電動吻合器的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種電動吻合器，包括吻切機構和驅動執行機構，所述的驅動執行機構包括由快速連接機構連接的后端驅動機構和前端執行機構，所述的后端驅動機構包括后管體、設置在后管體內部受驅可向前后旋進的后推管以及設置在后推管中心處受驅可向前后旋進的后中心桿；所述的前端執行機構包括前管體、設置在前管體內部受驅可向前后旋進的前推管和設置在前推管內部受驅可向前后旋進的前中心桿；所述的快速連接機構包括可將前后管體固定連接的套筒，對應形成在前后推管相對面上的凹槽和凸棱以及對應形成在前后中心桿相對面上的凹槽和凸棱。本發明的電動吻合器，結構簡單實用性高，可快速更換吻切頭，可以實現后部的循環使用，降低使用成本。
【專利說明】電動吻合器
【技術領域】
[0001]本發明涉及醫療器械【技術領域】，特別是涉及一種電動吻合器。
【背景技術】
[0002]醫用吻合器是對消化道生理組織施行外科手術時經常使用的一種醫療器械，現在常用的吻合器在對生理組織實施“閉合、吻合、切割”的操作過程全為手動操作，通常手動操作步驟繁瑣，容易發生誤操作，或者造成手術失敗。另外由于個體差異，手動閉合操作時對組織實施的閉合程度、閉合時間容易產生不一致，擊發操作時擊發力會相差很大，從而降低了手術質量。
[0003]為克服手動的不足，中國專利201110109722.7公開了一種外科用電動吻合器，包括具有抵釘座、釘倉和執行機構的吻切部以及驅動執行機構的驅動裝置，所述的驅動裝置為電驅動裝置，且該電驅動裝置由電源、控制板以及閉合驅動單元、擊發驅動單元共同組成，閉合驅動單元由閉合電機和閉合傳動機構組成，閉合傳動機構的輸入端與閉合電機連接，閉合傳動機構的輸出端與吻切部的執行機構連接，擊發驅動單元由擊發電機和擊發傳動機構組成，擊發傳動機構的輸入端與擊發電機連接，擊發傳動機構的輸出端與吻切部的執行機構連接，閉合電機和擊發電機均通過導線與控制板連接，控制板通過導線與電源連接。
[0004]但是上述采用兩個驅動電機，兩個傳動機構，形式復雜不易操做，在需要擊發吻切時，需要同時按下兩個按鈕，容易產生聯動或者干擾，并且安全控制裝置采用手動，同時兩套驅動電機會造成體積、成本的增大，不利于市場化。
[0005]而且現有的吻合器多為一次性機構，造成使用成本增加材料的浪費。
【發明內容】
[0006]本發明的目的是針對現有技術中存在的技術缺陷，而提供一種結構簡單控制方便的電動吻合器。
[0007]為實現本發明的目的所采用的技術方案是:
[0008]一種電動吻合器，包括吻切機構和驅動執行機構，所述的驅動執行機構包括由快速連接機構連接的后端驅動機構和前端執行機構，所述的后端驅動機構包括后管體、設置在后管體內部受驅可向前后旋進的后推管以及設置在后推管中心處受驅可向前后旋進的后中心桿；所述的前端執行機構包括前管體、設置在前管體內部受驅可向前后旋進的前推管和設置在前推管內部受驅可向前后旋進的前中心桿；所述的快速連接機構包括可將前后管體固定連接的套筒，對應形成在前后推管相對面上的凹槽和凸棱以及對應形成在前后中心桿相對面上的凹槽和凸棱。
[0009]所述的前推管前端開口處形成有內凸緣,在內凸緣或前管體和前中心桿間設置有將中心桿向后頂持的第一彈簧，同時在前管體和前推管的內凸緣間設置有將前推管向后頂持的第二彈簧。[0010]所述的前中心桿和前推管分別為兩段通過環凹槽和銷釘的配合連接的兩段式結構。
[0011]所述的套筒兩端分別與前管體和后管體對應地形成有環凸棱和環凹槽結構。
[0012]所述后端驅動機構還包括固定設置在后管體內部后端且內外壁面分別形成有螺紋的傳動螺管、固定設置在與后管體尾部固定連接的動力腔內部的電機，所述的后推管后端與傳動螺管外螺紋嚙合連接，所述的后中心桿后端與傳動螺管內螺紋嚙合連接，還包括可擇一地將所述的電機的輸出傳遞至后中心桿或者后推管的離合器。
[0013]所述的后中心桿后端形成有腔體結構并在該腔體結構內壁上形成有齒紋；所述的后推管后端的內壁面上形成有齒紋；所述的離合器包括與電機輸出軸通過導向鍵連接的傳動軸和與所述的傳動軸固定連接的可帶動傳動軸前后移動的撥動環，所述的傳動軸前端側壁面形成有齒紋而后端為光軸，其中傳動軸前端的齒紋與后中心桿和后推管的齒紋相匹配，可分別與其嚙合連接以傳遞轉動。
[0014]在所述動力腔殼體設置有撥動機構，所述的撥動機構包括對稱地形成在動力腔殼體上的至少兩個滑動槽以及可匹配地嵌設在滑動槽內并可前后軸線移動的滑動塊，所述的滑動塊內表面形成有與所述的撥動環匹配的卡口，所述的卡口將撥動環嵌入其中并可允許其發生相對轉動。
[0015]在所述的后中心桿上還固定設置有反饋指示桿，相應地在后推管上形成有可允許所述的反饋指示桿前后移動的開口，并在后管體上設置有透明材料制成的反饋面板。
[0016]所述的吻切機構為直線型、彎端型、腔鏡型或直線型環切吻合機構。
[0017]與現有技術相比，本發明的有益效果是:
[0018]本發明的電動吻合·器，結構簡單實用性高，利用一個電機可實現調節和擊發，降低加工成本，同時便于控制，提高使用效果，利用電機擊發，避免了手動擊發所產生的差異性，增加反饋窗口，提供視覺反饋，提高成功幾率，提高手術效果。同時可快速更換吻切頭，可以實現后部的循環使用，降低使用成本。
[0019]作為優選方案，利用離合器的前后移動實現對中心桿和推管的傳動，且利用齒紋嚙合傳動，齒紋傳動效果好，傳遞精細可控，更是提高產品的精細度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1所示為本發明較佳實施例的電動吻合器的后部結構示意圖；
[0021]圖2所示為本發明較佳實施例的電動吻合器的前部結構示意圖；
[0022]圖3所示為本發明的離合器結構示意圖。
【具體實施方式】
[0023]以下結合附圖和具體實施例對本發明作進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0024]如圖1所示，本發明的電動吻合器，包括吻切機構和驅動執行機構，所述的驅動執行機構包括由快速連接機構連接的后端驅動機構和前端執行機構，所述的后端驅動機構包括后管體20、設置在后管體20內部受驅可向前旋進的后推管6以及設置在后推管6中心處受驅可向前后旋進的后中心桿5 ;所述的前端執行機構包括前管體29、設置在前管體內部受驅可向前后旋進的前推管60和設置在前推管內部受驅可向前后旋進的前中心桿50 ;所述的快速連接機構包括可將前后管體固定連接的套筒80，對應形成在前后推管相對面上的凹槽和凸棱以及對應形成在前后中心桿相對面上的凹槽和凸棱。即，本發明采用后端驅動和前端執行兩段式結構，使用時前端執行機構為一次性，而后端驅動機構可多次使用，降低使用成本，而且，連接方式簡單穩定。
[0025]其中，對于后端驅動機構來說，可以采用任意的電動驅動方式，只需要能將后推管和后中心桿驅動向前旋進即可實現本發明之目的。下面將以本發明的最佳實施例進行具體說明。
[0026]在本發明的最佳實施例中所述的驅動執行機構還包括固定設置在后管體內部后端且內外壁面分別形成有螺紋的傳動螺管9、固定設置在后管體尾部的電機，其中，所述的后推管6設置在后管體20內部且后端與傳動螺管外螺紋嚙合連接，所述的后中心桿5設置在后推管6內部且后端與傳動螺管內螺紋嚙合連接，還包括可擇一地將所述的電機的輸出傳遞至后中心桿或者后推管的離合器13。
[0027]其中，具體地說，所述的后管體由兩個截面呈半圓形的后管體扣合連接而成，將后管體采用分體式結構，便于內部器件設置。需要說明的是，本發明中的前部、前端均是至靠近吻切機構端，后部、后端、尾部均是至遠離吻切機構靠近電機端。
[0028]所述的傳動螺管相對于后管體固定地設置在后管體中心處，具體地說，所述的傳動螺管9的由多個外端與后管體固定連接內端與傳動螺管后管體嵌合連接的定位柱支撐定位在后管體中部，在所述的后推管與定位柱相對應部分設置有開槽以避免對其轉動構成影響；優選地，所述的傳動螺管前端由與后管體內壁固定連接且貫穿后推管的限位凸起定位，將傳動螺管軸向限位并限制其轉動，可以有效保證后中心桿和后推管的傳動。
[0029]所述的后中心桿后端與傳動螺管螺接并穿過傳動螺管以接近離合器，同時為便于與離合器傳動，所述 的后中心桿后端形成有腔體結構并在該腔體結構內壁上形成有齒紋14。
[0030]為便于監控后中心桿受控前移的位置，在所述的后中心桿上還固定設置有反饋指示桿8，相應地在后推管上形成有可允許所述的反饋指示桿前后移動的開口，并在后管體上設置有透明材料制成的反饋面板18，在所述的反饋面板上設置有合格指示標志，在進行顯示反饋指示桿位置的同時，可同時指示是否到達合適位置。在進行腔鏡吻合手術時能確定是否完全激發，因此會降低危險性。
[0031]所述的后推管后端與傳動螺管螺接并穿過傳動螺管以接近離合器，同時為便于傳動，在所述的后推管后端內壁面上形成有階梯臺，并在階梯臺的內壁面上形成有齒紋15，需要指出的是，所述的階梯臺和后中心桿尾部的齒紋相同且對應的內徑相同。
[0032]所述的電機10及電池11和控制系統12固定設置在與后管體尾部固定連接的動力腔17內，電機為微型步進電機或者帶有減速器的微型步進電機，當然也可直接采用外接電源供能。利用電池供能借助控制系統實現電機的步進輸出為現有技術，在此不再展開描述。同時在動力腔的殼體上設置有兩個控制按鈕以分別控制電機的正反轉，通過離合器的機械調節實現傳動切換而不同的控制按鈕實現電機的正反轉，控制簡單且不會出現聯動現象，更易操做。
[0033]如圖3所示，本發明的離合器13包括傳動軸131和與所述的傳動軸131同軸設置且固定連接的撥動環132，所述的傳動軸與電機輸出軸通過導向鍵連接，其允許傳動軸相對電機輸出軸發生預定的軸向移動而不間斷對傳動軸的傳動輸出。其中所述的傳動軸前端側壁面形成有齒紋而后端為光軸，其中傳動軸前端的齒紋與后中心桿和后推管的齒紋相匹配，可分別與其嚙合連接以傳遞轉動。
[0034]為撥動所述的撥動環前后軸向移動繼而實現傳動軸與后中心桿或者后推管的傳動切換，在所述動力腔殼體設置有撥動機構，所述的撥動機構包括對稱地形成在動力腔殼體上的兩個滑動槽以及可匹配地嵌設在滑動槽內并可前后軸線移動的滑動塊16，所述的滑動塊內表面形成有與所述的撥動環匹配的卡口，所述的卡口將撥動環嵌入其中并可允許其發生相對轉動，因為撥動環、后中心桿和后推管設置在同一軸線之上，即通過前后撥動滑動塊即可實現傳動軸前端的齒紋與后中心桿的齒紋嚙合傳動或者與后推管的齒紋嚙合傳動，實現傳動切換以實現一個電機調節、擊發兩種使用輸出條件。
[0035]進一步地，同時為提高其可操作性，所述的動力腔殼體上設置有環凹槽，對應設置的環形調節環將所述的滑動塊連接在一起，推拉調節環即可帶動離合器前后移動，進一步提聞使用感受:。
[0036]進一步地，為提高后中心桿傳動的穩定性，防止其因長度過長導致傳動性能不佳，在所述的后管體內壁上向內突出地形成有多組支撐臺，所述的支撐臺貫穿后推管的通孔并與后中心桿接觸,對其支撐定位以提高其穩定性。
[0037]所述的前端執行機構包括前管體29、設置在前管體內部受驅可向前旋進的前推管60和設置在前推管內部受驅可向前后旋進的前中心桿50 ;為提高前中心桿傳動的穩定性，防止其因長度過長導致傳動性能不佳，在所述的前管體內壁上向內突出地形成有多組支撐臺，所述的支撐臺貫穿前推管的通孔并與前中心桿接觸，對其支撐定位以提高其穩定性，同時使其居中設置也便于與后中心桿傳動。同時，前管體與后管體相似，也為兩個半圓卡接而成，具體不再描述。
[0038]為提高前中心桿與·后中心桿相接處端的壓力，所述的前推管前端開口處形成有內凸緣51，在內凸緣或管體和前中心桿間設置有將中心桿向后頂持的第一彈簧52，具體地說，所述的第一彈簧52與前中心桿的作用點位于形成在前中心桿上的階梯臺，所述的第一彈黃將如中心桿向后頂持，可以有效保證如后中心桿傳動的穩定性。
[0039]為提高前推管與后推管相接處端的壓力，在前管體和前推管的內凸緣間設置有將前推管向后頂持的第二彈簧53。所述的第二彈簧將前推管桿向后頂持，可以有效保證前后推管傳動的穩定性。
[0040]所述的快速連接機構包括可將前后管體固定連接的套筒80,對應形成在前后推管相對面上的凹槽和凸棱以及對應形成在前后中心桿相對面上的凹槽和凸棱。所述的凸棱和凹槽可以采用匹配的一字型或者十字形結構等形狀，利用凹槽和凸棱的嵌合固定即可將前后中心桿或如后推管連動起來，使電機的轉動能夠最終傳遞至最如端。
[0041]為便于前端執行機構和后端驅動機構的快速連接，所述的套筒兩端分別與前管體和后管體對應地形成有環凸棱和環凹槽結構，環凸棱和環凹槽的插接式連接極大方便了安裝方式。尤其是在前后管體、前后中心桿及前后推管直徑一致時更能突顯其快速連接性。
[0042]所述的吻切機構可采用任意形式的，如直線型、彎端型、腔鏡型，下面以直線型環切吻合機構為例進行說明。[0043]所述的吻切機構包括抵釘座和推釘組件，所述的推釘組件包括推釘板和與所述的推釘板一體形成的連接桿，所述的連接桿后端部可匹配地插入前推管前端部，且所述的連接桿后端部形成有環凹槽，貫穿后推管的銷釘將后推管和連接桿可傳動連接，同時所述的連接桿桿體與前管體間對應地設置有防止連接桿旋轉的導向棱和導向槽結構。所述的抵釘座包括半球形座體和與所述的座體一體形成的連接桿，在所述的中心桿前端形成有可允許所述的連接桿端部插入的凹腔，同時在所述的連接桿端部形成有環凹槽，利用貫穿中心桿的銷釘即可實現中心桿與抵釘座的傳動，在抵釘座的連接桿與筒體或者推管間設置有導向棱或導向柱和導向槽結構。
[0044]在使用中，先由固定在動力腔17之中的電機10調節至鈦釘高度，調節時把滑動塊16扳至滑動槽前部，使與電機10相連的離合器13的齒紋與中心桿的齒紋14嚙合從而帶動中心桿5轉動，中心桿5與傳動螺桿9內螺紋嚙合，把電機10的轉動轉化為中心桿的向前旋進運動繼而帶動抵釘座向前移動。設置在中心桿上的反饋指示桿8反饋給設置在管體上的反饋面板18，所述的反饋面板即提供距離反饋又提供合適與否反饋，具體地說，在反饋面板上設有刻度和紅色區域與綠色區域，當指針指向紅色區域時鈦釘不能完全激發，綠色區域可以完全激發，借助反饋面板可使得高度調節更為直觀、準確。
[0045]需要擊發時，把滑動塊16扳至滑動槽后部，此時與電機10相連的離合器13與設置在推管6末端的齒紋15哨合,從而帶動推管6轉動,推管6與傳動螺桿9外螺紋哨合,把推管的轉動轉化為向前旋進繼而帶動推釘組件向前移動。推釘組件向前運動先推動環形刀3向前運動實現組織切割，后再推動釘倉2向前運動，進而實現擊發縫合。退出過程與上述步驟相反，具體不再描述。
[0046]需要指出的是，調節距離和擊發距離都相對小，僅有幾毫米，在推管上開設較大的孔即可允許所述的支撐臺和限位凸起穿多而不影響兩者之間的相對運動。同時適當增大各齒紋的寬度即可避免傳動脫節。
[0047]彎端型與直線型環切吻合器結構相似，對于直線型吻合器的吻合機構，因為其動作與直線型環切吻合器有些不同，具體地說，直線型吻合器的吻切機構包括抵釘座、釘倉和直線形切割刀以及推釘組件，所述的`推釘組件包括可推動釘倉和切割刀向前行進的推釘板和與所述的推釘板一體形成的連接桿或連接筒，所述的連接桿或連接筒后端部可匹配地插入前推管前端部，且所述的連接桿或連接筒后端部外壁面上形成有環凹槽，貫穿前推管的銷釘將前推管和連接桿或連接筒可傳動連接，同時所述的連接桿或連接筒外側壁與前管體間對應地設置有防止連接桿旋轉的導向棱和導向槽結構。即利用環凹槽和銷釘實現傳動，結合導向棱槽的導向即可實現前推管驅動推釘組件前后移動。
[0048]所述的直線型吻合器的抵釘座包括抵釘板和連接臂，所述的連接臂末端形成有與之垂直的傳動臂，所述的傳動臂末端形成有連接塊，所述的前中心桿上形成有可將所述的連接塊嵌含其內的螺旋形凹槽，即傳動臂的貫穿形成在前管體和前推管上的通孔并將端部的連接塊嵌入前中心桿桿體上的凹槽內。為提高連接塊與凹槽的配合，可采用T形槽結構，能有效方式連接塊脫槽影響傳動。
[0049]進一步地，為將直線型吻合器的抵釘座保持與前管體相對固定，利用保持環將連接臂和前管體包容在一起，所述的保持環為兩個固定連接的半環形，其將連接臂和前管體相對限位在一起，同時，為引導抵釘座前后移動，在連接臂與前管體或者保持環間對應地設置有防止連接臂旋轉的導向棱和導向槽結構。即，利用連接塊在螺旋形凹槽內的滑動實現傳動，并利用導向棱槽的導向即可實現將抵釘座前后驅動。
[0050]而針對電動腔鏡吻合器，因為其沒有推管結構，只需中心桿的旋進即可實現全部動作，具體來說，電動腔鏡吻合器的吻切機構包括直板型抵釘座1，釘倉2和上下兩端分別于釘倉和抵釘座滑動連接的直切刀3，所述的抵釘座與前管體固定連接，所述的釘倉與前管體鉸接，所述的直切刀后部與前中心桿可傳動連接。
[0051]其中，直切刀的前端下部形成有與設置在抵釘座上的T形滑槽對應的滑塊，同時，直切刀的前端上部形成有與釘倉上的滑槽對應的導柱，當直切刀受驅動向前移動時，因為滑塊被T形滑槽限位只能沿T形滑槽向前移動，導柱與滑槽的作用即可拉近釘倉與抵釘座的距離，隨著直切刀行進切割組織，釘倉與抵釘座的靠近即可同步完成縫合。當縫合完畢退出時，隨著直切刀的后退輔以釘倉的彈性復位，釘倉與抵釘座逐步分開，此處與現有技術類似，在此不再贅述。 [0052]其中，作為進一步的改進,為避免吻切機構與前中心桿和前推管連接處結構設置過多，所述的前中心桿和前推管分別為兩段式結構，兩段采用環凹槽和銷釘的配合方式進行連接，將傳動和導向結構分開設置，這樣前端分別與對應部件固定連接即可，避免前端結構臃腫，提高空間利用率和運行平穩性。兩段的連接方式與上述的環凹槽和銷釘配合方式相似，在此不再描述。
[0053]以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出的是，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種電動吻合器，包括吻切機構和驅動執行機構，其特征在于，所述的驅動執行機構包括由快速連接機構連接的后端驅動機構和如端執彳丁機構， 所述的后端驅動機構包括后管體、設置在后管體內部受驅可向前后旋進的后推管以及設置在后推管中心處受驅可向前后旋進的后中心桿； 所述的前端執行機構包括前管體、設置在前管體內部受驅可向前后旋進的前推管和設置在前推管內部受驅可向前后旋進的前中心桿； 所述的快速連接機構包括可將前后管體固定連接的套筒，對應形成在前后推管相對面上的凹槽和凸棱 以及對應形成在前后中心桿相對面上的凹槽和凸棱。
2.如權利要求1所述的電動吻合器，其特征在于，所述的前推管前端開口處形成有內凸緣，在內凸緣或前管體和前中心桿間設置有將中心桿向后頂持的第一彈簧，同時在前管體和前推管的內凸緣間設置有將前推管向后頂持的第二彈簧。
3.如權利要求2所述的電動吻合器，其特征在于，所述的前中心桿和前推管分別為兩段通過環凹槽和銷釘的配合連接的兩段式結構。
4.如權利要求3所述的電動吻合器，其特征在于，所述的套筒兩端分別與前管體和后管體對應地形成有環凸棱和環凹槽結構。
5.如權利要求1-4任一項所述的電動吻合器，其特征在于，所述后端驅動機構還包括固定設置在后管體內部后端且內外壁面分別形成有螺紋的傳動螺管、固定設置在與后管體尾部固定連接的動力腔內部的電機，所述的后推管后端與傳動螺管外螺紋嚙合連接，所述的后中心桿后端與傳動螺管內螺紋嚙合連接，還包括可擇一地將所述的電機的輸出傳遞至后中心桿或者后推管的離合器。
6.如權利要求5所述的電動吻合器，其特征在于，所述的后中心桿后端形成有腔體結構并在該腔體結構內壁上形成有齒紋；所述的后推管后端的內壁面上形成有齒紋；所述的離合器包括與電機輸出軸通過導向鍵連接的傳動軸和與所述的傳動軸固定連接的可帶動傳動軸前后移動的撥動環，所述的傳動軸前端側壁面形成有齒紋而后端為光軸，其中傳動軸前端的齒紋與后中心桿和后推管的齒紋相匹配，可分別與其嚙合連接以傳遞轉動。
7.如權利要求6所述的電動吻合器，其特征在于，在所述動力腔殼體設置有撥動機構，所述的撥動機構包括對稱地形成在動力腔殼體上的至少兩個滑動槽以及可匹配地嵌設在滑動槽內并可前后軸線移動的滑動塊，所述的滑動塊內表面形成有與所述的撥動環匹配的卡口，所述的卡口將撥動環嵌入其中并可允許其發生相對轉動。
8.如權利要求5所述的電動吻合器，其特征在于，在所述的后中心桿上還固定設置有反饋指示桿，相應地在后推管上形成有可允許所述的反饋指示桿前后移動的開口，并在后管體上設置有透明材料制成的反饋面板。
9.如權利要求1所述的電動吻合器，其特征在于，所述的吻切機構為直線型、彎端型、腔鏡型或直線型環切吻合機構。
【文檔編號】A61B17/072GK103784175SQ201210489108
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2012年11月26日 優先權日:2012年11月26日
【發明者】馬立軍, 郭慶鵬 申請人:天津瑞貝精密機械技術研發有限公司