超聲裝置及超聲成像方法
【專利摘要】本發明揭示一種超聲裝置。該超聲裝置包括：弧陣探頭，其包括若干用來發射超聲信號的傳感元件，每一組超聲信號包括非偏轉幀和相對于非偏轉幀偏轉的至少一個偏轉幀；接收器，與弧陣探頭連接，用來接收非偏轉幀產生的非偏轉回聲幀和至少一個偏轉幀產生的至少一個偏轉回聲幀；及圖像處理裝置，與接收器連接，用以處理非偏轉回聲幀產生非偏轉圖像，且處理至少一個偏轉回聲幀產生至少一幀針增強圖像，并用以進一步將非偏轉圖像和針增強圖像合成為合成圖像。本發明還揭示一種超聲成像方法。
【專利說明】超聲裝置及超聲成像方法
【技術領域】
[0001]本發明有關一種超聲裝置及超聲成像方法，尤其涉及一種探測探針的超聲裝置及超聲成像方法。
【背景技術】
[0002]超聲成像技術廣泛地在外科手術、麻醉等過程中用來引導探針插入人體組織內。在超聲成像中弧陣探頭經常用來發射超聲信號來顯示患者的組織和插入組織內的探針。弧陣探頭發出的每一幀超聲信號包括從不同角度發射進入組織的若干超聲束。其中一些超聲束到達探針被探針反射回來。一些從探針反射回來的回聲超聲束不在弧陣探頭能夠接收信號的角度范圍內，該些回聲超聲束不能到達弧陣探頭，因此導致探針部分可見。在超聲圖像中探針的圖像往往為斷開的直線，探針圖像不清晰，如此很難準確判斷探針的位置，尤其是探針的頭部的位置很難確定，從而很難引導探針到達預定的位置，往往會造成不必要的組織破壞，增加患者的不舒適感。
[0003]因此，有必要提供一種超聲裝置及超聲成像方法來解決上面提及的技術問題。
【發明內容】
[0004]本發明的一個方面在于提供一種超聲裝置。該超聲裝置包括:弧陣探頭，其包括若干用來發射超聲信號的傳感元件，每一組超聲信號包括非偏轉幀和相對于所述非偏轉幀偏轉的至少一個偏轉幀；接收器，與所述弧陣探頭連接，用來接收所述非偏轉幀產生的非偏轉回聲幀和所述至少一個偏轉幀產生的至少一個偏轉回聲幀；及圖像處理裝置，與所述接收器連接，用以處理所述非偏轉回聲幀產生非偏轉圖像，且處理所述至少一個偏轉回聲幀產生至少一幀針增強圖像，并用以進一步將所述非偏轉圖像和所述至少一幀針增強圖像合成為合成圖像。
·[0005]本發明的另一個方面在于提供一種超聲裝置。該超聲裝置包括:弧陣探頭，其包括若干用來發射超聲信號的傳感元件，每一組超聲信號包括非偏轉幀和相對于所述非偏轉幀偏轉的至少一個偏轉幀；及處理單元，與所述弧陣探頭連接，用來:接收所述超聲信號產生的超聲回聲信號，處理所述超聲回聲信號產生非偏轉圖像和至少一幀針增強圖像，及將所述非偏轉圖像和所述至少一幀針增強圖像合成為合成圖像。
[0006]本發明的再一個方面在于提供一種超聲成像方法。該超聲成像方法包括以下步驟:通過弧陣探頭的傳感元件發射超聲信號，每一組超聲信號包括非偏轉幀和相對于所述非偏轉幀偏轉的至少一個偏轉幀；接收所述非偏轉幀產生的非偏轉回聲幀和所述至少一個偏轉幀產生的至少一個偏轉回聲幀；處理所述非偏轉回聲幀產生非偏轉圖像，且處理所述至少一個偏轉回聲幀產生至少一幀針增強圖像；及將所述非偏轉圖像和所述至少一幀針增強圖像合成為合成圖像。
[0007]本發明的超聲裝置及超聲成像方法通過弧陣探頭發射非偏轉幀和偏轉幀分別獲得非偏轉圖像和針增強圖像，并將非偏轉圖像和針增強圖像合成在一起，從而可以獲得探針在身體組織內的清晰的圖像。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]通過結合附圖對于本發明的實施方式進行描述，可以更好地理解本發明，在附圖中:
[0009]圖1所示為本發明超聲裝置的一個實施例的模塊圖。
[0010]圖2所示為本發明超聲裝置的弧陣探頭發射超聲信號的一個實施例的示意圖。
[0011]圖3所示為本發明弧陣探頭發射超聲信號的另一個實施例的示意圖。
[0012]圖4所示為本發明弧陣探頭發射超聲信號的另一個實施例的示意圖。
[0013]圖5所示為本發明弧陣探頭發射超聲信號的另一個實施例的示意圖。
[0014]圖6所示為本發明弧陣探頭發射超聲信號的另一個實施例的示意圖。
[0015]圖7所示為本發明弧陣探頭發射超聲信號的另一個實施例的示意圖。
[0016]圖8所示為本發明弧陣探頭發射超聲信號的另一個實施例的示意圖。
[0017]圖9所示為本發明超聲成像方法的一個實施例的流程圖。
[0018]圖10所示為一個實施例的非偏轉圖像。
[0019]圖11所示為一個實施例的針增強圖像。
[0020]圖12所示為圖10所示的非偏轉圖`像與圖11所示的針增強圖像的合成圖像。【具體實施方式】
[0021]除非另作定義，此處使用的技術術語或者科學術語應當為本發明所屬領域內具有一般技能的人士所理解的通常意義。本發明專利申請說明書以及權利要求書中使用的“第一”“第二”以及類似的詞語并不表示任何順序、數量或者重要性，而只是用來區分不同的組成部分。同樣，“一個”或者“一”等類似詞語也不表示數量限制，而是表示存在至少一個。除非另行指出，“前部” “后部” “下部”和/或“上部”等類似詞語只是為了便于說明，而并非限于一個位置或者一種空間定向。“包括”或者“包含”等類似的詞語意指出現在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵蓋出現在“包括”或者“包含”后面列舉的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“連接”或者“相連”等類似的詞語并非限定于物理的或者機械的連接，而是可以包括電性的連接，不管是直接的還是間接的。“圖像”等類似的詞語并非限定于可視圖像，而是可以包括用于圖像顯示的數據。
[0022]圖1所示為超聲裝置100的一個實施例的模塊圖。超聲裝置100用來成像身體組織并引導探針(未圖示)進入身體組織。超聲裝置100包括弧陣探頭102、與弧陣探頭102連接的處理單元104及與處理單元104連接的顯示裝置106。弧陣探頭102用來接觸身體表皮(未圖示)。弧陣探頭102包括若干用來發射超聲信號的傳感元件108。傳感元件108向身體組織發射超聲信號并接收來自身體組織的超聲回聲信號。每一組超聲信號包括非偏轉中貞和相對于非偏轉幀偏轉的至少一個偏轉幀。超聲信號從身體內的結構，例如血液細胞、肌肉組織等，散射回來產生超聲回聲信號。
[0023]處理單元104用來接收超聲信號產生的超聲回聲信號，處理超聲回聲信號產生非偏轉圖像和至少一幀針增強圖像，并將非偏轉圖像和針增強圖像合成為合成圖像。處理單元104包括連接于弧陣探頭102的發射器110、連接于弧陣探頭102的接收器112及連接于接收器112的圖像處理裝置114。發射器110輸出信號給弧陣探頭102來激發弧陣探頭102的傳感元件108發射超聲信號。接收器112接收來自弧陣探頭102的超聲回聲信號并將其放大。超聲回聲信號包括非偏轉幀產生的非偏轉回聲幀和偏轉幀產生的至少一個偏轉回聲幀。
[0024]圖像處理裝置114用來處理非偏轉回聲幀產生非偏轉圖像，且處理偏轉回聲幀產生至少一幀針增強圖像，并用以進一步將非偏轉圖像和針增強圖像合成為合成圖像。圖像處理裝置114包括連接于接收器112的非偏轉圖像處理器116、連接于接收器112的偏轉圖像處理器118、與偏轉圖像處理器118連接的針圖像處理器120及連接于非偏轉圖像處理器116和針圖像處理器120的合成處理器122。
[0025]非偏轉圖像處理器116處理非偏轉回聲幀產生非偏轉圖像。非偏轉圖像可以是包含探針的身體組織的圖像。偏轉圖像處理器118用來處理偏轉回聲幀產生偏轉圖像。偏轉圖像可以是包含探針的身體組織的圖像。非偏轉回聲幀和偏轉回聲幀分別波束成形為RF(Radio Frequency,射頻)信號。RF信號進一步解調為表示超聲回聲信號的IQ (In-phaseQuadrature,同相正交)數據。IQ數據進一步被處理形成圖像幀,用來合成和顯示。在一個實施例中，非偏轉圖像處理器116和/或偏轉圖像處理器118可用來產生RF信號和IQ數據。在另一個實施例中，RF信號和IQ數據由獨立于非偏轉圖像處理器116和偏轉圖像處理器118的元件來產生。例如，波束成形器(未圖示)用來產生RF信號，RF處理器(未圖示)用來處理RF信號產生IQ數據。
[0026]針圖像處理器120用來從偏轉圖像中濾除非針圖像來產生針增強圖像。非針圖像包括組織圖像、噪聲圖像等。針增強圖像為僅有探針的圖像。針圖像處理器120可以包括一個或多個濾波器(未圖示)來濾除非針圖像。合成處理器122將非偏轉圖像和針增強圖像合成為合成圖像。合成圖像為增強了的探針在組織中的圖像。在此實施例中，非偏轉圖像和針增強圖像空間上合成在一起。如此，探針的圖像在合成圖像中被增強且合成圖像的質量沒有降低。
[0027]超聲回聲信號可以在超聲掃描期間被實時處理。超聲回聲信號一旦被處理單兀104接收就進行相應地處理。在其他一些實施例中，超聲回聲信號可以在超聲掃描期間暫存在存儲器(未圖示)中，在稍滯后的時間或離線進行處理。顯示裝置106連接于合成處理器122且顯示合成圖像為可視圖像。顯示裝置106顯示的合成圖像可以用來引導探針進入身體組織。
[0028]在一個實施例中，超聲裝置100的元件之間可以通過有線或無線連接。例如，顯示裝置106可以無線連接至處理單元104，從而顯示裝置106可以放置于離處理單元較遠的地方。例如，顯示裝置106可以放置于急診室或手術間，超聲裝置100的其他一些元件可以放置于另一個房間或樓里。
[0029]圖2所示為弧陣探頭102向身體發射超聲信號的一個實施例的示意圖。弧陣探頭102接觸身體表皮300，探針200插入身體內。圖1所示的發射器110激勵弧陣探頭102發射超聲信號。圖2所示的一組超聲信號包括非偏轉幀401和偏轉幀403。非偏轉幀401包括非偏轉超聲束405，每一非偏轉超聲束405由弧陣探頭102的傳感元件108發射出。非偏轉超聲束405相對于弧陣探頭102的軸103成不同角度傳輸，如此可以掃描較大的范圍。非偏轉幀401可掃描一扇形二維區域。在此實施例中，非偏轉幀401可以是B模式幀。[0030]偏轉幀403包括平行偏轉的偏轉超聲束407。在此實施例中，從弧陣探頭102的角度看，探針200靠近弧陣探頭102的左側。以下提及的“左”和“右”均是從弧陣探頭102的角度看的方位。偏轉超聲束407相對于弧陣探頭102的軸103向左偏轉。在另一個實施例中，探針200靠近弧陣探頭102的右側，且偏轉超聲束407相對于弧陣探頭102的軸103向右偏轉。探針200反射到達探針200的偏轉超聲束407。
[0031]較佳地，到達探針200的偏轉超聲束407與探針200之間成90度角，如此該些偏轉超聲束407產生的偏轉回聲束沿該些偏轉超聲束407的路線反射回來，因此來自探針200的偏轉回聲束可以全部被傳感元件108接收，從而可以更完整地顯示探針200。偏轉超聲束407與探針200之間的角度接近90度也是可行的。在本實施例中，弧陣探頭102交替地發射非偏轉幀401和偏轉幀403。
[0032]圖3所示為弧陣探頭102向身體發射超聲信號的另一個實施例的示意圖。在此實施例中，每一組超聲信號包括非偏轉幀401和偏轉幀410。偏轉幀410包括若干偏轉超聲束412，非偏轉幀401包括若干非偏轉超聲束405。此實施例的超聲信號類似于圖2所示的超聲信號。圖3所示的超聲信號與圖2所示的超聲信號的區別之一為圖3所示的偏轉超聲束412的數目少于非偏轉超聲束405的數目。非偏轉超聲束412數目的減少未降低針增強圖像的圖像質量。
[0033]在此實施例中，偏轉超聲束412向探針200偏轉，遠離探針200的一個或多個傳感元件108未發射偏轉超聲束412。傳感元件108越遠離探針200，偏轉超聲束412相對于相應的非偏轉超聲束405的偏轉角度越大。偏轉角度越大，偏轉超聲束412的超聲脈沖信號越弱。靠近探針200的傳感元件108用來發射信號較強的偏轉超聲束412來產生較強的偏轉回聲超聲束，如此在基本不降低圖像質量的前提下加快圖像的獲取速度。
[0034]圖4所示為弧陣探頭102向身體發射超聲信號的另一個實施例的示意圖。每一組超聲信號包括非偏轉幀401和·偏轉幀416。此實施例的超聲信號類似于圖2所示的超聲信號。圖4所示的超聲信號與圖2所示的超聲信號的區別之一為圖4所示的偏轉幀416的偏轉超聲束418的數目少于非偏轉幀401的非偏轉超聲束405的數目。此實施例中，偏轉幀416的偏轉超聲束418的束密度較低，從而提高圖像的獲取速度。偏轉超聲束418的束密度可以是非偏轉超聲束405的束密度的一半或低于一半。
[0035]圖5所示為弧陣探頭102向身體發射超聲信號的另一個實施例的示意圖。每一組超聲信號包括非偏轉幀401和偏轉幀420。偏轉幀420包括相對于弧陣探頭102的軸103向左偏轉的左偏轉超聲束422和相對于弧陣探頭102的軸103向右偏轉的右偏轉超聲束424。傳感兀件108相對于弧陣探頭102的軸103對稱排布。傳感兀件108包括排布于弧陣探頭102的軸103左側的左傳感元件130和排布于弧陣探頭102的軸103右側的右傳感元件132。在此實施例中，左傳感元件130發射左偏轉超聲束422，右傳感元件132發射右偏轉超聲束424，如此左偏轉超聲束422和右偏轉超聲束424的脈沖信號都較強。此實施例的偏轉幀420可以方便檢測從弧陣探頭102的左側或右側插入身體的探針200。
[0036]圖6所示為弧陣探頭102向身體發射超聲信號的另一個實施例的示意圖。每一組超聲信號包括非偏轉幀401和偏轉幀426。偏轉幀426包括相對于弧陣探頭102的軸103向左偏轉的左偏轉超聲束428、平行于弧陣探頭102的軸103偏轉的豎直偏轉超聲束430和相對于弧陣探頭102的軸103向右偏轉的右偏轉超聲束432。此實施例中，左偏轉超聲束428平行偏轉，豎直偏轉超聲束430平行偏轉，且右偏轉超聲束432平行偏轉。左偏轉超聲束428由部分左傳感元件130發射。右偏轉超聲束432由部分右傳感元件132發射。豎直偏轉超聲束430位于左偏轉超聲束428和右偏轉超聲束432之間。本實施例的偏轉幀426可以掃描較大的范圍，從而有利于探測插入身體組織較深的探針200，可以較準確地探測到探針200的頭部所到達的位置。
[0037]圖7所示為弧陣探頭102向身體發射超聲信號的另一個實施例的示意圖。每一組超聲信號包括非偏轉幀401、左偏轉幀436和右偏轉幀440。左偏轉幀436相對于弧陣探頭102的軸103向左偏轉。右偏轉幀440相對于弧陣探頭102的軸103向右偏轉。本實施例中，左偏轉幀436的左偏轉超聲束438平行偏轉，右偏轉幀440的右偏轉超聲束438平行偏轉。在一些實施例中，左偏轉幀436可以是圖2所示的偏轉幀403、圖3所示的偏轉幀410或圖4所示的偏轉幀416，且右偏轉幀440可以具有左偏轉幀436類似的特征。在一些實施例中，超聲信號可以進一步包括平行于弧陣探頭102的軸103偏轉的豎直偏轉幀(未圖示)。
[0038]圖8所示為弧陣探頭102向身體發射超聲信號的另一個實施例的示意圖。每一組超聲信號包括非偏轉幀401和偏轉幀446。偏轉幀446包括相對于弧陣探頭102的軸103偏轉不同角度的偏轉超聲束448。在本實施例中，偏轉超聲束448相對于相應的非偏轉超聲束405偏轉相同的角度Θ。角度Θ可以是15度、30度、45度或根據實際應用的其他任一角度。偏轉超聲束448可以相對于非偏轉超聲束405向左偏轉或向右偏轉。在本實施例中，偏轉幀446可以掃描扇形二維區域。偏轉幀446的掃描范圍較大,有利于探測插入身體組織較深的探針200，可以較準確地探測到探針200的頭部所到達的位置。
[0039]偏轉幀的數目不固定，可以根據實際應用確定。在一些實施例中，超聲信號可以包括一個或多個圖2至圖8所示的偏轉幀403、410、416、420、426、436、440和446，和/或一個或多個其他形式的偏轉幀。每一偏轉幀產生的偏轉回聲幀可以被處理產生一幀針增強圖像。圖2至圖8所示的偏轉幀403、410、416、420、426、436、440和446的傳輸頻率可以低于非偏轉幀401的傳輸頻率，從而產生低衰減的較強的偏轉回聲超聲束。
[0040]圖9所示為本發明超聲成像方法900的一個實施例的流程圖。超聲成像方法900的主要動作列于圖9的模塊中，模塊的先后順序和模塊中動作的拆分不限于圖9所示的方式。例如，模塊可以以不同的順序執行；一個模塊中的動作可以與一個或多個其他的模塊合并或者拆分為多個模塊。
[0041]超聲成像方法900包括步驟90廣905。步驟901中，通過弧陣探頭的傳感元件發射超聲信號。每一組超聲信號包括非偏轉幀和相對于非偏轉幀偏轉的至少一個偏轉幀。例如,在圖1中，發射器110驅動弧陣探頭102的傳感元件108發射超聲信號。每一組超聲信號可以包括非偏轉幀401和一個或多個圖2至圖8所示的偏轉幀403、410、416、420、426、436、440、446。
[0042]步驟902中，接收超聲信號產生的超聲回聲信號，超聲回聲信號包括非偏轉幀產生的非偏轉回聲幀和偏轉幀產生的至少一個偏轉回聲幀。例如，非偏轉幀401和圖2至圖8所示的偏轉幀403、410、416、420、426、436、440、446從身體組織和/或插入身體的探針反射回來產生超聲回聲信號。圖1所示的接收器112接收超聲回聲信號。
[0043]步驟903中，處理非偏轉回聲幀產生非偏轉圖像，且處理偏轉回聲幀產生至少一幀針增強圖像。例如，在圖1中，非偏轉圖像處理器116處理非偏轉回聲幀產生非偏轉圖像，偏轉圖像處理器118和針圖像處理器120處理偏轉回聲幀產生針增強圖像。一個偏轉回聲幀被處理產生一幀針增強圖像。產生至少一幀針增強圖像的步驟903包括處理偏轉回聲幀產生偏轉圖像及從偏轉圖像中濾除非針圖像來產生針增強圖像。例如，在圖1中，偏轉圖像處理器118處理偏轉回聲幀產生偏轉圖像，針圖像處理器120從偏轉圖像中濾除非針圖像，只保留探針的圖像，從而產生針增強圖像。
[0044]步驟904中，將非偏轉圖像和針增強圖像合成為合成圖像。例如，在圖1中，合成處理器122將非偏轉圖像和針增強圖像合成為合成圖像，如此探針的圖像增強且組織圖像的質量未降低。步驟905中，顯示合成圖像。例如，圖1所示的顯示裝置106顯示合成圖像為可視圖像用來引導探針的插入。
[0045]圖10所示為一個實施例的非偏轉圖像。非偏轉圖像通過處理非偏轉幀獲得，非偏轉幀可以是圖2至圖8所示的非偏轉幀401。在非偏轉圖像中，身體內的組織結構11顯示清晰，插入身體內的探針13顯示不清晰。為了便于說明，非偏轉幀顯示為可視圖像。在一些實施例中，非偏轉圖像未顯示，可以保存在存儲器中。
[0046]圖11所示為一個實施例的針增強圖像。針增強圖像通過處理偏轉幀獲得，偏轉幀可以是圖2至圖8所示的偏轉幀403、410、416、420、426、436、440、446中的一個。在針增強圖像中，只顯示探針15且顯示得較清晰。本實施例的針增強圖像中探針15的背景為黑色。為了便于說明，針增強圖像顯示為可視圖像。在一些實施例中，針增強圖像未顯示，可以存儲在存儲器內。在一些實施例中，利用一個或多個偏轉幀獲得一幀或多幀針增強圖像。
[0047]圖12所示為圖10所示的非偏轉圖像與圖11所示的針增強圖像的合成圖像。合成圖像通過空間上合成圖10所示的非偏轉圖像和圖11所示的針增強圖像獲得。在合成圖像中，探針17通過合成圖10所示的探針13和圖11所示的探針15獲得，圖12所示的組織結構11為圖11所示的組織結構11。探針17和身體內的組織結構11都很清晰。合成圖像可以用圖1所示的顯示裝置106顯示。
`[0048]雖然結合特定的實施方式對本發明進行了說明，但本領域的技術人員可以理解，對本發明可以作出許多修改和變型。因此，要認識到，權利要求書的意圖在于涵蓋在本發明真正構思和范圍內的所有這些修改和變型。
【權利要求】
1.一種超聲裝置，其特征在于:所述超聲裝置包括: 弧陣探頭，其包括若干用來發射超聲信號的傳感元件，每一組超聲信號包括非偏轉幀和相對于所述非偏轉幀偏轉的至少一個偏轉幀; 接收器，與所述弧陣探頭連接，用來接收所述非偏轉幀產生的非偏轉回聲幀和所述至少一個偏轉幀產生的至少一個偏轉回聲幀；及 圖像處理裝置，與所述接收器連接，用以處理所述非偏轉回聲幀產生非偏轉圖像，且處理所述至少一個偏轉回聲幀產生至少一幀針增強圖像，并用以進一步將所述非偏轉圖像和所述至少一幀針增強圖像合成為合成圖像。
2.如權利要求1所述的超聲裝置，其特征在于:所述偏轉幀包括相對于所述弧陣探頭的軸向左偏轉的左偏轉超聲束和相對于所述弧陣探頭的軸向右偏轉的右偏轉超聲束。
3.如權利要求1或2所述的超聲裝置，其特征在于:所述偏轉幀包括平行于所述弧陣探頭的軸偏轉的豎直偏轉超聲束。
4.如權利要求1所述的超聲裝置，其特征在于:所述偏轉幀包括平行偏轉的偏轉超聲束。
5.如權利要求1所述的超聲裝置，其特征在于:所述偏轉幀包括相對于所述弧陣探頭的軸偏轉不同角度的偏轉超聲束。
6.如權利要求1所述的超聲裝置，其特征在于:所述偏轉幀包括若干偏轉超聲束，所述非偏轉幀包括若干非偏轉超聲束，所述偏轉超聲束的數目少于所述非偏轉超聲束的數目。
7.如權利要 求1所述的超聲裝置，其特征在于:所述至少一個偏轉幀包括相對于所述弧陣探頭的軸向左偏轉的左偏轉幀和相對于所述弧陣探頭的軸向右偏轉的右偏轉幀。
8.如權利要求1所述的超聲裝置，其特征在于:所述非偏轉幀包括相對于所述弧陣探頭的軸成不同角度傳輸的非偏轉超聲束。
9.如權利要求1所述的超聲裝置，其特征在于:所述圖像處理裝置包括偏轉圖像處理器和與所述偏轉圖像處理器連接的針圖像處理器，所述偏轉圖像處理器用來處理所述偏轉回聲幀產生偏轉圖像，所述針圖像處理器用來從所述偏轉圖像中濾除非針圖像來產生所述針增強圖像。
10.一種超聲裝置，其特征在于:所述超聲裝置包括: 弧陣探頭，其包括若干用來發射超聲信號的傳感元件，每一組超聲信號包括非偏轉幀和相對于所述非偏轉幀偏轉的至少一個偏轉幀；及 處理單元，與所述弧陣探頭連接，用來: 接收所述超聲信號產生的超聲回聲信號， 處理所述超聲回聲信號產生非偏轉圖像和至少一幀針增強圖像，及 將所述非偏轉圖像和所述至少一幀針增強圖像合成為合成圖像。
11.如權利要求10所述的超聲裝置，其特征在于:所述偏轉幀包括相對于所述弧陣探頭的軸向左偏轉的左偏轉超聲束和相對于所述弧陣探頭的軸向右偏轉的右偏轉超聲束。
12.如權利要求10或11所述的超聲裝置，其特征在于:所述偏轉幀包括平行于所述弧陣探頭的軸偏轉的豎直偏轉超聲束。
13.如權利要求10所述的超聲裝置，其特征在于:所述偏轉幀包括平行偏轉的偏轉超聲束。
14.如權利要求10所述的超聲裝置，其特征在于:所述偏轉幀包括相對于所述弧陣探頭的軸偏轉不同角度的偏轉超聲束。
15.如權利要求10所述的超聲裝置，其特征在于:所述偏轉幀包括若干偏轉超聲束，所述非偏轉幀包括若干非偏轉超聲束，所述偏轉超聲束的數目少于所述非偏轉超聲束的數目。
16.一種超聲成像方法，其特征在于:所述超聲成像方法包括以下步驟: 通過弧陣探頭的傳感元件發射超聲信號，每一組超聲信號包括非偏轉幀和相對于所述非偏轉幀偏轉的至少一個偏轉幀； 接收所述非偏轉幀產生的非偏轉回聲幀和所述至少一個偏轉幀產生的至少一個偏轉回聲幀； 處理所述非偏轉回聲幀產生非偏轉圖像，且處理所述至少一個偏轉回聲幀產生至少一幀針增強圖像；及 將所述非偏轉圖像和所述至少一幀針增強圖像合成為合成圖像。
17.如權利要求16所述的超聲成像方法，其特征在于:所述偏轉幀包括相對于所述弧陣探頭的軸向左偏轉的左偏轉超聲束和相對于所述弧陣探頭的軸向右偏轉的右偏轉超聲束。
18.如權利要求16或17所述的超聲成像方法，其特征在于:所述偏轉幀包括平行于所述弧陣探頭的軸偏轉的豎直偏轉超聲束。
19.如權利要求16所述的超聲成像方法，其特征在于:所述偏轉幀包括若干偏轉超聲束，所述非偏轉幀包括若干非偏轉超聲束，所述偏轉超聲束的數目少于所述非偏轉超聲束的數目。
20.如權利要求16所述的超聲成像方法，其特征在于:所述產生至少一幀針增強圖像的步驟包括: 處理所述偏轉回聲幀產生偏轉圖像；及 從所述偏轉圖像中濾除非針圖像來產生所述針增強圖像。
【文檔編號】A61B8/00GK103845075SQ201210506954
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2012年11月30日 優先權日:2012年11月30日
【發明者】程剛, 韓曉東, 葉菁, 邁克爾.C.麥克唐納, 克里斯多夫.R.哈扎德 申請人:通用電氣公司