可移動設備，以及在運動中保持可移動設備平穩的方法
【專利摘要】本發明公開了一種可移動設備，包括：一承載單元（102）、一移動單元（103）、一用于連接所述承載單元（102）和所述移動單元（103）的支撐單元（101，301）、一安裝在所述支撐單元上的路面檢測單元（105），以及一位置調整單元（104）；其中所述路面檢測單元（105），用于檢測該可移動設備在運動過程中的路面高低數據；所述位置調整單元（104），用于根據所述路面高低數據反向調整所述承載單元（102）的垂直位置。本發明還公開了一種在運動中保持可移動設備平穩的方法。本發明提供的方案能夠較好地降低顛簸。
【專利說明】可移動設備，以及在運動中保持可移動設備平穩的方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及醫療器械技術，尤指一種可移動設備，以及一種在運動中保持可移動設備平穩的方法。
【背景技術】
[0002]在很多場合，現今使用的承載病人的可移動設備無法很好地克服移動過程給病人帶來的顛簸感。比如，手推或電動病床的床體在遇到不平整或陡峭的路面時，會產生震動和顛簸。一般情況下，可以通過安裝機械彈簧來消除顛簸。可是一旦遇到稍微大的震動，就無法很好地降低顛簸，從而使可移動設備上的病人產生不舒適感。
【發明內容】
[0003]有鑒于此，本發明提出一種可移動設備以及在運動中保持可移動設備平穩的方法，用于降低顛簸。
[0004]為達到上述目的，本發明的技術方案具體是這樣實現的:
[0005]本發明的一個實施例提供了一種可移動設備，包括:一承載單兀、一移動單兀、一用于連接所述承載單元和所述移動單元的支撐單元、一安裝在所述支撐單元上的路面檢測單元，以及一位置調整 單元；其中
[0006]所述路面檢測單元，用于檢測該可移動設備在運動過程中的路面高低數據；
[0007]所述位置調整單元，用于根據所述路面高低數據反向調整所述承載單元的垂直位置。
[0008]根據一種實施方式，其中所述位置調整單元包括:一控制器和一電機。所述控制器用于對所述路面檢測單元提供的路面高低數據進行平滑處理，生成相應的驅動信號發送給所述電機；所述電機用于根據所述驅動信號進行正反轉運動，從而帶動所述承載單元上下運動。
[0009]根據一種實施方式，其中所述控制器用于:在所述路面檢測單元提供的m個路面高低數據Ai的第一個數據Al之前插入η個零值數據，并在最后一個數據Am之后插入η個零值數據，得到m+2n個順序排列的中間數據Bj，其中i=l，...，m，j=l,..., (m+2n);根據公
式
【權利要求】
1.一種可移動設備，包括:一承載單元(102)、一移動單元(103)、一用于連接所述承載單元(102)和所述移動單元(103)的支撐單元(101，301)、一安裝在所述支撐單元上的路面檢測單元(105)、以及一位置調整單元(104);其中 所述路面檢測單元(105)，用于檢測該可移動設備在運動過程中的路面高低數據； 所述位置調整單元(104)，用于根據所述路面高低數據反向調整所述承載單元(102)的垂直位置。
2.根據權利要求1所述的可移動設備，其中所述位置調整單元(104)包括:一控制器(201)和一電機(202，302，401)； 所述控制器(201)用于對所述路面檢測單元(105)提供的路面高低數據進行平滑處理，生成相應的驅動信號發送給所述電機(202，302,401)； 所述電機(202，302，401)用于根據所述驅動信號進行正反轉運動，從而帶動所述承載單元(102)上下運動。
3.根據權利要求2所述的可移動設備，其中所述控制器(201)用于: 在所述路面檢測單元(105)提供的m個路面高低數據Ai的第一個數據Al之前插入η個零值數據，并在最后一個數據Am之后插入η個零值數據，得到m+2n個順序排列的中間數據 Bj,其中 i=l,...，m, j=l,...，(m+2n)； 根據公式
4.根據權利要求2所述的可移動設備，其中所述位置調整單元(104)進一步包括:一編碼器(203 )，用于將電機運行信息反饋給所述控制器(201)。
5.根據權利要求4所述的可移動設備，其中所述位置調整單元(104)進一步包括:一絕對位置傳感器(204 )，用于將所述承載單元(102 )的絕對位置反饋給所述控制器(201)。
6.根據權利要求1-5任一項所述的可移動設備，其中所述支撐單元為一直線推桿(301)，所述承載單元(102)安裝在所述直線推桿上； 所述位置調整單元(104)用于根據所述路面高低數據拉伸或者壓縮所述直線推桿(301)，從而帶動所述承載單元(102)上下運動。
7.根據權利要求1-5任一項所述的可移動設備，其中所述支撐單元(101)上安裝有一傳動齒輪(402)； 所述位置調整單元(104)進一步包括:一安裝在所述承載單元(102)下表面的傳動器，用于在所述電機(401)的帶動下在垂直方向上下移動所述承載單元(102 )。
8.根據權利要求1-5任一項所述的可移動設備，其中所述路面檢測單元(105)包括: 一振動傳感器，用于實時采集該可移動設備的路面高低數據；或者， 一測距傳感器，用于提前獲取該可移動設備在運動過程中的路面高低數據。
9.一種在運動中保持可移動設備平穩的方法，所述可移動設備設置有一承載單元(102)，該方法包括:檢測該可移動設備在運動過程中的路面高低數據； 根據所述路面高低數據反向調整所述承載單元(102)的垂直位置。
10.根據權利要求9所述的方法，其中所述根據路面高低數據反向調整所述承載單元的垂直位置包括: 在順序排列的m個路面高低數據Ai的第一個數據Al之前插入η個零值數據，并在最后一個數據Am之后插入η個零值數據，得到m+2n個順序排列的中間數據Bj，其中i=l，...，m，j=l,...，(m+2n)； 根據公式
【文檔編號】A61G5/04GK103908382SQ201210592585
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2012年12月31日 優先權日:2012年12月31日
【發明者】錢士坤, 王俊, 劉鴻, 陳煒 申請人:上海西門子醫療器械有限公司