專利名稱：一種步態傳感裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及醫療器械領域，尤其涉及一種步態傳感裝置。
背景技術：
步行是人類日常生活的重要組成部分，由于各神經病變導致的足下垂等步行功能障礙，嚴重降低生活質量。FES (功能性電刺激)用于步態訓練在國外已比較成熟，國內目前應用較少。FES的主要構成部分基于步態檢測的觸發機制設計，目前國內外比較成熟的方式是采用慣性傳感器觸發及腳踏開關觸發，或者生物傳感觸發。傳統的步態測量儀器非常簡單，如通過卷尺、秒表、量角器等測量工具加上能留下足印的相應物品來測量步距、步速和步頻等參數，并加上醫生對病人行走姿態的觀察來判斷病人的病情和病理。然而傳統檢測方式檢測效率較低，檢測準確性也較差。傳統步態測 量儀器要么采用足底剛性傳感器陣列式的排布方式，結構復雜，不適用于FES便攜式觸發要求，需要依據適用對象調整，靈活性差；要么采用機械式薄膜開關封裝，使用壽命有限，同時部分采用有限方式，不便于使用。
發明內容為解決上述問題，本實用新型提供靈活性強、使用壽命長的一種步態傳感裝置。為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是一種步態傳感裝置，其特征在于包括功能性電刺激感應模塊組、數據處理裝置、分析單元；所述的功能性刺激感應模塊組與數據處理裝置連接，用于采集步態信號傳遞給數據處理裝置；所述的數據處理裝置與分析單元連接，接收步態信號處理并打包后傳遞給分析單
J Li o本實用新型的第一優選方案在于所述的功能性電刺激感應模塊組為多個。本實用新型的第二優選方案在于所述的數據處理裝置與分析單元通過無線信號連接。本實用新型的第三優選方案在于所述的數據處理裝置與分析單元通過射頻信號連接。本實用新型的第四優選方案在于所述的數據處理裝置與分析單元通過有線連接。本實用新型的第五優選方案在于所述的功能性刺激感應模塊組包括感應片模組上部組件131、功能性刺激感應片132、感應片模組下部組件133、粘貼裝置134以及用于連接數據處理裝置的連接導線135。本實用新型的第六優選方案在于所述的功能性刺激感應模塊組為一體封裝為3MM。本實用新型的第七優選方案在于所述的數據處理裝置包括上殼121、右側件122、左側件123、電路板124、下殼125以及用于佩戴于人體的鞋幫或腳踝處的卡扣126。本實用新型的技術優勢在于I、本實用新型采用模塊化封裝設計，可依據FES裝置及患者狀況，采用單個或者多個足底感應點布置FSR感應片模組進行靈活配置，其小巧耐用的彈性材料封裝結構，可有效提高數據的采樣真實性，同時也提升了系統的可靠性；2、便攜式可穿戴數據處理裝置可有效集成到現有的FES裝置，便于使用者佩戴；3、可靠的硬件及軟件設計，除可保證數據的有線/無線傳輸方式外，獨有的休眠及信號調理處理，降低功耗，采用一枚3V紐扣電池供電，正常使用條件下可可靠工作3-6個月。
以下結合附圖與具體實施例對本實用新型做進一步說明。
圖I本實施例I的主要功能模塊示意圖。圖2本實施例I的數據處理裝置示意圖。圖3本實施例I的FSR感應片模組的結構示意圖。圖4本實施例I的數據處理裝置的結構示意圖。
具體實施方式
實施例I。參考圖I、圖2、圖3、圖4，一種步態傳感裝置，包括功能性電刺激感應模塊組、數據處理裝置、分析單元；功能性刺激(FSR)感應模塊組與數據處理裝置連接，用于采集步態信號傳遞給數據處理裝置；數據處理裝置與分析單元連接，接收步態信號處理并打包后傳遞給分析單元。FSR感應片模組可為多個。數據處理裝置與分析單元通過射頻信號連接或有線信號連接。封裝成型的FSR感應片模組將采集到的步態信息通過有線方式傳遞給便攜式可佩戴數據處理裝置，便攜式可佩帶數據處理裝置通過信號處理模塊對信號進行AD采樣、濾波等處理后，將數據打包，通過射頻模塊技術發射給分析單元。分析單元可以為現有成型的FES裝置。便攜式可穿戴信號處理裝置12采用符合人體工程學原理的掛扣件或者襪套方式以及其它的便攜式的可穿戴方式佩戴于人體的鞋幫處或者腳踝處，保證在使用中不影響使用者的正常行走以及其它形式的運動。便攜式可穿戴的數據處理裝置采用休眠及信號調理軟件的處理方式，并且由一枚3V紐扣電池供電，正常使用條件下可可靠工作3-6個月。如圖4所示，所述便攜式可穿戴的數據處理裝置包括上殼121、右側件122、左側件123，電路板124、下殼125以及用于佩戴于人體的鞋幫或者腳踝處的卡扣126。如圖3所示所述FSR感應片模組包括感應片模組上部組件131、FSR感應片132、感應片模組下部組件133、粘貼裝置134以及用于連接FSR感應片模組與可穿戴的數據處理裝置的連接導線135。本實施例中所述FSR感應片模組形狀類似于人體腳墊的形狀，當然為了適應人體的需求還可以設計成其它形狀，不限于本實施例中。所述FSR感應片模組在使用中置于足底感應點，用于感應步態時相信號。FSR感應片模組采樣彈性材料將FSR感應片一體封裝成型3MM厚度，采樣粘貼裝置134粘貼與鞋墊上的足底感應點。實施例2。參考實施例1，分析單元中包括了數據處理裝置，形成一個功能更為強大的FES裝置，該FES裝置可以直接與FES感應模組進行有線通信。以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的精神和范圍。
權利要求1.一種步態傳感裝置，其特征在于包括功能性電刺激感應模塊組、數據處理裝置、分析單元； 所述的功能性刺激感應模塊組與數據處理裝置連接，用于采集步態信號傳遞給數據處理裝置； 所述的數據處理裝置與分析單元連接，接收步態信號處理并打包后傳遞給分析單元。
2.根據權利要求I所述的一種步態傳感裝置，其特征在于所述的功能性電刺激感應模塊組為多個。
3.根據權利要求I所述的一種步態傳感裝置，其特征在于所述的數據處理裝置與分析單元通過無線信號連接。
4.根據權利要求3所述的一種步態傳感裝置，其特征在于所述的數據處理裝置與分析單元通過射頻信號連接。
5.根據權利要求I所述的一種步態傳感裝置，其特征在于所述的數據處理裝置與分析單元通過有線連接。
6.根據權利要求I或2所述的一種步態傳感裝置，其特征在于所述的功能性刺激感應模塊組包括感應片模組上部組件(131)、功能性刺激感應片(132)、感應片模組下部組件(133)、粘貼裝置(134)以及用于連接數據處理裝置的連接導線(135)。
7.根據權利要求6所述的一種步態傳感裝置，其特征在于所述的功能性刺激感應模塊組為一體封裝為3MM。
8.根據權利要求I所述的一種步態傳感裝置，其特征在于所述的數據處理裝置包括上殼(121)、右側件(122)、左側件(123)、電路板(124)、下殼(125)以及用于佩戴于人體的鞋幫或者腳踝處的卡扣(126)。
專利摘要本實用新型涉及一種步態傳感裝置，包括功能性電刺激感應模塊組、數據處理裝置、分析單元；所述的功能性刺激感應模塊組與數據處理裝置連接，用于采集步態信號傳遞給數據處理裝置；所述的數據處理裝置與分析單元連接，接收步態信號處理并打包后傳遞給分析單元。本實用新型采用模塊化封裝設計，可依據FES裝置及患者狀況，采用單個或者多個足底感應點布置FSR感應片模組進行靈活配置，其小巧耐用的彈性材料封裝結構，可有效提高數據的采樣真實性，同時也提升了系統的可靠性。
文檔編號A61B5/11GK202568264SQ20122009207
公開日2012年12月5日 申請日期2012年3月13日 優先權日2012年3月13日
發明者應佳偉, 汪軍華, 何彩燕, 張金輝, 夏棋強 申請人:杭州共遠科技有限公司