專利名稱：一種醫用自動對接車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種對接車，特別是一種醫用自動對接車。
背景技術：
重癥患者的搬運，一直是困擾醫護人員的難題。如骨折、腦溢血、術后及超重等患者，怎樣確保他們安全舒適地出入手術室，而且避免向手術室內帶入細菌呢？醫用轉移對接車解決這一問題。能在患者不需要任何搬動的情況下，平穩、舒適地進行病床和轉移車之間的移動(自動過床)，有效地避免了因搬動不當造成的再次傷害，并大大減輕醫護人員勞動強度，而且通過轉接避免手術室外未消毒的轉移車進入而帶入細菌。即便如此，目前的轉移對接車無論是轉移車對病床的對接、還是轉移車與轉移車之間的對接都需要人工進行高度調整至水平狀態下才可以對接，這對于護士或護理人員來講都是比較困難的事情，增大 了護理人員的工作量和工作強度，基于減少醫護人員的工作強度，降低護理成本的目的，本發明人開發研制了一種可以自動進行高度對接調整的醫用醫用自動對接車以滿足市場需求，填補行業空白。
發明內容為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種能夠自動進行高度對接調整的醫用醫用自動對接車。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是一種醫用自動對接車，其特征在于包括操控器、車主體及中央處理模塊，且操控器與中央處理模塊電性連接，所述車主體包括底座及導軌架，底座及導軌架間設有能夠自動升降導軌架的自動升降裝置，且自動升降裝置與中央處理模塊電性連接，所述車主體上設有電磁感應鎖及與中央處理模塊電性連接的紅外傳感器。所述自動升降裝置包括相對樞設于底座上的第一傳動桿、設置于導軌架上的直線電動推桿及第一連接桿，且第一傳動桿與對應的第一連接桿樞接，直線電動推桿上樞接有第二傳動桿，且該第二傳動桿分別與第一傳動桿樞接，所述中央處理模塊與直線電動推桿電性連接。所述導軌架上設有橫梁，所述直線電動推桿設置于橫梁上。所述第一傳動桿呈三角形，其三個角點分別與第一連接桿、底座及第二傳動桿樞接。所述底座上設有支板，所述第一傳動桿與支板樞接。本實用新型的有益效果是本實用新型通過操控器連接中央處理模塊而控制自動升降裝置帶動導軌架升降，在升降同時，通過兩轉接車之間或轉接車與病床之間的紅外傳感器相互感應并雙向通訊傳輸采樣數據，中央處理模塊采用模糊控制算法及PID算法精確化處理接收到的數據，模糊控制算法一直被認為是解決復雜非線性系統建模和控制問題的一種行之有效的方法，特別地，由于模糊系統具有萬能逼近特性，不確定非線性系統的自適應能力，因而能夠保證系統系統在快速響應的同時保持較小的超調量，且對被控參數的變化有較強的適應力；而PID算法具有結構簡單、穩定可靠、容易實現、理論體系成熟等優點，它可以消除系統的穩態誤差，通過上述處理方式，中央處理模塊能夠準確控制自動升降裝置帶動導軌架升降到與另一轉接車或病床相匹配的高度，再通過轉接車電磁感應鎖將兩轉接車或轉接車與病床鎖定，上述過程不需人工調節轉接車的高度，兩車對接后自動鎖定，不僅節省了轉接時間，而且大大降低了護理人員的工作強度及工作量。
以下結合附圖
和實施例對本實用新型進一步說明圖I是本實用新型的立體視圖；圖2是本實用新型的爆炸視圖；圖3是本實用新型處于轉接狀態的應用視圖； 圖4是本實用新型的原理框圖。
具體實施方式
參照圖I至圖4，本實用新型公開了一種醫用自動對接車，包括操控器I、車主體2及中央處理模塊，且操控器I與中央處理模塊16電性連接，所述車主體2包括底座3及導軌架4，底座3及導軌架4間設有能夠自動升降導軌架4的自動升降裝置，且自動升降裝置與中央處理模塊16電性連接，所述車主體2上設有電磁感應鎖14及與中央處理模塊16電性連接的紅外傳感器15。如圖所示，本實用新型包括底座3及導軌架4，導軌架4上滑動設置有床架5，床架5上設有床板6,底座3下面則設有四個萬向腳輪7。第一傳動桿8有四根,分別對稱布置于底座3的四角上，導軌架4上相應設置有四根第一連接桿9，對應第一傳動桿8與第一連接桿9互相樞接,第二傳動桿10設置有兩個,第二傳動桿10的兩端分別與對應的第一傳動桿8樞接，導軌架4上設有橫梁11，直線電動推桿13設置于橫梁11上，直線電動推桿13通過穿設于其推桿上的樞軸的兩端分別與第二傳動桿10樞接。于本具體實施例中，第一傳動桿8呈三角形，其三個角點分別與第一連接桿9、底座3及第二傳動桿10樞接，避免了三個樞接點共線，產生零力矩的情況。為了安裝及制造方便，底座3上設有支板12，所述第一傳動桿8與支板12樞接。直線電動推桿13為現有通用結構，因而在此不再詳述。于本具體實施例中，中央處理模塊16采用了模糊控制算法結合PID算法精確化處理接收到的數據，使對接車的對接時，兩車的高度更加準確，操控器I與中央處理模塊16的連接為有線連接，當然上述連接關系并不構成對本實用新型的限制，為了避免電線的纏繞及距離的局限，操控器I與中央處理模塊16的連接也可是無線通訊連接。上述只是對本實用新型的一些優選實施例進行了圖示和描述，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，只要其以基本相同的手段達到本實用新型的技術效果，都應屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種醫用自動對接車，其特征在于包括操控器、車主體及中央處理模塊，且操控器與中央處理模塊電性連接，所述車主體包括底座及導軌架，底座及導軌架間設有能夠自動升降導軌架的自動升降裝置，且自動升降裝置與中央處理模塊電性連接，所述車主體上設有電磁感應鎖及與中央處理模塊電性連接的紅外傳感器。
2.根據權利要求I所述的一種醫用自動對接車，其特征在于所述自動升降裝置包括相對樞設于底座上的第一傳動桿、設置于導軌架上的直線電動推桿及第一連接桿，且第一傳動桿與對應的第一連接桿樞接，直線電動推桿上樞接有第二傳動桿，且該第二傳動桿分別與第一傳動桿樞接，所述中央處理模塊與直線電動推桿電性連接。
3.根據權利要求2所述的一種醫用自動對接車，其特征在于所述導軌架上設有橫梁，所述直線電動推桿設置于橫梁上。
4.根據權利要求2所述的一種醫用自動對接車，其特征在于所述第一傳動桿呈三角形，其三個角點分別與第一連接桿、底座及第二傳動桿樞接。
5.根據權利要求3或4所述的一種醫用自動對接車，其特征在于所述底座上設有支板，所述第一傳動桿與支板樞接。
專利摘要本實用新型公開了一種醫用自動對接車，本實用新型通過操控器連接中央處理模塊而控制自動升降裝置帶動導軌架升降，在升降同時，通過兩轉接車或轉接車與病床之間的紅外傳感器相互感應并雙向通訊傳輸采樣數據，中央處理模塊采用模糊控制算法及PID算法精確化處理接收到的數據，從而能夠準確控制自動升降裝置帶動導軌架升降到與另一轉接車或病床相匹配的高度，再通過轉接車電磁感應鎖將兩轉接車或轉接車與病床鎖定，上述過程不需人工調節兩轉接車的高度，兩車對接后自動鎖定，不僅節省了轉接時間，而且大大降低了護理人員的工作強度及工作量。
文檔編號A61G7/14GK202620077SQ20122015702
公開日2012年12月26日 申請日期2012年4月14日 優先權日2012年4月14日
發明者謝健峰 申請人:中山厚福應用技術有限公司