一種多功能自動護理床的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種多功能自動護理床，其床架上設有前端橫梁、中前部橫梁、中后部橫梁、兩縱梁及支撐腿，中前部橫梁和前端橫梁之間設有兩個前部托架，兩前部托架的前部分別鉸接在前部橫托板上，中前部橫梁和中后部橫梁之間設有兩個后部托架，兩后部托架的前部分別連接在中前部橫梁上，兩后部托架的后部分別鉸接后部托板上，前后對應的前部托架和后部托架鉸接，中后部橫梁后側連接有曲腿托架以及曲腿驅動機構，床架上裝有翻身驅動機構，床架上還裝有起身提臀驅動機構。本發明具有自助排便、方便病人做曲腿運動、便于病人起身運動和進食等多種功能，大大降低了陪護人員的工作量和勞動強度。
【專利說明】一種多功能自動護理床
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種多功能自動護理床。
【背景技術】
[0002]為照顧長期臥床且大小便不能自理的患者，現使用具有自助接便功能的接便床。在專利號為200810237851.2的中國發明專利文件中公開了一種臥床病人自助排便床，其公開了通過絲杠、絲母的驅動機構并通過扇形齒輪、齒條等結構實現了便桶的升降，從而不再需要移動病人即可實現病人的排便，當臥床病人需要坐起活動或進食時，通過驅動機構驅動前部托架翻轉，前部托架托起病人的后背使病人坐起，由于使用該床的病人的身體大多失去自主功能，病人在坐起時身體會沿床體向腿部方向移動，從而導致病人身體下滑，病人的屁股部位遠離便桶位置，因而造成病人的身體移位，需要陪護人員對其進行重新擺正，增加了陪護人員的工作量和勞動強度。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是提供一種方便病人進行自助排便且起身時能防止病人身體下滑的多功能自動護理床。
[0004]為解決上述技術問題，所提供的多功能自動護理床包括鋪設有床板、床墊的床架，床架的前部裝有前部托架，床架、床板及床墊上對應設有接便孔，床架上還裝有托架及便塞托，托架上滑動連接有便桶，床架上還裝有驅動托架與便塞托聯動且驅動便桶升降的接便驅動機構，其結構特點是:床架上設有位于前部的前端橫梁、位于中前部的中前部橫梁、位于中后部的中后部橫梁、兩縱梁及支撐腿，中前部橫梁和前端橫梁之間設有橫向排布且橫向相向伸出端交叉設置的兩個前部托架，兩前部托架的前部分別鉸接在疊放在前端橫梁上的前部橫托板上，中前部橫`梁和中后部橫梁之間設有橫向排布且橫向相向伸出端交叉設置的兩個后部托架，兩后部托架的前部分別通過鉸接轉動機構連接在中前部橫梁上，兩后部托架的后部分別鉸接在疊放在中后部橫梁上的后部托板上，前后對應的前部托架和后部托架鉸接，中后部橫梁后側連接有曲腿托架以及驅動曲腿托架擺動的曲腿驅動機構，床架上裝有驅動同側的前部托架和后部托架同時沿鉸接部翻轉的翻身驅動機構，床架上還裝有同時驅動兩前部托架和兩后部托架沿橫向軸翻轉的起身提臀驅動機構。
[0005]采用上述結構后，通過接便驅動機構便塞托堵住接便孔或遠離接便孔，從而使病人進行自助排便，當病人需要起身活動或進食時，通過起身提臀驅動機構使前部托架翻轉起的同時后部托架也向上翻轉，后部托架的翻轉可有效防止病人臀部的下滑，即有效防止了病人的身體下滑，使病人身體不會產生滑移，當病人需要再躺下時，病人的位置不會產生移動，因而不再需要陪護人員輔助病人進行糾正位置，大大降低了陪護人員的勞動強度，有利于病人舒適的進行起身活動或進食；并且通過曲腿驅動機構驅動曲腿托架擺動來輔助病人做曲腿運動，有利于病人的腿部康復和活動。綜上所述，本發明具有自助排便、方便病人做曲腿運動、便于病人起身運動和進食等多種功能，大大降低了陪護人員的工作量和勞動強度。
[0006]所述起身提臀驅動機構包括轉動連接在兩縱梁之間且橫向設置的起身轉軸，所述起身轉軸由起身動力裝置驅動其轉動，起身轉軸上裝有向前伸出且托起前部橫托板的起身支架，中后部橫梁上轉動連接有提臀鉸軸，提臀鉸軸上套裝有提臀拐臂，提臀拐臂的一支臂與起身轉軸通過聯動桿鉸接，提 臀拐臂的另一支臂上裝有頂靠在后部托板上的頂靠輪。
[0007]所述起身動力裝置包括鉸接在中前部橫梁上的起身提臀拐臂，其中一縱梁上鉸接有可橫向擺動的起身提臀套筒，起身提臀套筒內轉動連接有由起身動力機構驅動的起身提臀螺母，起身提臀螺母內螺接有向床內伸出的起身提臀螺桿，起身提臀螺桿與起身提臀拐臂的一支臂鉸接，起身提臀拐臂的另一支臂通過拉動桿與起身轉軸上的連桿鉸接。
[0008]鉸接轉動機構包括轉動連接在后部托架內伸端上的轉動管，轉動管的外伸端部通過鉸軸鉸裝在中前部橫梁上。
[0009]所述翻身驅動機構包括鉸接在中前部橫梁和中后部橫梁上且縱向設置的翻身鉸軸，翻身鉸軸上分別固接有向橫向兩側伸出且在翻身鉸軸轉動時同時托起前后同側的前部托架和后部托架的翻身驅動架，其中一縱梁上鉸接有可豎向擺動的翻身套筒，翻身套筒內轉動連接有由翻身動力機構驅動的翻身螺母，翻身螺母內螺接有向床內伸出的翻身螺桿，翻身螺桿的內伸端與翻身鉸軸上固接的下伸支桿鉸接。通過翻身電動推桿推動驅動架橫向滑動，向一側滑動時，傾斜邊框靠向該側的翻身拐臂下伸端，使該側的縱向托桿升起，從而托起翻身托架，實現病人向一側翻身；同理向另一側滑動時，可實現病人的向另一側翻身，只需控制一個翻身電動推桿即可驅動兩側翻身，因而結構簡單實用。
[0010]共設置兩個前后鉸接的曲腿托架，前部的曲腿托架鉸接在中后部橫梁上，所述曲腿驅動機構包括轉動連接在床架下部且由曲腿動力裝置驅動轉動的曲腿軸，曲腿軸上固接有用于支撐兩曲腿托架底部的曲腿支架，曲腿支架具有自前往后設置的平直段和向下傾斜的傾斜段，前部的曲腿托架上固接有下伸導向架，下伸導向架上設有供曲腿支架伸入且進行限位的導向槽，床架后部的兩支撐腿之間裝有承托后部的曲腿支架的后部橫梁。
[0011]所述曲腿動力裝置包括鉸接在床架上的曲腿拐臂，其中一縱梁上鉸接有可橫向擺動的曲腿套筒，曲腿套筒內轉動連接有由曲腿動力機構驅動的曲腿螺母，曲腿螺母內螺接有向床內伸出的曲腿螺桿，曲腿螺桿與曲腿拐臂的一支臂鉸接，曲腿拐臂的另一支臂通過拉桿與曲腿軸上的支桿鉸接。
[0012]所述接便驅動機構包括轉動安裝在床架下部且由接便動力裝置驅動的驅動軸，驅動軸上裝有聯動的便塞托擺臂與驅動連桿，所述便塞托連接在便塞托擺臂的伸出端，所述托架與驅動連桿之間鉸接有連接桿，托架上轉動安裝有提升軸，提升軸上固裝有搖臂，所述連接桿鉸接在搖臂上，提升軸上安裝有驅動便桶升降的升降支架，提升軸一端部固裝有擋板，擋板具有與提升軸橫截面同心的外圓弧面，床架下部安裝有供擋板滑動的滑道，外圓弧面的弦長等于滑道的寬度，滑道的上部設有供擋板的外圓弧面轉出的限位槽，該限位槽位于接便孔的下方。
[0013]所述接便動力裝置包括鉸接在其中一縱梁上且可豎向擺動的接便套筒，接便套筒內轉動連接有由接便動力機構驅動的接便驅動螺母，接便驅動螺母內螺接有向床內伸出的接便驅動螺桿，接便驅動螺桿與驅動軸上的接便支桿鉸接。
[0014]作為本發明的進一步改進，所述便桶包括下筒體和前端鉸接在下筒體側壁上的上托盤，便桶上轉動連接有驅動上托盤翻轉的翻動架，翻動架具有伸出便桶前部的傾斜段，床架上裝有便桶升起堵住接便孔時驅動傾斜段的翻轉擋塊，當便桶由驅動機構驅動升起堵住接便孔時，傾斜段與翻轉擋塊相抵，從而驅動翻動架翻轉，使上托盤后端升起，有利于形成傾斜的接便角度，防止病人便液散出污染床體及床墊；所述便桶的前部設有通孔，床架上滑動連接有由供水電動推桿驅動的噴水管，噴水管前端的上部設有多個噴水孔，噴水管的水平位置與便桶升起堵住接便孔時通孔的位置相適應，噴水管與安裝在床架上的自動供水泵的出水管連接，當便桶由驅動機構驅動升起堵住接便孔時，噴水管由供水電動推桿驅動伸入便桶內，排便結束后，通過自動供水泵打壓供水，噴水管向病人的排便器官上噴水進行水洗，從而保證了病人排便后的清潔，減小了陪護人員的工作量和工作難度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]下面結合附圖對本發明作進一步的說明:
圖1為本發明的結構示意圖；
圖2為沿圖1中A-A線剖視后去掉便桶支架的示意圖；
圖3為便塞托打開、便桶堵住接便孔的示意圖；
圖4為起身提臀驅動機構與床架的結構示意圖；
圖5為圖4中去掉床架后B向的示意圖；
圖6為圖5中C向的示意圖；
圖7為床架俯視的結構意圖；
圖8為床架的橫截面上翻身驅動機構與床架的結構示意圖；` 圖9為曲腿托架與曲腿驅動機構的結構示意圖；
圖10為圖9中去掉床架后D向的不意圖；
圖11為曲腿驅動機構驅動曲腿托架翻轉時一種狀態的示意圖；
圖12為曲腿驅動機構驅動曲腿托架翻轉時另一種狀態的示意圖；
圖13為便桶升起后的結構不意圖。
【具體實施方式】
[0016]如附圖所示的自助排便床，其包括床架1，為方便描述，以床頭、床尾方向為縱向，靠近床頭的為前端，如圖1和圖7所示，床架I上設有位于前部的前端橫梁101、位于中前部的中前部橫梁102、位于中后部的中后部橫梁103、兩縱梁104及支撐腿105，每一支撐腿105底部分別裝有帶鎖定的行走輪，中前部橫梁102和前端橫梁101之間設有橫向排布且橫向相向伸出端交叉設置的兩個前部托架12，兩前部托架12的前部分別鉸接在疊放在前端橫梁101上的前部橫托板106上，中前部橫梁102和中后部橫梁103之間設有橫向排布且橫向相向伸出端交叉設置的兩個后部托架14，兩后部托架14的前部分別通過鉸接轉動機構連接在中前部橫梁102上，兩后部托架14的后部分別鉸接在疊放在中后部橫梁103上的后部托板107上，前后對應的前部托架12和后部托架14鉸接，兩前部托架12以及后部托架14左右對稱設置兩個且相向伸出端交叉設置，該交叉部大致占床寬的三分之一，交叉設置的好處在于使患者翻身范圍更大；床架I上設有位于中后部橫梁后側的兩個依次鉸接的曲腿托架13，最前側的曲腿托架13前端鉸接在中后部橫梁103上。中后部橫梁103后側連接有曲腿托架13以及驅動曲腿托架13擺動的曲腿驅動機構，床架I上裝有驅動同側的前部托架12和后部托架14同時沿鉸接部翻轉的翻身驅動機構，床架I上還裝有同時驅動兩前部托架12和兩后部托架14沿橫向軸翻轉的起身提臀驅動機構，通過采用上述方式的床架結構，可采用一層托架即前部托架、后部托架以及曲腿托架，通過各自動力機構的驅動即可實現患者的翻身、起身提臀以及曲腿，因而大大簡化了床架的結構，降低了成本，使其結構更加優化合理。
[0017]如圖4、圖5和圖6所示，起身提臀驅動機構包括轉動連接在兩縱梁104之間且橫向設置的起身轉軸24，所述起身轉軸24由起身動力裝置驅動其轉動，起身轉軸24上裝有向前伸出且托起前部橫托板106的起身支架11，中后部橫梁103上轉動連接有提臀鉸軸21，提臀鉸軸21上套裝有提臀拐臂22，提臀拐臂22的一支臂與起身轉軸通過聯動桿18鉸接，提臀拐臂22的另一支臂上裝有頂靠在后部托板107上的頂靠輪27。起身動力裝置包括鉸接在中前部橫梁102上的起身提臀拐臂20，其中一縱梁104上鉸接有可橫向擺動的起身提臀套筒19，即縱梁104上固接固定套筒，起身提臀套筒19通過豎直設置的鉸軸鉸接在固定套筒內，起身提臀套筒內轉動連接有由起身動力機構驅動的起身提臀螺母23，起身提臀螺母內螺接有向床內伸出的起身提臀螺桿28，起身提臀螺桿28與起身提臀拐臂20的一支臂鉸接，起身提臀拐臂20的另一支臂通過拉動桿46與起身轉軸24上的連桿鉸接，該起身提臀拐臂20由兩塊同樣結構的三角形板通過固定柱連接而成，其三角形板的一個頂點部位通過鉸軸鉸裝在中前部橫梁102上，其余兩個頂點作為其支臂的伸出端，即起身提臀螺桿28和起身支架11分別通過鉸軸鉸接在兩三角形板之間，該兩處鉸接處為三角形的兩個頂點部位，這種結構的起身提臀拐臂的好處在于可以最大限度的提高拐臂的運行角度，采用上述螺母螺桿或滾珠絲杠的動力驅動的好處在于，靜音效果好且驅動精確，也便于維修和安裝，當通過起身動力機構驅動起身提臀螺母23轉動時，該起身動力機構可以為驅動起身提臀螺母23轉動的扳手、搖把或驅動電機等動力工具，起身提臀螺桿28伸出或縮回，從而驅動起身提臀拐臂20轉動，通過連桿驅動起身轉軸24轉動，起身支架11托起兩前部托架12，完成起身動作的同時，在聯動桿18的聯動作用下，提臀拐臂22轉動，通過頂靠輪27定位后部托架14的后部，使后部托架14的后部稍微上翹，實現提臀動作，有效防止病人在起身的同時身體下滑，后部托板10`7上還裝有豎向滑動連接在中后部橫梁103上的滑動板，從而可以保證后部托板107隨后部托架14升起時的左右限位。上述鉸接轉動機構包括轉動連接在后部托架14內伸端上的轉動管45，轉動管45的外伸端部通過鉸軸鉸裝在中前部橫梁102上，設置該鉸接轉動機構的好處在于，可以使該前部托架和后部托架應用于下面將要描述的翻身功能，翻身與起身提臀時不會產生干涉，不再需要單獨設置翻身托架。當然該鉸接轉動機構也可以采用其他類似結構，其目的是實現保證后部托架能側部翻起且保證后部稍微上翅一定角度。
[0018]如圖7和圖8所示，翻身驅動機構包括鉸接在中前部橫梁102和中后部橫梁103上且縱向設置的翻身鉸軸29，翻身鉸軸29上分別固接有向橫向兩側伸出且在翻身鉸軸轉動時同時托起前后同側的前部托架12和后部托架14的翻身驅動架31，其中一縱梁104上鉸接有可豎向擺動的翻身套筒30，即縱梁104上固接有固定套筒，翻身套筒20通過水平設置的鉸軸鉸裝在固定套筒中，翻身套筒30內轉動連接有由翻身動力機構驅動的翻身螺母32，翻身螺母32內螺接有向床內伸出的翻身螺桿33，翻身螺桿33的內伸端與翻身鉸軸29上固接的下伸支桿鉸接。
[0019]如圖1、圖7、圖9、圖10、圖11和圖12所示，共設置兩個前后鉸接的曲腿托架13，前部的曲腿托架13鉸接在中后部橫梁104上，所述曲腿驅動機構包括轉動連接在床架I下部且由曲腿動力裝置驅動轉動的曲腿軸25，曲腿軸25上固接有用于支撐兩曲腿托架13底部的曲腿支架26，曲腿支架26具有自前往后設置的平直段和向下傾斜的傾斜段，前部的曲腿托架13上固接有下伸導向架53，下伸導向架53上設有供曲腿支架伸入且進行限位的導向槽，該導向槽可以為通孔槽，也可以如圖10所示，通過上下安裝在下伸導向架53上的導向軸承圍成，即兩導向軸承之間的空間為上述導向槽，床架I后部的兩支撐腿105之間裝有承托后部的曲腿支架13的后部橫梁108。所述曲腿動力裝置包括鉸接在床架I上的曲腿拐臂34，其中一縱梁104上鉸接有可橫向擺動的曲腿套筒35，即縱梁104上固接固定套筒，曲腿套筒35通過豎直設置的鉸軸鉸接在固定套筒內，曲腿套筒35內轉動連接有由曲腿動力機構驅動的曲腿螺母36，該曲腿動力機構可以為驅動曲腿螺母36轉動的扳手、搖把或驅動電機等動力工具，曲腿螺母36內螺接有向床內伸出的曲腿螺桿37，曲腿螺桿37與曲腿拐臂34的一支臂鉸接，曲腿拐臂34的另一支臂通過拉桿47與曲腿軸25上的支桿鉸接，上述曲腿拐臂34與起身提臀拐臂20的結構基本相同，也由兩塊同樣結構的三角形板通過固定柱連接而成，其三角形板的一個頂點部位通過鉸軸鉸裝在床架I上，其余兩個頂點作為其支臂的伸出端，即曲腿螺桿37和上述拉桿47分別通過鉸軸鉸接在兩三角形板之間，該兩處鉸接處為三角形的兩個頂點部位，通過曲腿動力機構驅動曲腿螺母36轉動，曲腿螺桿37伸出或縮回，通過拉桿47與曲腿軸25上的支桿拉動作用驅使曲腿軸25轉動，曲腿支架26的動作使兩個曲腿托架13彎曲，出現圖10、圖11和圖12中的三種狀態，以方便病人做腿部屈伸運動，有利于病人康復。
[0020]如圖1、圖2、圖3和圖8中所示，床架1、床板及床墊上對應設有接便孔10，床架I上還裝有托架3及便塞托8， 托架3上滑動連接有便桶9，床架I上還裝有驅動托架與便塞托8聯動且驅動便桶9升降的接便驅動機構，接便驅動機構包括轉動安裝在床架I下部一側且由動力裝置驅動的驅動軸4，驅動軸4縱向設置且通過第一中前部橫梁102和中后部橫梁103下部的軸承座安裝，該接便動力裝置包括鉸接在其中一縱梁104上且可豎向擺動的接便套筒38，接便套筒38內轉動連接有由接便動力機構驅動的接便驅動螺母39，接便驅動螺母39內螺接有向床內伸出的接便驅動螺桿40，接便驅動螺桿40與驅動軸4上的接便支桿鉸接。驅動軸4上裝有便塞托擺臂5，便塞托擺臂5上固裝有可封堵接便孔10的便塞托8，床架I上還滑動連接有橫向滑動的托架3，床架I的底部裝有兩條橫向平行設置的托架滑道49，托架3的頂部轉動安裝有沿托架滑道49滾動的滾輪50，托架3中插裝有便桶支架51，該便桶支架51可自托架3中拖出，便桶9豎向滑動安裝在便桶支架51內，上述驅動軸4上還固接有驅動連桿6，托架3上鉸裝有連接桿7，連接桿7的另一端與驅動連桿6鉸接。
[0021]如圖2和圖7所示，托架3的前部下方轉動連接有縱向設置的提升軸2，提升軸2上固裝有搖臂16，連接桿7鉸接在搖臂16上，提升軸2與床架I之間設有使提升軸2前行后轉動、轉動后后退的平移旋轉轉換機構，該平移旋轉轉換機構包括固裝在提升軸2的一端部的擋板17，床架I下部安裝有供擋板17滑動的滑道15。如圖8和圖9所示，擋板17可呈扇形，也可以為其他形狀，擋板17具有與提升軸2橫截面同心的外圓弧面，擋板17的外圓弧面朝向遠離接便孔10的一側，滑道15由固裝在床架I上的上滑動板和下滑動板組成，滑道15的上部即上滑動板上設有供擋板15的外圓弧面轉出的限位槽52，上、下滑動板之間的距離即限位槽52的寬度等于上述外圓弧的弦長，可保證擋板17轉出限位槽42前提升軸2不轉動，該限位槽52大致位于接便孔10的下方、偏向便塞托8的一側，該限位槽52可這樣形成:上滑動板的末端截止在接便孔10的下方、偏向便塞托8的一側，該末端后方部位皆為限位槽52 ;也可以在上滑動板上開設限位槽52，該限位槽52的作用是當提升軸2移動該位置時，擋板17不再受到滑道15的約束，提升軸2在搖臂16的拉動下繞自身軸線轉動。提升軸2上安裝有驅動便桶9升降的升降支架23，升降支架23頂靠在便桶9底部。當驅使驅動軸4轉動時，便塞托擺臂5擺動的同時驅動連桿6通過連接桿7和提升軸2帶動托架3橫向滑移，此時擋板17受到滑道15的約束，提升軸2不會繞自身軸線轉動，當托架3滑移到接便孔10下方時，擋板17不受滑道15約束，在連接桿7的拉動下，通過搖臂16驅使提升軸2繞自身軸線轉動，頂起便桶9，實現接便動作，在床架的下部兩側皆裝有行程開關，便桶9升起到位時，便塞托擺臂5擺動觸動該行程開關；接便完成后，再次驅使驅動軸4轉動，便塞托擺臂5擺動伊始時連接桿7推動提升軸2繞自身軸線轉動，便桶9落下，擋板17進入滑道15后，便塞托擺臂5繼續擺動、托架3滑移，從而使便桶9遠離接便孔且便塞托8堵住接便孔，便塞托8堵住接便孔10后，托架3的下部觸動床架底部安裝的行程開關，從而停止接便動作。
[0022]如圖2、圖8和圖11所示，便桶9包括下筒體91和前端鉸接在下筒體91側壁上的上托盤92，便桶9上轉動連接有驅動上托盤92翻轉的翻動架93，翻動架93具有伸出便桶9的傾斜段94，床架I上裝有便桶升起堵住接便孔10時驅動傾斜段94的翻轉擋塊48，便桶9的前部設有通孔95，床架I上滑動連接有由供水電動推桿38驅動的噴水管，噴水管前端的上部設有多個噴水孔，噴水管的水平位置與便桶9升起堵住接便孔10時通孔95的位置相適應，噴水管與安裝在床架I上的自動供水泵的出水管連接，自動供水泵從水箱中抽水至噴水管中，當接便驅動機構驅動便桶9至接便孔10下方并驅動便桶9升起后，翻動架93的傾斜段94與翻轉擋塊48相抵，從而驅動翻轉架93翻轉，頂起上托盤92的后部，此時供水電動推桿驅動噴水管向前滑移插入至通孔95中，自動供水泵得電抽水，水流自噴水管的前端噴出，對病人便后的屁股進行沖洗。
[0023]在床架的側部還可以滑動連接有側護欄，側護欄伸出后可在其上方搭接木板，該木板用作患者的餐桌，這樣病人吃喝也可以在床上實現。
【權利要求】
1.一種多功能自動護理床，包括鋪設有床板、床墊的床架(1)，床架(1)的前部裝有前部托架(12)，床架(1)、床板及床墊上對應設有接便孔(10)，床架(1)上還裝有托架(3)及便塞托(8)，托架(3)上滑動連接有便桶(9)，床架(1)上還裝有驅動托架(3)與便塞托(8)聯動且驅動便桶(9)升降的接便驅動機構，其特征是:床架(1)上設有位于前部的前端橫梁(101)、位于中前部的中前部橫梁(102)、位于中后部的中后部橫梁(103)、兩縱梁(104)及支撐腿(105),中前部橫梁(102)和前端橫梁(101)之間設有橫向排布且橫向相向伸出端交叉設置的兩個前部托架(12)，兩前部托架(12)的前部分別鉸接在疊放在前端橫梁(101)上的前部橫托板(106)上，中前部橫梁(102)和中后部橫梁(103)之間設有橫向排布且橫向相向伸出端交叉設置的兩個后部托架(14)，兩后部托架(14)的前部分別通過鉸接轉動機構連接在中前部橫梁(102)上，兩后部托架(14)的后部分別鉸接在疊放在中后部橫梁(103)上的后部托板(107)上，前后對應的前部托架(12)和后部托架(14)鉸接，中后部橫梁(103)后側連接有曲腿托架(13 )以及驅動曲腿托架(13 )擺動的曲腿驅動機構，床架(1)上裝有驅動同側的前部托架(12)和后部托架(14)同時沿鉸接部翻轉的翻身驅動機構，床架(1)上還裝有同時驅動兩前部托架(12)和兩后部托架(14)沿橫向軸翻轉的起身提臀驅動機構。
2.根據權利要求1所述的多功能自動護理床，其特征是:所述起身提臀驅動機構包括轉動連接在兩縱梁(104)之間且橫向設置的起身轉軸(24)，所述起身轉軸(24)由起身動力裝置驅動其轉動，起身轉軸(24)上裝有向前伸出且托起前部橫托板(106)的起身支架(11)，中后部橫梁(103)上轉動連接有提臀鉸軸(21)，提臀鉸軸(21)上套裝有提臀拐臂(22)，提臀拐臂(22)的一支臂與起身轉軸通過聯動桿(18)鉸接，提臀拐臂(22)的另一支臂上裝有頂靠在后部托板(107)上的頂靠輪(27)。
3.根據權利要求2所述的多功能自動護理床，其特征是:所述起身動力裝置包括鉸接在中前部橫梁(102 )上的起身提臀拐臂(20 )，其中一縱梁(104)上鉸接有可橫向擺動的起身提臀套筒(19)，起身提臀套筒內轉動連接有由起身動力機構驅動的起身提臀螺母(23)，起身提臀螺母內螺接有向床內伸出的起身提臀螺桿(28)，起身提臀螺桿(28)與起身提臀拐臂(20)的一支臂鉸接，起身提臀拐臂(20)的另一支臂通過拉動桿與起身轉軸(24)上的連桿鉸接。
4.根據權利要求1所述的多功能自動護理床，其特征是:所述鉸接轉動機構包括轉動連接在后部托架(14)內伸端上的轉動管(45)，轉動管(45)的外伸端部通過鉸軸鉸裝在中前部橫梁(102)上。
5.根據權利要求1所述的多功能自動護理床，其特征是:所述翻身驅動機構包括鉸接在中前部橫梁(102 )和中后部橫梁(103 )上且縱向設置的翻身鉸軸(29 )，翻身鉸軸(29 )上分別固接有向橫向兩側伸出且在翻身鉸軸轉動時同時托起前后同側的前部托架(12)和后部托架(14)的翻身驅動架(31)，其中一縱梁上鉸接有可豎向擺動的翻身套筒(30)，翻身套筒(30 )內轉動連接有由翻身動力機構驅動的翻身螺母(32 )，翻身螺母(32 )內螺接有向床內伸出的翻身螺桿(33)，翻身螺桿(33)的內伸端與翻身鉸軸(29)上固接的下伸支桿鉸接。
6.根據權利要求1所述的多功能自動護理床，其特征是:共設置兩個前后鉸接的曲腿托架(13)，前部的曲腿托架(13)鉸接在中后部橫梁(104)上，所述曲腿驅動機構包括轉動連接在床架(1)下部且由曲腿動力裝置驅動轉動的曲腿軸(25)，曲腿軸(25)上固接有用于支撐兩曲腿托架(13)底部的曲腿支架(26)，曲腿支架(26)具有自前往后設置的平直段和向下傾斜的傾斜段，前部的曲腿托架(13)上固接有下伸導向架，下伸導向架上設有供曲腿支架伸入且進行限位的導向槽，床架(1)后部的兩支撐腿(105)之間裝有承托后部的曲腿支架(13)的后部橫梁(108)。
7.根據權利要求6所述的多功能自動護理床，其特征是:所述曲腿動力裝置包括鉸接在床架(1)上的曲腿拐臂(34)，其中一縱梁(104)上鉸接有可橫向擺動的曲腿套筒(35)，曲腿套筒(35)內轉動連接有由曲腿動力機構驅動的曲腿螺母(36)，曲腿螺母(36)內螺接有向床內伸出的曲腿螺桿(37)，曲腿螺桿(37)與曲腿拐臂(34)的一支臂鉸接，曲腿拐臂(34)的另一支臂通過拉桿與曲腿軸(25)上的支桿鉸接。
8.根據權利要求1-7中任一項所述的多功能自動護理床，其特征是:所述接便驅動機構包括轉動安裝在床架(1)下部且由接便動力裝置驅動的驅動軸(4)，驅動軸(4)上裝有聯動的便塞托擺臂(5 )與驅動連桿(6 )，所述便塞托(8 )連接在便塞托擺臂(5 )的伸出端，所述托架(3 )與驅動連桿(6 )之間鉸接有連接桿(7 )，托架(3 )上轉動安裝有提升軸(2 )，提升軸(2)上固裝有搖臂(16)，所述連接桿(7)鉸接在搖臂(16)上，提升軸(2)上安裝有驅動便桶(9 )升降的升降支架(23 )，提升軸(2 ) —端部固裝有擋板(17 )，擋板(17 )具有與提升軸(2 )橫截面同心的外圓弧面，床架(1)下部安裝有供擋板(17)滑動的滑道(15)，外圓弧面的弦長等于滑道(15)的寬度，滑道(15)的上部設有供擋板(17)的外圓弧面轉出的限位槽(42)，該限位槽(42 )位于接便孔(10 )的下方。
9.根據權利要求8所述的多功能自動護理床，其特征是:所述接便動力裝置包括鉸接在其中一縱梁(104)上且可豎向擺動的接便套筒(38)，接便套筒(38)內轉動連接有由接便動力機構驅動的接便驅動螺母(39)，接便驅動螺母(39)內螺接有向床內伸出的接便驅動螺桿(40)，接便驅動螺桿(40)與驅動軸(4)上的接便支桿鉸接。
10.根據權利 要求8所述的多功能自動護理床，其特征是:所述便桶(9)包括下筒體(91)和前端鉸接在下筒體(91)側壁上的上托盤(92)，便桶(9)上轉動連接有驅動上托盤(92 )翻轉的翻動架(93 )，翻動架(93 )具有伸出便桶(9 )的傾斜段(94)，床架(1)上裝有便桶升起堵住接便孔(10)時驅動傾斜段(94)的翻轉擋塊(48);所述便桶(9)的前部設有通孔(95)，床架(1)上滑動連接有由供水電動推桿驅動的噴水管，噴水管前端的上部設有多個噴水孔，噴水管的水平位置與便桶(9)升起堵住接便孔(10)時通孔(95)的位置相適應，噴水管與安裝在床架(1)上的自動供水泵的出水管連接。
【文檔編號】A61G7/02GK103550039SQ201310318515
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年7月26日 優先權日:2013年7月26日
【發明者】王金磊, 馬世愛, 尹愛斌, 朱明謙, 王兆太 申請人:朱明謙