一種抓捏按摩機構的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種抓捏按摩機構，包括按摩執行端、動力驅動部分和兩條結構相同的運動傳遞支鏈，按摩執行端固定連接在運動傳遞支鏈末端；運動傳遞支鏈的一端和第六桿通過轉動副八和扭簧連接，第五桿中部和氣彈簧一端連接，第五桿另一端與機架連接，氣彈簧另一端和滑軌一端連接，滑軌另一端與機架連接；動力驅動部分中第一桿與滑塊連接，第一桿中部和第四桿一端固定連接，第四桿另一端與第二桿一端連接，第二桿另一端與第三桿一端連接，第三桿另一端與固定于機架的旋轉驅動連接。該抓捏按摩機構對人體各個部位的抓捏效果明顯，整個按摩系統可實現平面內夾緊和提拉兩自由度運動，對人體經常性疲勞的部位具有良好的按摩功能。
【專利說明】一種抓捏按摩機構
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種按摩機構，特別涉及一種用于保健按摩的新型抓捏機構。
【背景技術】
[0002]日常社會生活中，各類工種工作人員都會因為各自工作特性導致身體肌肉酸痛，對于計算機操作人員和司機等職業尤其明顯，由于長期的固定坐姿容易導致人體頸部、腰部、腿部和手臂肌肉長期處于緊張狀態，輕者會產生肌肉疲勞、肌肉勞損，嚴重的會導致肌肉缺血壞死或者纖維化，大大影響了人們的正常工作生活，甚至危害到生命。目前，廣泛應用的緩解肌肉緊張的方式主要是加強體育鍛煉和人工按摩，大部分的家庭和按摩經營機構由于未經過專業培訓，按摩效果不是十分明顯，少數正規專業按摩機構的效果明顯，但按摩費用昂貴，不適于大部分人群的日常消費。
[0003]因此，保健領域中需要一種針對人體頸部、腰部、腿部和手臂肌肉能有效抓捏按摩，同時結構簡單緊湊、使用方便的按摩機構。
【發明內容】
[0004]針對目前人體肌肉按摩過程中存在的上述問題，本發明提供一種抓捏按摩機構。具體地講，是利用曲柄滑塊機構和雙搖桿機構相關原理，提供一種基于并聯機構的新型抓捏按摩機構，可廣泛用于家庭和按摩經營機構的人體肌肉抓捏按摩。
[0005]本發明的技術方案是: [0006]一種抓捏按摩機構，所述抓捏按摩機構，包括按摩執行端、動力驅動部分和兩條結構相同運動傳遞支鏈，按摩執行端固定連接在運動傳遞支鏈第六桿末端；運動傳遞支鏈中第五桿的一端和第六桿通過轉動副八和扭簧連接，第五桿中部和氣彈簧一端通過轉動副七連接，第五桿另一端通過轉動副四與機架連接，氣彈簧另一端和滑軌一端通過轉動副一連接，滑軌另一端通過轉動副五與機架連接，滑塊可以在滑軌上定向移動；動力驅動部分中第一桿通過轉動副六與兩條運動傳遞支鏈的滑塊連接，第一桿中部和第四桿一端固定連接，第四桿另一端與第二桿一端通過轉動副三連接，第四桿受移動副限制只能進行單自由度定向運動，第二桿另一端與第三桿一端通過轉動副二連接，第三桿另一端與固定于機架的旋轉驅動連接。
[0007]本發明的有益效果是:
[0008]本發明目的是提供一種抓捏按摩機構，該機構具有以下特點:
[0009]( I)抓捏按摩機構采用兩條并聯支鏈實現平面兩自由度運動，能有效實現對人體各個部位的抓捏按摩；
[0010](2)本發明的抓捏按摩機構中兩條并聯支鏈采用共同的動力驅動，能夠有效減小能耗，同時保證了兩條支鏈的同步運動；
[0011](3)合理利用雙搖桿機構作為運動傳遞裝置，將其中一根連桿柔性化，能夠在工作過程中自動調節抓捏力度，保持人體舒適度；[0012](4)抓捏按摩機構的運動傳遞裝置末端安裝扭簧轉動副，較好地實現了對人體自適應貼合；
[0013](5)本機構運動靈活、對人體各個部位的抓捏效果明顯，操作簡單，便于家庭應用。【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明一種抓捏按摩機構的二維平面結構示意圖；
[0015]圖中:1、按摩執行端；2、氣彈簧；3、轉動副一 ；4、滑軌；5、第一桿；6、移動副;7、第二桿；8、轉動副二 ；9、第三桿；10、旋轉驅動；11、轉動副三；12、第四桿；13、機架；14、轉動副四；15、轉動副五；16、轉動副六；17、滑塊；18、轉動副七；19、第五桿；20、轉動副八；21、扭簧；22、第六桿。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本發明作進一步詳細說明。
[0017]本發明一種抓捏按摩機構的結構如圖1所示。抓捏按摩機構，包括按摩執行端、動力驅動部分和兩條結構相同運動傳遞支鏈，按摩執行端I固定連接在運動傳遞支鏈第六桿22末端；運動傳遞支鏈中第五桿19的一端和第六桿22通過轉動副八20和扭簧21連接，第五桿19中部和氣彈簧2 —端通過轉動副七18連接，第五桿19另一端通過轉動副四14與機架13連接，氣彈簧2另一端和滑軌4 一端通過轉動副一 3連接，滑軌4另一端通過轉動副五15與機架13連接，滑塊17可以在滑軌4上定向移動；動力驅動部分中第一桿5通過轉動副六16與兩條運動傳遞支鏈的滑塊17連接，第一桿5中部和第四桿12垂直固定連接，第四桿12另一端與第二桿7 —端通過轉動副三11連接，第四桿12受移動副6限制只能進行單自由度定向運動，第二桿7另一端與第三桿9 一端通過轉動副二 8連接，第三桿9另一端與固定于機架的旋轉驅動10`連接。
[0018]機構工作時，旋轉驅動10帶動第三桿9作圓周運動，第三桿9帶動第二桿7運動，第二桿7驅動第四桿12在移動副6的約束下實現單自由度往復運動，第一桿5跟隨第四桿12往復運動帶動滑塊17沿滑軌4運動，滑塊17沿滑軌4的運動引起滑軌4繞轉動副五15軸心的往復擺動，滑軌4驅動氣彈簧2使第五桿19繞轉動副四14的軸心往復擺動，第五桿19帶動第六桿22的運動使按摩執行端I實現抓捏運動。在滑軌4驅動第五桿19時，氣彈簧2會收縮和伸長變化保證抓捏力度。第五桿19帶動第六桿22運動時，夾角會發生變化，扭簧21提供回復力，實現人體自適應貼合。該抓捏按摩機構運動靈活、抓捏效果明顯，對人體經常性疲勞的部位具有良好的按摩功能。
[0019]以上所述僅為本發明的較佳實施案例而已，并不用以限制本發明。凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種抓捏按摩機構，其特征在于:抓捏按摩機構包括按摩執行端、動力驅動部分和兩條結構相同運動傳遞支鏈，按摩執行端(I)固定連接在運動傳遞支鏈第六桿(22)末端；運動傳遞支鏈中第五桿(19)的一端和第六桿(22)通過轉動副八(20)和扭簧(21)連接，第五桿(19)中部和氣彈簧(2) —端通過轉動副七(18)連接，第五桿(19)另一端通過轉動副四(14)與機架(13)連接，氣彈簧(2)另一端和滑軌(4) 一端通過轉動副一(3)連接，滑軌(4 )另一端通過轉動副五(15 )與機架(13 )連接，滑塊(17 )可以在滑軌(4 )上定向移動；動力驅動部分中第一桿(5)通過轉動副六(16)與兩條運動傳遞支鏈的滑塊(17)連接，第一桿(5)中部和第四桿(12)垂直固定連接，第四桿(12)另一端與第二桿(7)—端通過轉動副三(11)連接，第四桿(12)受移動副(6)限制只能進行單自由度定向運動，第二桿(7)另一端與第三桿(9 ) 一端通過轉動副二( 8 )連接，第三桿(9 )另一端與固定于機架的旋轉驅動(10 )連接。
2.根據權利要求1所述的一種抓捏按摩機構，其特征在于:兩條運動傳遞支鏈采用一個旋轉驅動(10)提供動力；
3.根據權利要求1所述的一種抓捏按摩機構，其特征在于:兩個對稱雙搖桿機構中采用氣彈簧(2)連接滑軌(4)和第五桿(19)。
4.根據權利要求1所述的一種抓捏按摩機構，其特征在于:第五桿(19)和第六桿(22)連接處安裝扭簧(21)。
5.根據權利要求1所述的一種抓捏按摩機構，其特征在于:抓捏按摩機構采用兩條并聯支鏈實現抓捏。
【文檔編號】A61H7/00GK103445937SQ201310339091
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年8月6日 優先權日:2013年8月6日
【發明者】朱偉, 汪源, 陳寧宇, 姜桂林 申請人:常州大學