一種針用夾持裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種針用夾持裝置，包括底座，底座上設有兩個支撐板，兩個支撐板之間設有兩個針外頸夾板和兩個針內頸夾板，每個針外頸夾板上設有能夾持軟管針上針外頸的外頸夾持部，每個針內頸夾板上設有能夾持軟管針上針內頸的內頸夾持部，兩個外頸夾持部相對設置且形成至少一個針外頸工位，兩個內頸夾持部相對設置且形成至少一個針內頸工位；該底座上設有能驅動兩個針外頸夾板相互靠近或遠離的驅動機構一，以及設有能驅動兩個針內頸夾板相互靠近或遠離的驅動機構二。本實用新型所述的一種針用夾持裝置，能夠有效對軟管針夾緊或松開，安全可靠，配合其他配藥裝置，能夠實現對藥液的自動配制，減輕了勞動強度。
【專利說明】一種針用夾持裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種醫用配藥器械，特別是一種針用夾持裝置。
【背景技術】
[0002]目前，醫院中進行靜脈輸液配藥時，通常是利用人工操作先用注射器從一個或多個針劑瓶內抽取藥液，再通過人工將注射器中藥液注入輸液瓶中，然后再將輸液瓶套裝好軟管針，最后供患者輸液使用。該操作過程比較復雜，效率低下，尤其對需要大量配藥的時候；由于配藥涉及到軟管針，該軟管針為一次性用品，每次均需要一個一個拆除滅菌消毒袋，再將軟管針插入或取出針劑瓶或輸液瓶中，增加了護士配藥的勞動強度。為了減輕人工配藥的強度、提高藥液配置的自動化，有必要設計一個能夠方便夾持軟管針的夾持裝置。
實用新型內容
[0003]本實用新型的發明目的在于:針對現有技術存在的人工配藥時需要人工手持軟管針插拔帶來勞動強度大、配藥效率低的問題，提供一種針用夾持裝置，應用該夾持裝置能夠實現對軟管針的夾持，配合其他裝置，如機械手等完成自動配藥，減輕了勞動強度。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為:
[0005]一種針用夾持裝置，包括底座，所述底座上設有兩個支撐板，所述兩個支撐板之間設有兩個針外頸夾板和兩個針內頸夾板，每個所述針外頸夾板上設有能夾持軟管針上針外頸的外頸夾持部，每個所述針內頸夾板上設有能夾持軟管針上針內頸的內頸夾持部，兩個所述外頸夾持部相對設置且形成至少一個針外頸工位，兩個所述內頸夾持部相對設置且形成至少一個針內頸工位；所述底座上設有能驅動兩個所述針外頸夾板相互靠近或遠離的驅動機構一，以及設有能驅動兩個所述針內頸夾板相互靠近或遠離的驅動機構二。
[0006]本實用新型中所涉及到的軟管針，其被夾持部為針夾頭，通用的針夾頭橫截面結構為工字型或者T字型，直徑較大的為針外頸，直徑較小的針內頸，軟管針針體穿過針夾頭，通過夾持、輸送針夾頭則能達到夾持、輸送軟管針的目的。在使用該針用夾持裝置時，將軟管針置于兩個針外頸夾板的針外頸工位或兩個針內頸夾板的針內頸工位上，兩個針外頸夾板靠近或遠離能夠實現對針外頸的夾緊或松開，兩個針內頸夾板的靠近或遠離能夠實現對針內頸的夾緊或松開。該針用夾持裝置能夠有效對軟管針夾緊，安全可靠，配合其他配藥裝置，能夠實現對藥液的自動配制，減輕了勞動強度，提高了配藥效率。
[0007]優選地，所述驅動機構一包括設于所述支撐板之間并穿過兩個所述針外頸夾板的外頸夾絲桿，所述外頸夾絲桿上設有正反螺紋組，所述針外頸夾板上設有與所述正反螺紋組適配的外頸夾絲桿孔，所述外頸夾絲桿由外頸夾傳動電機驅動進而帶動兩個所述針外頸夾板相互靠近或遠離；所述驅動機構二包括設于所述支撐板之間并穿過兩個所述針內頸夾板的內頸夾絲桿，所述內頸夾絲桿上設有正反螺紋組，所述針內頸夾板上設有與所述正反螺紋組適配的內頸夾絲桿孔，所述內頸夾絲桿由內頸夾傳動電機驅動進而帶動兩個所述針內頸夾板相互靠近或遠離。[0008]驅動機構一和驅動機構二均是由外頸夾傳動電機和內頸夾傳動電機在分別帶動外頸夾絲桿、內頸夾絲桿旋轉，外頸夾絲桿和內頸夾絲桿上均設有正反螺紋組，正反螺紋組包括正螺紋、反螺紋，該正螺紋、反螺紋分別與兩個針外頸夾板或兩個針內頸夾板匹配，正反方向分別旋轉外頸夾絲桿，則能實現兩個針外頸夾板或兩個針內頸夾板相互靠近或者遠離，提高了對軟管針夾緊或松開的可靠性。
[0009]優選地，所述針外頸夾板位于兩個所述針內頸夾板之間，每個所述針外頸夾板上設有內頸夾絲桿讓位孔和內頸夾持部孔，每個所述針內頸夾板上設有外頸夾絲桿讓位孔，每個所述針內頸夾板上的內頸夾持部穿過對應的所述內頸夾持部孔,所述針外頸工位與所述針內頸工位重合。
[0010]兩個針外頸夾板均位于兩個針內頸夾板外側，且內頸夾持部通過內頸夾持部孔穿過外頸夾持板對針內頸進行夾持，針外頸工位和針內頸工位重合，不僅可以單獨對針外頸或針內頸夾緊，還可以實現同時對針外頸和針內頸的夾緊，同時能夠節約兩個針外頸夾板和兩個針內頸夾板所占空間，減小了針用夾持裝置的尺寸。
[0011 ] 優選地，所述針內頸夾板包括內頸夾板本體和所述內頸夾持部,所述內頸夾持部通過定位銷釘水平固定在所述內頸夾板本體上。
[0012]優選地，每個所述外頸夾持部上設有與所述針外頸適配的若干個弧形邊，兩個所述外頸夾持部上對應的兩個所述弧形邊形成所述針外頸工位；兩個所述內頸夾持部上設有與所述針內頸適配的若干個弧形邊，兩個所述內頸夾持部對應的兩個所述弧形邊形成所述針內頸工位。
[0013]外頸夾持部的弧形邊和內頸夾持部的弧形邊分別與軟管針的針外頸和針內頸適配，能將軟管針夾持的更穩定，外頸夾持部和內頸夾持部的弧形邊數量相同，外頸夾持部相對的兩個弧形邊或內頸夾持部相對的兩個弧形邊就形成一個軟管針夾持倉位，
[0014]優選地，兩個所述外頸夾持部上弧形邊所形成的若干個所述針外頸工位為等距分布，兩個所述內頸夾持部上弧形邊所形成的若干個所述針外頸工位為等距分布。
[0015]優選地，所述支撐板之間還設有位于水平方向的至少一個導向軸，所述針外頸夾板、針內頸夾板上分別設有與所述導向軸適配的導向軸孔。
[0016]外頸夾傳動電機帶動外頸夾絲桿旋轉時，兩個針外頸夾板相互靠近或遠離，為了保持針外頸夾板在扭矩的作用下不旋轉，兩個針外頸夾板穿過有導向軸，這樣針外頸夾板就只能相對外頸夾絲桿軸向位移，不會發生旋轉，從而針外頸夾板對針外頸的準確夾緊；同理，該導向軸也能夠防止針內頸夾板的旋轉，針內頸夾板只會相對于內頸夾絲桿軸向位移，以實現對針內頸的準確夾緊。
[0017]綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是:
[0018]1、本實用新型所述的一種針用夾持裝置，通過兩個針外頸夾板和針內頸夾板，能夠有效對軟管針夾緊或松開，安全可靠，配合其他配藥裝置，能夠實現對藥液的自動配制，減輕了勞動強度，提高了配藥效率，該夾持裝置還適用于夾持類似于針夾頭形狀或結構的其他物體，不僅限于醫療用品；
[0019]2、兩個針外頸夾板位于兩個針內頸夾板之間，內頸夾持部穿過針外頸夾板上的內頸夾持部孔實現對針內頸的夾緊，針外頸工位和針內頸工位重合，該結構不僅能夠同時或單獨對針外頸或針內頸夾緊，還能夠有效減小夾持裝置的尺寸；[0020]3、兩個針外頸夾板和兩個針內頸夾板之間設有導向軸,避免針外頸夾板或針內頸夾板在對軟管針夾緊或松開的時候，其不會發生軸向旋轉，只能實現軸向位移，從而實現針外頸夾板或針內頸夾板對軟管針的準確夾緊。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]圖la為本實用新型所述軟管針的主視圖；
[0022]圖lb為圖la中針夾頭的主視圖；
[0023]圖lc為圖lb中針夾頭的剖視圖；
[0024]圖2為本實用新型所述一種針用夾持裝置的主視圖；
[0025]圖3為圖2的俯視圖；
[0026]圖4a為外頸夾絲桿的結構示意圖；
[0027]圖4b為內頸夾絲桿的結構示意圖；
[0028]圖5a圖3中兩個針外頸夾板的結構示意圖；
[0029]圖5b為圖4a中每個針外頸夾板的主視圖；
[0030]圖5c為圖4b的后視圖；
[0031]圖5d為圖4c中A-A剖視圖；
[0032]圖6a為圖3中兩個針內頸夾板的結構示意圖；
[0033]圖6b為圖5a中左邊針內頸夾板的左視圖；
[0034]圖6c為圖5b中B-B剖視圖；
[0035]圖7a為兩個針外頸夾板和兩個針內頸夾板的配合示意圖；
[0036]圖7b為圖6a中兩個針內頸夾板保持不動而兩個針外頸夾板夾緊軟管針時的示意圖；
[0037]圖7c為圖6a中兩個針外頸夾板保持不動而兩個針內頸夾板夾緊軟管針時的示意圖。
[0038]圖中標記:
[0039]1、軟管針，11、針夾頭，12、針外頸，13、針內頸，14、針體，2、底座，21、支撐板，22、外頸夾絲桿，221、正反螺紋組，23、導向軸，24、外頸夾傳動電機，25、內頸夾絲桿，251、正反螺紋組，26、內頸夾傳動電機，27、軸承，28、軸承，3、針外頸夾板，31、外頸夾持部，32、內頸夾持部孔，33、外頸夾絲桿孔，34、導向軸孔，35、內頸夾絲桿讓位孔，36、弧形邊，37、針外頸工位，
4、針內頸夾板,41、內頸夾板本體，42、內頸夾持部，43、內頸夾絲桿孔，44、導向軸孔，45、外頸夾絲桿讓位孔，46、定位銷釘,47、弧形邊,48、針內頸工位。
【具體實施方式】
[0040]下面結合附圖，對本實用新型作詳細的說明。
[0041]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0042]如圖la、lb、lc所示，本實用新型所述的軟管針1，包括針體14和針夾頭11，其中針體14穿過針夾頭11，被夾持部為針夾頭11，該針夾頭11為現有通用結構，其橫截面結構為工字型或T字型，針夾頭11上直徑較大的為針外頸12，直徑較小的為針內頸13，本實用新型考慮工字型的針夾頭U，即含有兩個針外頸12和位于兩個針外頸12之間的針內頸13。
[0043]如圖2、3所示為一種針用夾持裝置的結構示意圖，包括底座2，底座2上設有兩個支撐板21，兩個支撐板21之間設有兩個針外頸夾板3和兩個針內頸夾板4，其中兩個針外頸夾板3位于兩個針內頸夾板4之間，每個針外頸夾板3上設有能夾持軟管針I上針外頸12的外頸夾持部31，每個針內頸夾板4上設有能夾持軟管針I上針內頸13的內頸夾持部42，兩個外頸夾持部31相對設置且形成至少一個針外頸工位37，兩個內頸夾持部42相對設置且形成至少一個針內頸工位48 ;該底座2上設有能驅動兩個針外頸夾板3相互靠近或遠離的驅動機構一，以及設有能驅動兩個針內頸夾板4相互靠近或遠離的驅動機構二。該針用夾持裝置能夠有效對軟管針I夾緊，安全可靠，配合其他配藥裝置，能夠實現對藥液的自動配制，減輕了勞動強度，提高了配藥效率。兩個支撐板21之間還設有位于水平方向的兩個導向軸23，針外頸夾板3、針內頸夾板4上分別設有與導向軸23適配的導向軸孔(34，44)，可以避免針外頸夾板3、針內頸夾板5在夾緊或松開時產生旋轉，增強穩定性。
[0044]其中驅動機構一包括設于支撐板21之間并穿過兩個針外頸夾板3的外頸夾絲桿22，外頸夾絲桿22上設有正反螺紋組221，如圖4a、4b所示，針外頸夾板3上設有與正反螺紋組221適配的外頸夾絲桿孔33，外頸夾絲桿22由外頸夾傳動電機26驅動，進而帶動兩個針外頸夾板3相互靠近或遠離；驅動機構二包括設于支撐板21之間并穿過兩個針內頸夾板4的內頸夾絲桿25，內頸夾絲桿25上設有正反螺紋組251，針內頸夾板4上設有與正反螺紋組251適配的內頸夾絲桿孔43，內頸夾絲桿25由內頸夾傳動電機26驅動，進而帶動兩個針內頸夾板4相互靠近或遠離。其中，正反螺紋組(221，251)均包括正螺紋、反螺紋，該正螺紋、反螺紋分別與兩個針外頸夾板3或兩個針內頸夾板4匹配。
[0045]由于針外頸夾板3位于兩個針內頸夾板4之間，且穿過有導向軸23，如圖5a、5b、5c、5d所示，所以每個針外頸夾板3還設有內頸夾絲桿讓位孔35和內頸夾持部孔32，內頸夾持部孔32可供針內頸夾板4上的內頸夾持部42穿過，外頸夾持部31上設有與針外頸12適配的若干個弧形邊36，兩個外頸夾持部31上對應的兩個弧形邊36形成針外頸工位37 ；由于本實用新型中的針夾頭11為工字型，所以每外頸夾持部34上設有兩排弧形邊36，可同時夾持針夾頭11的針外頸12 ；
[0046]如圖6a、6b、6c所示,針內頸夾板4包括內頸夾板本體41和內頸夾持部42，其中內頸夾持部42通過定位銷釘46水平固定在內頸夾板本體41上；由于針內頸夾板4穿過有外頸夾絲桿22、內頸夾絲桿25、導向軸23，所以每個針內頸夾板4上設有外頸夾絲桿讓位孔45、內頸夾絲桿孔43和內導向軸孔44 ;兩個內頸夾持部4上設有與針內頸13適配的若干個弧形邊47，兩個內頸夾持部42對應的兩弧形邊47形成針內頸工位48。
[0047]如圖7a為兩個針外頸夾板3和兩個針內頸夾板4適配的示意圖，兩個外頸夾持部31上弧形邊36所形成的若干個針外頸工位37為等距分布，兩個內頸夾持部42上弧形邊47所形成的若干個針外頸工位48也為等距分布，且針外頸工位37與針內頸工位47重合，即不僅可以單獨對針外頸12或針內頸13夾緊，還可以實現同時對針外頸12和針內頸13的夾緊。如圖7b所示，當針內頸夾板4保持不動,而兩個針外頸夾板3在外頸夾傳動電機24帶動下沿如圖中所示的方向相向運動，針外頸夾板3則能夠對軟管針I的針外頸夾緊；如圖7c所示，當需要夾緊針內頸13時，外頸夾傳動電機24帶動針外頸夾板3遠離，內頸夾傳動電機26啟動，帶動針內頸夾板4沿如圖所示方向相向移動,實現對軟管針1的針內頸13夾緊，滿足配藥過程中的不同需要。
[0048]為了方便加工，外頸夾絲桿22和內頸夾絲桿25為同樣直徑大小的絲桿，且針外頸夾板3上的外頸夾絲桿孔33、內頸夾絲桿讓位孔35大小相同，針內頸夾板4的內頸夾絲桿孔43、外頸夾絲桿讓位孔45大小相同，故外頸夾絲桿22與針外頸夾板3之間通過軸承28適配，內頸夾絲桿25與真內頸夾板4之間通過軸承28適配。針外頸夾板3上的導向軸孔34與針內經夾板4上的導向軸孔444大小相同，為了便于裝配，兩個導向軸孔(34、44)尺寸均大于導向軸23，所以兩個導向軸(34、44)均通過軸承28裝配在針外頸夾板3和針內經夾板4上，如圖2a所示。
[0049]該實施例中涉及到的軟管針1，為了更好的表達，其附圖中只顯示了針夾頭11的附圖，均是省略了軟管針1的針體14結構。
[0050]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種針用夾持裝置，包括底座(2)，所述底座(2)上設有兩個支撐板(21)，其特征在于，所述兩個支撐板(21)之間設有兩個針外頸夾板(3)和兩個針內頸夾板(4)，每個所述針外頸夾板(3)上設有能夾持軟管針(1)上針外頸(12)的外頸夾持部(31)，每個所述針內頸夾板(4)上設有能夾持軟管針⑴上針內頸(13)的內頸夾持部(42)，兩個所述外頸夾持部(31)相對設置且形成至少一個針外頸工位(37)，兩個所述內頸夾持部(42)相對設置且形成至少一個針內頸工位(48);所述底座(2)上設有能驅動兩個所述針外頸夾板(3)相互靠近或遠離的驅動機構一，以及設有能驅動兩個所述針內頸夾板(4)相互靠近或遠離的驅動機構二。
2.根據權利要求1所述的一種針用夾持裝置，其特征在于，所述驅動機構一包括設于所述支撐板(21)之間并穿過兩個所述針外頸夾板(3)的外頸夾絲桿(22)，所述外頸夾絲桿(22)上設有正反螺紋組(221)，所述針外頸夾板(3)上設有與所述正反螺紋組適配的外頸夾絲桿孔(32)，所述外頸夾絲桿(22)由外頸夾傳動電機(24)驅動進而帶動兩個所述針外頸夾板(3)相互靠近或遠離；所述驅動機構二包括設于所述支撐板(21)之間并穿過兩個所述針內頸夾板(4)的內頸夾絲桿(25)，所述內頸夾絲桿(25)上設有正反螺紋組(251)，所述針內頸夾板(4)上設有與所述正反螺紋組(251)適配的內頸夾絲桿孔(43)，所述內頸夾絲桿(25)由內頸夾傳動電機(27)驅動進而帶動兩個所述針內頸夾板(4)相互靠近或遠離。
3.根據權利要求2所述的一種針用夾持裝置，其特征在于，所述針外頸夾板(3)位于兩個所述針內頸夾板(4)之間，每個所述針外頸夾板(3)上設有內頸夾絲桿讓位孔(35)和內頸夾持部孔(32)，每個所述針內頸夾板(4)上設有外頸夾絲桿讓位孔(45)，每個所述針內頸夾板(4)上的內頸夾持部(42)穿過對應的所述內頸夾持部孔(32)，所述針外頸工位(37)與所述針內頸工位(48)重合。
4.根據權利要求3所述的一種針用夾持裝置，其特征在于，所述針內頸夾板(4)包括內頸夾板本體(41)和所述內頸夾持部(42)，所述內頸夾持部(42)通過定位銷釘(46)水平固定在所述內頸夾板本體(41)上。
5.根據權利要求2或3所述的一種針用夾持裝置，其特征在于，每個所述外頸夾持部(31)上設有與所述針外頸(12)適配的若干個弧形邊(36)，兩個所述外頸夾持部(31)上對應的兩個所述弧形邊(36)形成所述針外頸工位(37);兩個所述內頸夾持部(42)上設有與所述針內頸(13)適配的若干個弧形邊(47)，兩個所述內頸夾持部(42)對應的兩個所述弧形邊(47)形成所述針內頸工位(48)。
6.根據權利要求5所述的一種針用夾持裝置，其特征在于，兩個所述外頸夾持部(31)上弧形邊(36)所形成的若干個所述針外頸工位(37)為等距分布，兩個所述內頸夾持部(42)上弧形邊(47)所形成的若干個所述針外頸工位(48)為等距分布。
7.根據權利要求5所述的一種針用夾持裝置，其特征在于，所述支撐板(21)之間還設有位于水平方向的至少一個導向軸(23)，所述針外頸夾板(3)、針內頸夾板(4)上分別設有與所述導向軸(23)適配的導向軸孔(34，44)。
【文檔編號】A61J1/16GK203524997SQ201320685763
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年10月31日 優先權日:2013年10月31日
【發明者】邱士安, 羅垂敏 申請人:成都工業學院