一種人體單側下肢外骨骼裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種人體單側下肢外骨骼裝置，包括腰部綁套、控制按鈕、髖關節支桿、髖關節電機、髖關節外骨骼、大腿支桿套、大腿支桿、膝關節電機、膝關節外骨骼、小腿支桿套、小腿支桿、踝關節活動軸、腳部踏板，本實用新型的有益效果在于：設計巧妙、結構輕便、適應性廣、高度可調節、防止摔倒、保持平衡、能很好的輔助偏癱患者行走，偏癱患者穿戴好下肢外骨骼裝置，只要按動控制按鈕，髖關節電機轉動帶動患者大腿向上提的動作，接著膝關節電機轉動，帶動小腿向前踢的動作，即可完成一個前行步驟。
【專利說明】
一種人體單側下肢外骨骼裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種外骨骼裝置，尤其涉及一種人體單側下肢外骨骼裝置。
【背景技術】
[0002]偏癱患者單側下肢行動不便，而市面上缺乏輔助偏癱患者行走的下肢外骨骼裝置。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于解決偏癱患者單側下肢行動不便，而市面上缺乏輔助偏癱患者行走的下肢外骨骼裝置的不足而提供的一種新型的人體單側下肢外骨骼裝置。
[0004]本實用新型是通過以下技術方案來實現的:一種人體單側下肢外骨骼裝置，包括腰部綁套、控制按鈕、髖關節支桿、髖關節電機、髖關節外骨骼、大腿支桿套、大腿支桿、膝關節電機、膝關節外骨骼、小腿支桿套、小腿支桿、踝關節活動軸、腳部踏板，所述腰部綁套一側設有控制按鈕，所述腰部綁套一側下方設有髖關節支桿，所述髖關節支桿下方連有髖關節電機，所述髖關節電機輸出軸上連有髖關節外骨骼，所述髖關節外骨骼下方連有大腿支桿套，所述大腿支桿套內插入有大腿支桿，所述大腿支桿下端設有膝關節電機，所述膝關節電機輸出軸上連有膝關節外骨骼，所述膝關節外骨骼下方設有小腿支桿套，所述小腿支桿套下方插入有小腿支桿，所述小腿支桿下方設有踝關節活動軸，所述踝關節活動軸連有腳部踏板。
[0005]進一步地，所述大腿支桿套內側固定有一大腿綁套。
[0006]進一步地，所述膝關節外骨骼內側固定有一小腿綁套。
[0007]進一步地，所述腰部綁套包括腰部支板、電池、中央處理器，所述腰部支板位于所述腰部綁套中部，所述腰部支板下方設有電池，所述電池下方設有中央處理器，所述電池與所述中央處理器電連接，所述中央處理器與所述控制按鈕信號連接，所述中央處理器與所述髖關節電機、膝關節電機電連接。
[0008]進一步地，所述大腿支桿套下方設有能固定大腿支桿的緊固螺絲，所述小腿支桿套下方設有能固定大腿支桿的緊固螺絲。
[0009]進一步地，所述腳部踏板下方可拆卸安裝有防摔板，所述腳部踏板底部設有兩條凹槽，所述防摔板上方設有與凹槽相應的T字形凸起，所述防摔板T字形凸起插入在凹槽內。
[0010]進一步地，所述防摔板下方還包括有一防滑軟墊。
[0011]本實用新型的有益效果在于:設計巧妙、結構輕便、適應性廣、防止摔倒、保持平衡、高度可調節、能很好的輔助偏癱患者行走，偏癱患者穿戴好下肢外骨骼裝置，只要按動控制按鈕，髖關節電機轉動帶動患者大腿向上提的動作，接著膝關節電機轉動，帶動小腿向前踢的動作，即可完成一個前行步驟。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型人體單側下肢外骨骼裝置結構示意圖；
[0013]附圖標記:1、腰部綁套；101、腰部支板；102、電池；103、中央處理器；2、控制按鈕；
3、髖關節支桿；4、髖關節電機；5、髖關節外骨骼；6、大腿支桿套；601、緊固螺絲；7、大腿支桿；8、膝關節電機；9、膝關節外骨骼；10、小腿支桿套；1001緊固螺絲11、小腿支桿；12、踝關節活動軸；13、腳部踏板；14、大腿綁套；15、小腿綁套；16、防摔板；1601、凹槽；1602、防滑軟墊。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖及【具體實施方式】對本實用新型做進一步描述:
[0015]實施例1:
[0016]如圖1所示，一種人體單側下肢外骨骼裝置，包括腰部綁套1、控制按鈕2、髖關節支桿3、髖關節電機4、髖關節外骨骼5、大腿支桿套6、大腿支桿7、膝關節電機8、膝關節外骨骼9、小腿支桿套10、小腿支桿11、踝關節活動軸12、腳部踏板13，所述腰部綁套I 一側設有控制按鈕2，所述腰部綁套I 一側下方設有髖關節支桿3，所述髖關節支桿3下方連有髖關節電機4，所述髖關節電機4輸出軸上連有髖關節外骨骼5，所述髖關節外骨骼5下方連有大腿支桿套6，所述大腿支桿套6內插入有大腿支桿7，所述大腿支桿7下端設有膝關節電機8，所述膝關節電機8輸出軸上連有膝關節外骨骼9，所述膝關節外骨骼9下方設有小腿支桿套10，所述小腿支桿套10下方插入有小腿支桿11，所述小腿支桿11下方設有踝關節活動軸12，所述踝關節活動軸12連有腳部踏板13。
[0017]優選地，所述大腿支桿套6內側固定有一大腿綁套14。
[0018]優選地，所述膝關節外骨骼9內側固定有一小腿綁套15。
[0019]優選地，所述腰部綁套I包括腰部支板101、電池102、中央處理器103，所述腰部支板101位于所述腰部綁套I中部，所述腰部支板101下方設有電池102，所述電池102下方設有中央處理器103，所述電池102與所述中央處理器103電連接，所述中央處理器103與所述控制按鈕2信號連接，所述中央處理器103與所述髖關節電機4、膝關節電機8電連接。
[0020]優選地，所述大腿支桿套6下方設有能固定大腿支桿的緊固螺絲601，所述小腿支桿套下方設有能固定大腿支桿的緊固螺絲1001。
[0021]優選地，所述腳部踏板13下方可拆卸安裝有防摔板16，所述腳部踏板13底部設有兩條凹槽1601，所述防摔板16上方設有與凹槽1601相應的T字形凸起，所述防摔板16T字形凸起插入在凹槽1601內。
[0022]優選地，所述防摔板16下方還包括有一防滑軟墊1602。
[0023]根據上述說明書的揭示和教導，本實用新型所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行適當的變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實施方式】，對本實用新型的一些修改和變更也應當落入本實用新型的權利要求的保護范圍內。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本實用新型構成任何限制。
【權利要求】
1.一種人體單側下肢外骨骼裝置，其特征在于:包括腰部綁套、控制按鈕、髖關節支桿、髖關節電機、髖關節外骨骼、大腿支桿套、大腿支桿、膝關節電機、膝關節外骨骼、小腿支桿套、小腿支桿、踝關節活動軸、腳部踏板，所述腰部綁套一側設有控制按鈕，所述腰部綁套一側下方設有髖關節支桿，所述髖關節支桿下方連有髖關節電機，所述髖關節電機輸出軸上連有髖關節外骨骼，所述髖關節外骨骼下方連有大腿支桿套，所述大腿支桿套內插入有大腿支桿，所述大腿支桿下端設有膝關節電機，所述膝關節電機輸出軸上連有膝關節外骨骼，所述膝關節外骨骼下方設有小腿支桿套，所述小腿支桿套下方插入有小腿支桿，所述小腿支桿下方設有踝關節活動軸，所述踝關節活動軸連有腳部踏板。
2.根據權利要求1所述的人體單側下肢外骨骼裝置，其特征在于:所述大腿支桿套內側固定有一大腿綁套。
3.根據權利要求1所述的人體單側下肢外骨骼裝置，其特征在于:所述膝關節外骨骼內側固定有一小腿綁套。
4.根據權利要求1所述的人體單側下肢外骨骼裝置，其特征在于:所述腰部綁套包括腰部支板、電池、中央處理器，所述腰部支板位于所述腰部綁套中部，所述腰部支板下方設有電池，所述電池下方設有中央處理器，所述電池與所述中央處理器電連接，所述中央處理器與所述控制按鈕信號連接，所述中央處理器與所述髖關節電機、膝關節電機電連接。
5.根據權利要求1所述的人體單側下肢外骨骼裝置，其特征在于:所述大腿支桿套下方設有能固定大腿支桿的緊固螺絲，所述小腿支桿套下方設有能固定大腿支桿的緊固螺絲。
6.根據權利要求1所述的人體單側下肢外骨骼裝置，其特征在于:所述腳部踏板下方可拆卸安裝有防摔板，所述腳部踏板底部設有兩條凹槽，所述防摔板上方設有與凹槽相應的T字形凸起，所述防摔板T字形凸起插入在凹槽內。
7.根據權利要求6所述的人體單側下肢外骨骼裝置，其特征在于:所述防摔板下方還包括有一防滑軟墊。
【文檔編號】A61H3/00GK203954118SQ201420289720
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年6月3日 優先權日:2014年6月3日
【發明者】王維, 吳娟 申請人:王維, 吳娟