背景技術：
1、本公開涉及用于在外科手術期間向圓形縫合器的用戶提供反饋的設備、系統和方法。
技術實現思路
1、在各種實施方案中，公開了一種外科縫合器，該外科縫合器包括：端部執行器，該端部執行器被構造成能夠接納釘倉；套管針，該套管針能夠相對于該端部執行器移動；砧座，該砧座能夠可移除地聯接到該套管針；傳感器；外殼，該外殼包括顯示器；以及控制電路，該控制電路可操作地聯接到該傳感器和該顯示器。砧座可基于套管針的移動而相對于端部執行器移動。砧座被構造成能夠向定位在砧座與端部執行器之間的組織施加力。傳感器被配置成能夠感測力。控制電路被配置成能夠詢問傳感器以確定力并且在顯示器上顯示所確定的力的表示。
2、在各種實施方案中，公開了一種外科縫合器，該外科縫合器包括：端部執行器，該端部執行器被構造成能夠接納釘倉；套管針，該套管針能夠相對于該端部執行器移動；砧座，該砧座能夠可移除地聯接到該套管針；傳感器；外殼，該外殼包括顯示器；以及控制電路，該控制電路可操作地聯接到該傳感器和該顯示器。砧座可基于套管針的移動而相對于端部執行器移動。傳感器被配置成能夠感測砧座相對于端部執行器的位置。控制電路被配置成能夠詢問傳感器以確定砧座的位置并且在顯示器上顯示所確定的位置的表示。
3、在各種實施方案中，公開了一種外科縫合器，該外科縫合器包括：端部執行器，該端部執行器被構造成能夠接納釘倉；套管針，該套管針能夠相對于該端部執行器移動；砧座，該砧座能夠可移除地聯接到該套管針；傳感器；外殼，該外殼包括顯示器；以及控制電路，該控制電路可操作地聯接到該傳感器和該顯示器。砧座可基于套管針的移動而相對于端部執行器移動。砧座被構造成能夠向定位在砧座與端部執行器之間的組織施加力。傳感器被配置成能夠感測砧座與套管針的附接。控制電路被配置成能夠詢問傳感器以確定砧座聯接到套管針并且在顯示器上顯示砧座聯接到套管針的表示。
1.一種外科縫合器(1000)，所述外科縫合器包括：
2.根據權利要求1所述的外科縫合器，其中，所述外殼包括旋轉致動器(1013)，所述旋轉致動器被配置成能夠使所述套管針相對于所述端部執行器移動，并且其中，所述旋轉致動器包括所述傳感器。
3.根據權利要求1或權利要求2所述的外科縫合器，其中，所述套管針包括所述傳感器。
4.根據任一前述權利要求所述的外科縫合器，其中，所述表示包括數值表示(1502)。
5.根據任一前述權利要求所述的外科縫合器，其中，所述顯示器包括反饋部分(1102、1152、1610、1702)，所述反饋部分包括：
6.根據權利要求5所述的外科縫合器，其中，所述反饋部分限定一部分(1112、1136、1138、1412、1414、1420、1504、1613、1719)，并且其中，所述控制電路被進一步配置成能夠：
7.根據任一前述權利要求所述的外科縫合器，還包括第二傳感器(1040、1042、1044)，所述第二傳感器被配置成能夠感測所述力，并且其中，所述控制電路被配置成能夠：
8.根據任一前述權利要求所述的外科縫合器，其中，所述外殼包括旋轉致動器(1013)，所述旋轉致動器被配置成能夠使所述套管針相對于所述端部執行器移動，并且其中，所述旋轉致動器包括所述傳感器。
9.根據任一前述權利要求所述的外科縫合器，其中，所述套管針包括所述傳感器。
10.根據任一前述權利要求所述的外科縫合器，其中，所述表示包括數值表示(1506)。
11.根據任一前述權利要求所述的外科縫合器，其中，所述顯示器包括反饋部分(1620、1720)，所述反饋部分包括：
12.根據權利要求11所述的外科縫合器，其中，所述反饋部分限定一部分(1613、1723)，并且其中，所述控制電路被進一步配置成能夠：
13.根據任一前述權利要求所述的外科縫合器，還包括第二傳感器(1042、1044)，所述第二傳感器被配置成能夠感測所述砧座與所述套管針的附接，并且其中，所述控制電路被配置成能夠：
14.根據權利要求13所述的外科縫合器，其中，所述顯示器能夠配置在以下狀態：
15.根據權利要求14所述的外科縫合器，其中，所述外科縫合器還包括第三傳感器(1040、1042、1044)，所述第三傳感器被配置成能夠感測所述力，并且其中，所述控制電路被進一步配置成能夠：