本發明涉及電動輪椅，具體為一種設置有無人機控制結構的電動輪椅。
背景技術：
1、電動輪椅是在傳統手動輪椅的基礎上，疊加高性能動力驅動裝置、智能操縱裝置、電池等部件，改造升級而成的。具備人工操縱智能控制器，就能驅動輪椅完成前進、后退、轉向、站立、平躺、等多種功能的新一代智能化輪椅。電動輪椅已不再是腿腳不便的老年人專屬的代步工具，年輕人也愛上了這款“出行神器”，在不少商家眼中一些年輕顧客正成為電動輪椅的潛在購買人群。
2、電動輪椅的使用人群在擴大，腿腳不便的病人、老年人、甚至中年人、年輕人、患有腿部疾病的少年、孩童等都是電動輪椅的用戶。甚至一些正常的年輕人拋棄電瓶車，通過乘坐電動輪椅上下班，形成新一代的出行潮流。
3、隨著物流行業、快遞行業、外賣行業、無人機以及共享理念的發展，電動輪椅需要進一步地開發，更為有效地利用電動輪椅來便于我們的生活。現有的電動輪椅一般僅用于人們出行的便利使用，用法過于單一了。
4、為此，我們提出一種能夠參與至物流行業、快遞行業、外賣行業等諸多用途的電動輪椅。
技術實現思路
1、本發明的目的在于提供一種設置有無人機控制結構的電動輪椅，以解決上述背景技術中現有的電動輪椅的用途單一的問題。
2、為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：
3、一種設置有無人機控制結構的電動輪椅，包括輪椅車架，所述輪椅車架的兩側通過擋板固定連接有扶手，所述輪椅車架上安裝有能夠定位翻轉的座板，所述座板翻轉后能夠與兩個擋板以及椅背之間形成儲物倉。
4、其中一個扶手上安裝有操作搖桿；
5、還包括無人機，所述無人機的下端通過線纜連接有操作套筒，所述操作套筒能夠套在所述操作搖桿上并能夠對操作搖桿進行推動操作。
6、作為優選，上述所述操作套筒的內部固定安裝有豎直向下設置的伺服馬達，所述伺服馬達的輸出軸通過弧形桿固定連接有水平設置的電動推桿a，所述電動推桿a的活塞桿一端固定連接有推板，通過伺服馬達的旋轉能夠調節電動推桿a的位置，而通過電動推桿a和推板能夠推動操作搖桿，從而操作輪椅移動或轉彎；所述伺服馬達以及電動推桿a均受控于所述無人機。
7、作為優選，上述所述扶手上固定連接有圓臺，所述操作搖桿安裝在圓臺的頂部中心；所述操作套筒的內部設置為能夠套在圓臺上的喇叭口；在重力或人為操作下，操作套筒能夠套在圓臺上。
8、作為優選，上述所述圓臺的頂部周圍安裝有按鈕，所述弧形桿上固定有豎直向下的電動推桿b，所述電動推桿b的活塞桿一端固定連接有l形的頂桿，通過操作電動推桿b能夠下壓并對按鈕進行操作，所述電動推桿b受控于無人機。
9、作為優選，上述所述扶手上固定安裝有鐵皮圈，所述鐵皮圈套設在所述圓臺的下部外側，所述操作套筒的底部固定安裝有環形的電磁鐵；通過電磁鐵與鐵皮圈便于將操作套筒通過磁力吸合固定在扶手上，其中電磁鐵受控于無人機。
10、作為優選，上述所述操作套筒的內部安裝有攝像頭a，所述攝像頭a上還安裝有照明燈，通過攝像頭a和照明燈能夠清楚地觀察操作套筒的內部，便于對操作搖桿進行操作。
11、作為優選，上述所述無人機的頂部固定安裝有雷達測距傳感器i，所述無人機的底部安裝有攝像頭b，所述無人機的側面通過連接桿固定連接有防護圈，所述防護圈的外側固定安裝有雷達測距傳感器ii，通過雷達測距傳感器i、攝像頭b和雷達測距傳感器ii，便于檢測障礙物和行人，避免無人機低空飛行時觸碰到障礙物或行人。
12、作為優選，上述所述座板的一端側面固定連接有軸套，所述軸套轉動安裝在固定軸上，所述固定軸固定安裝在輪椅車架上，所述固定軸上套有扭簧，所述扭簧的一個引腳固定連接在座板一側，且扭簧的另一個引腳固定連接在輪椅車架上；所述扶手的一側固定連接有用于限制座板翻轉位置的擋塊，所述椅背的一側下部安裝有電磁銷，所述電磁銷的上部設置為斜坡面；所述座板的一側開設有卡口，當所述座板翻轉保持水平時，所述卡口能夠卡在所述電磁銷上；所述電磁銷受控于輪椅的單片機控制器，而圓臺上的其中一個按鈕能夠通過單片機控制器控制電磁銷；即在按下按鈕時，座板在扭簧的彈性恢復力下，自動將座板彈開并使得座板翻轉至擋塊一側的位置。
13、作為優選，上述所述輪椅車架的下部滑動安裝有輪椅動力箱，所述輪椅動力箱上貫穿安裝有主動力軸，所述主動力軸的兩端滑動安裝有輪軸，所述輪椅車架的底部還設置有能夠調節兩個后輪之間間距以及能夠調節前輪和后輪之間間距的輪間距調節機構。
14、作為優選，上述所述輪間距調節機構包括兩組電動推桿c和一組電動推桿d；所述輪軸的一端固定連接有六棱柱，所述主動力軸的端部開設有六棱滑孔，所述六棱柱滑動安裝在所述六棱滑孔內，所述輪軸上套裝有支撐軸承；所述電動推桿c固定安裝在輪椅動力箱的一側，所述電動推桿c的活塞桿一側通過連桿與所述支撐軸承固定連接；所述電動推桿d固定安裝在輪椅車架上，所述電動推桿d的活塞桿一端固定連接在所述輪椅動力箱的一側，所述輪椅動力箱的頂部固定連接有滑塊，所述滑塊滑動安裝在輪椅車架底部的軌道槽上。
15、與現有技術相比，本發明的有益效果是：
16、（1本發明通過將座板翻轉形成儲物倉，電動輪椅能夠充當小型的載物車輛，不僅能夠用于乘坐行人，還能夠進行物流運輸，參與到快遞行業、外賣行業，甚至能夠應用于陸地巷戰的軍事后勤的補給運輸；
17、（2）通過將能夠用于物流運輸的電動輪椅與無人機配合，利用無人機能夠直接操作電動輪椅，實現遠程操作；應用于民事領域時，能夠通過共享的方式，遍布大街小巷，通過無人機居家實現在小區附近進行買菜、買水果等操作，利用了小型的無人機與電動輪椅配合實現了物質運輸；且成本較低，運輸重量相對于單獨用無人機負重攜帶來說，更多；對于嚴寒、炎熱的天氣或憊懶的人群來說，使用更為方便；應用于軍事領域時，能夠直接征調民間的電動輪椅，與無人機配合能夠實現短距離的物資轉移，且不會使得軍人暴露，避免被狙擊或敵方無人機鎖定；
18、（3）通過輪間距調節機構能夠調節兩個后輪之間的間距，也能夠調節前輪和后輪之間的間距，通過這種方式能夠擴大輪椅整體支撐點的間距，使得輪椅的重心更為穩定，不會在攜帶較重的物資時，出現傾倒的情況，也能夠進行更多的負重，且對于一些特殊的地形，如窄的橋面、地面有石塊等，也可以調節后輪的間距進行避讓，更為方便。
1.一種設置有無人機控制結構的電動輪椅，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種設置有無人機控制結構的電動輪椅,其特征在于：所述操作套筒的內部固定安裝有豎直向下設置的伺服馬達，所述伺服馬達的輸出軸通過弧形桿固定連接有水平設置的電動推桿a，所述電動推桿a的活塞桿一端固定連接有推板，通過伺服馬達的旋轉能夠調節電動推桿a的位置，而通過電動推桿a和推板能夠推動操作搖桿，從而操作輪椅移動或轉彎；所述伺服馬達以及電動推桿a均受控于所述無人機。
3.根據權利要求2所述的一種設置有無人機控制結構的電動輪椅,其特征在于：所述扶手上固定連接有圓臺，所述操作搖桿安裝在圓臺的頂部中心；所述操作套筒的內部設置為能夠套在圓臺上的喇叭口；在重力或人為操作下，操作套筒能夠套在圓臺上。
4.根據權利要求3所述的一種設置有無人機控制結構的電動輪椅,其特征在于：所述圓臺的頂部周圍安裝有按鈕，所述弧形桿上固定有豎直向下的電動推桿b，所述電動推桿b的活塞桿一端固定連接有l形的頂桿，通過操作電動推桿b能夠下壓并對按鈕進行操作，所述電動推桿b受控于無人機。
5.根據權利要求4所述的一種設置有無人機控制結構的電動輪椅,其特征在于：所述扶手上固定安裝有鐵皮圈，所述鐵皮圈套設在所述圓臺的下部外側，所述操作套筒的底部固定安裝有環形的電磁鐵；通過電磁鐵與鐵皮圈便于將操作套筒通過磁力吸合固定在扶手上，其中電磁鐵受控于無人機。
6.根據權利要求1-5任意一項所述的一種設置有無人機控制結構的電動輪椅,其特征在于：所述操作套筒的內部安裝有攝像頭a，所述攝像頭a上還安裝有照明燈，通過攝像頭a和照明燈能夠清楚地觀察操作套筒的內部，便于對操作搖桿進行操作。
7.根據權利要求1所述的一種設置有無人機控制結構的電動輪椅,其特征在于：所述無人機的頂部固定安裝有雷達測距傳感器i，所述無人機的底部安裝有攝像頭b，所述無人機的側面通過連接桿固定連接有防護圈，所述防護圈的外側固定安裝有雷達測距傳感器ii，通過雷達測距傳感器i、攝像頭b和雷達測距傳感器ii，便于檢測障礙物和行人，避免無人機低空飛行時觸碰到障礙物或行人。
8.根據權利要求4所述的一種設置有無人機控制結構的電動輪椅,其特征在于：所述座板的一端側面固定連接有軸套，所述軸套轉動安裝在固定軸上，所述固定軸固定安裝在輪椅車架上，所述固定軸上套有扭簧，所述扭簧的一個引腳固定連接在座板一側，且扭簧的另一個引腳固定連接在輪椅車架上；所述扶手的一側固定連接有用于限制座板翻轉位置的擋塊，所述椅背的一側下部安裝有電磁銷，所述電磁銷的上部設置為斜坡面；所述座板的一側開設有卡口，當所述座板翻轉保持水平時，所述卡口能夠卡在所述電磁銷上；所述電磁銷受控于輪椅的單片機控制器，而圓臺上的其中一個按鈕能夠通過單片機控制器控制電磁銷；即在按下按鈕時，座板在扭簧的彈性恢復力下，自動將座板彈開并使得座板翻轉至擋塊一側的位置。
9.根據權利要求1所述的一種設置有無人機控制結構的電動輪椅,其特征在于：所述輪椅車架的下部滑動安裝有輪椅動力箱，所述輪椅動力箱上貫穿安裝有主動力軸，所述主動力軸的兩端滑動安裝有輪軸，所述輪椅車架的底部還設置有能夠調節兩個后輪之間間距以及能夠調節前輪和后輪之間間距的輪間距調節機構。
10.根據權利要求9所述的一種設置有無人機控制結構的電動輪椅,其特征在于：所述輪間距調節機構包括兩組電動推桿c和一組電動推桿d；