醫療系統的制作方法

醫療系統的制作方法
【專利摘要】提供一種在沒有確認出視線的情況下能夠容易地掌握其原因從而手術操作者能夠集中于操作的醫療系統。醫療系統(1)具有：周邊設備(2)；視線操作畫面(3a)，其顯示用于指示周邊設備(2)的操作的命令區域(31)；視線測量裝置(15)，其檢測操作者的視線位置坐標；視線確認水平計算部(23)，其計算視線測量裝置(15)的視線確認的程度；以及視線確認水平顯示區域(38)，其將視線確認水平計算部(23)的計算結果顯示在視線操作畫面(3a)上。
【專利說明】
醫療系統
技術領域
[0001]本發明的實施方式涉及一種醫療系統，特別是涉及一種通過視線確認來控制設備的醫療系統。
【背景技術】
[0002]近年來，隨著技術的發展，醫療設備的種類逐漸豐富，另外，醫療設備的功能也越來越充實。另外，手術室中除了配置這些醫療設備以外，還配置有室內燈、各種顯示裝置、拍攝醫療圖像的內窺鏡、記錄裝置等各種設備。還開發出一種通過集中控制裝置(系統控制器)對包括這些裝置在內的各種醫療設備進行集中控制管理的醫療系統。
[0003]在這種醫療系統的集中控制裝置中，一般通過接收觸摸信號的操作面板來設定或變更被控制設備的參數等。然而，操作面板被載置在設置于非清潔區域的支架、小推車的情形多，手術操作者無法直接操作操作面板的情況多。因此，使用對常處于非清潔區域的護士等發出指示來使護士代替手術操作者來操作操作面板的方法，但是存在到傳遞指示為止需要時間、由于指示的誤傳遞/誤確認而發生操作錯誤這種問題。
[0004]因此，提出了以下一種醫療系統:使用帶照相機的頭戴式顯示器等進行手術操作者的視線感測，當視線在對象設備的操作開關上停止了固定時間時發出命令，進行對象設備的操作(例如參照日本特開2009-279193號公報、日本特開2001-299691號公報)。
[0005]然而，在通過視線確認來進行對象設備的操作的情況下，有可能存在以下狀況:手術操作者認為將視線朝向可確認區域，但是由于某種原因而無法確認視線。在沒有確認出視線的情況下不發出命令，因此導致無法進行對象設備的操作。在這種狀況下，存在以下這種問題:手術操作者無法掌握不能進行視線確認的原因，因此施加多余的壓力而無法集中于操作。
[0006]因此，本發明的目的在于提供一種能夠在沒有確認出視線的情況下容易地掌握其原因從而手術操作者能夠集中于操作的醫療系統。

【發明內容】

[0007]用于解決問題的方案
[0008]本發明的一個方式的醫療系統具有:多個被控制設備;顯示部，其顯示用于指示所述被控制設備的操作的操作指示區域;視線檢測部，其對經由所述顯示部進行所述被控制設備的操作的操作者的視線位置坐標進行檢測;視線確認水平計算部，其計算所述視線檢測部對所述操作者的視線確認的程度；以及視線確認水平顯示部，其將所述視線確認水平計算部的計算結果顯示在所述顯示部上。
【附圖說明】
[0009]圖1是說明本發明的實施方式所涉及的醫療系統I的整體結構的一例的圖。
[0010]圖2是說明視線測量裝置15的設置位置的圖。
[0011]圖3是說明與系統控制器6相連接的設備的結構的圖。
[0012]圖4是說明系統控制器6的詳細的結構的圖。
[0013]圖5是說明視線操作畫面3a的一例的圖。
[0014]圖6是表示眼球確認狀況顯示區域33的顯示內容的一例的圖。
[0015]圖7是說明基于視線確認的到命令執行為止的一系列的過程的流程圖。
[0016]圖8是說明在所選擇的命令區域示出的計時器顯示的一例的圖。
【具體實施方式】
[0017]以下，參照附圖來說明實施方式。
[0018]圖1是說明本發明的實施方式所涉及的醫療系統I的整體結構的一例的圖。如圖1所示，本實施方式的醫療系統I具備作為由多個醫療設備構成的被控制設備的周邊設備2、用于接收由手術操作者等操作者發出的視線操作的監視器3、對利用監視器3進行視線操作的操作者的視線進行確認來測量視線坐標等的視線測量裝置15、接收由護士等操作者發出的操作的操作面板4、顯示面板5、以及對周邊設備2等進行集中控制的系統控制器6。
[0019]周邊設備2由用于進行觀察、檢查以及處置等的多個醫療設備構成。具體地說，包括內窺鏡用照相機裝置7、氣腹裝置8、光源裝置9、電手術刀裝置10以及監視器(監視器11a、監視器lib)等。此外，周邊設備2并不限定于具備這些醫療設備，例如也可以具備磁帶錄像機(VTR)等。
[0020]在監視器3中，例如在液晶顯示器上顯示作為顯示部的視線操作畫面3a，該視線操作畫面3a用于進行周邊設備2的整體操作。例如如圖2所示，監視器3的下部配置有作為視線檢測部的視線測量裝置15，利用該視線測量裝置15測量手術操作者的視線位置坐標等。圖2是說明視線測量裝置15的設置位置的圖。視線測量裝置15包括從正面方向拍攝眼球的小型照相機16等，通過跟蹤手術操作者的眼球的瞳孔的位置，來實時地測量視線操作畫面3a上的、手術操作者的視線所捕捉到的位置坐標。由視線測量裝置15測量出的視線位置坐標等的信息被輸入到系統控制器6。
[0021]操作面板4例如是液晶顯示器與重疊配置于液晶顯示器的觸摸面板傳感器構成為一體的觸摸面板顯示器。是用于處于非滅菌區域內的護士等進行周邊設備2的操作的操作裝置，操作信息被輸入到系統控制器6。顯示面板5是能夠使手術中的所有數據選擇性地顯示的顯示單元。
[0022]光源裝置9經由傳送照明光的光導線纜而與內窺鏡(未圖示)相連接。來自光源裝置9的照明光被供給到內窺鏡，對插入了內窺鏡的插入部的患者的腹部內的患部等進行照明。
[0023]內窺鏡的插入部的基端側安裝有具備攝像元件的攝像頭，使用攝像頭內的攝像元件拍攝患部等的光學像。由該攝像元件拍攝到的攝像信號經由線纜而被傳送到內窺鏡用照相機裝置7。
[0024]內窺鏡用照相機裝置7對被傳送來的攝像信號實施規定的信號處理來生成影像信號。而且，內窺鏡用照相機裝置7將所生成的影像信號經由系統控制器6而輸出到監視器Ila或監視器lib。在從天井垂吊下來的監視器lla、llb中顯示所輸入的影像信號、即患部等的內窺鏡圖像。
[0025]氣腹裝置8與未圖示的二氧化碳氣瓶相連接，經由從氣腹裝置8向患者延伸的氣腹管而向患者的腹部內供給二氧化碳氣體。
[0026]操作面板4、顯示面板5、系統控制器6、內窺鏡用照相機裝置7、氣腹裝置8、光源裝置9、電手術刀裝置10設置于支架12。系統控制器6除了將上述的周邊設備2作為被控制設備進行控制，還將患者躺臥的患者床13、從天井垂吊下來的無影燈(無影燈14a、無影燈14b)等始終設置于手術室內的設備作為被控制設備進行控制。
[0027]此外，在圖1中例示出設置于進行內窺鏡下外科手術的手術室中的醫療系統I，但是醫療系統I的用途并不限定于內窺鏡下外科手術，也可以用于其它手術、診察。另外，醫療系統I也可以設置于診察室等手術室以外。醫療系統I也可以還包括圖1中未圖示的各種裝置和設備。例如，也可以包括用于觀察手術視野的手術視野照相機等，還可以使用系統控制器6對這些裝置和設備進行控制。
[0028]接著，對系統控制器6同與系統控制器6連接的設備之間的關系進行說明。圖3是說明與系統控制器6連接的設備的結構的圖。如圖3所示，系統控制器6與作為被控制設備的周邊設備2、作為操作的輸入裝置的監視器3以及視線測量裝置15相連接。此外，如圖1所示，系統控制器6與用于護士等進行周邊設備2的操作的操作面板4、用于顯示手術數據等的顯示面板5相連接，但是在以下中對使用視線操作來控制周邊設備2的情況進行說明，因此在圖3中省略記載。
[0029]從視線測量裝置15向系統控制器6輸入通過視線操作進行周邊設備的操作的手術操作者等的視線測量信息。輸入的視線測量信息用于周邊設備2的控制或顯示于監視器3。另外，監視器3顯示由系統控制器6生成的視線操作畫面3a。
[0030]內窺鏡用照相機裝置7、氣腹裝置8、光源裝置9、電手術刀裝置10等被控制設備的設定參數被輸入到系統控制器6。另外，從系統控制器6根據從監視器3輸入的視線操作內容對這些設備輸出新的設定參數。另外，從內窺鏡用照相機裝置7向系統控制器6輸入對患者的體腔內的患部等的光學像進行加工后所得到的影像信號。系統控制器6將被輸入的影像信號輸出到監視器Ila或監視器lib。
[0031]使用圖4來說明如上述那樣與其它設備相連接的系統控制器6的詳細的結構。圖4是說明系統控制器6的詳細的結構的圖。如圖4所示，系統控制器6具備:通信接口(以下表示為通信I/F)17，其與作為被控制設備的周邊設備2之間進行通信;記錄部18，其保存有各種參數等;控制部19，其控制系統控制器6整體的動作;GUI生成部20，其生成使監視器3顯示的視線操作畫面3a;以及測量部24，其進行時間的測量。
[0032]通信I/F17從與系統控制器6相連接而能夠進行集中控制的周邊設備2接收各種數據、設定參數，將這些數據、參數等輸入到控制部19，或者為了操作周邊設備2而將由控制部19生成的信號輸出到周邊設備2。
[0033]記錄部18例如保存有用于使系統控制器6進行動作的程序或其它的執行程序所需的各種數據、參數等。
[0034]從周邊設備2經由通信I/F17而向控制部19輸入各種數據、設定參數等。另外，從視線測量裝置15輸入手術操作者等進行視線操作的人的視線測量信息。控制部19從記錄部18中讀出程序或各種數據、參數等來執行程序。而且，對GUI生成部20輸出視線測量信息或其它需要的數據，并進行控制以生成視線操作畫面3a。另外，基于從GUI生成部20輸入的數據、視線測量信息來生成用于控制周邊設備2的設定參數，并經由通信I/F 17向周邊設備2輸出該設定參數。
[0035]GUI生成部20具有包括視線測量水平計算部21和眼球測量水平判定部22的視線確認水平計算部23。
[0036]視線測量水平計算部21基于從視線測量裝置15輸入的視線測量信息等來計算表示以何種程度可靠地測量出手術操作者的視線的指標。在從視線測量裝置15輸出測量水平的值的情況下，既可以將該值直接用作指標，也可以將轉換為百分數所得到的值用作指標。另外，例如也可以測量視線測量裝置15與手術操作者之間的距離并且根據與最適于視線測量的距離之間的差異計算指標等，考慮了對視線測量產生影響的要素來使用獨自的方法計算指標。此外，在根據視線測量裝置15與手術操作者之間的距離來計算指標的情況下，能夠使用距離圖像傳感器等通過感測動體的運動來測量規定的部位之間的距離的距離傳感器。
[0037]眼球測量水平判定部22基于從視線測量裝置15輸入的視線測量信息來針對手術操作者的右眼和左眼分別判定是否測量出視線坐標。
[0038]另外，GUI生成部20按照來自控制部19的指示，使用由視線測量水平計算部21計算出的指標、眼球測量水平判定部22的判定結果、從控制部19或記錄部18輸入的各種數據或參數等來生成使監視器3顯示的視線操作畫面3a。生成的視線操作畫面3a被輸出到監視器3并在監視器3中顯示。
[0039]使用圖5來說明視線操作畫面3a的結構。圖5是說明視線操作畫面3a的一例的圖。如圖5所示，視線操作畫面3a中配置有作為操作指示區域的命令區域31a、31b、31c、31d、以及顯示與命令區域31a、31b、31c的操作內容有關的信息等的命令信息顯示區域32a、32b、32c，其中，操作指示區域在被手術操作者的視線注視固定時間的情況下發出命令來指示針對周邊設備2的操作。另外，視線操作畫面3a中配置有作為視線確認水平顯示部的視線確認水平顯示區域38。視線確認水平顯示區域38中包括作為對手術操作者的眼球測量狀況進行顯示的眼球確認狀況顯示部的眼球確認狀況顯示區域33、以及作為對手術操作者的視線測量狀況進行顯示的視線測量水平顯示部的視線測量水平顯示區域34。
[0040]并且，視線操作畫面3a中還配置有對能夠通過視線確認而進行操作的周邊設備2的狀況(當前的設定狀態)進行顯示的設備狀況顯示區域35、以及顯示手術的名稱等與當前正在進行的手術有關的信息的手術信息顯示區域36。
[0041]命令區域31a?31d構成為，在各區域內，在被手術操作者的視線連續注視固定時間的情況下，發送按每個區域預先設定的命令，從而能夠對多個周邊設備2進行整體設定、變更。當通過手術操作者進行注視而選擇出指定的命令區域時，在該命令區域中重疊顯示表示連續注視時間的測量時間顯示部(以下表示為計時器顯示)37。關于各命令區域31a?31d的具體的結構，例舉并使用在以預先決定的順序執行多個場景的手術中需要在各個場景開始時對周邊設備2進行整體設定的情況為一例來進行說明。
[0042]如圖5所示，命令區域31a、31c、31d構成為用于選擇進行操作的場景(例如，命令區域31a用于向接著當前選擇的場景的下一個要執行的場景移動，命令區域31c用于向緊挨著當前選擇的場景的前一個執行的場景移動，命令區域31d用于向最初的場景移動)。另外，命令區域31b構成為用于對當前選擇的場景的開始時的周邊設備2進行整體設定。
[0043]此外，命令信息顯示區域32a、32b、32c分別與命令區域31a、31b、31c—對一地對應起來。具體地說，命令信息顯示區域32b顯示“場景1(端口形成)”等表示當前選擇的場景的信息，命令信息顯示區域32a顯示“場景2(處置)”等表示接著當前選擇的場景的下一個要執行的場景的信息。此外，對于與當前選擇的場景為手術的最初的場景、在此之前不存在已執行的場景等不可選擇的命令區域31對應的命令信息顯示區域32，不特別進行顯示。(例如圖5中的命令信息顯示區域32c。)
[0044]這樣，構成為將發出對周邊設備2的設定進行操作的命令的區域只限定在命令區域31b，由此，即使在不經意地注視了命令區域31a、31c、31d的情況下，也不會發出指示周邊設備2的操作的命令，因此能夠防止周邊設備2的誤操作。
[0045]此外，命令區域31a?31d并不限定于上述的結構，例如也可以將各命令區域31a?31d與各場景中的周邊設備2的操作一對一地對應起來。例如也可以如命令區域31a用于場景1(端口形成)的開始時的周邊設備2的整體設定，命令區域31b用于場景2(處置)的開始時的周邊設備2的整體設定等那樣構成命令區域31a?31d。另外，配置于視線操作畫面3a的命令區域31的數量并不限定于4個，能夠配置所需的個數。
[0046]眼球確認狀況顯示區域33顯示眼球測量水平判定部22的判定結果。圖6是表示眼球確認狀況顯示區域33的顯示內容的一例的圖。在視線測量裝置15中測量出手術操作者的雙眼的位置坐標的情況下，眼球確認狀況顯示區域33例如顯示如圖6的最上段所示的那樣的表示雙眼睜開的樣子的圖像。另外，在測量出操作者的右眼的位置坐標而沒有測量出左眼的位置坐標的情況下，眼球確認狀況顯示區域33例如顯示如圖6中的上方起第二段所示那樣的、以鏡像表示右眼睜開而左眼閉合的樣子的圖像。并且，在測量出手術操作者的左眼的位置坐標而沒有測量出右眼的位置坐標的情況下，眼球確認狀況顯示區域33例如顯示如圖6中的上方起第三段所示那樣的、以鏡像表示左眼睜開而右眼閉合的樣子的圖像。并且，在手術操作者的右眼的坐標位置和左眼的位置坐標都沒有被測量出的情況下，眼球確認狀況顯示區域33例如顯示如圖6中的最下段所示那樣的表示雙眼都閉合的樣子的圖像。
[0047]即使手術操作者打算雙眼都注視著指定的命令區域31，也有時由于眼睛閉小、眨眼多、臉的朝向或身體的位置不適當等而視線偏離視線測量裝置15的可測量區域，從而確認不出單眼或雙眼的視線。因此，在本實施方式中，在視線操作畫面3a上以視覺上容易明白的方式顯示視線的確認狀況，由此手術操作者能夠實時地掌握自身的視線是否雙眼都被可靠地確認出。因而，在與手術操作者的意圖相反而無法進行視線操作的情況下，能夠比較容易地掌握其原因，從而能夠沒有壓力地集中于操作。
[0048]此外，在只確認出右眼或左眼其中一方的情況下能夠進行視線操作，但是與雙眼都被確認出的情況相比，成為不可操作的可能性高。因而，通過顯示只確認出單眼的狀態，能夠得到對手術操作者進行催促以成為能夠確認沒有被確認出的眼的狀態的効果，因此能夠更加可靠地進行視線操作。
[0049]視線測量水平顯示區域34顯示由視線測量水平計算部21生成的指標作為視線測量水平。例如如圖5所示那樣以水平條的形式顯示指標。將完全不能測量視線的情況設為零，表示視線測量的精度的指標的值越高，則水平條越向右方向延伸。此外，視線測量水平顯示區域34內的視線測量水平的顯示形式并不限定于圖5所示的形式，能夠以數值顯示、使用餅狀圖顯示或者使用其它期望的形式，但是期望的是使用手術操作者視覺上容易明白的顯示形式。
[0050]即使手術操作者打算將與視線操作畫面3a之間的距離保持為固定來進行手術或操作，也有時無意識地使臉靠近視線操作畫面3a、扭頭或不經意地改變姿勢。因此，在本實施方式中，在視線操作畫面3a上以視覺上容易明白的方式顯示視線測量水平，由此手術操作者能夠實時地掌握自身的視線被以何種程度可靠地測量出。因而，在與手術操作者的意圖相反而無法進行視線操作的情況下，能夠比較容易地掌握其原因，從而能夠無壓力地集中于操作。
[0051]此外，即使視線測量的精度低也能夠進行視線操作，但是由于微小的姿勢偏差等而不能進行操作或引起誤操作的可能性高。這樣，通過階段性地顯示測量水平，能夠得到對手術操作者進行催促以在無法進行視線測量從而不能夠進行操作或引起誤操作之前提高視線測量水平的効果，因此能夠更加可靠地進行視線操作。
[0052]測量部24利用計數器等對手術操作者的視線位置坐標連續注視指定的命令區域的時間進行測量。測量部24的測量結果被輸出到GUI生成部20，并且被作為測量時間顯示部37(以下表示為計時器顯示37)而顯示于視線操作畫面3a上的規定的位置。
[0053]接著，使用圖7和圖8來說明本實施方式的醫療系統I的動作。圖7是說明基于視線確認的命令執行的處理過程的流程圖，圖8是說明在選擇出的命令區域示出的計時器顯示的一例的圖。
[0054]首先，對從手術操作者的視線坐標進入指定的命令區域31內并開始注視起到發出命令為止的時間(以下表示為命令決定時間[T])進行設定(步驟SI)。關于命令決定時間[T]，設定為手術操作者在錯誤地選擇了命令區域的情況下發現錯誤并移開視線所需的充足的時間。但是，當時間過于長時，直到發出命令為止需要長時間持續注視命令區域，因此存在對手術操作者施加壓力而無法集中于操作的可能性。因此，命令決定時間[T]需要設定在常識的范圍內以避免命令決定時間[T]沒有益處地過于長，期望的是，例如設定為2?3秒左右。
[0055]接著，對手術操作者的視線坐標進入指定的命令區域內并開始注視之后在該命令區域內開始計時器顯示37的時間(以下表示為計時器顯示開始時間[Tl])進行設定(步驟S2)。此外，關于計時器顯示開始時間[Tl]，需要設定為比命令決定時間[T]短的時間。例如，在命令決定時間[T]為2秒的情況下，設定為不到2秒的時間(例如0.5秒)。
[0056]在此，使用圖8來說明對指定的命令區域的注視時間進行計數的計時器顯示37。計時器能夠使用以下的顯示方法:例如如圖8所示，扇形的面積與連續注視指定的命令區域的時間連動地增加，當注視時間達到命令決定時間時成為正圓。計時器當達到本步驟中設定的計時器顯示開始時間[Tl]時被顯示在通過視線確認而選擇出的命令區域內。
[0057]此外，計時器的顯示方法并不限定于圖8所例示出的顯示方法，例如能夠使用視線測量水平顯示區域34中顯示的水平條顯示、沙漏型的顯示等各種顯示方法。另外，在圖8所例示出的顯示方法中，使用了使扇形的面積同注視時間一起增加的正計數方式，但是也可以使用使扇形的面積逐步減小、當注視時間達到命令決定時間時顯示消失(或只顯示圓的外周)這種倒計數方式。此外，無論在使用哪種顯示方式的情況下，為了不隱藏所選擇的命令區域內的顯示內容，都期望使計時器進行透過顯示。
[0058]當計時器顯示37在視線操作畫面3a上連續地變化時，有可能存在手術操作者注意計時器顯示37而無法集中于操作的情況。因此，例如也可以如圖8所示那樣，當連續注視指定的命令區域內的時間在計時器顯示開始時間[Tl]以后達到所設定的時間(0.5秒、0.67秒、0.83秒、I秒、1.17秒、1.33秒、1.5秒、1.83秒)時，將顯示切換為與各個時間相應的扇形。即，在圖8所示的一例中，選擇命令區域并開始注視時間的測量后顯示被變更9次。
[0059]通過這樣在所選擇的命令區域內進行計時器顯示37，手術操作者能夠在視覺上容易地掌握直到命令決定為止的剩余時間，因此手術操作者不會對直到命令決定為止的等待時間感到不安或感到壓力，從而能夠集中于操作。
[0060]然后，對用于測量手術操作者注視指定的命令區域31內的時間的計數器[t]設定零，對計數器進行初始化(步驟S3)。
[0061]接著，利用視線測量裝置15測量手術操作者的視線的位置坐標。在至少測量出手術操作者的單眼的視線位置坐標的情況下(步驟S4:“是”)，前進到步驟S5，對所獲取到的視線的位置坐標與配置于視線操作畫面3a上的命令區域31a、31b、31c、31d的內部的位置坐標之間進行比較。在視線的位置坐標存在于命令區域31a、31b、31c、31d中的某一區域的內部坐標的情況下(步驟S5:“是”)，為了明確內部區域存在視線的位置坐標的命令區域(例如命令區域31b)被選擇為視線操作對象，而將該命令區域31b的框顏色變更為與沒有被選擇的命令區域31a、31c、31d的顏色不同的顏色(例如黃色)(步驟S6)。
[0062]此外，本步驟的目的在于進行強調顯示以使手術操作者能夠容易地確認命令區域31b已被選擇，因此也可以不變更框顏色而進行外框粗細的變更(加粗)、命令區域31b內的顏色的變更等變更，還可以將這些變更中的多個組合來進行變更。并且，在本步驟中，也可以對與所選擇的命令區域31b—對一地對應起來的命令信息顯示區域32b也變更框顏色或變更框的粗細等進行強調顯示。
[0063]例如也可以如圖5所示那樣，通過使所選擇的命令區域31b的外框和與所選擇的命令區域31b對應起來的命令信息顯示區域32b的外框比其它命令區域31a、31c、31d、命令信息顯示區域32a、32c的外框粗，來對命令區域31b和命令信息顯示區域32b進行強調顯示。
[0064]另一方面，在手術操作者的雙眼的視線的位置坐標都沒有測量出的情況下(步驟S4: “否”)，或者在手術操作者的視線的位置坐標沒有包含在任一命令區域31a、31b、31c、31d的內部區域內的情況下(步驟S5:“否”)，顯示當前的視線確認水平(步驟S14)，確認是否存在變更了框顏色等已被強調顯示的命令區域(步驟S15)。如果存在已被強調顯示的命令區域(步驟S15:“是”)，則使框顏色恢復為與其它命令區域的顏色相同的基準顏色等來解除強調顯示(步驟S16)，返回計數器的初始化(步驟S3)。
[0065]此外，步驟S14中所顯示的視線確認水平中包括顯示于眼球確認狀況顯示區域33內的眼球確認狀況、顯示于視線測量水平顯示區域34內的視線確認水平這雙方。因而，在手術操作者的雙眼的視線的位置坐標都沒有測量出的情況下(步驟S4: “否”)，在本步驟中，在眼球確認狀況顯示區域33內顯示圖6的最下段所示的顯示內容，并且在視線測量水平顯示區域34內進行表示視線確認水平為零的顯示。在手術操作者的視線的位置坐標沒有包含在任一命令區域31a、31b、31c、31d的內部區域內的情況下(步驟S5:“否”)，也在眼球確認狀況顯示區域33內進行與該時間點的眼球確認狀況相應的顯示，并且在視線測量水平顯示區域34內進行表示該時間點的視線確認水平的顯示。
[0066]在步驟S6中，當所選擇的命令區域31b的強調處理結束時，顯示當前的視線確認水平(步驟S7)，使計數器遞增(步驟S8)。在計數器沒有達到計時器顯示開始時間、S卩t〈Tl的情況下(步驟S9:“否”)，返回到由視線測量裝置15進行的手術操作者的視線的位置坐標的測量(步驟S4)。
[0067]此外，步驟S7中顯示的視線確認水平也與步驟S14同樣，包括顯示于眼球確認狀況顯示區域33內的眼球確認狀況和顯示于視線測量水平顯示區域34內的視線確認水平這雙方。
[0068]另一方面，在計數器達到計時器顯示開始時間、SPt> Tl的情況下(步驟S9: “是”)，在所選擇的命令區域31b內進行如圖8所示那樣的計時器顯示37(步驟S10)。在計數器沒有達到命令決定時間、即t〈T的情況下(步驟Sll: “否”)，返回到由視線測量裝置15進行的手術操作者的視線的位置坐標的測量(步驟S4)。
[0069]當計數器達到命令決定時間(t= T)時(步驟Sll: “是”)，變更所選擇的命令區域31b的框顏色、框內顏色。將框顏色變更為與沒有選擇的其它命令區域31a、31c、31d的框顏色(基準顏色)或目前為止被設定為命令區域31b的框顏色的顏色(例如黃色)不同的顏色(例如紅色)。另外，將框內顏色變更為與沒有選擇的其它命令區域31a、31c、31d的框內顏色(基準顏色)或目前為止被設定為命令區域31b的框內顏色的顏色不同的顏色，即變更為使命令區域內的顯示容易被讀取的顏色(例如淡藍色)。
[0070]此外，本步驟的目的在于進行強調顯示以使手術操作者能夠容易地確認命令區域31b內設定的命令被執行，因此也可以變更命令區域31b的外框的粗細(加粗)。另外，也可以一并使用發出蜂鳴音等能夠通過聽覺等視覺以外的方式進行確認的方法。并且，在本步驟中，也可以還對與所選擇的命令區域31b—對一地對應起來的命令信息顯示區域32b進行變更框顏色或變更框的粗細等強調顯示。
[0071]最后，執行命令區域31b中設定的命令(步驟S13)，結束圖7所示的一系列的處理。
[0072]這樣，根據本實施方式，在視線操作畫面3a上設置顯示視線確認水平的眼球確認狀況顯示區域33和視線測量水平顯示區域34。而且，在眼球確認狀況顯示區域33中顯示眼球確認狀況，在視線測量水平顯示區域34中顯示視線確認水平。因而，在沒有確認出視線的情況下，也能夠通過參照眼球確認狀況顯示區域33的顯示和視線測量水平顯示區域34的顯示來容易地掌握沒有確認出視線的原因，因此手術操作者不會感到壓力而能夠集中于操作。
[0073]本說明書中的各“部”是與實施方式的各功能對應的示意性的部，因此未必一定與指定的硬件、軟件/程序一對一地對應。因而，在本說明書中，假定具有實施方式的各功能的假想的電路塊(部)來說明了實施方式。另外，關于本實施方式中的各過程的各步驟，只要不與其性質相反，也可以變更執行順序、同時執行多個步驟、或者在每次執行時按照不同的順序執行。并且，還可以通過硬件實現本實施方式中的各過程的全部或一部分。
[0074]對本發明的幾個實施方式進行了說明，但是這些實施方式是作為例子而例示出的，沒有意圖對發明的范圍進行限定。這些新的實施方式能夠以其它各種方式實施，在不偏離發明的要旨的范圍內能夠進行各種省略、置換、變更。這些實施方式或其變形包含在發明的范圍、要旨中，并且包含在專利權利要求書所記載的發明及與其等同的范圍內。
[0075]根據本發明的醫療系統，在沒有確認出視線的情況下能夠容易地掌握其原因，從而手術操作者能夠集中于操作。
[0076]本申請是以2014年7月22日向日本申請的特愿2014-149009號為優先權主張基礎進行的申請，上述的公開內容被引用到本申請說明書、權利要求書中。
【主權項】
1.一種醫療系統，其特征在于，具有: 多個被控制設備； 顯示部，其顯示用于指示所述被控制設備的操作的操作指示區域； 視線檢測部，其對經由所述顯示部來進行所述被控制設備的操作的操作者的視線位置坐標進行檢測； 視線確認水平計算部，其計算由所述視線檢測部檢測的對所述操作者的視線確認的程度；以及 視線確認水平顯示部，其將所述視線確認水平計算部的計算結果顯示在所述顯示部上。2.根據權利要求1所述的醫療系統，其特征在于， 所述視線確認水平計算部具有眼球測量水平判定部以及視線測量水平計算部，其中，所述眼球測量水平判定部用于判定在所述視線檢測部中是否檢測出所述操作者的左眼的所述視線位置坐標和右眼的所述視線位置坐標，所述視線測量水平計算部用于計算表示所述視線檢測部中檢測出的所述視線位置坐標的精度的指標。3.根據權利要求2所述的醫療系統，其特征在于， 所述視線確認水平顯示部具有眼球確認狀況顯示部以及視線測量水平顯示部，其中，所述眼球確認狀況顯示部顯示所述眼球測量水平判定部的判定結果，所述視線測量水平顯示部顯示所述視線測量水平計算部的計算結果。4.根據權利要求2所述的醫療系統，其特征在于， 所述視線測量水平計算部使用所述視線檢測部與所述操作者之間的距離來計算所述指標。5.根據權利要求2所述的醫療系統，其特征在于， 所述視線測量水平計算部使用從所述視線檢測部輸出的所述視線位置坐標的水平信息來計算所述指標。6.根據權利要求3所述的醫療系統，其特征在于， 所述眼球確認狀況顯示部將左眼的所述判定結果和右眼的所述判定結果分別獨立地顯不O7.根據權利要求3所述的醫療系統，其特征在于， 所述視線測量水平顯示部將所述指標以水平條的形式顯示。8.根據權利要求1所述的醫療系統，其特征在于， 還具有:測量部，其對所述視線位置坐標連續處于所述操作指示區域內的時間進行測量;測量時間顯示部，其將所述測量部的測量時間以重疊于所述操作指示區域的方式進行顯示；以及控制部，其在所述測量時間超過規定的時間的情況下控制所述被控制設備的操作。9.根據權利要求8所述的醫療系統，其特征在于， 所述測量時間顯示部是按時間序列變化的計時器顯示。10.根據權利要求8所述的醫療系統，其特征在于， 能夠透過所述測量時間顯示部識別所述操作指示區域的顯示。
【文檔編號】A61B90/00GK105873539SQ201580003463
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年3月17日
【發明人】前田賴人
【申請人】奧林巴斯株式會社