專利名稱：多工位清洗機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及器械清洗設施，尤其是手術器械清洗消毒設施，屬清洗技術領域。
背景技術：
手術器械使用后，器體上沾滿血漬和污垢，必須經過全面徹底的清洗、消毒才能存放備用。中國專利02139173.4號公開了“一種器械的清洗消毒方法及其清洗消毒設備”，該專利中的清洗消毒設備由封閉式噴淋箱、噴淋頭、加熱器、噴射泵等構成，清洗流程為，將待清洗器具置于噴淋箱內，先進行生物酶溶液噴射清洗，清洗后排出廢液，再導入化學滅菌劑進行消毒處理，再排出消毒廢液并導入臭氧化水清洗，再次排出廢液并導入熱風進行干燥處理。此種清洗設施雖免除了人工清洗勞作的麻煩及沾染病菌等的危害，但它只能采用逐箱定量清洗方式。由于箱體容量受清洗消毒效果的限制不可能做得很大，且每一箱都必須按程序執行各個操作工序，故存有清洗量小、流程長、工效低之使用缺陷。為此，應對現有清洗設施進行創新改進，使其克服所存在的使用缺陷。
發明內容
本實用新型用于克服現有清洗機處理量小、耗時長、工效低之缺陷而提供一種多工位清洗機。
本實用新型所稱問題是以如下技術方案實現的一種多工位清洗機，構成中設有清洗箱、噴淋頭、機架，其中，清洗箱依次排列于機架下方，形成各清洗工位，各清洗箱的箱口形狀和大小一致，并分別帶有匹配的通用箱蓋4，每一通用箱蓋底部懸掛器械筐36，待清洗的器械即安放在其中，噴淋頭設置在通用箱蓋底部或清洗箱內。
上述多工位清洗機，所述機架5上方增設行走導軌6，行走導軌上安裝行走架7，行走架上設置升降導軌8，后者裝有提升臂9，行走架和提升臂分別配置驅動裝置，驅動裝置中的行走或升降電機分別與行走架或提升臂傳動連接，提升臂9與所述通用箱蓋4之間設有匹配的掛鉤22和掛耳23。
上述多工位清洗機，在首位清洗箱前增設輸入工位20，在末位清洗箱后增設輸出工位21。
上述多工位清洗機，所述提升臂9采用雙臂結構，所述升降導軌8相應為兩組，兩組升降導軌對稱分布，所述升降電機14通過兩套絲杠絲母螺旋副與兩提升臂傳動連接，兩絲母16分別固定于提升臂的臂架上，兩絲杠15之間通過升降傳動帶18傳動連接，其中一根絲杠與升降電機14傳動連接，所述掛鉤22和掛耳23相應為兩組。
上述多工位清洗機，所述掛鉤22由懸掛桿22-1-1、掛銷22-1-2組成，懸掛桿上端與所述提升臂9活動連接，所述掛耳23由上部的豎直鉤槽23-1-1和下部的喇叭口插脫槽23-1-2組成，喇叭口插脫槽的入口與通用箱蓋4之間留有掛銷行走槽23-1-3。
上述多工位清洗機，所述掛鉤22和掛耳23分別為直角彎板形狀掛鉤22-2和直角彎板形狀掛耳23-2。
上述多工位清洗機，所述清洗箱數量為3個，依次為超生波清洗箱1、高溫噴淋箱2、噴油霧箱3，超生波清洗箱內安置有超生波發生器40，各箱體上設有水或油介質進、排口28、29、46，高溫噴淋箱的箱體上增設干燥氣入口30，水或油介質進口及干燥氣入口分別通過管路與水泵31、油泵32、熱風機33相連通，水或油介質輸送管路中可安置加熱器和霧化器，水泵、油泵、熱風機固定于機架5的底部。
上述多工位清洗機，所述清洗箱的箱口為上大下小的錐形口25，所述通用箱蓋4帶有匹配的錐形體26。
上述多工位清洗機，所述輸入、輸出工位處分別設有托接通用箱蓋及器械筐的懸伸臂22。
上述多工位清洗機，所述噴淋頭采用噴淋管35，噴淋管懸掛在通用箱蓋4的底面上，噴淋管的進水口和所述水介質進口28分別設置在所述錐形體26和錐形口25上，二者位置對應，吻合接觸面間設有密封墊37，噴淋管上布有斜射噴孔35-1。
本實用新型具有以下特點1.采用多工位清洗箱設計，可使原按時間順序進行的各清洗消毒處理工序在多個清洗工位上同時進行，故可縮減整個清洗流程的耗時，提高工效；2.各清洗箱的功能、排布順序可根據清洗技術及工藝流程的要求進行設置，可適應超生波、生物酶、化學制劑等多種清洗形式，產品適應性好；3.可通過增設行走架、提升臂實現通用箱蓋及器械筐的提升、換位；4.提升臂采用雙臂結構設計，有利于合理受力并提高運行穩定性；
5.增設輸入、輸出工位后可利用行走架、提升臂實現通用箱蓋及器械筐向首位或末位工位的送入、送出，提高機械化程度，同時也使本機易于實現自動化；6.提供的懸掛式掛鉤和采用帶喇叭口插脫槽之掛耳，可使掛鉤與掛耳之間具有良好的自動對中性能，降低行走位移的定位精度要求，并可確保提升臂與通用箱蓋之間平穩可靠地掛、脫；7.箱體和通用箱蓋之間采用錐形吻合密封結構，噴淋管懸掛在通用箱蓋底部，噴淋管進水口、水介質進口可分別設置在錐形體和錐形口的吻合接觸面上，方便了對接并可通過密封墊實現對接處的密封；噴淋管可利用斜射噴孔實現旋轉噴淋；本實用新型適宜作為各種金屬、玻璃及塑料器械、尤其是手術器械的清洗消毒設施使用。
圖1是本實用新型整體結構示意圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是圖1中行走導軌橫截面視圖；圖4是提升臂結構視圖；圖5是通用箱蓋和器械筐結構視圖；圖6是圖5中A-A剖視圖；圖7是懸掛桿放大視圖；圖8是又一種掛鉤、掛耳結構視圖；圖9是圖8的K向視圖；圖10是噴淋管結構視圖。
各標號為1超生波清洗箱、2高溫噴淋箱、3噴油霧箱、4通用箱蓋、5機架、6行走導軌、7行走架、8升降導軌、9提升臂、10行走電機、11行走帶輪、12行走傳動帶、13托輪、14升降電機、15絲杠、16絲母、17升降帶輪、18升降傳動帶、19拉桿、20輸入工位、21輸出工位、22掛鉤、23掛耳、22-1懸掛桿、22-1-2掛銷、23-1-1豎直鉤槽、23-1-2喇叭口插脫槽、23-1-3掛銷行走槽、22-2直角彎板形狀掛鉤、23-2直角彎板形狀掛耳、24懸伸臂、25錐形口、26錐形體、27錐形體上的掛板、28水介質進口、29油介質進口、30高溫噴淋箱上的干燥氣進口、31水泵、32油泵、33熱風機、35噴淋管、35-1噴淋管上的斜射噴孔、36器械筐、36-1器械筐的翻卷框邊、37密封墊、38滑動座、39工字梁、40超生波發生器、41芯管、42噴淋座、43輸水管、44輸水管進水口、45擋圈、46水或油介質排口。
具體實施方式
本實用新型中清洗箱可為圓形、方形等，機架5為矩形框架結構，各清洗箱的箱口形狀大小一致，以能共用通用箱蓋4。提升通用箱蓋4時連同器械筐36一并提起，一并轉移至下一工位的清洗箱上。提升、位移可通過沿行走架行走的提升臂進行。多個清洗工位可同時進行清洗。可在首、末位清洗箱的前后增設輸入、輸出工位20、21，并利用提升臂向首位清洗箱中送入待清洗器械筐連及通用箱蓋，由末位清洗箱中取送出清洗箱及通用箱蓋。
行走導軌6由兩水平鍍鉻軸組成，行走架底部的滑動座38上有匹配的軸孔，兩鍍鉻軸通過兩根工字梁39架設在矩形機架5的頂部。行走電機10固定在矩形機架5的頂部，行走傳動帶12的一端與行走架7的一側固接，另一端繞經行走電機10上的帶輪及機架上的托輪13后與行走架的另一側固接，由于行走傳動帶12較長，行走架上還設有托輪11。
提升臂采用雙臂結構，兩提升臂9分別位于行走架7的兩側，兩組升降導軌8分別由兩根豎直的導向柱平行間隔設置形成。每一提升臂9通過臂體上的導向柱孔套裝在兩豎直導向柱上。螺旋副中的絲母16固定于提升臂臂架上，絲杠15的上、下端分別通過滾動軸承旋轉支承在行走架7和導向柱下端的拉桿19上，升降電機14固定于行走架7的頂部并直接與一絲杠相連接接，該絲杠頂部的升降帶輪17與另一絲杠頂部的升降帶輪通過升降傳動帶18傳動連接，升降傳動帶選用同步帶，以保證同步運行精度。同理，行走架驅動裝置中的行走傳動帶12也可采用同步帶，以提高行走位定位精度，行走、升降帶輪相應為齒形同步帶輪。
提升臂與通用箱蓋之間的掛鉤22、掛耳23可有多種結構形式。圖5、6中掛鉤由懸掛桿22-1-1、掛銷22-1-2組成，懸掛桿上端與提升臂9鉸接活動連接，可以鉸接軸為軸心擺動，方便了掛接時的對中并相應降低了對中精度要求。掛耳上部的豎直鉤槽23-1-1與掛銷22-1-2相匹配、下部的喇叭口插脫槽23-1-2方便了掛銷22-1-2的插入和滑脫。行走槽23-1-3為掛銷隨行走架行走時的讓銷槽。此結構形式掛鉤、掛耳的掛接面為圓弧面，故每一提升臂9下端的掛鉤數目應為2個，兩掛鉤間隔設置，相應，通用箱蓋4上的掛耳對應為兩組4個。
掛鉤22、掛耳23也可采用圖8、9所示的直角彎板形狀掛鉤22-2和直角彎板形狀掛耳23-2。此時掛接面為平面，每一提升臂9下的掛鉤數目可為1或2個，直角彎板較寬時可為1個，較窄可間隔設置兩個，以確保平穩地升降運行。
圖示實例中設置有五個工位，依次為輸入工位、超生波清洗工位、高溫噴淋清洗工位、噴防銹油霧工位及輸出工位，三個清洗工位上的清洗箱按功用依次設置為超生波清洗箱1、高溫噴淋箱2和噴油霧箱3，超生波發生器40安置在超生波清洗箱1的底部，向各功能清洗箱供應常溫、高溫水介質、油介質的水泵31、油泵32、熱風機33等均固定于矩形機架5的底部，加熱元器件、霧化器等可分別安裝在各輸送管路中。噴油霧箱3上的油介質口29設置在噴油霧箱3的箱體中部，霧化油霧由此口直接進入噴油霧箱中。
輸入、輸出工位處托接通用箱蓋及器械筐用的懸伸臂22數量分別為兩條，兩條懸伸臂水平間隔設置，間隔的間距大于錐形體26小于通用箱蓋的蓋面，兩懸伸臂24的一端與機架固接，另一端水平懸伸，正好擔在通用箱蓋的蓋面下，懸伸臂使通用箱蓋連同器械筐可規范定位停放，以便于提升臂與通用箱蓋之間的掛接。
噴淋管35帶有芯管41，通過芯管41與噴淋座42上的輸水管43相通。芯管上端與噴淋座固接，噴淋管通過擋圈45懸掛在芯管上，可繞芯管旋轉。水介質由錐形口25上的水介質進口28經輸水管43的進水口44進入噴淋管35后，由斜射噴孔35-1向后斜射噴出時，噴射的反作用力使噴淋管繞芯管自動順或逆時針旋轉，進行360°全方位噴淋。
器械筐36的具體懸掛結構為，器械筐36的筐口帶有翻卷框邊36-1，通用箱蓋4的錐形體下端帶有與翻卷框邊匹配的掛板27，器械筐通過翻卷框邊懸掛在掛板27上。
圖示五工位的工藝流程為將裝有待清洗器械的器械筐懸掛在通用箱蓋下并懸擔在輸入工位20處的懸伸臂24上；通過行走架7、提升臂94將通用箱蓋連同器械筐36輸送至1號工位上的超生波清洗箱1中，在超生波清洗箱1內依次進行常溫水噴淋、45°水噴淋、超生波清洗，完畢后輸送至2號工位上的高溫噴淋箱2中，依次進行93°高溫水噴淋、烘干；再輸送至3號工位上的噴油霧箱3中噴防銹油霧，之后再輸送至輸出工位21上。重復上述過程，待三個清洗工位上均有通用箱蓋4及器械筐36后，可在三個工位上同時進行各工序的清洗、消毒。
權利要求1.一種多工位清洗機，構成中設有清洗箱、噴淋頭、機架，其特征在于，清洗箱依次排列于機架下方，形成各清洗工位，各清洗箱的箱口形狀和大小一致，并分別帶有匹配的通用箱蓋[4]，每一通用箱蓋底部懸掛器械筐[36]，待清洗的器械即安放在其中，噴淋頭設置在通用箱蓋底部或清洗箱內。
2.根據權利要求1所述多工位清洗機，其特征在于，所述機架[5]上方增設行走導軌[6]，行走導軌上安裝行走架[7]，行走架上設置升降導軌[8]，后者裝有提升臂[9]，行走架和提升臂分別配置驅動裝置，驅動裝置中的行走或升降電機分別與行走架或提升臂傳動連接，提升臂[9]與所述通用箱蓋[4]之間設有匹配的掛鉤[22]和掛耳[23]。
3.根據權利要求2所述多工位清洗機，其特征在于，在首位清洗箱前增設輸入工位[20]，在末位清洗箱后增設輸出工位[21]。
4.根據權利要求3所述多工位清洗機，其特征在于，所述提升臂[9]采用雙臂結構，所述升降導軌[8]相應為兩組，兩組升降導軌對稱分布，所述升降電機[14]通過兩套絲杠絲母螺旋副與兩提升臂傳動連接，兩絲母[16]分別固定于提升臂的臂架上，兩絲杠[15]之間通過升降傳動帶[18]傳動連接，其中一根絲杠與升降電機[14]傳動連接，所述掛鉤[22]和掛耳[23]相應為兩組。
5.根據權利要求4所述多工位清洗機，其特征在于，所述掛鉤[22]由懸掛桿[22-1-1]、掛銷[22-1-2]組成，懸掛桿上端與所述提升臂[9]活動連接，所述掛耳[23]由上部的豎直鉤槽[23-1-1]和下部的喇叭口插脫槽[23-1-2]組成，喇叭口插脫槽的入口與通用箱蓋[4]之間留有掛銷行走槽[23-1-3]。
6.根據權利要求4所述多工位清洗機，其特征在于，所述掛鉤[22]和掛耳[23]分別為直角彎板形狀掛鉤[22-2]和直角彎板形狀掛耳[23-2]。
7.根據權利要求1、2、3、4、5或6所述多工位清洗機，其特征在于，所述清洗箱數量為3個，依次為超生波清洗箱[1]、高溫噴淋箱[2]、噴油霧箱[3]，超生波清洗箱內安置有超生波發生器[40]，各箱體上設有水或油介質進、排口[28]、[29]、[46]，高溫噴淋箱的箱體上增設干燥氣入口[30]，水或油介質進口及干燥氣入口分別通過管路與水泵[31]、油泵[32]、熱風機[33]相連通，水或油介質輸送管路中可安置加熱器、霧化器，水泵、油泵、熱風機固定于機架[5]的底部。
8.根據權利要求7所述多工位清洗機，其特征在于，所述清洗箱的箱口為上大下小的錐形口[25]，所述通用箱蓋[4]帶有匹配的錐形體[26]。
9.根據權利要求8所述多工位清洗機，其特征在于，所述輸入、輸出工位處分別設有托接通用箱蓋及器械筐的懸伸臂[22]。
10.根據權利要求9所述多工位清洗機，其特征在于，所述噴淋頭采用噴淋管[35]，噴淋管懸掛在通用箱蓋[4]的底面上，噴淋管的進水口和所述水介質進口[28]分別設置在錐形體[26]和錐形口[25]上，二者位置對應，吻合接觸面間設有密封墊[37]，噴淋管上布有斜射噴孔[35-1]。
專利摘要一種多工位清洗機，屬清洗機械技術領域，用于克服現有清洗機處理量小、流程耗時長、工效低的缺陷。構成中設有清洗箱、噴淋頭、機架，清洗箱數量多個，形成多個清洗工位，各清洗箱箱口形狀和大小一致，帶有吻合的通用箱蓋，通用箱蓋底部懸掛器械筐。本實用新型可在多個清洗工位上同時進行清洗、消毒，從而縮減整個流程，提高工效；各清洗箱的功能、排布順序可依據技術要求而定，產品適應性好，形式多樣；可通過行走架、提升臂實現通用箱蓋及器械筐的提升、換位，機械化程度高；適宜作為各種金屬、塑料器械、尤其是手術器械的清洗消毒設施使用。
文檔編號B08B3/10GK2717547SQ20042001631
公開日2005年8月17日 申請日期2004年6月7日 優先權日2004年6月7日
發明者何謂, 劉振國, 馮建斌, 盧海龍, 馬寶秋, 馮會志, 李麗華, 鄭金芝, 耿建忠, 耿振鴻 申請人:河北省自動化研究所