專利名稱：毛刷自動順序循環生產線輸送工作裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種毛刷生產裝置，更具體地說它是一種毛刷自動順序循環生產線輸送工作裝置。
背景技術：
現有的毛刷生產設備要生產毛刷，生產的工序比較復雜，需要在各種單一的設備上逐一進行。例如生產木刷，首先需要把刷柄放在鉆孔機上鉆孔，然后在植毛機上植毛，接著在剪毛機上剪毛，最后在磨毛機上磨毛(包括粗磨和精磨)等。用這種方法生產毛刷工效低、工人的勞動強度大，因此影響毛刷質量的因素較多，毛刷的質量及生產效率還有很大的改善空間。
發明內容
本實用新型的目的在于克服上述背景技術的不足之處而提供一種毛刷自動順序循環生產線輸送工作裝置，采用本裝置能夠將生產毛刷的相關工序一次性完成。
本實用新型的目的是通過如下措施來達到的毛刷自動順序循環生產線輸送工作裝置，它包括傳動機構11、送柄裝置6、探柄裝置13、植毛機10、剪毛裝置12，它還包括鏈條15、鏈輪16、夾具工作臺5、夾具定位裝置14；所述傳動機構11與鏈輪16連接，鏈條15安裝在鏈輪16上，夾具工作臺5固定在鏈條15上，送柄裝置6安裝在鏈條15的一端并位于鏈條15上方；剪毛裝置12位于鏈條15的下方，所述鏈條15的側面有固定夾具工作臺5的夾具定位裝置14；所述送柄裝置6下方有控制送柄裝置6送刷柄4的夾柄裝置7。
在上述技術方案中，所述探柄裝置13和送柄裝置6之間有鉆孔機9。
在上述技術方案中，所述夾具工作臺5由定位塊1和夾具3組成，夾具3固定在定位塊1上，所述定位塊1通過鏈條連接件8固定在鏈條15上。
在上述技術方案中，所述夾具定位裝置14上有定位銷2與定位塊1上的定位孔1.1匹配。
本實用新型具有如下優點①整條生產線可完成毛刷從鉆孔、植毛、磨毛等工藝的全部循環操作，工作效率大大提高。②整條生產線全部實現自動控制(由軟件來完成)，產品的質量受人的因素影響減小，質量和精度有了較大的提高。
圖1為本實用新型一個實施例的結構示意圖；圖2為本實用新型另一個實施例的結構示意圖；圖3為本實用新型送柄裝置的工作示意圖；圖4(A、B)為本實用新型夾具工作臺的定位示意圖；圖5為配合圖1說明本實用新型一個實施例的工作狀態圖；圖6為配合圖2說明本實用新型另一個實施例的工作狀態圖。
具體實施方式
以下結合附圖詳細說明本實用新型毛刷自動順序循環生產線輸送工作裝置的工作情況，但它們并不構成對本實用新型保護的限定。
圖中1為定位塊、1.1為定位孔、2為定位銷、3為夾具、4為刷柄、5為夾具工作臺、6為送柄裝置、7為夾柄裝置、8為鏈條連接件、9為鉆孔機、10為植毛機、11為傳動機構、12為剪毛裝置、13為探柄裝置、14為夾具定位裝置、15為鏈條、16為鏈輪、17為磨毛裝置、18為除塵裝置。
從附圖可知本實用新型毛刷自動順序循環生產線輸送工作裝置，可包括傳動機構11、送柄裝置6、鉆孔機9、植毛機10、探柄裝置13、剪毛裝置12等；傳動機構11帶動整條生產線的運轉以及粗略的定時、啟動、停止、定位等，鏈輪16用于支撐鏈條15并帶動鏈條15的運轉，若干個夾具工作臺5(為每個刷柄裝夾具用)通過鏈條連接件8固定在鏈條15上，并隨著鏈條15的運轉而運轉；送柄裝置6位于鏈條15的一端的上方，其作用是為刷柄4準確送至每個夾具上；送柄裝置6下方有夾柄裝置7，夾柄裝置7用于控制送柄裝置6向夾具工作臺5上的夾具3送刷柄4；在鉆孔機9和植毛機10的對應端位置的鏈條15的側面有固定夾具工作臺5的夾具定位裝置14，夾具定位裝置14通過定位銷2可鎖緊夾具工作臺5上的定位孔1.1。
需要說明的是毛刷自動順序循環生產線可根據需要做成包括鉆孔、植毛、檢測等的生產線(如圖2)，也可做成僅包括植毛、檢測、磨毛的生產線(如圖1)，或者根據需要在本實用新型生產線的兩端加上現有的其它生產設備。
夾具工作臺5包括夾具3和定位塊1；其中定位塊1為固定形狀，夾具3可根據不同的刷柄形狀(如橢圓形、圓形等)制作成不同的夾具形狀。
本實用新型夾具工作臺的定位過程如下首先用手將刷柄4放入送柄裝置6內，有頂塊夾住刷柄，讓刷柄4不自動落下，當夾具工作臺5運動至送柄裝置6下時，頂塊松開一個刷柄，送入張開的夾具工作臺5內的夾具3并夾緊，夾具3的開合由夾柄裝置7自動控制(如圖3)。
本實用新型夾具工作臺的定位過程如下開機前定位處于松開狀態(如圖4-A)，開機后當夾具3由傳動部分傳動到某一固定位置時(此固定位置已設置好如鉆孔位置、植毛位置等)系統給出信號，促使氣缸運動，同時帶動夾具定位裝置14上的定位銷2運動至定位塊1上的定位孔1.1內(如圖4-B)，接著完成其它工作(如鉆孔、植毛等)。系統再次給出信號，促進氣缸返回至松開狀態，以便下一個循環的開始。
下面結合圖1、圖5來說明本實用新型一個實施例的工作情況1.當電源開啟后，此時送柄裝置6處于預備狀態，等候電腦送來的取柄命令；2.接收到取柄命令后，在“位置二”便作刷柄4的檢測；3.在檢測完成后，“位置一”的夾柄裝置7松開，此時輪帶(鏈條15形成的帶)向前運轉；4.輪帶轉動至先前于“位置二”的“夾具二”到達“位置一”的位置時，輪帶停止轉動，夾具定位裝置14將夾具工作臺5鎖緊于“位置一”上。輪帶上有感應塊，當位置移動時輪帶作高速轉動；當感應塊到達減速電眼時，輪帶轉動速度減慢，到準位電眼處停下，并將夾具工作臺5鎖緊。
5.如果在“位置一”上的夾具工作臺5上有刷柄4，植毛機10便開始植毛；若沒有刷柄，便等待下一次取柄命令。
6.與此同時，“位置三”上的送柄裝置6將刷柄4放到“位置三”上的夾具工作臺5上并鉗上，等候送到“位置二”作刷柄檢測7.重復2.-6.動作。
制備完好的毛刷在完成剪毛、磨毛工序后，當夾具松開后自動脫落。
當電源開啟后，安裝在鏈條下方的剪毛裝置12等就可以開始工作，有毛刷時正常工作，無毛刷時空轉，剪毛裝置12也可根據需要設計為自動控制；需要說明的是這些現有設備的安裝可根據毛刷生產精度要求的不同來增減(如增加磨毛裝置17、除塵裝置18等)。如牙刷、衣服刷、碗刷、衛生間刷等對毛刷質量的要求并不一致。另外，因沒有鉆孔機，因此此條生產線上的刷柄為已鉆孔的刷柄。另外，所述的鉆孔機、植毛機、磨毛裝置、剪毛裝置、除塵裝置均可安裝在機座或支架上與輸送工作裝置連接為一個整體，同時為了保護輪帶可在輪帶外安裝護板，并將減速電眼、準位電眼安裝在護板上，植毛機下方的位置。
下面結合圖2、圖6來說明本實用新型另一個實施例的工作情況1.當電源開啟后，此時送柄裝置6處于預備狀態，等候電腦送來的取柄命令；2.接收到取柄命令后，在“位置二”便作刷柄4的檢測；3.在檢測完成后，“位置一”及“位置三”的夾柄裝置7松開，此時輪帶向前運轉；4.輪帶向前轉動，直到夾具到達前一位置，輪帶停止轉動，“位置一”及“位置三”的夾具定位裝置14便鎖上，固定夾具位置；輪帶上有感應塊，當位置移動時輪帶作高速轉動；當感應塊到達減速電眼時，輪帶轉動速度減慢，到準位電眼處停下，并將夾具工作臺5鎖緊。
5.如果“位置一”上的夾具工作臺5上有刷柄4，植毛機10便開始植毛；6.在“位置三”上也開始鉆孔；
7.與此同時，“位置四”上的送柄裝置6將刷柄4放到“位置四”上的夾具工作臺5上，等候送到“位置三”上；8.重復2.-7.動作。
制備完好的毛刷在完成剪毛、磨毛工序后，當夾具松開后自動脫落。
需要說明的是對于所屬領域的技術人員來說，在不改變本實用新型原理的前提下還可以對本實用新型作出若干的改變或變形，這同樣屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求1.毛刷自動順序循環生產線輸送工作裝置，它包括傳動機構(11)、送柄裝置(6)、探柄裝置(13)、植毛機(10)、剪毛裝置(12)，其特征在于它還包括鏈條(15)、鏈輪(16)、夾具工作臺(5)、夾具定位裝置(14)；所述傳動機構(11)與鏈輪(16)連接，鏈條(15)安裝在鏈輪(16)上，夾具工作臺(5)固定在鏈條(15)上，送柄裝置(6)安裝在鏈條(15)的一端并位于鏈條(15)上方；剪毛裝置(12)位于鏈條(15)的下方，所述鏈條(15)的側面有固定夾具工作臺(5)的夾具定位裝置(14)；所述送柄裝置(6)下方有控制送柄裝置(6)送刷柄(4)的夾柄裝置(7)。
2.根據權利要求1所述的毛刷自動順序循環生產線輸送工作裝置，其特征在于所述探柄裝置(13)和送柄裝置(6)之間有鉆孔機(9)。
3.根據權利要求1或2所述的毛刷自動順序循環生產線輸送工作裝置，其特征在于所述夾具工作臺(5)由定位塊(1)和夾具(3)組成，夾具(3)固定在定位塊(1)上，所述定位塊(1)通過鏈條連接件(8)固定在鏈條(15)上。
4.根據權利要求3所述的毛刷自動順序循環生產線輸送工作裝置，其特征在于所述夾具定位裝置(14)上有定位銷(2)與定位塊(1)上的定位孔(1.1)匹配。
專利摘要毛刷自動順序循環生產線輸送工作裝置，它包括傳動機構(11)、送柄裝置(6)、探柄裝置(13)、植毛機(10)、剪毛裝置(12)，鏈條(15)、鏈輪(16)、夾具工作臺(5)、夾具定位裝置(14)；所述傳動機構(11)與鏈輪(16)連接，夾具工作臺(5)固定在鏈條(15)上，送柄裝置(6)安裝在鏈條(15)的一端并位于鏈條(15)上方。本實用新型克服了現有的機械生產毛刷需要在各種單一的設備上逐一進行的不足，實現了整條生產線完成鉆孔、植毛、磨毛等工藝的全部循環操作過程，毛刷質量和精度有了較大的提高。
文檔編號A46D3/00GK2744227SQ200420111060
公開日2005年12月7日 申請日期2004年10月25日 優先權日2004年10月25日
發明者陳永治 申請人:武漢智豐機械數控系統有限公司