專利名稱：清潔器系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種清潔器。更具體地，涉及一種具有設置成用于吸取并移除機器人清潔器內所儲存的灰塵和疏松碎屑物的停靠站(dockingstation)的清潔器系統。
背景技術：
傳統的清潔器是用于移除房間中的灰塵以清潔房間的裝置。傳統的吸塵器通過低壓單元所產生的吸力收集灰塵和疏松碎屑物。最近，已開發出一種設計成無需通過手動操作而當在地板上移動時將灰塵和疏松碎屑物從地板移除的清潔機器人。在下文中，術語“自動清潔”指的是由當自動移動時移除灰塵和疏松碎屑物的機器人清潔器所執行的清潔操作，而術語“手動清潔”指的是由人使用吸塵器所執行的清潔操作。
通常，所述機器人清潔器與一個站(下文中稱作停靠站)相結合而形成單個清潔系統。停靠站位于室內的特定位置處并用于對機器人清潔器進行充電并移除機器人清潔器內所儲存的灰塵和碎屑物。
上述清潔器系統的一個實例在美國專利公開出版物第2005/0150519號中披露。所披露的清潔器系統包括可移動的吸取設備(即，機器人清潔器)以及具有用于吸取灰塵和疏松碎屑物的吸取單元的吸取站。機器人清潔器的底壁包括用于吸入灰塵和疏松碎屑物的吸入口，并且刷子以可旋轉方式安裝在吸入口附近以將灰塵和疏松碎屑物打掃干凈。吸取站包括使機器人清潔器能夠沿著其上升的傾斜的前表面以及形成于傾斜的前表面的一部分處的吸入口。因此，當機器人清潔器沿著傾斜的前表面上升到停靠位置處時，傾斜的前表面的吸入口面對機器人清潔器的吸入口。由此根據吸取單元的操作通過吸取站吸入并移除機器人清潔器內所儲存的灰塵和碎屑物。
在如上所述的傳統清潔器系統中，機器人清潔器內所收集的灰塵和碎屑物經由吸入口排出。然而，為了有效地吸取灰塵和疏松碎屑物，也用于吸取灰塵和疏松碎屑物的吸入口具有較寬的寬度，并因此而難于獲得對吸取站所產生的吸力的有效利用。
進一步而言，當從機器人清潔器將灰塵和疏松碎屑物吸到吸取站內時，從吸入口排出的灰塵和碎屑物趨向于被安裝在機器人清潔器的吸入口附近的刷子所纏住。刷子所纏住的灰塵和碎屑物使得當機器人清潔器再次執行自動清潔時使房間地板不干凈。
此外，傳統的清潔器系統所具有的問題在于，用于將機器人清潔器的吸入口連接到吸取站的吸取單元的吸入通道在機器人清潔器通過吸取站停靠時必須位于機器人清潔器的下方，并因此使吸取站的傾斜的前表面必須具有較高的高度。這會使機器人清潔器通過吸取站難于停靠。
發明內容
因此，本發明的一個方面是為了提供一種在機器人清潔器與停靠站之間具有改善的連接位置和結構的清潔器系統，從而使所述停靠站的灰塵移除性能獲得改善。
本發明的另一個方面是提供一種通過使用停靠站使使用者執行手動清潔的清潔器系統，其中所述停靠站用于移除機器人清潔器內所收集的灰塵和碎屑物。
本發明的另外方面和/或優點將部分地在以下說明中加以闡明，并且將會部分地從所述說明中清楚呈現，或者可以從本發明的實施中得知。
通過提供一種包括機器人清潔器和停靠站的清潔器系統獲得本發明的前述和/或其它方面，所述機器人清潔器包括具有用于接收灰塵的入口的機器人本體以及安裝在所述機器人本體內以收集所接收到的灰塵的第一集塵器，所述停靠站在其連接到所述機器人清潔器時移除所述第一集塵器內所收集的灰塵，其中所述機器人清潔器包括位于所述機器人本體頂壁處以將所述第一集塵器內所收集的灰塵排到所述停靠站內的灰塵出口，并且其中所述停靠站包括形成于其對應于所述灰塵出口的一位置處的連接口，用以接收從所述灰塵出口排出的灰塵。
所述清潔器系統進一步包括安裝在所述機器人清潔器或停靠站內的連接器，用以在所述機器人清潔器連接到所述停靠站時將所述灰塵出口連接到所述連接口。
所述灰塵出口包括用于在所述機器人清潔器執行自動清潔時關閉所述灰塵出口的打開/關閉構件。
所述機器人清潔器進一步包括可充電電池，并且所述停靠站進一步包括在所述機器人清潔器連接到所述停靠站時電連接到所述可充電電池以對所述可充電電池進行充電的充電器。
所述停靠站進一步包括停靠站本體以及安裝在所述停靠站本體內以吸取并收集灰塵的鼓風機和第二集塵器。
所述停靠站進一步包括與所述停靠站本體相連以使用所述停靠站來進行手動清潔的吸入管，并且所述停靠站本體包括與所述吸入管相連通的吸入孔。
第一吸入通道被限定在所述吸入孔與所述連接口之間，而第二吸入通道被限定在所述第一吸入通道與所述第二集塵器之間以與所述第一吸入通道相連通。
根據所述第一吸入通道與所述第二吸入通道相連通的位置，所述第一吸入通道被分成位于所述吸入孔附近的第一通道部分以及位于所述連接口附近的第二通道部分，并且所述第一吸入通道包括使所述第二吸入通道選擇性地與所述第一和第二通道部分中的一個相連通的通道轉換構件。
所述通道轉換構件在所述第一吸入通道內垂直移動。
所述通道轉換構件包括在所述通道轉換構件向下移動時使所述第一通道部分連接到所述第二吸入通道的第一連接通道以及在所述通道轉換構件向上移動時使所述第二通道部分連接到所述第二吸入通道的第二連接通道。
本發明的另一個方面是提供一種包括具有第一集塵器的機器人清潔器以及用于移除所述第一集塵器內所收集的灰塵的停靠站的清潔器系統，其中所述機器人清潔器包括用于將灰塵排到所述停靠站內的灰塵出口，并且其中所述停靠站包括包含用于接收從所述灰塵出口排出的灰塵的連接口的停靠站本體；用于將從地板吸取的灰塵引導至所述停靠站本體內的吸入孔；用于收集從所述連接口和所述吸入孔傳送的灰塵的第二集塵器；用于產生吸取灰塵所需的吸力的鼓風機；以及通道轉換構件，所述通道轉換構件被設置在所述停靠站本體內，以將所述鼓風機所產生的吸力選擇性地施加到所述連接口或吸入孔。
本發明的這些和/或其它的方面和優點將從以下結合附圖對實施例的說明而變得清楚且更易于理解，其中圖1為說明根據本發明的一個實施例的清潔器系統的外觀的透視圖；圖2和圖3為分別說明圖1中所示的機器人清潔器和停靠站的側視截面圖；圖4為圖1的清潔器系統的側視截面圖，示出彼此相連的機器人清潔器和停靠站；圖5為示意性地說明根據本發明的另一個實施例的清潔器系統的外觀的透視圖；圖6為說明圖5的停靠站的側視截面圖；以及圖7為圖5的清潔器系統的側視截面圖，示出彼此相連的機器人清潔器和停靠站。
具體實施例方式
現在將會詳細參考本發明的實施例，本發明的實例在附圖中示出，其中相同的參考符號在通篇之中表示相同的元件。下文中將描述實施例以通過參考圖示來說明本發明。
圖1為說明根據本發明的一個實施例的清潔器系統的外觀的透視圖。圖2和圖3為分別說明圖1中所示的機器人清潔器和停靠站的側視截面圖。圖4為圖1的清潔器系統的側視截面圖，示出彼此相連的機器人清潔器和停靠站。
如圖1至圖4中所示，根據本發明的一個實施例的清潔器系統包括機器人清潔器100以及停靠站200。機器人清潔器100包括具有用于接收灰塵和疏松碎屑物的入口111的機器人本體110以及安裝在機器人本體110內以收集所接收到的灰塵和碎屑物的第一集塵器120。停靠站200在其與機器人清潔器100相連時移除第一集塵器120內所收集的灰塵和碎屑物。具體地，機器人清潔器100被設計成在自動移動到要清潔的區域中時執行自動清潔。當所吸取的灰塵和碎屑物超過預定水平時，機器人清潔器100返回停靠站200以移除所吸取的灰塵和碎屑物。
如圖2中所示，機器人清潔器100進一步包括安裝在機器人本體110內以提供吸取灰塵和疏松碎屑物所需的動力的第一鼓風機130以及置于第一鼓風機130與第一集塵器120之間以防止所吸取的灰塵和碎屑物進入第一鼓風機130的過濾器101。盡管圖中未示出，然而第一鼓風機130具有吸氣電動機以及通過吸氣電動機旋轉的風扇。此外，灰塵量傳感器102被安裝在機器人本體110內，以檢測第一集塵器120內所收集的灰塵和碎屑物的數量并確定所收集的灰塵是否超過所述預定水平。
機器人本體110在底壁上包括用于使機器人清潔器100移動的一對驅動輪112。每一個驅動輪112由驅動電動機(圖中未示)來選擇性地驅動，以使機器人清潔器100在所需方向上移動。機器人本體110的外表面還設有障礙探測傳感器113，例如紅外線傳感器或超聲波傳感器。障礙探測傳感器113用于測量機器人清潔器100與機器人清潔器100周圍的障礙之間的距離，以防止機器人清潔器100與障礙相碰撞。
除了形成于機器人本體110的底壁處以從要清潔的區域的地板B吸取灰塵和疏松碎屑物的入口111之外，機器人清潔器100進一步包括將第一鼓風機130所產生的氣流排到機器人本體110外的第一出口114以及在機器人清潔器100連接到停靠站200時將所吸取的灰塵和碎屑物排到停靠站200內的灰塵出口115。在本發明中，第一出口114形成于機器人本體110的后壁處，而灰塵出口115形成于機器人本體110的頂壁處。
刷子116以可旋轉方式安裝在機器人本體110的入口111附近以將灰塵和疏松碎屑物從地板B打掃干凈，并且進入管117被置于入口111與第一集塵器120之間以使它們彼此相連。
在本發明中，如上所述的形成于機器人本體110頂壁處的灰塵出口115與灰塵和碎屑物必須經由形成于機器人本體中的灰塵入口排出的傳統結構相比可以保證更有效地移除第一集塵器120內所收集的灰塵和碎屑物。此外，當第一集塵器120內所收集的灰塵和碎屑物從第一集塵器120排出時不存在被刷子116纏住或掉到地板B上的風險。
灰塵出口115與進入管117和第一集塵器120相連通。打開/關閉構件140被設置在機器人清潔器100的灰塵出口115處，用以僅在機器人清潔器100連接到停靠站200時打開灰塵出口115。具體地，當機器人清潔器100執行自動清潔時，打開/關閉構件140關閉灰塵出口115，以防止第一鼓風機130所產生的吸力經由灰塵出口115泄漏損。此外，當機器人清潔器100與用于移除第一集塵器120內所收集的灰塵和碎屑物的停靠站200相連時，打開/關閉構件140打開灰塵出口115，以將第一集塵器120內所收集的灰塵和碎屑物引導至停靠站200。
機器人清潔器100進一步包括用于供應機器人清潔器100的操作所需的電力的可充電電池150。可充電電池150與充電端子151相連，所述充電端子向上凸出到機器人本體110之外以在機器人清潔器100與停靠站200相連時由商用交流發電機來進行充電。
如圖3中所示，停靠站200包括停靠站本體210、安裝在停靠站本體210內以提供吸取第一集塵器120內所收集的灰塵和碎屑物所需的動力的第二鼓風機220以及安裝在停靠站本體210內以收集所吸取的灰塵和碎屑物的第二集塵器230。盡管圖中未示出，然而第二鼓風機220包括吸氣電動機以及通過吸氣電動機而旋轉的風扇。
停靠站本體210包括凸出部211，所述凸出部向前凸出以在機器人清潔器100返回停靠站200時覆蓋機器人清潔器100的頂部。凸出部211的下表面的一位置處形成有連接口212，當機器人清潔器100與停靠站200相連時，所述位置對應于灰塵出口115。連接口212接收從機器人清潔器100傳送的灰塵和碎屑物。
連接器240裝配在連接口212內，用以在機器人清潔器100與停靠站200相連時將機器人清潔器100的灰塵出口115連接到連接口212。連接器240可以為從在機器人清潔器100與停靠站200相連時使連接口212與灰塵出口115相連通的各種元件中選出的一個元件。在本發明中，連接器240以可垂直移動方式安裝在停靠站本體210內的可動式管件。具體地，當機器人清潔器100與停靠站200相連時，所述可動式管件向下部分凸出到停靠站本體210之外以使連接口212與灰塵出口115相連通(舉例而言，見圖3和圖4)。可供選擇地，連接器240可以安裝在機器人清潔器100內。
通道213被限定在連接口212與第二集塵器230之間，以將從第一集塵器120經由連接口212傳送的灰塵和碎屑物引導至第二集塵器230。此外，第二出口214形成于停靠站本體210的后壁處，以將第二鼓風機220所產生的氣流排到停靠站本體210外。
充電器250被安裝在停靠站本體210內以對機器人清潔器100的可充電電池150進行充電。電源端子251被設置在充電器250的側面處，以在機器人清潔器100連接到停靠站200時與充電端子151電連接。
在下文中，舉例而言，將參看圖1至圖4說明本發明的清潔器系統的操作。首先，機器人清潔器100開始自動移動以從要清潔的區域的地板B吸取并移除灰塵和疏松碎屑物。在這種吸塵階段中，機器人清潔器100的打開/關閉構件140會關閉灰塵出口115，以防止第一鼓風機130所產生的吸力經由灰塵出口115泄漏。由此，從地板B吸取的灰塵和碎屑物通過經過入口111和進入管117而收集在第一集塵器120內。當第一集塵器120內所收集的灰塵和碎屑物的數量超過預定水平時，機器人清潔器100停止清潔并返回用于移除所收集的灰塵和碎屑物的停靠站200。當機器人清潔器100返回到預定位置時，安裝在停靠站200內的連接器240使機器人清潔器100的灰塵出口115與停靠站200的連接口212相連通。當完成上述連接步驟之后，第二鼓風機220運轉而通過吸取將第一集塵器120內所收集的灰塵和碎屑物傳送到第二集塵器230以清空第一集塵器120。在這種情況下，機器人清潔器100的入口111和第一出口114受到向內的吸力的影響，并因此而不存在當將灰塵和碎屑物傳送到第二集塵器230內時使所收集的灰塵和碎屑物經由入口111泄漏到機器人清潔器100外的風險。所述向內的吸力還具有的作用為緊貼著第一鼓風機130前面的過濾器101移除要傳送到第二集塵器230內的灰塵和碎屑物。
同時，當即使可充電電池150在機器人清潔器100未裝滿灰塵和碎屑物就需要充電時，機器人清潔器100會停止清潔并返回停靠站200。在這種情況下，如果第一集塵器120內收集任何灰塵和碎屑物，則可以手動移除所述灰塵和碎屑物。具體地，當使用者在機器人清潔器100的充電期間向清潔器系統輸入灰塵移除指令時，停靠站200的連接器240進行操作以使機器人清潔器100的灰塵出口115與停靠站200的連接口212相連通，接著，第二鼓風機220運轉以移除第一集塵器120內所收集的灰塵和碎屑物。
圖5為示意性地說明根據本發明的另一個實施例的清潔器系統的外觀的透視圖。圖6為顯示圖5的停靠站的結構的側視截面圖。圖7為圖5的清潔器系統的側視截面圖，示出彼此相連的機器人清潔器和停靠站。本發明的第二實施例說明將用于移除灰塵的停靠站用作普通的吸塵器的一個實例。在下文中，與圖1中所示的實施例相同的元件被指定相同的參考符號，并且將僅說明本實施例的特有特征。
如圖5至圖7中所示，根據本發明的另一個實施例的清潔器系統的停靠站200包括用于從地板B吸取灰塵和疏松碎屑物的吸取部分260以及將吸取部分260連接到停靠站210以將第二鼓風機220所產生的吸力傳輸到吸取部分260的吸入管261。
吸入管261包括第一吸入管261a和第二吸入管261b。手柄262被置于第一吸入管261a與第二吸入管261b之間。手柄262包括各種按鈕以保證便于操作。第一吸入管261a為柔性波紋管(flexible winkled pipe)，并且包括與停靠站本體210相連的第一端部以及與手柄262相連的第二端部。第二吸入管261b包括與手柄262相連的第一端部以及與吸取部分260相連的第二端部。因此，使用者在以站立姿勢自由移動時能夠執行手動清潔來將灰塵和疏松碎屑物從地板上移除。
吸入孔215形成于停靠站本體210的凸出部211的上表面處，以使吸入管261與吸入孔215相連。第一吸入通道270被限定在吸入孔215與連接口212之間。此外，為了將已通過第一吸入通道270的灰塵和碎屑物引導至第二集塵器230內，第二吸入通道280被限定在第一吸入通道270與第二集塵器230之間以與第一吸入通道270相連通。基于使第一吸入通道270與第二吸入通道280相連通的位置，第一吸入通道270被分成位于吸入孔215附近的第一通道部分271以及位于連接口212附近的第二通道部分272。
第一吸入通道270設有通道轉換構件290，所述通道轉換構件使第二吸入通道280選擇性地與第一和第二通道部分271和272中的一個相連通。當通道轉換構件290使第一通道部分271與第二吸入通道280相連時，第二鼓風機220所產生的吸力經由吸入孔215施加到吸取部分260，從而使停靠站200可以用作普通的吸塵器(見圖6)。此外，當需要移除機器人清潔器100內所收集的灰塵和碎屑物時，通道轉換構件290使連接口212附近的第二通道部分272與第二吸入通道280相連通，從而使第二鼓風機220所產生的吸力經由連接口212和灰塵出口115施加到第一集塵器120。結果，機器人清潔器100的第一集塵器120內所收集的灰塵和碎屑物被吸入第二集塵器230，從而完全從第一集塵器120中移除(舉例而言，見圖7)。
通道轉換構件290被安裝成在第一吸入通道270內垂直移動。通道轉換構件290被限定成在其向下移動時與第一連接通道291形成一體以使第一通道部分271連接到第二吸入通道280，而通道轉換構件290在其向上移動時與第二連接通道292形成一體以使第二通道部分272連接到第二吸入通道280。隔板293位于第一連接通道291與第二連接通道292之間以使第一連接通道和第二連接通道彼此相分離。
盡管圖中未示，然而通道開關構件290通過使用包括電動機、齒條、小齒輪等的驅動單元可以垂直移動。
要理解地是通道轉換構件290的上述結構僅是例示性的，并且只要通道轉換構件290可以選擇性地轉換通道，它可以為從包括閥的各種元件中選出的一個元件。
從以上說明清楚可見，本發明提供一種清潔器系統，其中機器人清潔器內所收集的灰塵和碎屑物經由形成于機器人清潔器頂部的灰塵出口排到機器人清潔器外，由此可以防止停靠站所產生的吸力損失。因此，在獲得高灰塵移除效率的同時可以減少移除所收集的灰塵和碎屑物所需的時間和吸力。
進一步而言，根據本發明，機器人清潔器通過使用連接器與停靠站相連，并因此而不存在當將灰塵吸入停靠站時使灰塵和停靠站所產生的吸力漏損的風險。
此外，本發明的一個實施例的停靠站在附加吸入管時能夠用作普通的吸塵器，從而改善使用的便利性。
盡管已示出并說明了本發明的幾個實施例，然而本領域普通技術人員將會理解，在不偏離本發明的原理和本質的前提下可以對這些實施例進行變更，本發明的范圍被限定在權利要求及其等效形式內。
權利要求
1.一種包括機器人清潔器和停靠站的清潔器系統，所述機器人清潔器包括具有用于接收灰塵的入口的機器人本體；以及安裝在所述機器人本體內以收集所接收到的灰塵的第一集塵器，其中所述停靠站在其與所述機器人清潔器相連時移除所述第一集塵器內所收集的灰塵，其中所述機器人清潔器包括灰塵出口，所述灰塵出口形成于所述機器人本體頂壁處以將所述第一集塵器內所收集的灰塵排到所述停靠站內，并且其中所述停靠站包括形成于其對應于所述灰塵出口的位置處的連接口，用以接收從所述灰塵出口排出的灰塵。
2.根據權利要求1所述的清潔器系統，進一步包括安裝在所述機器人清潔器或所述停靠站內的連接器，用以在所述機器人清潔器與所述停靠站相連時將所述灰塵出口連接到所述連接口。
3.根據權利要求1所述的清潔器系統，其中所述灰塵出口包括用于在所述機器人清潔器執行自動清潔時關閉所述灰塵出口的打開/關閉構件。
4.根據權利要求1所述的清潔器系統，其中所述機器人清潔器進一步包括可充電電池，并且所述停靠站包括在所述機器人清潔器連接到所述停靠站時電連接到所述可充電電池以對所述可充電電池進行充電的充電器。
5.根據權利要求1所述的清潔器系統，其中所述停靠站進一步包括停靠站本體以及安裝在所述停靠站本體內以吸取并收集灰塵的鼓風機和第二集塵器。
6.根據權利要求5所述的清潔器系統，其中所述停靠站進一步包括吸入管，所述吸入管與所述停靠站本體相連以使用所述停靠站來進行手動清潔，并且所述停靠站本體包括與所述吸入管相連通的吸入孔。
7.根據權利要求6所述的清潔器系統，其中第一吸入通道被限定在所述吸入孔與所述連接口之間，而第二吸入通道被限定在所述第一吸入通道與所述第二集塵器之間以與所述第一吸入通道相連通。
8.根據權利要求7所述的清潔器系統，其中，根據所述第一吸入通道與所述第二吸入通道相連通的位置，所述第一吸入通道被分成位于所述吸入孔附近的第一通道部分和位于所述連接口附近的第二通道部分，并且其中所述第一吸入通道包括使所述第二吸入通道選擇性地與所述第一和第二通道部分中的一個相連通的通道轉換構件。
9.根據權利要求8所述的清潔器系統，其中所述通道轉換構件在所述第一吸入通道內垂直移動。
10.根據權利要求9所述的清潔器系統，其中所述通道轉換構件包括在所述通道轉換構件向下移動時使所述第一通道部分連接到所述第二吸入通道的第一連接通道以及在所述通道轉換構件向上移動時使所述第二通道部分連接到所述第二吸入通道的第二連接通道。
11.根據權利要求6所述的清潔器系統，其中所述機器人清潔器進一步包括可充電電池，并且所述停靠站進一步包括在所述機器人清潔器連接到所述停靠站時電連接到所述可充電電池以對所述可充電電池進行充電的充電器。
12.一種包括具有第一集塵器的機器人清潔器以及用于移除所述第一集塵器內所收集的灰塵的停靠站的清潔器系統，其中所述機器人清潔器包括用于將灰塵排到所述停靠站內的灰塵出口，并且其中所述停靠站包括停靠站本體，所述停靠站本體具有用于接收從所述灰塵出口排出的灰塵的連接口，用于將從地板吸取的灰塵接收至所述停靠站本體內的吸入孔，用于收集從所述連接口和所述吸入孔傳送的灰塵的第二集塵器，用于產生吸取灰塵所需的吸力的鼓風機，以及通道轉換構件，所述通道轉換構件被設置在所述停靠站本體內，以將所述鼓風機所產生的吸力選擇性地施加到所述連接口或吸入孔。
13.根據權利要求12所述的清潔器系統，其中第一吸入通道被限定在所述吸入孔與所述連接口之間，而第二吸入通道被限定在所述第一吸入通道與所述第二集塵器之間以與所述第一吸入通道相連通。
14.根據權利要求13所述的清潔器系統，其中所述第一吸入通道根據所述第一吸入通道與所述第二吸入通道相連通的位置被分成位于所述吸入孔附近的第一通道部分和位于所述連接口附近的第二通道部分，并且所述通道轉換構件使所述第二吸入通道選擇性地與所述第一和第二通道部分中的一個相連通。
15.一種清潔器系統，包括自動清潔并收集灰塵的機器人清潔器，并且包括用于接收灰塵的入口，收集通過所述入口所接收到的灰塵的第一集塵器，位于所述機器人清潔器頂部上以使灰塵從其排出的灰塵出口；以及用于將灰塵從所述機器人清潔器移除的停靠站，并且包括凸出部，其中所述機器人清潔器被容納于所述凸出部之下并與所述停靠站相連以執行灰塵移除操作，連接口，所述連接口對應于所述機器人清潔器的所述灰塵出口并通過連接器與所述灰塵出口相連，以接收從所述灰塵出口排出的灰塵，以及收集通過所述連接口所接收到的灰塵的第二集塵器。
16.根據權利要求15所述的清潔器系統，進一步包括與所述停靠站相連以吸取灰塵的吸取部分；以及吸入管，所述吸入管使所述吸取部分與所述停靠站相連并接收所述吸取部分所吸取的灰塵，從而使使用者通過所述停靠站能夠執行手動清潔。
17.根據權利要求16所述的清潔器系統，其中所述停靠站進一步包括吸入孔，所述吸入孔穿過所述凸出部而形成并對應于所述連接口，以在其中容納所述吸入管；形成于所述吸入孔與所述連接口之間的第一吸入通道；以及形成于所述第一吸入通道與所述第二集塵器之間的第二吸入通道，其中所述吸取部分所收集的灰塵經由所述吸入管移動到所述第一吸入通道內，并通過所述第二吸入通道進入所述第二集塵器內。
18.根據權利要求15所述的清潔器系統，其中在所述機器人清潔器進行自動清潔并收集灰塵時，當所述機器人清潔器的所述第一集塵器所收集的灰塵超過預定水平時，所述機器人清潔器返回用于移除所收集的灰塵的停靠站，并且所述停靠站執行灰塵移除操作。
19.根據權利要求18所述的清潔器系統，其中所述機器人清潔器進一步包括灰塵量傳感器，所述灰塵量傳感器用于檢測所述第一集塵器內所收集的灰塵量并確定所收集的灰塵是否超過所述預定水平。
全文摘要
一種清潔器系統，所述清潔器系統在機器人清潔器與停靠站之間具有已改善的連接位置和結構，用以獲得停靠站的灰塵移除性能的提高。停靠站執行手動清潔。機器人清潔器具有灰塵出口，所述灰塵出口位于機器人本體的頂壁處以將第一集塵器內所收集的灰塵排到停靠站內，并且停靠站在其對應于灰塵出口的一位置處具有連接口，用以接收從灰塵出口排出的灰塵。機器人清潔器或停靠站包括用于將灰塵出口連接到連接口的連接器。停靠站包括用于手動操作的吸取部分、吸入管以及吸入孔。通道轉換構件安裝在停靠站內以將吸取灰塵所需的電力選擇性地施加到連接口或吸入孔。
文檔編號A47L9/00GK1994212SQ20061012914
公開日2007年7月11日 申請日期2006年9月11日 優先權日2006年1月6日
發明者李俊和, 朱載晚 申請人:三星電子株式會社