專利名稱：一種電動鞋套機及其使用方法
技術領域：
本發明涉及確保鞋套均衡脫卸的電動鞋套機的結構技術及其使用方法。
背景技術：
目前，在不少的場合，例如已鋪設了地板的居民住房以及對潔凈有特殊要求的實驗室和工作車間，在進入之前，人們都得脫下臟鞋，換上干凈的專用鞋，或者不脫下臟鞋，自己動手直接在臟鞋外側再套上干凈的隔離鞋套。——后者的動作和過程雖說簡單，但也不能說是一件不感覺到煩瑣的非爽心事宜。
因此，不少人一直探尋著如何生產一種實用的自動鞋套機來方便而快捷地解決上述煩瑣的非爽心事宜。然而，為這種鞋套機提出的方案不少，其中也有做出了樣機的，但目前尚沒有一種實用的自動鞋套機可以毫無顧慮地投放市場。究其原因不是由于產品太復雜成本過高而不實用，就是產品設計本身存在著某些動態力學結構不完善或不合理之處，最終導致了機械傳動的穩定性和可靠性較差，具體反映在使用時，由于腳踩的出力方向或/和出力中心點位置一旦有所偏差，就會出現鞋套不能夠從鞋套機上均衡脫卸的問題，即鞋套定位在鞋套機上的四個套環同步脫卸的問題尚未妥善解決。這樣的產品投放市場后，很有可能造成相當可觀的返修率問題或和/產品質量糾紛問題。
現在，市場上也有通過改變鞋套從鞋套機上脫卸的局部結構原理的實施來提高上述均衡脫卸程度的自動純機械型鞋套機產品銷售，但是，仍然未能達到從機械原理上基本解決上述鞋套均衡脫卸，即上述鞋套上的四個套環同步脫卸的要求。
CN 2455088Y揭示了一種通過腳踩力控制并出力驅動的自動鞋套機，其不足在于當腳踩力的著力點和出力方向有所偏離時，就會產生上述鞋套上的四個套環不同步脫卸的問題鞋套不會完全脫卸下來并進而完成之后包套整鞋的動作。
ZL031099343揭示了一種通過腳踩力控制而完全由彈簧驅動的機械型自動鞋套機，提出了一種依靠純機械結構來解決使用時鞋套能夠從鞋套機上均衡脫卸的機械結構原理及其具體的實施方案。
發明內容
本發明之目的提出確保鞋套從鞋套機上能夠均衡脫卸的機電結構形式及其使用方法。
為了實現發明目的，擬采用以下的技術本發明在結構上包括鞋套機的整機箱體結構、設置在整機箱體結構中能夠位移伸縮的立柱桿，以及配用在立柱桿上用于牽引鞋套的套環；其特征在于，驅動并控制立柱桿位移伸縮的機電結構形式包括向著一個方向對立柱桿施加彈性力的彈簧(壓簧或拉簧——由設置的不同具體部位而定)，以及在該彈性力的相反方向上對立柱桿施加電磁力的勵磁線圈，上述電磁力的產生受控于設置在整機箱體結構內的電器開關，并且，上述勵磁線圈產生的電磁力大于彈簧產生的彈性力。
本發明的使用方法通過腳踩電器開關供電給所有的勵磁線圈，來確保鞋套上所有的套環從所有的立柱桿頂部同步脫卸并進而實現腳上整鞋的最終包套。
本發明的特點不管用腳在鞋套機內踩沓的出力點位置、方向以及大小如何變化，只要腳踩到工作可靠性極高的電器開關，該電器開關就會實施靈敏的接通電源的動作，為實現多個上述立柱桿以高同步突發性地向下位移收縮的關鍵動作來實施鞋套上多個套環分別從對應的多個立拄桿的頂端脫卸以及之后的包套整鞋的動作創造了條件。——如果按照常規理念還可以采用過于復雜(自動化程度很高)的電控系統(例如涉及采用單片機等電子器件)，勢必會明顯增加這類簡單產品的生產成本。
圖1示意了本發明對整機中套環的電控機械部分的結構原理；圖2示意了通過整機俯視圖表征的主要是包括主體部件立柱桿、配用的鞋套以及腳踩電器開關在內的整機平面布局；圖3示意了本發明的電控原理。
1與立柱桿同步聯動并對上移套環實施限位的上部扣壓機構；2套環的上部限位機構；3鉤掛套環的立柱桿；4塑料套環；5以橡皮筋為主體的彈性繩索；6以橡皮筋為主體的彈性鞋套套口；7由塑料薄膜制成的鞋套；8塑料套環墊板；9為立柱桿位移導向的立柱筒；10頂托套環墊板的頂托彈簧(壓簧)；11由整機箱體結構定位的支撐機構(不會發生位移的基礎結構部件)；12電磁線圈(繞組)；13電控系統的導線；Y頂托立柱桿和上部扣壓機構的彈簧(壓簧)；K電器開關(開關踏板機構)；W整機箱體結構。
具體實施例方式盡管鞋套1從鞋套機中脫卸的機構形式有多種，然而，幾乎所有的鞋套機中都是采用以四個上述立柱桿3為主體、并要求通過四個上述套環4從該四個立柱桿4上同步脫卸的動作，來實現鞋套7從鞋套機中突發性脫卸。
根據同步脫卸過程繪制的圖1，是以采用了本發明的電控鞋套7脫卸的方法取代它原來依靠腳踩力驅動的純機械鞋套7脫卸的方法之后所形成的機電結構原理當穿鞋的腳踩進整機箱體結構W中的一疊鞋套7內，并隔著該疊鞋套7的底部向下踩踏電器開關K時，整機箱體結構W中的四組勵磁線圈12幾乎不存在時差地同時接通了市電220伏的電源，迫使四個立柱桿3受到電磁力的吸引并在克服了彈簧Y的情況下(電磁力必需大于彈簧Y的頂托力)，即刻同步向下位移收縮，四個分別套在四個立柱桿3上部的套環4受到由四根彈性繩索5以及彈性鞋套套口6的向心牽引，將分別順著從立柱筒9的頂部向心滑脫出去，并同時讓彈性鞋套套口6牽引著鞋套7實現對穿在腳上的整鞋實施自動包套的過程。——此時，下一組四個即將由頂托彈簧10通過套環墊板8頂托補充上來新的套環4由于受到上部扣壓機構1由上而下的壓制，尚不能夠向上位移到位。
當脫卸下來的鞋套7完全包套在整鞋上并隨腳離開鞋套機之后，電器開關K就恢復了斷開電路的常態，切斷對電磁線圈12的供電，讓已經發揮過吸引作用的電磁力消失；與此同時，由于彈簧Y的頂托，四個立柱桿3與上部扣壓機構1同步向上位移——本實施例中的彈簧Y作為壓簧使用，如果該彈簧Y設置在其它產生同樣功能的其它位置，也很有可能作為拉簧使用，當四個立柱桿3的頂部與上部限位機構2接觸的同時，正好是上部扣壓機構1完全釋放出下一組四個即將補充上來的新套環4的時刻，顯然也是讓四個立柱桿3正好將頂替上來的該四個新套環4穿進并卡住的時刻。——準備在下一次腳踩時重復上一次四個套環4從鞋套機中同步脫卸的過程，即一個新的鞋套7又進入了準備使用的狀態。
不難看出1.凡鞋套機的使用可靠性關鍵在于必須滿足鞋套7上四個套環4從鞋套機上關鍵部件四個立柱桿3的頂部同步(均衡)脫卸的要求，本發明的電控方法全能能夠滿足這個要求。——因為，在四個角落的四組勵磁線圈12同時產生電磁力的“同步”性極高，致使本發明能夠正常使用的可靠性也極高。
2.雖然本發明是依靠電力做功實施鞋套7的脫卸動作，然而，使用電力的時間極其短暫(幾秒鐘)，非常省電。而且，本發明的整機制造成本也未必會高于純機械型自動鞋套機。——用極少的耗電量換取可靠性極高的上述鞋套7上四個套環4的“同步脫卸動作”，顯然是值得的。
權利要求
1.一種電動鞋套機，它包括鞋套機的整機箱體結構(W)、設置在整機箱體結構(W)中能夠位移伸縮的立柱桿(3)，以及配用在立柱桿(3)上用于牽引鞋套(7)的套環(4)；其特征在于，驅動并控制立柱桿(3)位移伸縮的機電結構形式包括向著一個方向對立柱桿(3)施加彈性力的彈簧(Y)，以及在該彈性力的相反方向上對立柱桿(3)施加電磁力的勵磁線圈(12)，上述電磁力的產生受控于設置在整機箱體結構(W)內的電器開關(K)，并且，上述勵磁線圈(12)產生的電磁力大于彈簧(Y)產生的彈性力。
2.根據權利要求1所述的一種電動鞋套機的使用方法，其特征在于通過腳踩電器開關(K)供電給所有的勵磁線圈(12)，來確保鞋套(7)上所有的套環(4)從所有的立柱桿(3)頂部同步脫卸并進而實現腳上整鞋的最終包套過程。
全文摘要
一種電動鞋套機及其使用方法，它是通過由設置在鞋套機的整機箱體結構(W)內成疊的鞋套(7)下部的腳踩電器開關(K)控制分布在鞋套機內角落的四個勵磁線圈(12)成的電磁力，驅動四個立柱桿(3)位移收縮來使得鞋套(1)上四個周邊套環(4)以極高的同步率實施脫卸的。目前的純機械手段尚難以以簡單的結構形式達到上述極高的“同步率”要求，否則，鞋套(7)就不會完全脫卸下來并進而完成之后包套整鞋的最終動作。采用本項目的電控自動鞋套機的制造成本基本上與純機械型自動鞋套機的成本相當，是個以極低的電耗換取極高的鞋套(7)脫卸過程可靠性的技術方案，自動包套一只整鞋鞋套(7)的用電時間僅僅需要幾秒鐘。
文檔編號A47G25/00GK101053481SQ20071006822
公開日2007年10月17日 申請日期2007年4月26日 優先權日2007年4月26日
發明者梁嘉麟 申請人:梁嘉麟