專利名稱：用于攪拌機的轉速控制方法以及使用該方法的攪拌機的制作方法
技術領域：
本發明涉及攪拌機技術，尤其涉及一種用于攪拌機的轉速控制方法以及 使用該方法的攪拌機。
背景技術：
在食品攪拌機，尤其是搾汁機的工作過程中，由于刀具的急速旋轉，可 能會將容器內的負載打飛或溢出，引起負載重量急劇變化，導致電機轉速不 穩定。目前市場上很多攪拌機都帶有電子秤裝置，這種攪拌機可以在其工作 過程中實時監測負載重量的變化，但是，它仍然不能解決電機轉速不穩定的 問題。發明內容本發明所要解決的技術問題是提供一種用于攪拌機的轉速控制方法， 該方法可在攪拌機內負載急劇變化的情況下，仍保持穩定轉速，無須增加任 何硬件成本，且控制精度高。本發明進一步所要解決的技術問題是提供一種攪拌機，該攪拌機可在 攪拌機內負載急劇變化的情況下，仍保持穩定轉速，控制精度高。為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案一種用于攪拌機的轉速控制方法，包括以下步驟實時獲得攪拌機內負載重量信息；從預設的負載重量與導通角對應關系列表中獲得與當前負載重量對應的 控制算法，并根據該控制算法向電機輸出對應的速度控制信號。 其中，所述攪拌機內負載重量由電子秤獲得。 優選地，所述控制算法的控制參數為導通角。相應地，本發明還提供一種攪拌機，包括有電子秤、控制器、以及用于 驅動刀具轉動的電機，所述控制器包括有轉速控制單元，用于從所述電子秤 獲得實時負載重量信息，并根據所述重量信息控制電機達到與之匹配的轉速。其中，所述轉速控制單元具體包括有數據獲取單元，用于從電子秤獲得當前負載重量；數據存儲單元，用于存儲預設的負載重量與控制算法的對應關系列表； 數據查找單元，用于在所述數據存儲單元中查找與當前負載重量對應的 控制算法；轉速輸出單元，用于根據所述數據查找單元査到的控制算法向電機輸出 對應的速度控制信號。優選地，所述控制算法的控制參數為導通角。 本發明的有益效果是本發明的實施例通過利用攪拌機自身帶有的電子秤裝置來監測負載重量 的變化，并根據該變化實時對電機轉速進行調整，從而實現了在攪拌機內負 載急劇變化的情況下，仍保持穩定轉速，無須增加任何硬件成本，且控制精度咼。下面結合附圖對本發明作進一步的詳細描述。
圖1是本發明提供的攪拌機一個實施例的組成結構圖。
具體實施方式
下面詳細描述本發明提供的用于攪拌機的轉速控制方法的一個實施例。 本實施例控制電機轉速的方法具體包括-步驟Ol、電子秤實時獲得攪拌機內負載重量信息后，將所述信息發送到 控制器；步驟02、控制器從預設的負載重量與導通角對應關系列表中獲得與當前 負載重量對應的控制算法，并根據該控制算法向電機輸出對應的速度控制信 號。具體實現時，電子秤一般采用應變片電阻的形式把接在殼體上；可通過 實驗確定不同負載重量的控制算法，例如以導通角作為控制參數，將不同負 載需要的不同導通角列表。下面詳細描述本發明提供的攪拌機一個實施例。參考圖l，本實施例主要包括有電子秤1、控制器2、以及用于驅動刀具 3轉動的電機4;其中，控制器2主要包括有轉速控制單元21，其主要功能是從所述電子秤獲得實時負載重量信息，并根據所述重量信息控制電機達到 與之匹配的轉速。所述轉速控制單元21可具體包括有數據獲取單元211，其主要功能是從電子秤獲得當前負載重量； 數據存儲單元212，其主要功能是存儲預設的負載重量與控制算法的對 應關系列表；數據査找單元213，其主要功能是在所述數據存儲單元中查找與當前負 載重量對應的控制算法；轉速輸出單元214，其主要功能是根據所述數據査找單元查到的控制算 法向電機輸出對應的速度控制信號。具體實現時，電子秤1 一般采用應變片電阻的形式把接在殼體上；可通 過實驗確定不同負載重量的控制算法，例如以導通角作為控制參數，不同負 載需要的不同導通角列表，并將所述列表預先存入數據存儲單元212中。本發明可替代現有技術中采用速度傳感器監測電機轉速來實現調速的方 案，或者用于所述方案中提高轉速控制精度和穩定性；在帶有電子秤裝置的 攪拌機中，本發明不增加任何硬件成本，就能實現高精度的轉速控制。以上所述是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通 技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾， 這些改進和潤飾也視為本發明的保護范圍。
權利要求
1. 一種用于攪拌機的轉速控制方法，其特征在于，包括以下步驟實時獲得攪拌機內負載重量信息；從預設的負載重量與控制算法對應關系列表中獲得與當前負載重量對應的控制算法，并根據該控制算法向電機輸出對應的速度控制信號。
2、 如權利要求l所述用于攪拌機的轉速控制方法，其特征在于，所述控 制算法的控制參數為導通角。
3、 如權利要求1或2所述用于攪拌機的轉速控制方法，其特征在于，所 述攪拌機內負載重量由電子秤獲得。
4、 一種攪拌機，包括有電子秤、控制器、以及用于驅動刀具轉動的電機， 其特征在于，所述控制器包括有轉速控制單元，用于從所述電子秤獲得實時 負載重量信息，并根據所述重量信息控制電機達到與之匹配的轉速。
5、 如權利要求4所述的攪拌機，其特征在于，所述轉速控制單元具體包 括有數據獲取單元，用于從電子秤獲得當前負載重量；數據存儲單元，用于存儲預設的負載重量與控制算法的對應關系列表； 數據査找單元，用于在所述數據存儲單元中査找與當前負載重量對應的 控制算法；轉速輸出單元，用于根據所述數據查找單元查到的控制算法向電機輸出 對應的速度控制信號。
6、 如權利要求5所述的攪拌機，其特征在于，所述控制算法的控制參數 為導通角。
全文摘要
本發明公開一種用于攪拌機的轉速控制方法，包括以下步驟實時獲得攪拌機內負載重量信息；從預設的負載重量與控制算法對應關系列表中獲得與當前負載重量對應的控制算法，并根據該控制算法向電機輸出對應的速度控制信號。本發明可在攪拌機內負載急劇變化的情況下，仍保持穩定轉速，無須增加任何硬件成本，且控制精度高。
文檔編號A47J19/00GK101256416SQ20081006623
公開日2008年9月3日 申請日期2008年3月25日 優先權日2008年3月25日
發明者劉建偉, 姜西輝, 首召兵 申請人:深圳和而泰智能控制股份有限公司