專利名稱：自動炒菜機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種智能廚房設備，是一種能自動添加主輔料和調料、炒菜、出菜和清洗的自動炒菜機。
背景技術：
人工炒菜的缺點顯而易見對于多數人來說，火候難于掌控、翻炒拋鍋技巧難于把握、調料用量難于控制，無法保證菜品的質量，還要面對高溫和油煙，也浪費很多時間。市面上主流的自動炒菜機也有明顯的缺點主料、輔料和調料一起下鍋，不能根據蔬菜和肉類的易熟程度先后添加；難于準確模擬翻炒和拋鍋動作；需要人工添加調料不能很好控制用量；需要人工出鍋和清洗等。
中國專利02223151描述了一種自動炒菜機，其完全模仿了混凝土攪拌機的攪拌過程，特點在于依賴鍋內的溝槽和旋轉。由于菜體和砂石在體積和密度上均差別很大，菜體在溝槽的作用下會在內壁的溝槽中相對分散分布，不容易相對集中在鍋體底部受熱。鍋口位置固定，由于菜體密度小，出菜不會像砂石那樣容易，清洗也是一個問題。中國專利201120481807描述了另一種自動炒菜機，其特點在于包括一個球形的鍋體。從其設計中可以看出，當鍋體傾斜并旋轉時，必須一直密封否則菜體或液體容易散出。不能直視到鍋體內所有位置，隱蔽處對出菜不利，同時也會影響清洗。鍋體放置在齒輪上會不穩定，鍋底的齒輪會在火中灼燒。因而本領域需要一種能實用的全自動炒菜的裝置和方法。例如能夠實現自動添加主輔料和調料、自動炒菜、自動出鍋和自動清洗的全自動炒菜機將是有利的。
發明內容
自動炒菜的主要難點在于不能很好模擬翻炒和拋鍋動作以及調料的自動定量添力口。本發明對鍋體的設計和使用方法很好解決了模擬翻炒和拋鍋動作這一問題。也很好地解決了粉末和液體調料的自動定量添加，以及特殊調料的添加。另外炒菜全過程的自動化，設備的簡單化和小型化也是一個問題，本發明很好解決了這些問題并將在實施例中展示。本發明的設計思想是將炒菜全過程分為幾個部分加菜、炒菜、出菜和清洗，調料添加過程(包括添加食用油和水)，為這五部分設計五個設備模塊(其中出菜模塊為一動作過程)，每個設備模塊向計算機提供控制接口，計算機根據不同菜肴和菜量自動控制這五個模塊自動完成炒菜過程。本發明提供了一種自動炒菜機，它包含一個特殊設計的鍋體(10)，該鍋是一個鍋底為部分球形，鍋口為圓形的旋轉筒狀體。一個具有軸孔的支架(20)。該支架(20)將鍋體固定住，并能讓鍋體(10)繞自身軸線旋轉，同時也能帶動鍋體(10)繞支架軸(21)旋轉。鍋體(10)繞自身軸線連續低速/快速旋轉或在一定角度內來回低速/快速旋轉可以實現模擬翻炒動作。當鍋體(10)隨支架(20) —起在一定角度范圍內快速旋轉時，也可以模擬翻炒動作。兩個方向上的動作結合起來會達到更好的效果。
還包括自動加菜機構,該自動加菜機構包括放置主輔料的容器(71，72),還包括特殊調料容器(73)以及配合送料的機構；自動調料添加系統，自動調料添加系統分為粉末調料添加裝置(50)、液體調料添加裝置(51)和導管(52，53);清洗機構，該清洗機構包括至少一個小型的高壓水噴頭(93)和移動/旋轉機構。參照以下描述和所附權利要求，本發明的這些以及其他的特征、方面和優點將變得更好理解。附圖包含在本說明書中，并組成本說明書的一部分，其顯示了本發明的實施例，并且與細節描述一起用于解釋本發明的原理。
從下述對本發明的示意性實施例的描述中，會明顯看出其它優點和特點，其給出僅僅作為非限制性例子并在附圖中表示，其中 圖I是鍋體與支架、軸承和齒輪配合的立體視 圖2是鍋體與支架、軸承和齒輪配合的側視 圖3是支架和鍋體底部旋轉軸的示意 圖4是鍋體形狀的幾何示意 圖5用來說明框體和隔板；
圖6用來說明主輔料和特殊調料送料裝置情況；
圖7是粉末或液體調料添加裝置示意 圖8是菜肴出鍋示意 圖9是清洗意圖。
具體實施例方式現在將詳細參考本發明的實施例，圖中顯示了其一個或多個示例。各個示例是作為本發明的說明，而非本發明的限制而提供的。實際上，對本領域技術人員將顯而易見的是，在不脫離本發明的范圍或思想的條件下可在本發明中做出各種修改和變化。例如，作為一個實施例的一部分而被顯示或被描述的特征可與另一實施例一起使用，從而產生又一實施例。因而，假如其在所附權利要求和及其等價物的范圍內，則本發明意圖覆蓋這種修改和變化。現參考圖5和圖6，根據本發明的自動炒菜機包括框體，起到密封和整體框架作用。框體包括上下左右前后共6個框面，為便于顯示只畫出了左側框(31)、底框(32)和頂框(33)。圍繞在鍋體(10)前后左右是四個起密閉作用的隔板，以減少熱源對其他部件的影響，也能使熱源更集中作用于鍋體(10)，右側隔板未畫出。前隔板(42)下方位置設計有出菜口，后隔板(43)為清洗留有開口，這些開口在不同工作狀態下亦有各自的密封件進行關閉以隔熱或防水。頂部進菜口附近設計有可抽合的隔板，熱源下面也有隔熱措施。參考圖2和圖3，鍋體(10)的底部安裝/制造有旋轉軸(或具有旋轉軸功能的部件)(11)，旋轉軸(11)的軸線與鍋體(10)的軸線重合，旋轉軸(11)分為兩段，靠近鍋體一段(12)的直徑稍大，另一段(13)直徑稍小些并近似等于支架軸孔(21)的直徑，這樣安裝后支架(20)不會緊貼著鍋體(10)。鍋體(10)的中前部安裝有軸承(或具有軸承功能的部件)(14)，在軸承(14)位置外側靠近鍋口的位置安裝/制造有圍繞鍋體一周的齒輪(或具有齒輪功能的部件)(15)，齒輪(15)與動力機構(61)配合安裝。在軸承(14)/齒輪(15)處鍋體(10)的外表面上可以加工/制造出和軸承(14)/齒輪(15)進行安裝配合的結構。支架(20)通過支架軸(22)安裝在框體中間部位，支架(20)的左右具有支架軸
(22)，并分別與框體的左右壁進行配合安裝，支架軸(22)的端部具有用于安裝配合的孔、面或者鍵槽，框體的左右框面上有與之配合的連接部件(未畫出)。支架軸(22)會與動力系統連接，支架軸(22)上還會直接/間接安裝角度測量裝置，用于測量支架的旋轉角度，使得控制系統能控制支架(20)繞支架軸(22)旋轉并停止在適當的位置。參考圖I和圖2，鍋體(10)在底部通過旋轉軸(11)與支架(20)的軸孔(21)配合連接，起固定并能讓鍋體(10)繞自身軸旋轉的功能。軸孔(21)有一定的厚度，以使得旋轉軸(11)和軸孔(21)的旋轉受力面能經受合理的磨損。鍋體(10)在前部通過安裝的軸承(14)與支架(20)的另一端連接，連接方式可以是焊接或螺釘連接等本領域技術人員顯然可以理解并實施的方式。
參考圖5，在鍋體(10)的下方裝有熱源(60)，可以使用多種加熱方式燃氣，電磁爐等。當使用燃氣作為熱源(60)時，鍋體(10)下側適當位置具有空氣進氣口，上側適當位置具有強制排氣口，并且達到類似燃氣熱水器的安全標準要求，具體不詳述。熱源￠0)的安裝有兩個實施例一種是固定安裝在底框(32)上離鍋體(10)適當的位置；另外一種是可以將熱源￠0)安裝在支架上能隨支架一起旋轉，其相對于鍋體(10)位置不變。參考圖6和圖7，在底框(32)的左右兩側分別安裝有粉末調料添加裝置(50)和液體調料添加裝置(51)，液體調料包括水。在頂框(33)上隨自動加菜結構一起的還有特殊調料添加機構，特殊調料包括塊狀固體、醬料和很少使用的粉末和液體以及不適合自動添加的調料。粉末調料和液體調料通過導管(52，53)被送入鍋內，特殊調料在容器(73)中被機構送入鍋內。自動調料添加裝置(50，51)是一個單獨設計的設備模塊，其中有定量和送料機構，這里只說明其存在，不詳述原理。在頂框(33)上面設計有自動加菜機構，較小的容器(73)用于盛放特殊調料，較大的容器(71，72)用于盛放主輔菜料。各容器放置在頂框(33)上適當位置，當需要添加主輔料或特殊調料時對應容器被機構推送到送料口。主輔料容器(71，72)的底部有一可抽出的擋板(74)，當抽出擋板(74)時菜料從送料口(75)落入鍋內。特殊調料容器在送料口邊可以快速翻轉倒置扣合在送料口(75)上，將調料倒入鍋內。針對主菜料還配有稱重機構，以便自動調料添加裝置(50，51)根據實際菜量自動進行定量添加調料。前隔板(42)下方為出菜時菜盤(80)放置位置，當菜肴需要出鍋時，前隔板(42)下方出菜口密封蓋打開，鍋口向前下方傾斜至前擋板下面的開口處并將菜體倒出至菜盤(80)中。在鍋體(10)的后方位置是自動清洗機構，在本實施例中包括水平和豎直方向兩個導軌，用以調整噴頭在水平和豎直方向的位置，噴頭為萬向噴頭，可以對鍋體內部進行清洗，底框(32)后側設有導水槽和出水管及附屬配件。高壓水中可添加洗滌液，并且清洗過程循環使用，最后再用清水徹底沖洗干凈。在本發明的另外一個實施例中，清洗裝置在前方位置并且沒有使用導軌，此時后隔板就不再開口。控制系統中儲存有各種菜肴的烹制程序，程序可以添加或者修改，用于自動炒菜過程。系統能夠隨時進行人工干預，進行符合使用者要求的任何控制操作。
本書面說明書使用示例來公開本發明，使本領域中的技術人員能夠實踐本發明，包括制造和利用任何裝置或系統，并執行任何所結合的方法。本發明可授予專利的范圍由權利要求限定，并且可包括本領域人員想到的其它示例。如果這些其它示例包括并非不同 于權利要求字面語言的結構元件，或者如果其包括與權利要求字面語言無實質差異的等效的結構元件，則這些其它示例都屬于權利要求的范圍。
權利要求
1.一種使用球形底、筒狀、收口旋轉體鍋體(10)的自動炒菜機，其特征在于包括一個從球形鍋底向鍋口成收縮薄壁筒狀旋轉體的鍋體(10)，用來固定鍋體(10)的支架(20)，鍋體(10)能在支架(20)上繞自身軸線旋轉，也能隨支架(20) —起繞支架軸(21)旋轉，還包括自動加菜機構，自動調料添加機構，清洗機構和計算機控制系統。
2.根據權利要求[I]所述的自動炒菜機，其特征在于鍋體(10)是圓弧(16)和與圓弧(16)相切的直線段(17)繞中心軸(18)旋轉一周而成的薄壁筒狀旋轉體，內壁光滑。
3.根據權利要求[I]所述的自動炒菜機，其特征在于鍋體(10)底部具有旋轉軸(11)，旋轉軸(11)的軸線與鍋體(10)的軸線重合，旋轉軸(11)可以作為單獨的零件安裝在鍋體(10)底部或者與鍋體(10)作為整體制造。
4.根據權利要求[3]所述的旋轉軸(11)，其特征在于旋轉軸(11)分為兩段，靠近鍋體(10)部分(12)直徑較大，外側部分(13)直徑相對小些并與支架軸孔(21)直徑近似相等。
5.根據權利要求[I]所述的自動炒菜機，其特征在于支架一端具有軸孔(21)，兩側有旋轉軸(22)并與動力系統連接，具有支架臂(23，24，25)，支架臂(23，24，25)也可以連在一起形成一包絡面。
6.根據權利要求[I]所述的自動炒菜機，其特征在于鍋體(10)前部安裝有軸承(或具有軸承功能的部件)(14)，軸承(14)可作為單獨的零件安裝在鍋體(10)前部或與鍋體(10)作為整體制造。
7.根據權利要求[I]所述的自動炒菜機，其特征在于鍋體(10)前部安裝有齒輪(或具有齒輪功能的部件)(15)，齒輪(15)可作為單獨的零件安裝在鍋體(10)前部或與鍋體(10)作為整體制造。
8.根據權利要求[I]所述的自動炒菜機，其特征在于自動加菜機構具有至少一個放置主料的容器(71)、至少一個放置輔料的容器(72)和至少一個放置特殊調料(73)的容器，并且具有稱重部件。
9.根據權利要求[I]所述的自動炒菜機，其特征在于自動調料添加系統包括粉末供料裝置(50)和液體供料裝置(51)，并通過導管(52，53)進行供給。
10.根據權利要求[I]所述的自動炒菜機，其特征在于清洗機構包含至少一個高壓水噴頭(93)、移動/旋轉機構和清潔液添加機構。
11.根據權利要求[I]所述的自動炒菜機，其特征在于控制系統具有用于控制作用的溫度、角度等傳感器。
全文摘要
本發明涉及一種智能廚房設備，是一種具有球形底、筒狀、收口旋轉體鍋體的自動炒菜機。該設備具有自動添加主輔料和特殊調料機構，模擬炒菜的旋轉機構，自動添加調料裝置和清洗機構。各個機構被控制系統通過動力裝置進行統一控制，協調配合從而完成自動炒菜的各個環節。
文檔編號A47J27/00GK102813445SQ201210331818
公開日2012年12月12日 申請日期2012年9月10日 優先權日2012年9月10日
發明者宮超 申請人:宮超