專利名稱：一種烹調機器用自動翻炒機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種旋轉活塞式或擺動活塞式機器或發動機，尤其涉及一種烹調機器用自動翻炒機構。
背景技術：
中國烹調歷史悠久，地域廣闊，各民族烹調風味流派眾多，也就決定了中國的烹調技術是一項復雜、難于掌握的技術。按消費特點分類，有宮廷風味、官府風味、市肆風味、宗教風味、民間風味；按地區分類，有山東風味、江蘇風味、四川風味、廣東風味、北京風味、浙江風味、安徽風味、湖南風味、湖北風味、其他兄弟民族風味；按仿制時代分類，有仿唐風味、仿宋風味、仿膳風味等。各種風味流派無論是在用料、調味、烹調方法上，還是在成菜的風味特點上都有明顯的差異。中國菜肴雖然千姿百態，但就烹調技術而言，都有共同的技術屬性和規律性。與西式快餐相比，千百年來，由于中國菜肴制作工步要求嚴格、加工工藝復雜使得傳統的中國菜肴加工難于實現機械化、自動化加工。烹調技術實際上是對菜肴所包含的一系列必然性、規律性內容的整合。因此，在中國烹調的全部工藝流程中，菜肴屬性自始自終控制和調節著烹調的各個環節。另外，廚師在制作菜品過程中技法、經驗、眼力等決定其加工菜品品質。但是要使一個廚師全面掌握中國菜肴的加工制作工藝方法顯然不現實。
發明內容本實用新型旨在針對背景技術中存在的不足，而提供的一種烹調機器用自動翻炒機構。本實用新型的一種烹調機器用自動翻炒機構，是由平移驅動電機、升降驅動電機、晃動翻轉電機和烹飪器具構成，平移驅動電機固定在電機定位板的外側、其動力輸出軸穿過電機定位板連接絲杠a、絲杠a的尾端與限位板套接；限位板與電機定位板之間連接著一個以上的光桿a，絲杠螺母a固接在滑座支撐座上、并與絲杠a螺紋連接，所有的光桿a均穿過滑座支撐座，在滑座支撐座的上面安裝一個以上的與絲杠a成垂直角度的光桿b，光桿b的另一端固定著升降驅動電機支撐座，在升降驅動電機支撐座的外側安裝著升降驅動電機、升降驅動電機其輸出軸穿過升降驅動電機支撐座連接絲杠b、絲杠b的另一端與滑座支撐座連接，絲杠b和光桿b均穿過設置在滑座支撐座與升降驅動電機支撐座之間的L形角鋼，L形角鋼上的絲杠螺母b與絲杠b螺紋連接，L形角鋼上固定著晃動翻轉電機，晃動翻轉電機的輸出軸穿過L形角鋼與烹飪器具連接。作為本實用新型的進一步改進，絲杠a與限位板連接處、絲杠b端部與滑座支撐座連接處、晃動翻轉電機的輸出軸與L形角鋼連接處均設有軸承。作為本實用新型的進一步改進，電機定位板和限位板上均設有固定用螺孔。掂勺、晃動和盛放菜品是傳動中國菜肴加工的必須步驟。其中盛放菜品、放調料的不可缺少的過程，掂勺和晃動是通過火候控制菜品加工質量、菜品調料間混合均勻性的決定性步驟。發明一種烹調機構，完全實現菜品、調料投放、菜品翻動、加工工藝制作自動化將會極大地推動中國菜肴標準系列化加工，推動中國飲食文化的發展。本實用新型一種烹調機器用自動翻炒機構，該機構結構簡單，控制方式簡單易于實施，不僅可以適用于自動烹飪機器，而且可以在各種烹調機器中實施，如炒菜機器人、電磁爐、煎炸器具等。該種機構可在火候控制分系統、菜品和調料投放控制系統協同下，通過電機控制系統實現菜品的晃動、掂勺等動作，完全實現中式菜肴自動機械化標準制作。具體地講是通過該機構的協同動作，完成烹調機器在炒菜過程中的掂勺、翻勺、晃勺、平移等動作，目的是實現機器勞動代替手工勞動，實現烹調自動化，降低油煙對人體的傷害。
附圖1是本實用新型總體裝配示意圖；附圖2是平移驅動機構總體不意圖；附圖3是平移機構滑座支撐座示意圖；附圖4是升降機構示意圖；附圖5翻勺晃動機構示意具體實施方式
以下結合附圖1-5對本實用新型一種烹調機器用自動翻炒機構，作進一步說明:本實用新型的一種烹調機器用自動翻炒機構，是由平移驅動電機1、升降驅動電機
2、晃動翻轉電機3和烹飪器具4構成,平移驅動電機I固定在電機定位板5的外側、其動力輸出軸穿過電機定位板5連接絲杠a6、絲杠a6的尾端與限位板7套接；限位板7與電機定位板5之間連接著一個以上的光桿a8，絲杠螺母a9固接在滑座支撐座10上、并與絲杠a6螺紋連接，所有的光桿a8均穿過滑座支撐座10，在滑座支撐座10的上面安裝一個以上的與絲杠a6成垂直角度的光桿bll,光桿bll的另一端固定著升降驅動電機支撐座12,在升降驅動電機支撐座12的外側安裝著升降驅動電機2、升降驅動電機2其輸出軸穿過升降驅動電機支撐座12連接絲杠bl3、絲杠bl3的另一端與滑座支撐座10連接，絲杠bl3和光桿bll均穿過設置在滑座支撐座10與升降驅動電機支撐座12之間的L形角鋼14，L形角鋼14上的絲杠螺母bl5與絲杠bl3螺紋連接，L形角鋼14上固定著晃動翻轉電機3，晃動翻轉電機3的輸出軸穿過L形角鋼14與烹飪器具4連接。絲杠a6與限位板7連接處、絲杠bl3端部與滑座支撐座10連接處、晃動翻轉電機3的輸出軸與L形角鋼14連接處均設有軸承。電機定位板5和限位板7上均設有固定用螺孔16。如附圖1所示，本發明一種烹調機器用自動翻炒機構主要包括平移機構、晃動翻勺機構和升降機構等三大部分構成。其中平移機構實現把烹飪器具在灶臺上實現平移動作，晃動翻勺機構實現烹飪器具的晃動和翻勺動作，升降機構實現烹飪器具的上、下升降動作。上述三種動作:平移、晃動翻勺和升降既可以獨立運動也可以相互協作。例如利用平移機構、升降機構、晃動翻勺機構帶動烹調器具做圓形、橢圓形或直線運動，實現模擬人工掂動烹飪器具，完成菜品在烹飪器具內的翻炒功能；平移機構實現把烹飪器具平移到自動烹調機器內的指定位置，完成菜品、調料投放功能；平移機構和翻勺機構的聯動控制，實現菜品出鍋、洗刷水的排放等功能。。如附圖2所示的平移機構，它主要由電機定位板5、限位板7、絲杠a6、光桿8、滑座支撐座10、絲杠螺母9和平移驅動電機I構成。其中光桿在機構設計中可以使一根或兩根，主要承受整個自動翻炒機構重力和導向作用。絲杠螺母9和絲杠a6主要用來把平移驅動電機I的旋轉機械能轉化為自動翻炒機構正反平移的機械能，實現來自控制系統指定動作。滑座支撐座10結構示意圖如附圖3所示。晃動翻勺機構如附圖5所示，它主要包括L形角鋼14、晃動翻轉電機3、轉軸17和烹飪器具4等構成。晃動翻轉電機3通過轉軸17驅動烹飪器具4。在晃動翻轉電機3控制系統指令的要求下，實現烹飪器具4在小角度或大角度的晃動或翻勺。結合附圖4所示的升降機構，主要由升降驅動電機2、電機支撐座12、光桿bll、絲杠螺母bl5和絲杠bl3等構成。其中附圖4所示的功能與附圖2所述的平移機構功能大體相同，升降驅動電機2主要用來實現烹飪器具的升降。L形角鋼14通過光桿bll和絲杠螺母bl5實現晃動翻勺機構和升降機構的連接。通過系統控制指令，升降驅動電機2驅動絲杠bl3實現烹飪器具的升降。本實用新型所占空間尺寸小，因此在整個自動烹飪機器中，安裝方位不受局限，即安裝位置不受限制。本實用新型一種烹調機器用自動翻炒機構，其中平移驅動電機、升降驅動電機、晃動翻轉電機間的相互協同動作，完成菜品、調料的投放、混合、翻動、出鍋、倒洗刷水的功能。升降驅動電機可以把烹飪器具舉升或下降到一定的位置，可以使用絲杠等導軌副，采用其它的升降機構，如鏈傳動機構、帶傳動機構等。晃動翻轉電機的輸出軸與烹飪器具相連，實現了烹飪器具在一定角度范圍內的晃動或大角度的翻轉，實現菜品在烹飪器具內的晃動或菜品、洗刷水出鍋等功能。平移驅動電機實現了烹調器具在灶臺內的平移運動，把烹飪器具輸送到指定的位置，而且平移速度可以通過控制系統調節，實現慢進快退或快進慢退的功能。其機構可以使絲杠導軌副，采用其它的升降機構，如鏈傳動機構、帶傳動機構等，利用升降機構和平移機構聯動控制，實現了烹飪器具做圓形、橢圓形或直線運動，完成了模擬人工掂動烹飪器具，完成菜品在烹飪器具內的翻炒功能。升降機構和平移機構，實現了菜品出鍋、倒洗刷水的功能，同時可以避免因烹飪器具的翻轉與灶臺干涉。
權利要求1.一種烹調機器用自動翻炒機構，其特征在于是由平移驅動電機(I)、升降驅動電機(2 )、晃動翻轉電機(3 )和烹飪器具(4 )構成,平移驅動電機(I)固定在電機定位板(5 )的外偵1K其動力輸出軸穿過電機定位板(5)連接絲杠a (6)、絲杠a (6)的尾端與限位板(7)套接；限位板(7)與電機定位板(5)之間連接著一個以上的光桿a (8)，絲杠螺母a (9)固接在滑座支撐座(10)上、并與絲杠a (6)螺紋連接，所有的光桿a (8)均穿過滑座支撐座(10)，在滑座支撐座(10)的上面安裝一個以上的與絲杠a (6)成垂直角度的光桿b (11)，光桿b(11)的另一端固定著升降驅動電機支撐座(12)，在升降驅動電機支撐座(12)的外側安裝著升降驅動電機(2)、升降驅動電機(2)其輸出軸穿過升降驅動電機支撐座(12)連接絲杠b(13)、絲杠b (13)的另一端與滑座支撐座(10)連接，絲杠b (13)和光桿b (11)均穿過設置在滑座支撐座(10)與升降驅動電機支撐座(12)之間的L形角鋼(14)，L形角鋼(14)上的絲杠螺母b (15)與絲杠b (13)螺紋連接，L形角鋼(14)上固定著晃動翻轉電機(3)，晃動翻轉電機(3)的輸出軸穿過L形角鋼(14)與烹飪器具(4)連接。
2.如權利要求1所述的一種烹調機器用自動翻炒機構，其特征在于絲杠a(6)與限位板(7)連接處、絲杠b (13)端部與滑座支撐座(10)連接處、晃動翻轉電機(3)的輸出軸與L形角鋼(14)連接處均設有軸承。
3.如權利要求1所述的一種種烹調機器用自動翻炒機構，其特征在于電機定位板(5)和限位板(7 )上均設有固定用螺孔(16 )。
專利摘要本實用新型的一種烹調機器用自動翻炒機構涉及一種旋轉活塞式或擺動活塞式機器或發動機，是由平移驅動電機、升降驅動電機、晃動翻轉電機和烹飪器具構成，平移驅動電機固定在電機定位板的外側、其動力輸出軸連接絲杠a、絲杠a的尾端與限位板套接；限位板與電機定位板之間連接著光桿a，絲杠螺母a固接在滑座支撐座上，在滑座支撐座的上面安裝光桿b，光桿b的另一端固定著電機支撐座，支撐座上安裝著升降驅動電機、升降驅動電機其輸出軸絲杠b另一端與滑座支撐座連接，絲杠b和光桿b均穿過L形角鋼，L形角鋼上固定著晃動翻轉電機，晃動翻轉電機的輸出軸與烹飪器具連接。
文檔編號A47J36/00GK202981649SQ20122074447
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月29日 優先權日2012年12月29日
發明者葛文化, 杜君, 楊胡坤, 吳連濤, 顧百文, 王福林, 李奇志, 景凌志 申請人:黑龍江省發現者廚房機器人科技有限公司