專利名稱：網絡化的智能吸塵器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種網絡化的智能吸塵器，屬于智能家電領域。
背景技術：
現代的家庭經常會舉家出游，或者上班上學，家里沒有人照料，對家里的情況一無所知。因此，有的家庭開始安裝監控設備，或者請人照料。但是對于普通人家來說未必能承擔這樣的費用。智能吸塵器是一種普通的家用電器，具有自動清掃地面的功能，并且具有很好的移動性。如果能基于智能吸塵器，建立環境監控的移動平臺，并且通過無線聯網技術進行數據傳送，那么就可以滿足人們的需求。比如，隨時通過服務器了解家里每個角落的狀況，并且可以根據自己的情況隨時啟動智能吸塵器進行地面清掃工作。
發明內容為了實現上述技術需求，本實用新型提供一種網絡化的智能吸塵器，在自動吸塵器的基礎上，增加無線網絡通訊功能，實現遠程無線控制和工作環境的可移動監控。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:網絡化的智能吸塵器，包括提供適當電源和管理可充電電池沖放電過程的電源管理模塊，進行集中控制的處理器，與所述的處理器連接的人機交互模塊，所述的人機交互模塊進行信息顯示和命令輸入，與所述的處理器連接的移動驅動模塊，所述的移動驅動模塊用于控制所述的智能吸塵器的運動過程，與所述的處理器連接的吸塵模塊，所述的吸塵模塊執行地面清潔任務，與所述的處理器連接的障礙物檢測模塊，所述的障礙物檢測模塊用于探測前方障礙物的情況，還包括與所述的處理器連接的視頻采集模塊，所述的視頻采集模塊進行環境圖像信息采集，與所述的處理器連接的音頻采集模塊，所述的音頻采集模塊進行聲音信號采集，與所述的處理器連接的網絡通訊模塊，所述的網絡通訊模塊與遠程服務器進行數據通訊。所述的網絡通訊模塊設置無線網絡模塊。所述的網絡通訊模塊通過無線網關與遠程服務器進行數據通訊。本實用新型的有益效果主要表現在:1、即可以可進行地面清潔工作，還可完成工作環境的音頻、視頻監控；3、可通過無線網絡進行數據傳輸和接收指令。
圖1是網絡化的智能吸塵器的系統框圖；圖2是網絡化的智能吸塵器的系統示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖 對本實用新型作進一步描述。[0013]參照圖1 一 2，網絡化的智能吸塵器10，包括提供適當電源和管理可充電電池沖放電過程的電源管理模塊2，進行集中控制的處理器1，與所述的處理器I連接的人機交互模塊6，所述的人機交互模塊6進行信息顯示和命令輸入，與所述的處理器I連接的移動驅動模塊7，所述的移動驅動模塊7用于控制所述的智能吸塵器10的運動過程，與所述的處理器I連接的吸塵模塊8，所述的吸塵模塊8執行地面清潔任務，與所述的處理器I連接的障礙物檢測模塊9，所述的障礙物檢測模塊9用于探測前方障礙物的情況，還包括與所述的處理器I連接的視頻采集模塊3，所述的視頻采集模塊3進行環境圖像信息采集，與所述的處理器I連接的音頻采集模塊4，所述的音頻采集模塊4進行聲音信號采集，與所述的處理器
I連接的網絡通訊模塊5，所述的網絡通訊模塊5設置無線網絡模塊，通過無線網關11與遠程服務器進行數據通訊。所述的電源管理模塊2與所述的處理器I連接。所述的智能吸塵器10自身攜帶可充電電池，因此可以在工作環境內自由行走以執行設定的工作任務。所述的電源管理模塊2負責對可充電電池進行管理，當可充電電池的電量將要耗盡時，通知所述的處理器I進行充電；在充電過程中，監控充電電流和可充電電池的溫度及電量，當可充電電池電量充滿時，通知所述的處理器I結束充電過程。同時，通過變壓技術，所述的電源管理模塊2將電池電壓轉換成合適的電壓供所述的智能吸塵器10使用。所述的人機交互模塊6設置輸入裝置和輸出裝置。所述的輸入裝置為多個輕觸開關，可以進行參數設置，以及命令輸入，所述的輸出裝置為LCD顯示屏，信息豐富，可選擇和設置多種參數和指令。
所述的移動驅動模塊7設置左驅電機和右驅電機，以及電機驅動電路，可以驅動所述的智能吸塵器10直行和任意角度的旋轉，實現自由運動。所述的吸塵模塊8設置吸塵電機和吸塵電機驅動電路，滾刷電機和滾刷驅動電路。所述的滾刷電機在滾刷驅動電路的驅動下轉動帶動滾刷，將地面的灰塵揚起來，而所述的吸塵電機在吸塵電機驅動電路的驅動下高速旋轉，在所述的智能吸塵器10內部形成真空，將揚起的灰塵吸入，達到清潔的目的。所述的障礙物檢測模塊9設置超聲波障礙物檢測電路。超聲波障礙物檢測電路采用檢測超聲波在所述的智能吸塵器10與障礙物之間的渡越時間方法測量障礙物距離。所述的障礙物檢測模塊9還可以設置紅外線障礙物檢測電路。所述紅外線障礙物檢測電路采用檢測紅外反射能量強度的方法測量障礙物距離。所述的視頻采集模塊3設置圖像傳感器和圖像壓縮模塊。所述的圖像傳感器采集外界環境的圖像，完成從光信號到電信號的轉換并進行數字化，最后傳輸給所述的圖像壓縮模塊，形成標準的圖像數據傳送給所述的處理器I。所述的音頻采集模塊4設置拾音器和音頻壓縮模塊。所述的拾音器將外界環境聲音的振動信號轉換成電信號，并輸出給所述的音頻壓縮模塊，由所述的音頻壓縮模塊轉換成數字音頻信號，并進行壓縮形成標準的音頻數據傳送給所述的處理器I。所述的網絡通訊模塊5設置無線網絡模塊，通過設置在附近的無線網關11連接網絡，與遠程服務器進行數據通訊。用戶可以通過網絡向所述的智能吸塵器10發送指令獲取工作狀態和參數，或者控制啟動清掃工作，或者控制所述的智能吸塵器10移動到某個位置進行圖像和聲音的采集，并傳送到外部服務器，達到隨時隨地進行監控的目的。
權利要求1.網絡化的智能吸塵器，包括提供適當電源和管理可充電電池沖放電過程的電源管理模塊，進行集中控制的處理器，與所述的處理器連接的人機交互模塊，所述的人機交互模塊進行信息顯示和命令輸入，與所述的處理器連接的移動驅動模塊，所述的移動驅動模塊用于控制所述的智能吸塵器的運動過程，與所述的處理器連接的吸塵模塊，所述的吸塵模塊執行地面清潔任務，與所述的處理器連接的障礙物檢測模塊，所述的障礙物檢測模塊用于探測前方障礙物的情況，其特征在于:還包括與所述的處理器連接的視頻采集模塊，所述的視頻采集模塊進行環境圖像信息采集，與所述的處理器連接的音頻采集模塊，所述的音頻采集模塊進行聲音信號采集，與所述的處理器連接的網絡通訊模塊，所述的網絡通訊模塊與遠程服務器進行數據通訊。
2.如權利要求1所述的網絡化的智能吸塵器，其特征在于:所述的網絡通訊模塊設置無線網絡模塊。
3.如權利要求1所述的網絡化的智能吸塵器，其特征在于:所述的網絡通訊模塊通過無線網關與遠程服務 器進行數據通訊。
專利摘要一種網絡化的智能吸塵器，包括電源管理模塊，處理器，與所述的處理器連接的人機交互模塊，所述的人機交互模塊進行信息顯示和命令輸入，與所述的處理器連接的移動驅動模塊，所述的移動驅動模塊用于控制運動過程，與所述的處理器連接的吸塵模塊，所述的吸塵模塊執行地面清潔任務，與所述的處理器連接的障礙物檢測模塊，所述的障礙物檢測模塊用于探測前方障礙物的情況，與所述的處理器連接的視頻采集模塊，所述的視頻采集模塊進行環境圖像信息采集，與所述的處理器連接的音頻采集模塊，所述的音頻采集模塊進行聲音信號采集，與所述的處理器連接的網絡通訊模塊，所述的網絡通訊模塊設置無線網絡模塊，通過無線網關與遠程服務器進行數據通訊。
文檔編號A47L9/00GK203106999SQ20132004156
公開日2013年8月7日 申請日期2013年1月25日 優先權日2013年1月25日
發明者劉瑜 申請人:慈溪邁思特電子科技有限公司