一種高樓玻璃幕墻清洗的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及自動清洗裝置領域，尤其涉及一種玻璃幕墻清洗機。一種高樓玻璃幕墻清洗機，包括支撐架，支撐架上設有清洗機構、吸盤固定機構、驅動支撐架移動的移動機構，清洗機構包括圓形的清洗刷、驅動清洗刷的電動機，電動機的轉動軸上設有主皮帶輪，主皮帶輪通過皮帶連接傳動皮帶輪，傳動皮帶輪設置在旋轉軸上，旋轉軸連接清洗刷。本實用新型結構緊湊、質量較輕、成本低廉，實現了清洗機構清洗能力強，玻璃幕墻清洗更干凈的優點。
【專利說明】一種高樓玻璃幕墻清洗機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化清洗裝置領域，尤其涉及一種玻璃幕墻清洗機。
【背景技術】
[0002]隨著經濟的發展，高層建筑日益增多，對高空作業的需求越來越大，因此市場上出現了多種玻璃幕墻清洗裝置。譬如有采用小車輪載著清洗機構前行的，也有也采用雙負壓吸盤吸附方式載著清洗機構前行的，雖然小車輪前行速度可以跟上，但是著力點面積小，容易對玻璃造成損壞，而且前行過程中穿過較高的障礙物時就會導致整個清洗機構不平穩，從而會造成清洗不干凈的現象。采用雙負壓吸盤吸附方式前行的清洗裝置有的采用了復雜且笨重的清洗裝置或者復雜的操作控制系統，這樣導致成本太高，難以實現普遍應用。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于，提供一種高樓玻璃幕墻清洗機，解決以上技術問題。
[0004]本實用新型所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現:
[0005]一種高樓玻璃幕墻清洗機，包括一支撐架，所述支撐架上設有一清洗機構、一吸盤固定機構、一驅動所述支撐架移動的移動機構，其特征在于，所述清洗機構包括圓形的清洗刷、一驅動所述清洗刷的電動機，所述電動機的轉動軸上設有一主皮帶輪，所述主皮帶輪通過皮帶連接一傳動皮帶輪，所述傳動皮帶輪設置在一旋轉軸上，所述旋轉軸連接所述清洗刷。
[0006]本實用新型通過電動機帶動轉動軸旋轉,繼爾帶動轉動軸上的皮帶輪旋轉，皮帶輪通過皮帶帶動傳動皮帶輪旋轉，繼爾帶動旋轉軸旋轉，旋轉軸旋轉下帶動圓形的清洗刷工作，實現清洗功能。本實用新型使用的傳動結構緊湊且質量較輕，減輕了清洗機構的重量，從而在使用過程中使用和保養成本也進一步降低。
[0007]所述清洗刷采用兩個，兩個所述清洗刷上下分布設置在所述支撐架上，兩個所述清洗刷均設有一個所述旋轉軸、在每個旋轉軸上均設有一個所述傳動皮帶輪，所述主皮帶輪分別通過皮帶連接兩個所述傳動皮帶輪。主皮帶輪通過皮帶分別帶動兩個傳動皮帶輪，進而帶動兩個旋轉軸旋轉，最終帶動兩個圓形清洗刷工作。本實用新型采用兩個圓形清洗刷同時清洗，上面的清洗刷對某一區域清洗一遍后，可以采用移動機構將清洗機構向前運動，下面的清洗刷接著此區域又清洗一遍，兩次清洗效果好，清洗更加有效。
[0008]在位于上方的所述清洗刷的上方設有噴水裝置，所述噴水裝置的噴射口朝向前方；在位于下方的所述清洗刷的下方設有污水收集裝置。噴水裝置朝向清洗刷上方的位置噴水，下方的污水收集裝置收集清洗后的污水。所述污水收集裝置可以包括刮水板、集水槽，集水槽通過回水導管排出污水，實現了清洗功能。
[0009]為了使清洗機構壓緊玻璃幕墻和實現清洗機構的移動平穩，保證清洗力度適當，本實用新型采用吸盤固定機構進行行走:
[0010]所述吸盤固定機構包括相互垂直放置的二組真空吸盤組，每組所述真空吸盤組包括一個連接桿，每個所述連接桿的兩端均設有三個真空吸盤，三個所述真空吸盤呈三角形布置；
[0011]一個所述連接桿沿所述清洗機構的上下位置設置，另一個連接桿沿所述清洗機構的左右位置設置，兩組所述真空吸盤組中的連接桿相互垂直。
[0012]所述吸盤固定機構還包括一真空發生器、兩個雙作用無桿氣缸，所述真空發生器分別連接兩個所述雙作用無桿氣缸；一個所述雙作用無桿氣缸分別連接位于上下位置的所述真空吸盤；另一個所述雙作用無桿氣缸分別連接位于左右位置的所述真空吸盤。
[0013]本實用新型采用上述設計后，真空發生器交替作用兩個雙作用無桿氣缸，兩個雙作用無桿氣缸最終交替驅動位于上下位置的六個真空吸盤和位于左右位置的六個真空吸盤的負壓吸附，實現清洗機構的交替吸附，上下左右行進。清洗機構時時都有六個真空吸盤吸附在玻璃幕墻上，吸附性能好，行動安全系數高，即使遇到障礙物或者玻璃幕墻有小洞，也只會導致一至兩個真空吸盤失效，但是其他真空吸盤作用不變，清洗機構依然能正常工作。因此清洗機構不易出現問題，適應能力強。
[0014]還包括一蓋板，所述蓋板覆蓋在所述清洗機構表面。清洗機構內設在蓋板內，保護清洗機構免受環境破壞。
[0015]所述清洗機構的上方設有兩個吊環，兩個所述吊環分別位于上方的所述真空吸盤組的兩側。鋼絲繩吊著吊環使清洗機構緩緩下滑，進一步保證了清洗機構的安全工作。
[0016]有益效果:由于采用了上述技術方案，本實用新型解決了玻璃幕墻清洗過程中，所產生的清洗不干凈難題，避免了清洗裝置復雜笨重和操作控制系統成本太高的問題。本實用新型結構緊湊、質量較輕、成本低廉，實現了清洗機構清洗能力強，玻璃幕墻清洗更干凈的優點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的一種俯視圖；
[0018]圖2為本實用新型的一種側視圖。
【具體實施方式】
[0019]為了本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0020]參照圖1、圖2，一種高樓玻璃幕墻清洗機，包括支撐架1，支撐架I上設有清洗機構、吸盤固定機構、驅動支撐架I移動的移動機構，本實用新型可以采用現有技術中的驅動清洗機構移動的移動機構，這里不做詳述。蓋板，蓋板覆蓋在清洗機構表面。
[0021]清洗機構包括兩個圓形的清洗刷21、驅動清洗刷21的電動機22、主皮帶輪23、兩個傳動皮帶輪24、兩個旋轉軸25，兩個清洗刷21上下分布設置在支撐架I上，主皮帶輪23通過皮帶分別連接兩個傳動皮帶輪24,兩個傳動皮帶輪24分別連接兩個旋轉軸25。每個旋轉軸25帶動一個清洗刷21轉動。本實用新型通過電動機22帶動轉動軸旋轉，繼爾帶動轉動軸上的皮帶輪旋轉，皮帶輪通過皮帶帶動兩個傳動皮帶輪旋轉，進而帶動兩個旋轉軸旋轉，兩個旋轉軸旋轉下分別帶動圓形的清洗刷21工作，實現清洗功能。本實用新型使用的傳動結構緊湊且質量較輕，減輕了清洗機構的重量，從而在使用過程中使用成本也進一步降低。本實用新型采用兩個圓形清洗刷21同時清洗，上面的清洗刷21對某一區域清洗一遍后，可以采用移動機構將清洗機構向前運動，下面的清洗刷21接著此區域又清洗一遍，兩次清洗效果好，清洗更加有效。
[0022]在位于上方的清洗刷21的上方設有噴水裝置3，噴水裝置3的噴射口朝向前方。在位于下方的清洗刷21的下方設有污水收集裝置4。噴水裝置3對著清洗刷上方的位置噴水，下方的污水收集裝置收集4清洗后的污水。污水收集裝置4可以包括刮水板、集水槽，集水槽通過回水導管排出污水，實現了清洗功能。
[0023]為了使清洗機構壓緊玻璃幕墻和實現清洗機構的移動平穩，保證清洗力度適當，本實用新型采用吸盤固定機構進行行走:
[0024]吸盤固定機構包括兩組真空吸盤組51，一組真空吸盤組51的連接桿沿清洗機構的上下位置設置，另外一組真空吸盤組51的連接桿沿清洗機構的左右位置設置。每個連接桿的兩端均設有三個真空吸盤52，三個真空吸盤52呈三角形布置。吸盤固定機構還包括一真空發生器53、雙作用無桿氣缸54、雙作用無桿氣缸55，真空發生器53分別連接雙作用無桿氣缸54、雙作用無桿氣缸55。雙作用無桿氣缸54分別連接位于上下位置的真空吸盤52 ;雙作用無桿氣缸55分別連接位于左右位置的真空吸盤52。
[0025]本實用新型采用上述設計后，真空發生器53交替作用兩個雙作用無桿氣缸，兩個雙作用無桿氣缸最終交替驅動位于上下位置的六個真空吸盤52和位于左右位置的六個真空吸盤52的負壓吸附，實現清洗機構的交替吸附，上下左右行進。清洗機構時時都有六個真空吸盤52吸附在玻璃幕墻上，吸附性能好，行動安全系數高，即使遇到障礙物或者玻璃幕墻有小洞，也只會導致一至兩個真空吸盤52失效，但是其他真空吸盤52作用不變，清洗機構依然能正常工作。因此清洗機構不易出現問題，適應能力強。
[0026]清洗機構的上方設有兩個吊環6，兩個吊環6分別位于上方的真空吸盤組51的兩偵U。鋼絲繩吊著吊環使清洗機構緩緩下滑，進一步保證了清洗機構的安全工作。
[0027]以上顯示和描述本實用新型的基本原理和主要特征本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解本實用新型不受上述使用方法的限制，上述使用方法和說明書中描述的只是說本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護本實用新型范圍內本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【權利要求】
1.一種高樓玻璃幕墻清洗機，包括一支撐架，所述支撐架上設有一清洗機構、一吸盤固定機構、一驅動所述支撐架移動的移動機構，其特征在于，所述清洗機構包括圓形的清洗刷、一驅動所述清洗刷的電動機，所述電動機的轉動軸上設有一主皮帶輪，所述主皮帶輪通過皮帶連接一傳動皮帶輪，所述傳動皮帶輪設置在一旋轉軸上，所述旋轉軸連接所述清洗刷。
2.根據權利要求1所述的一種高樓玻璃幕墻清洗機，其特征在于:所述清洗刷采用兩個，兩個所述清洗刷上下分布設置在所述支撐架上，兩個所述清洗刷均設有一個所述旋轉軸、在每個旋轉軸上均設有一個所述傳動皮帶輪，所述主皮帶輪分別通過皮帶連接兩個所述傳動皮帶輪。
3.根據權利要求1所述的一種高樓玻璃幕墻清洗機，其特征在于:在位于上方的所述清洗刷的上方設有噴水裝置，所述噴水裝置的噴射口朝向前方； 在位于下方的所述清洗刷的下方設有污水收集裝置。
4.根據權利要求1、2或3所述的一種高樓玻璃幕墻清洗機，其特征在于:所述吸盤固定機構包括相互垂直放置的二組真空吸盤組，每組所述真空吸盤組包括一個連接桿，每個所述連接桿的兩端均設有三個真空吸盤，三個所述真空吸盤呈三角形布置； 一個所述連接桿沿所述清洗機構的上下位置設置，另一個連接桿沿所述清洗機構的左右位置設置，兩組所述真空吸盤組中的連接桿相互垂直； 所述吸盤固定機構還包括一真空發生器、兩個雙作用無桿氣缸，所述真空發生器分別連接兩個所述雙作用無桿氣缸；一個所述雙作用無桿氣缸分別連接位于上下位置的所述真空吸盤；另一個所述雙作用無桿氣缸分別連接位于左右位置的所述真空吸盤。
5.根據權利要求1、2或3所述的一種高樓玻璃幕墻清洗機，其特征在于:還包括一蓋板，所述蓋板覆蓋在所述清洗機構表面。
6.根據權利要求4所述的一種高樓玻璃幕墻清洗機，其特征在于:所述清洗機構的上方設有兩個吊環，兩個所述吊環分別位于上方的所述真空吸盤組的兩側。
【文檔編號】A47L11/40GK203634092SQ201320690584
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年11月4日 優先權日:2013年11月4日
【發明者】吳雁, 孫嘯, 周鏗, 鄭剛, 張而耕 申請人:上海應用技術學院