專利名稱：一種全自動數控燕尾榫機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種燕尾榫機技術領域，尤其是一種加工效率高、自動化程度高、節省人力、降低生產成本的全自動數控燕尾榫機。
背景技術：
目前，家具中例如抽屜結構，其四面板材之間的連接結構多一般采用的是燕尾榫結構，現有的對燕尾槽結構的加工，如中國專利號為200920061127. 9公開一種木材燕尾母榫機實用新型專利，其結構復雜，穩定性低，而且只能銑削母榫或公榫。
發明內容
本發明的目的在于解決上述現有技術的不足，而提供一種結構簡單、合理，操作簡 單，降低人力資源的使用，降低生產成本，工作穩定性高，自動化程度高，加工精度高，提高加工效率，可一次性將抽屜的前、后、左、右面板的公榫和母榫同時銑出的全自動數控燕尾榫機。本發明解決其技術問題所采用的技術方案是一種全自動數控燕尾榫機，其特征是，包括由下層框架、中層框架以及上層框架分別沿高度方向以層疊式結構組成的機架，上層框架頂端設有上層工作臺，工作臺底面安裝有四組靠料絲桿導軌副，相鄰兩組靠料絲桿導軌副互相構成直角，四組靠料絲桿導軌副上分別滑動連接有四個靠料滑動拖板，四個靠料滑動拖板上分別向下方延伸連接有四塊靠料面板，四塊靠料面板共同圍設成近似方形的靠料立柱；
所述對應每塊靠料面板一側的機架上還分別安裝有裝料裝置、推料裝置、壓料裝置、擋料裝置、銑刀裝置以及數控裝置；
所述裝料裝置由裝料槽和調節機構組成，調節機構由縱向裝料拖板、縱向裝料拖板蓋、升降裝料拖板以及升降裝料拖板蓋組成，縱向裝料拖板蓋固定在中層框架的橫梁底面，縱向裝料拖板以前、后滑動連接方式安裝在縱向裝料拖板蓋上，縱向裝料拖板前端連接有升降裝料拖板蓋，升降裝料拖板以升降滑動連接方式安裝在升降裝料拖板蓋上，裝料槽沿對應的靠料面板方向呈傾斜式設置，并通過底端的連接架與縱向裝料拖板固定連接，裝料槽傾斜低端與對應的靠料面板之間構成下料口；
所述推料裝置由推料氣缸和推料板組成，推料氣缸緊貼安裝在靠料面板的上半部，其頂端與對應的靠料滑動拖板連接，推料氣缸的活塞桿與緊貼在靠料面板上的推料板頂端連接，使推料板在活塞桿的驅動下，壓向下料口下方的板料；
所述壓料裝置由上、下壓料機構組成，上壓料機構包括上壓料氣缸和上壓料板，上壓料氣缸橫向固定在裝料槽底端的連接架上，上壓料板連接在上壓料氣缸的活塞桿末端，下壓料機構包括下壓料氣缸和下壓料板，連接架兩側分別延伸有下壓料側板，兩壓料側板上分別安裝有下壓料氣缸，下壓料氣缸的活塞桿末端分別安裝有下壓料板，銑削工作時，在上、下壓料氣缸的驅動下，上、下壓板將板料壓緊在靠料面板上；所述壓料裝置下方的壓料側板上安裝有擋料裝置，每個擋料裝置由擋料氣缸、擋料滑軌座以及擋料滑軌組成，擋料滑軌座固定在壓料側板底端，擋料氣缸安裝在擋料滑軌座的一側，擋料滑軌座的另一側設有帶滑槽的固定塊，擋料滑軌滑動穿設在滑槽內，擋料滑軌的其中一端與擋料氣缸的活塞桿相連接，銑削時，在擋料氣缸的驅動下，擋料滑軌沿的另一端往靠料面板方向延伸，將板料承托，且在壓料裝置的壓緊固定下，被壓緊在四塊靠料面板上的四塊板料的兩側邊緣相互緊靠，構成四方形框架；
所述下層框架的相對兩側橫梁上分別固定有兩橫向導軌座板，每塊橫向導軌座板的內端面的兩側分別安裝有兩銑刀裝置，每個銑刀裝置上由三軸移動機構和安裝在三軸移動機構上的銑刀電機組成，銑刀電機的轉軸上安裝有銑刀，所述銑刀電機上的銑刀通過數控裝置對三軸移動機構的縱向、橫向、升降的三軸移動距離的設定，分別對相鄰兩塊板料的相互緊靠的邊緣進行銑削，實現相鄰兩塊板料的相互緊靠的邊緣銑削出連貫的榫槽，使相鄰兩塊板料的邊緣分別構成公榫和母榫。采用上述結構的全自動數控燕尾榫機，通過四塊靠料面板共同圍設成近似方形的靠料立柱，通過壓料裝置和擋料裝置，將被加工的板料壓緊在靠料面板上，使四塊板料的兩·側邊緣相互緊靠，構成待加工狀態的四方形框架，最后銑刀通過數控裝置對三軸移動機構的縱向、橫向、升降的三軸移動距離的設定，對待加工狀態的四方形框架的其中一對角進行銑削連貫的榫槽，由于兩塊板料的邊緣相互緊靠，銑刀在銑削過程中，同時對相鄰的兩塊板料進行銑削，使相鄰兩塊板料的邊緣分別構成公榫和母榫，當四塊板料分別被四銑刀裝置同時銑削后，即可進行抽屜四面組合榫接，構成前、后、左、右抽屜面板，銑削后的板料在壓料裝置和擋料裝置的復位后，跌落到下方的盛料器內，取出即可。本發明還可以采用以下技術措施解決所述裝料槽低端向下方垂直彎接有導料板；導流板起到板料的導向和壓緊作用，提高結構的穩定性和緊湊性。所述靠料絲桿導軌副的絲桿一端安裝有靠料調節手輪；通過靠料調節手輪，對靠料面板、推料裝置進行縱向移動調節，調節下料口的寬度，適應不同厚度的板料加工。所述三軸移動機構由橫向銑刀絲桿導軌副、橫向銑刀滑座、升降銑刀絲桿導軌副、升降銑刀滑座、縱向銑刀拖板、以及縱向銑刀拖板蓋組成，橫向銑刀絲桿導軌副固定在橫向導軌座板的一側，橫向導軌座板的外端面安裝有與橫向銑刀絲桿導軌副驅動連接的橫向絲桿驅動電機，橫向統刀滑座以橫向滑動連接方式安裝在橫向統刀絲桿導軌副上，橫向統刀滑座上延伸連接有升降銑刀固定座，升降銑刀絲桿導軌副固定安裝在升降銑刀固定座一偵牝另一側安裝有與升降銑刀絲桿導軌副驅動連接的升降絲桿驅動電機，升降銑刀滑座以升降滑動連接方式安裝在升降銑刀絲桿導軌副上，縱向銑刀拖板蓋固定在升降銑刀滑座上，縱向銑刀拖板以縱向滑動連接方式安裝在縱向銑刀拖板蓋上，轉軸上安裝有銑刀的銑刀電機固定在縱向銑刀拖板上；該結構的三軸移動機構，其結構簡單、均采用電機、絲桿、導軌進行移動，其結構緊湊、穩定性高，配合數控裝置的設定，實現對銑刀電機的三軸方向的移動，有效保證加工精度，可加工出不同形狀的燕尾榫。所述裝料槽兩側設有可調的限位擋板；以適應不同長度的板料裝設。本發明的有益效果是本發明的一種全自動數控燕尾榫機，其結構簡單、合理，操作簡單，降低人力資源成本，降低生產成本，工作穩定性高，自動化程度高，加工精度高，提高加工效率，可一次性將抽屜的前、后、左、右面板。
圖I為本發明的結構示意圖。圖2為本發明另一角度的結構示意圖。圖3是本發明另一角度的結構示意圖。圖4是圖3中A-A的剖面圖。圖5是本發明去除部分零件后的結構示意圖。
圖6是本發明中銑刀電機與板料在銑削時的位置關系簡易圖。圖7是本發明中開有母榫的板料結構示意圖。圖8是本發明中開有公榫的板料結構示意圖。圖9是本發明中板料在銑削狀態的組合示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。如圖I至圖9所示，一種全自動數控燕尾榫機，其特征是，包括由下層框架101、中層框架102以及上層框架103分別沿高度方向以層疊式結構組成的機架1，上層框架103頂端設有上層工作臺103-1，工作臺103-1底面安裝有四組靠料絲桿導軌副201，相鄰兩組靠料絲桿導軌副201互相構成直角，四組靠料絲桿導軌副201上分別滑動連接有四個靠料滑動拖板202，四個靠料滑動拖板202上分別向下方延伸連接有四塊靠料面板203，四塊靠料面板203共同圍設成近似方形的靠料立柱；
所述對應每塊靠料面板203 —側的機架I上還分別安裝有裝料裝置、推料裝置、壓料裝置、擋料裝置、銑刀裝置以及數控裝置；
所述裝料裝置由裝料槽301和調節機構組成，調節機構由縱向裝料拖板302、縱向裝料拖板蓋303、升降裝料拖板304以及升降裝料拖板蓋305組成，縱向裝料拖板蓋303固定在中層框架102的橫梁102-1底面，縱向裝料拖板302以前、后滑動連接方式安裝在縱向裝料拖板蓋303上，縱向裝料拖板302前端連接有升降裝料拖板蓋303，升降裝料拖板304以升降滑動連接方式安裝在升降裝料拖板蓋305上，裝料槽301沿對應的靠料面板203方向呈傾斜式設置，并通過底端的連接架301-1與縱向裝料拖板302固定連接，裝料槽301傾斜低端301-2與對應的靠料面板203之間構成下料口 ；
所述推料裝置由推料氣缸401和推料板402組成，推料氣缸401緊貼安裝在靠料面板203的上半部，其頂端401-1與對應的靠料滑動拖板202連接，推料氣缸401的活塞桿401-2與緊貼在靠料面板203上的推料板402頂端連接，使推料板402在活塞桿401-1的驅動下，壓向下料口下方的板料5 ;
所述壓料裝置由上、下壓料機構組成，上壓料機構包括上壓料氣缸601和上壓料板602，上壓料氣缸601橫向固定在裝料槽301底端的連接架301-1上，上壓料板602連接在上壓料氣缸601的活塞桿601-1末端，下壓料機構包括下壓料氣缸603和下壓料板604，連接架301-1兩側分別延伸有下壓料側板605，兩壓料側板605上分別安裝有下壓料氣缸603，下壓料氣缸603的活塞桿603-1末端分別安裝有下壓料板604，銑削工作時，在上、下壓料氣缸601、603的驅動下，上、下壓板602、604將板料5壓緊在靠料面板203上；所述壓料裝置下方的壓料側板605上安裝有擋料裝置，每個擋料裝置由擋料氣缸701、擋料滑軌座702以及擋料滑軌703組成，擋料滑軌座702固定在壓料側板605底端，擋料氣缸701安裝在擋料滑軌座702的一側，擋料滑軌座702的另一側設有帶滑槽704-1的固定塊704，擋料滑軌703滑動穿設在滑槽704-1內，擋料滑軌703的其中一端與擋料氣缸701的活塞桿701-1相連接，銑削時，在擋料氣缸701的驅動下，擋料滑軌702沿的另一端往靠料面板203方向延伸，將板料5承托，且在壓料裝置的壓緊固定下，被壓緊在四塊靠料面板203上的四塊板料5的兩側邊緣相互緊靠，構成四方形框架；
所述下層框架101的相對兩側橫梁101-1上分別固定有兩橫向導軌座板8，每塊橫向導軌座板8的內端面的兩側分別安裝有兩統刀裝置9,每個統刀裝置9上由三軸移動機構901和安裝在三軸移動機構901上的銑刀電機902組成，銑刀電機902的轉軸902-1上安裝有銑刀(圖中未表示)，所述銑刀電機902上的銑刀通過數控裝置對三軸移動機構901的縱向、橫向、升降的三軸移動距離的設定，分別對相鄰兩塊板料5的相互緊靠的邊緣進行銑削，實現相鄰兩塊板料5的相互緊靠的邊緣銑削出連貫的榫槽501，使相鄰兩塊板料5的邊緣分別構成公榫502和母榫503。 作為本發明更具體的實施方案和結構所述裝料槽301低端301-2向下方垂直彎接有導料板301-3 ;導流板301-3起到板料5的導向和壓緊作用，提高結構的穩定性和緊湊性。所述靠料絲桿導軌副201的絲桿201-1 —端安裝有靠料調節手輪201_2 ;通過靠料調節手輪201-2，對靠料面板203、推料裝置進行縱向移動調節，調節下料口的寬度，適應不同厚度的板料5加工。所述三軸移動機構901由橫向銑刀絲桿導軌副901-1、橫向銑刀滑座901_2、升降統刀絲桿導軌副901-3、升降統刀滑座901-4、縱向統刀拖板901-5、以及縱向統刀拖板蓋901-6組成,橫向統刀絲桿導軌副901-1固定在橫向導軌座板8的一側,橫向導軌座板8的外端面安裝有與橫向銑刀絲桿導軌副901-1驅動連接的橫向絲桿驅動電機901-7，橫向銑刀滑座901-2以橫向滑動連接方式安裝在橫向銑刀絲桿導軌副901-1上，橫向銑刀滑座901-2上延伸連接有升降銑刀固定座901-8，升降銑刀絲桿導軌副901-3固定安裝在升降銑刀固定座901-8 —側，另一側安裝有與升降銑刀絲桿導軌副901-3驅動連接的升降絲桿驅動電機901-9，升降銑刀滑座901-4以升降滑動連接方式安裝在升降銑刀絲桿導軌副901-3上，縱向銑刀拖板蓋901-6固定在升降銑刀滑座901-4上，縱向銑刀拖板901-5以縱向滑動連接方式安裝在縱向銑刀拖板蓋901-6上，轉軸上安裝有銑刀的銑刀電機902固定在縱向銑刀拖板901-5上；該結構的三軸移動機構，其結構簡單、均采用電機、絲桿、導軌進行移動，其結構緊湊、穩定性高，配合數控裝置的設定，實現對銑刀電機902的三軸方向的移動，有效保證加工精度，可加工出不同形狀的燕尾榫。所述裝料槽301兩側設有可調的限位擋板301-4 ；以適應不同長度的板料5裝設。采用上述結構的全自動數控燕尾榫機，通過四塊靠料面板203共同圍設成近似方形的靠料立柱，通過壓料裝置和擋料裝置，將被加工的板料5壓緊在靠料面板203上，使四塊板料5的兩側邊緣相互緊靠，構成待加工狀態的四方形框架，最后銑刀通過數控裝置對三軸移動機構901的縱向、橫向、升降的三軸移動距離的設定，對待加工狀態的四方形框架的其中一對角進行銑削榫槽，，由于兩塊板料5的邊緣相互緊靠，銑刀在銑削過程中，同時對相鄰的兩塊板料5進行銑削，使相鄰兩塊直角對接的板料5邊緣銑削出榫槽501，兩塊板料5分離后即分別構成可互相榫接的公榫502和母榫503，當四塊板料5分別被四銑刀裝置9同時銑削后，即可進行抽屜四面組合榫接，構成前、后、左、右抽屜面板，銑削后的板料5在壓料裝置和擋料裝置的復位后，跌落到下方的盛料器內，取出即可；
再進行下一板料的加工，由于加工完畢的最下層板料5已經卸料，擋料裝置的擋料滑軌703再次向靠料面板203延伸，待加工的板料5在推料板402的助推下，依次疊加后，壓料裝置上的上、下壓料板602、604對板料5進行壓緊，最后銑刀裝置9對其進行銑削加工，如此重復。
以上所述的具體實施例，僅為本發明較佳的實施例而已，舉凡依本發明申請專利范圍所做的等同設計，均應為本發明的技術所涵蓋。
權利要求
1.一種全自動數控燕尾榫機，其特征是，包括由下層框架(101)、中層框架(102)以及上層框架(103)分別沿高度方向以層疊式結構組成的機架(I )，上層框架(103)頂端設有上層工作臺(103-1)，工作臺(103-1)底面安裝有四組靠料絲桿導軌副(201)，相鄰兩組靠料絲桿導軌副(201)互相構成直角，四組靠料絲桿導軌副(201)上分別滑動連接有四個靠料滑動拖板(202)，四個靠料滑動拖板(202)上分別向下方延伸連接有四塊靠料面板(203)，四塊靠料面板(203)共同圍設成近似方形的靠料立柱； 所述對應每塊靠料面板(203) —側的機架(I)上還分別安裝有裝料裝置、推料裝置、壓料裝置、擋料裝置、銑刀裝置以及數控裝置； 所述裝料裝置由裝料槽(301)和調節機構組成，調節機構由縱向裝料拖板(302 )、縱向裝料拖板蓋(303 )、升降裝料拖板(304 )以及升降裝料拖板蓋(305 )組成，縱向裝料拖板蓋(303)固定在中層框架(102)的橫梁(102-1)底面，縱向裝料拖板(302)以前、后滑動連接方式安裝在縱向裝料拖板蓋(303)上，縱向裝料拖板(302)前端連接有升降裝料拖板蓋(303)，升降裝料拖板(304)以升降滑動連接方式安裝在升降裝料拖板蓋(305)上，裝料槽(301)沿對應的靠料面板(203)方向呈傾斜式設置，并通過底端的連接架(301-1)與縱向裝料拖板(302 )固定連接，裝料槽(301)傾斜低端(301-2)與對應的靠料面板(203 )之間構成下料口 ； 所述推料裝置由推料氣缸(401)和推料板(402)組成，推料氣缸(401)緊貼安裝在靠料面板(203)的上半部，其頂端(401-1)與對應的靠料滑動拖板(202)連接，推料氣缸(401)的活塞桿(401-2 )與緊貼在靠料面板(203 )上的推料板(402 )頂端連接，使推料板(402 )在活塞桿(401-1)的驅動下，壓向下料口下方的板料(5)； 所述壓料裝置由上、下壓料機構組成，上壓料機構包括上壓料氣缸(601)和上壓料板(602)，上壓料氣缸(601)橫向固定在裝料槽(301)底端的連接架(301-1)上，上壓料板(602)連接在上壓料氣缸(601)的活塞桿(601-1)末端，下壓料機構包括下壓料氣缸(603)和下壓料板(604)，連接架(301-1)兩側分別延伸有下壓料側板(605)，兩壓料側板(605)上分別安裝有下壓料氣缸(603)，下壓料氣缸(603)的活塞桿(603-1)末端分別安裝有下壓料板(604)，銑削工作時，在上、下壓料氣缸(601、603)的驅動下，上、下壓板(602、604)將板料(5)壓緊在靠料面板(203)上； 所述壓料裝置下方的壓料側板(605)上安裝有擋料裝置，每個擋料裝置由擋料氣缸(701)、擋料滑軌座(702)以及擋料滑軌(703)組成，擋料滑軌座(702)固定在壓料側板(605)底端，擋料氣缸(701)安裝在擋料滑軌座(702)的一側，擋料滑軌座(702)的另一側設有帶滑槽(704-1)的固定塊(704 )，擋料滑軌(703 )滑動穿設在滑槽(704-1)內，擋料滑軌(703 )的其中一端與擋料氣缸(701)的活塞桿(701-1)相連接，銑削時，在擋料氣缸(701)的驅動下，擋料滑軌(702)沿的另一端往靠料面板(203)方向延伸，將板料(5)承托，且在壓料裝置的壓緊固定下，被壓緊在四塊靠料面板(203)上的四塊板料(5)的兩側邊緣相互緊靠，構成四方形框架； 所述下層框架(101)的相對兩側橫梁(101-1)上分別固定有兩橫向導軌座板(8)，每塊橫向導軌座板(8)的內端面的兩側分別安裝有兩銑刀裝置(9)，每個銑刀裝置(9)上由三軸移動機構(901)和安裝在三軸移動機構(901)上的銑刀電機(902 )組成，銑刀電機(902 )的轉軸(902-1)上安裝有銑刀，所述銑刀電機(902)上的銑刀通過數控裝置對三軸移動機構(901)的縱向、橫向、升降的三軸移動距離的設定，分別對相鄰兩塊板料(5)的相互緊靠的邊緣進行銑削，實現相鄰兩塊板料(5)的相互緊靠的邊緣銑削出連貫的榫槽(501)，使相鄰兩塊板料(5)的邊緣分別構成公榫(502)和母榫(503)。
2.根據權利要求I所述全自動數控燕尾榫機，其特征是，所述裝料槽301低端(301-2)向下方垂直彎接有導料板(301-3)。
3.根據權利要求I所述全自動數控燕尾榫機，其特征是，所述靠料絲桿導軌副(201)的絲桿(201-1)—端安裝有靠料調節手輪(201-2)。
4.根據權利要求I所述全自動數控燕尾榫機，其特征是，所述三軸移動機構(901)由橫向銑刀絲桿導軌副(901-1)、橫向銑刀滑座(901-2)、升降銑刀絲桿導軌副(901-3)、升降銑刀滑座(901-4 )、縱向銑刀拖板(901-5 )、以及縱向銑刀拖板蓋(901-6 )組成，橫向銑刀絲桿導軌副(901-1)固定在橫向導軌座板(8)的一側,橫向導軌座板(8)的外端面安裝有與橫向銑刀絲桿導軌副(901 -1)驅動連接的橫向絲桿驅動電機(901 -7 )，橫向銑刀滑座(901 -2 )以橫向滑動連接方式安裝在橫向銑刀絲桿導軌副(901-1)上，橫向銑刀滑座(901-2)上延伸連接有升降銑刀固定座(901-8)，升降銑刀絲桿導軌副(901-3)固定安裝在升降銑刀固定座(901-8) —側，另一側安裝有與升降銑刀絲桿導軌副(901-3)驅動連接的升降絲桿驅動電機(901-9)，升降銑刀滑座(901-4)以升降滑動連接方式安裝在升降銑刀絲桿導軌畐Ij (901-3)上，縱向銑刀拖板蓋(901-6)固定在升降銑刀滑座(901-4)上，縱向銑刀拖板(901-5)以縱向滑動連接方式安裝在縱向銑刀拖板蓋(901-6)上，轉軸上安裝有銑刀的銑刀電機(902)固定在縱向銑刀拖板(901-5)上。
5.根據權利要求I所述全自動數控燕尾榫機，其特征是，所述裝料槽(301)兩側設有可調的限位擋板(301-4)。
全文摘要
本發明涉及一種全自動數控燕尾榫機，包括由下層框架、中層框架以及上層框架分別沿高度方向以層疊式結構組成的機架，上層框架頂端設有上層工作臺，工作臺底面安裝有四組靠料絲桿導軌副，相鄰兩組靠料絲桿導軌副互相構成直角，四組靠料絲桿導軌副上分別滑動連接有四個靠料滑動拖板，四個靠料滑動拖板上分別向下方延伸連接有四塊靠料面板，四塊靠料面板共同圍設成近似方形的靠料立柱，對應每塊靠料面板一側的機架上還分別安裝有裝料裝置、推料裝置、壓料裝置、擋料裝置、銑刀裝置以及數控裝置；其結構簡單、合理，操作簡單，降低人力資源的使用，降低生產成本，自動化程度高，提高加工效率，可一次性將抽屜的前、后、左、右面板的公榫和母榫同時銑出。
文檔編號B27F1/02GK102806586SQ201210267280
公開日2012年12月5日 申請日期2012年7月31日 優先權日2012年7月31日
發明者黃麗汶 申請人:黃麗汶