專利名稱：洗衣機的制作方法
技術領域：
本發明總體上涉及一種洗衣機，更具體地說，涉及一種設有擺動裝置的洗衣機，該搖擺裝置可搖動安裝在脫水甩干桶(spin-dying tub)中的洗滌板，從而洗滌衣物。
背景技術：
正如本領域的技術人員所公知的那樣，垂直軸類型的洗衣機是這樣設計的，即在殼體內垂直安裝圓筒式脫水甩干桶和圓筒式洗衣桶，并在圓筒式脫水甩干桶內安裝攪拌器(pulsator)，攪拌器轉換方向轉動，從而利用由攪拌器產生的強行水流洗滌圓筒式脫水甩干桶內的衣物。圖1示出了習用垂直軸式洗衣機的內部結構。
如圖1所示，設有攪拌器4的習用垂直軸式洗衣機300包括限定洗衣機外觀的外殼1。呈圓筒形的洗衣桶2垂直設置在外殼1中，而且其內盛有洗衣水。圓筒形脫水甩干桶3可轉動地同心安裝在洗衣桶2內。圓筒形脫水甩干桶3的側壁上被穿孔，而且具有大量的脫水甩干穿孔3c。攪拌器4安裝在圓筒形脫水甩干桶3底部之內，而且可在圓筒形脫水甩干桶3內部產生洗衣水流。洗衣機盛有驅動電機5和動力傳輸裝置6。驅動電機5和動力傳輸裝置6安裝在洗衣桶2的底部和外殼1的底部之間的空間內，可有選擇地轉動攪拌器4和圓筒形脫水甩干桶3。
外殼1在其頂部開孔，可使用戶衣物投入圓筒形脫水甩干桶3或者從其內取出衣物。門7鉸接在外殼1的頂部，可打開或者關閉圓筒形脫水甩干桶3。而且，排水軟管8從洗衣桶2的底部延伸到外殼1的外部，從而在洗衣過程結束時，把洗衣水從洗衣桶2排放到外殼1的外部。
脫水甩干軸支撐裝置9安裝在圓筒形脫水甩干桶3的底板3a上，把動力傳輸裝置6的脫水甩干軸6a連接到圓筒形脫水甩干桶3，從而通過在脫水甩干操作下轉動脫水甩干軸6a，而使圓筒形脫水甩干桶3轉動。穿過脫水甩干軸6a的動力傳輸裝置6的洗滌軸6b，連接到安裝在圓筒形脫水甩干桶3底部之內的攪拌器4，從而在洗衣操作下，通過轉動洗滌軸6a而使攪拌器4轉動。
在習用垂直軸式洗衣機中，把衣物投入圓筒形脫水甩干桶3內之后，在操作習用垂直軸式洗衣機300時，就可把水輸送到洗衣桶2。而且，動力傳輸裝置6的洗滌軸6b利用驅動電機5而轉換方向轉動，從而使攪拌器4在相應的方向上轉動。通過攪拌器4的轉動，在轉換方向上產生水流，從而使衣物在與水流一起移動的同時被洗滌。
當預定的時間期間之后完成洗滌操作時，洗衣水通過排水軟管8排放到外部。之后，執行漂洗操作，以去除衣物中的清洗劑。之后，由驅動電機5轉動脫水甩干軸6a，從而使圓筒形脫水甩干桶3在同一方向上高速轉動，進而脫水甩干衣物。于是，完成所有洗滌衣物的操作。
但是，習用垂直軸式洗衣機300設計成利用攪拌器轉換方向轉動時產生的水流洗滌衣物，因此衣物也在轉換方向轉動，由此使衣物被捻曲并糾纏在一起。因此，習用垂直軸式洗衣機存在的問題是，衣物很容易被撕破并破損，而且在洗衣過程完成時，用戶還必須解開糾纏的衣物，從而給用戶帶來不便，而且浪費時間。
進一步地，使用攪拌器的習用垂直軸式洗衣機存在的另一種問題是，洗滌操作期間，攪拌器在很短的時間間隔內轉換方向轉動，從而使能耗增加，而且由于驅動電機反復逆向轉動，因此驅動電機的壽命縮短。
由于把使用攪拌器的習用垂直軸式洗衣機設計成，通過利用水流順時針和逆時針強行移動衣物而對衣物進行洗滌，因此必須要向洗衣桶內輸送大量的洗衣水，從而使水耗增加，而且由于高水耗，也增加了清洗劑的用量。因此，習用垂直軸式洗衣機操作的進一步的問題是，由于清洗劑的用量大，即造成了費水，也造成了環境污染。由于近年來日益重視節約用水和保護環境，因此上述問題必須得到解決。
發明內容
因此，本發明的一個方面是提供一種洗衣機，該洗衣機設有搖擺裝置，在洗滌操作下，通過在垂直方向上搖動洗滌板而洗滌衣物，而不必轉動洗滌板。
本發明的另一方面是提供一種設有搖擺裝置的洗衣機，可使洗滌板與洗滌軸在某一水平位置一起轉動，而且洗滌板在搖擺位置保持在預定的搖擺角度，因此有效地完成搖擺操作。
本發明的其它方面和優點將部分體現在下述說明書中，并且可從該說明書中顯而易見，或者通過實施本發明而獲得教導。
可通過提供一種洗衣機而實現上述和/或其它方面，該洗衣機包括洗滌軸、以及安裝在該洗滌軸上從而通過搖擺操作而洗滌衣物的搖擺裝置。該搖擺裝置包括傾斜轉動軸、第一轉動件、第二轉動件、洗滌板和離合器。傾斜轉動軸傾斜安裝，以與洗滌軸的縱向軸線形成預定的角度。第一轉動件可與洗滌軸一起轉動，并具有第一傾斜面。在此結構中，第一傾斜面傾斜，以與洗滌軸的橫向軸線形成預定角度。第二轉動軸安裝成可相對于第一轉動件轉動，并設有與第一轉動件的第一傾斜面相對應的第二傾斜面，而且設有穿過第二轉動件形成的軸向鉆孔，以在其內可轉動地容納傾斜轉動軸。洗滌板在當第二轉動件在第一轉動方向上轉動時，定位在搖擺位置，而當第二轉動件在第二轉動方向上轉動時，定位在水平位置。當洗滌板的位置從水平位置改變到搖擺位置時，離合器固定(hold)第二轉動件，從而防止第二轉動件與第一轉動件一起轉動。
凸出銷安裝在洗滌軸、第一轉動件和傾斜轉動軸中的其中一個上，使凸出銷可與洗滌軸、第一轉動件和傾斜轉動軸中的其中一個一起轉動，搖擺銷和水平銷設置在第二轉動件上，使其以預定的間隔彼此隔開。
傾斜轉動軸可容設在從第二轉動件的上端突出的第二轉動件的軸向鉆孔中，凸出銷可在第二轉動件上部的位置處從傾斜轉動軸水平延伸，而且水平銷和搖擺銷可設置在位于與第二轉動件中心的相對側上的第二轉動件的上端，使水平銷和搖擺銷彼此形成180度的角度。因此，當傾斜轉動軸在第一轉動方向上轉動時，凸出銷可與搖擺銷接觸，使洗滌板的位置改變到搖擺位置；而當傾斜轉動軸在第二轉動方向上轉動時，凸出銷可與水平銷接觸，使洗滌板的位置改變到水平位置。
第一轉動件的上端形成第一傾斜面，而第二轉動件的下端形成第二傾斜面，從而當凸出銷與水平銷接觸時，使第二轉動件的上端水平設置，進而使洗滌板設置在水平位置；而當凸出銷與搖擺銷接觸時，使第二轉動件的上端傾斜設置，進而使洗滌板設置在搖擺位置。
第一轉動件的第一傾斜面和第二轉動件的第二傾斜面的傾斜角度可以大約為5度至20度。
進一步地，在第二轉動件和洗滌板之間可設置軸承，以把支撐件安裝到第二轉動件上，從而使支撐件可轉動地容納第二轉動件，并使洗滌板搖擺。
支撐件的外表面上豎直設有多個凸出肋，而在形成在洗滌板中心的開孔的內表面上設有與凸起肋相對應的多個凹槽，從而使洗滌板利用多個凸起肋和多個凹槽安裝在支撐件上。
垂直轉動軸設置在洗滌板和第一轉動件之間，以把驅動力從洗滌軸傳輸到第一轉動件。垂直轉動軸在其上端安裝到第一轉動件的下端，而在其下端安裝到洗滌軸上。
多個花鍵凸設置在垂直轉動軸的下部和洗滌軸的上部，軸套(boss)設置在垂直轉動軸和洗滌軸接合處，該軸套在其內表面上設有與垂直轉動軸和洗滌板的多個花鍵凸配合的多個花鍵凹槽，從而可通過軸套把垂直轉動軸連接到洗滌板。
垂直轉動軸可被外殼可轉動地支撐。在垂直轉動軸和外殼之間設置軸承。外殼安裝在其內設置洗滌板的脫水甩干桶的底部。
垂直轉動軸的上端和傾斜轉動軸的下端利用鎖定銷鎖定到第一轉動件。鎖定銷分別縱向地穿透垂直轉動軸的上端和傾斜轉動軸的下端，從而使垂直轉動軸和傾斜轉動軸鎖定到第一轉動件。
進一步地，沿洗滌板的外緣設置蓋板，以蓋住在洗滌板和脫水甩干桶之間形成的間隔。
固定件在其各端部安裝在支撐件和外殼上，從而可防止支撐件由于第二轉動件的轉動而被移動。
進一步地，支撐件的頂部設置離合器引導件，使支撐件與離合器嚙合或者脫開。
離合器包括離合器主體、至少一個離合銷、轉動板、驅動凸輪和彈簧。離合器主體安裝在第二轉動件上。至少一個離合銷設置在離合器主體的預定位置，以便使其可移入或者移出離合器主體，從而使離合銷可與離合器引導件嚙合或者脫開。轉動板可轉動地安裝在離合器主體上。驅動凸輪緊固到離合銷上，以利用轉動板的轉動向內移動離合銷。彈簧設置在離合器主體內，以向外偏移離合銷。因此，當轉動板在第一轉動方向上轉動時，離合銷可利用驅動凸輪向內移動，并從離合器引導件脫開；而當轉動板在第二轉動方向上轉動時，離合銷利用彈簧向外移動，并與離合器引導件嚙合。
離合器主體沿轉動板的直徑設置，而轉動板利用在穿過轉動板的中心后而松弛地緊固到離合器主體中心的螺釘，可轉動地安裝在離合器主體上。
至少一個弧形開孔形成在轉動板上，以從轉動板外緣周圍的位置延伸到轉動板中心周圍的位置，從而使驅動凸輪沿弧形開孔的弧形外緣移向轉動板的中心，進而當轉動板在第一方向上轉動時，使驅動凸輪向內移向離合銷。
銷孔從離合器主體的一端鉆向離合器主體的中心，以將離合銷容納在離合器主體內，從而使離合銷向內或者向外移動；而凸輪孔設置在離合器主體的頂部，可與銷孔連通，從而使驅動凸輪緊固到離合銷、并沿離合器主體移動。彈簧設置在銷孔中，以使離合銷向外偏移。
驅動凸輪松弛地配置在緊固在離合銷內側端部的螺釘上，從而使驅動凸輪在其軸線上轉動的同時，還可沿弧形開孔的弧形外緣移動。
進一步地，驅動銷設置在轉動板的下表面上，以便從轉動板向下突出，從而在傾斜轉動軸在第一轉動方向上轉動時，可使凸出銷推動驅動銷，進而使轉動板轉動。
弧形開孔的中心角度可大于在驅動銷和搖擺銷之間形成的角度。
可根據驅動銷的轉動角度確定由于彈簧的彈性而從離合器主體延伸的離合銷的突出長度，驅動銷可被凸出銷轉動，直到驅動銷定位在搖擺銷附近。
離合器引導件包括設置在預定位置的圓柱部，該圓柱部與支撐件的外殼隔開預定的距離；以及至少兩個連接件，這些連接件將圓柱部連接到支撐件的外殼，并且彼此面對設置，同時銷插入孔設置在至少兩個連接件的每個連接件處，從而使從銷插入孔突出的離合銷插入并止于銷插入孔。
進一步地，底座從離合器主體的下表面向下延伸，以把離合器主體安裝到第二轉動件。
從下面結合附圖對最佳實施例所作的詳細說明中，可更清楚地理解和接受本發明的這些和/或其它優點。
圖1是垂直剖視圖，表示設有攪拌器的習用垂直軸式洗衣機的內部結構；圖2是根據本發明的實施例所述，設有搖擺裝置的垂直軸式洗衣機的垂直剖視圖，圖中的搖擺裝置定位在水平位置；圖3是圖2所示設有搖擺裝置的垂直軸式洗衣機的垂直剖視圖，圖中的搖擺裝置定位在搖擺位置；圖4是包括在圖2所示的垂直軸式洗衣機中的搖擺裝置的分解透視圖；圖5是圖4所示離合器的分解透視圖；圖6是包括在圖2所示垂直軸式洗衣機中的搖擺裝置的垂直剖視圖，圖中的搖擺裝置定位在水平位置；圖7是包括在圖2所示垂直軸式洗衣機中的搖擺裝置的垂直剖視圖，圖中的搖擺裝置定位在搖擺位置；圖8至11表示包括在圖2所示垂直軸式洗衣機中的離合器的操作過程，其中圖8的透視圖表示搖擺裝置處于水平位置時的部分搖擺裝置，圖中傾斜轉動軸的凸出銷與水平銷接觸，而支撐件被離合器固定(held)住；圖9是部分搖擺裝置的透視圖，表示當支撐件的位置從水平位置改變到搖擺位置時，傾斜轉動軸的凸出銷在水平銷和搖擺銷之間的位置與離合器的離合銷接觸，而支撐件保持在被離合器固定的位置；圖10的透視圖表示部分搖擺裝置，示出了當支撐件的位置改變到搖擺位置時，傾斜轉動軸的凸出銷只是在支撐件從離合器脫開之前才與搖擺銷接觸；圖11的透視圖表示部分搖擺裝置，示出了傾斜轉動軸的凸出銷推動離合器的搖擺銷和驅動銷，以完全從離合器脫開，從而把支撐件的位置完全改變到搖擺位置。
具體實施例方式
下面將參照表示在附圖中的實例詳細說明本發明的具體實施例，全文中的相同參考標記表示相同的部件。下面所說明的實施例是為了參照附圖解釋本發明。
根據本發明所述的洗衣機的部件與圖1所示的習用垂直軸式洗衣機的部件相同，將采用相同的附圖標記。
圖2和3的垂直剖視圖表示根據本發明的一種實施例所述，設有搖擺裝置的垂直軸式洗衣機的內部結構，圖2表示當搖擺裝置處于某一水平位置而執行搖擺操作時的洗衣機，而圖3表示當搖擺位置處于某一搖擺裝置而執行洗滌操作時的洗衣機。本文中的術語“搖擺位置”和“水平位置”可定義如下。即“搖擺位置”是指洗衣機的洗滌板被搖擺裝置傾斜設置而在垂直方向上搖擺的狀態。“水平位置”是指洗滌板被搖擺裝置水平設置而防止其搖擺的狀態。
如圖2和3所示，根據本發明的實施例所述的洗衣機包括外殼1。洗衣桶2設置在外殼1中。圓筒形脫水甩干桶3同心地設置在洗衣桶2內。圓筒形脫水甩干桶3在其側壁上穿孔，從而形成大量的脫水甩干穿孔3c。驅動電機5和動力輸出裝置6安裝在洗衣桶2的底部和外殼1的底部之間的空間內。洗衣機200包括安裝在圓筒形脫水甩干桶3中的搖擺裝置20。
脫水甩干軸支撐裝置9安裝在圓筒形脫水甩干桶3的底板3a的外表面上。動力傳輸裝置6的脫水甩干軸6a安裝在脫水甩干軸支撐裝置9的中心，以在脫水甩干操作時轉動圓筒形脫水甩干桶3。洗滌軸6b設置在脫水甩干軸6a中，使洗滌軸6b的上端從脫水甩干軸6a的端部稍微向外延伸，從而使洗滌軸6b連接到搖擺裝置20。
搖擺裝置20安裝在與圓筒形脫水甩干桶3的底部相鄰的、圓筒形脫水甩干桶3內部的某一位置。如圖2所示，當執行脫水甩干操作時，搖擺裝置20位于水平位置，與圓筒形脫水甩干桶3一起轉動，由此脫水甩干衣物。當執行洗滌操作時，如圖3所示，搖擺裝置20設置在搖擺位置，在垂直方向上搖擺衣物，由此洗滌衣物。
圖4是圖2所示搖擺裝置的分解透視圖，以表示其部件。如圖4所示，搖擺裝置20包括連接到洗滌軸6b的垂直轉動軸21。傾斜轉動軸22傾斜地設置在垂直轉動軸21上部的預定位置。搖擺裝置20包括與垂直轉動軸21和傾斜轉動軸22整體轉動的第一轉動件30。第二轉動件40可轉動地容納傾斜轉動軸22。第二轉動件40的下端設置在第一轉動件30的上端。水平銷52和搖擺銷53設置在第二轉動部件40的上端，從而可把搖擺裝置20的位置從搖擺位置改變到水平位置或者從水平位置改變到搖擺位置。隨著搖擺裝置20的位置改變到搖擺位置或者水平位置，支撐件80和洗滌板60傾斜或者水平設置。搖擺裝置20包括離合器100。離合器100安裝在第二轉動件40的上端，從而使支撐件80分別在水平位置與第二轉動件40嚙合，或者在搖擺位置從第二轉動件40脫開。
垂直轉動軸21通過管式軸套(tubular boss)70將其下部連接到動力傳輸裝置6的洗滌軸6a的上端。進一步地，垂直轉動軸21通過鎖定銷32在其上端安裝到第一轉動件30的下部，該鎖定銷32橫向穿過垂直轉動軸21和第一轉動件30。由此，當洗衣板6b轉動時，垂直轉動軸21與第一轉動件30一起轉動。
為了把垂直轉動軸21連接到洗滌軸6b，在垂直轉動軸21的下端和洗滌軸6b的上端設置花鍵凸(spline rib)21a和6c。進一步地，在管式軸套70的內表面設置與花鍵凸21a和6c配合的花鍵槽72。由此，垂直轉動軸21的下端和洗滌軸6b的上端分別利用花鍵凸21a、6c和花鍵槽72與管式軸套70的上端和下端配合。管式軸套70內表面的中心部周圍水平設置環形臺階71，以將洗滌軸6b和垂直轉動軸21分開(參見圖6)。
盡管圖4中未示出，垂直轉動軸21仍然被底座23和外殼24支撐住(參見圖6)。底座23和外殼24安裝在圓筒形脫水甩干桶3的底板3a上，后面將參照圖6對其進行詳細說明。
第一轉動件30在其上端傾斜預定的角度，以形成第一傾斜面31。而且，第二轉動件40在其下端以與第一傾斜面31相同的角度傾斜，以形成第二傾斜面41。第二轉動件40的第二傾斜面41設置在第一轉動件30的第一傾斜面31上。根據第一和第二傾斜面31和41的傾斜角度，確定洗滌板60在垂直方向上搖擺的搖擺角度。第一和第二傾斜面31和41的傾斜角度為5度至20度。
進一步地，根據設置在第二轉動件40下端的第二傾斜面41在設于第一轉動件30上端的第一傾斜面31上的設置狀態，把洗滌板60的位置改變到水平位置或者搖擺位置。如圖2所示，在水平位置，洗滌板60水平設置，可執行脫水甩干操作。如圖3所示，在搖擺位置，洗滌板60傾斜設置，可執行洗滌操作。下面詳細說明洗滌板的位置在水平位置和搖擺位置之間的變化操作過程。
傾斜轉動軸22可轉動地設置在第二轉動件40內，以便以與第一和第二傾斜面31和41的傾斜角度相同的角度相對于垂直轉動軸21傾斜(參見圖6)。傾斜轉動軸22在其下部利用第二鎖定銷33鎖定到第一轉動件30的上部，該第二鎖定銷33橫向穿過傾斜轉動軸22和第一轉動件30，從而與第一轉動件30一起轉動。也就是說，傾斜轉動軸22和垂直轉動軸21分別鎖定到第一轉動件30的上部和下部。因此，當垂直轉動軸21轉動時，第一轉動件30和傾斜轉動軸22與垂直轉動軸21一起整體轉動。
傾斜轉動軸22插入設置在第二轉動件40內部的軸孔44中。在此情況下，在傾斜轉動軸22和軸孔44之間形成很小的間隙，從而使傾斜轉動軸22可在第二轉動件40中轉動。
支撐件80裝配在第二轉動件40上，其工作時可轉動地支撐第二轉動件40并在垂直方向上搖擺洗滌板60，而在洗滌操作時不會轉動洗滌板60。在其上部和下部被兩個油封43密封住的兩個軸承42設置在支撐件80和第二轉動件40之間，以可轉動地支撐第二轉動件40。
第二轉動件40的上表面是平坦的表面(即不傾斜)，這一點不同于設置在第二轉動件40下端的第二傾斜面41。水平銷52和搖擺銷53設置在第二轉動件40上表面的相對位置，并從第二轉動件40的上表面向上凸出。凸出銷54從傾斜轉動軸22的上部水平延伸。
洗滌板60包括管式中心部61和翼部62。在此結構中，中心部61裝配在支撐件80上。其上放置衣物的翼部62從管式中心部61向下一體延伸。翼部62設有多個穿孔64，從而可使洗衣水在垂直方向上流動。
進一步地，如圖2所示，由彈性材料制成的蓋板68U沿洗滌板60的翼部62的外緣設置，以蓋在住洗滌板60和圓筒形脫水甩干桶3之間形成的間隙。
為把洗滌板60安裝到支撐件80上，有多個凸出肋81以固定間隔從支撐件80的外表面垂直突出，而且有多個凹槽63設置在中心部61的內表面，以與相應的凸出肋81配合。進一步地，蓋65在洗滌板60的上部設有內螺紋，并被緊固到支撐件80的外螺紋上，以蓋住支撐件80的上部開孔，這樣可防止衣物與支撐件80接觸。
進一步地，離合器引導件82設置在支撐件80上，可使離合器與支撐件80接觸或者與支撐件80脫開。離合器引導件82包括內圓柱部83和多個連接部84。圓柱部83設置在支撐件80內，使其可與支撐件80的外殼隔開預定的間隔。多個連接部84設置成彼此隔開90度的固定間隔，并將內圓柱部83連接到支撐件80的外殼。每一連接部84設有銷插入孔85，因此銷插入孔向上開口，從而使兩個離合銷130(參見圖5)插入這兩個銷插入孔85并止于這兩個銷插入孔，進而固定住支撐件80。
圖5是離合器100的分解透視圖。如圖5所示，離合器100包括安裝在第二轉動件40頂部的離合器主體110。轉動板120可轉動地安裝在離合器主體110上。離合器100進一步包括兩個離合銷130。當兩個離合銷130移出或者移入離合器主體110時，這兩個離合銷130就與設置在支撐件80上的連接器引導件82嚙合或者脫開，從而完成離合操作。驅動凸輪140設置在離合器主體110上，以緊固到每個離合銷130上，并在操作時通過轉動板120的轉動而向內移動每個離合銷130。彈簧150分別設置在離合器主體110中，以向外偏移離合銷130。
離合器主體110的長度與轉動板120的直徑相對應，因此可沿圓盤形的轉動板120的直徑設置。固定螺釘122在穿過轉動板120的中心孔121之后，可松弛地緊固在形成在離合器主體110中心的孔111中，從而可使轉動板120相對于離合器主體110轉動。襯套123設置在中心孔121和固定螺釘122的頭部之間，可使轉動板120相對應離合器主體110平滑地轉動。
兩個相對的弧形開孔124形成在轉動板120中，從轉動板120外緣周圍的位置延伸到轉動板120中心周圍的位置，從而使每個驅動凸輪140設置成與每一弧形開孔124的弧形外緣124a接觸。
驅動銷125設置在轉動板120的下表面，并從轉動板120向下突出。當離合器主體110安裝在第二轉動件40的頂部時，驅動銷125就設置在水平銷52和搖擺銷53之間，從而被定位在搖擺銷53附近。當傾斜轉動軸22在第一轉動方向(即逆時針方向)上轉動時，傾斜轉動軸22的凸出銷54與驅動銷125接觸，并轉動驅動銷125，進而使轉動板120逆時針轉動。
從離合器主體110的相對的端部向離合器主體110的中心縱向鉆出兩個銷孔112，用于容納離合器主體110中的各離合銷1 30，從而使各離合銷130移入和移出離合器主體110。進一步地，兩個凸輪孔113設置在離合器主體110的頂部，可與銷孔112相通，從而使分別緊固在離合銷130上的驅動凸輪140可沿離合器主體110移動。
每一彈簧150都在其端部被每一銷孔112的內端部支撐住，同時還在其另一端被每一離合銷130的內端部支撐住，從而使每一離合銷1 30向外偏移。
每一驅動凸輪140都呈環形，并被第二固定螺釘141固定到各離合銷130上，第二固定螺釘141穿過相應的驅動凸輪140、并被緊固到形成在每一離合銷130上面的相應螺釘孔131中。在此結構中，每一驅動凸輪140松弛地裝配在各第二固定螺釘141上，從而使每一驅動凸輪140相對于各自的第二固定螺釘141轉動，進而使每一驅動凸輪140在其軸上轉動的同時，還可沿各自的其中一個弧形開孔124的弧形外緣124a移動。
呈縱向桿形的每一離合銷130容設在各自銷孔112中，從而將每一離合銷130固定到沿各自的凸輪孔113移動的各驅動凸輪140中以及轉動板120的各弧形開孔124中。當每一彈簧150被壓縮到最大壓縮量時，只有每一離合銷130的端部從相應的銷孔112中稍微向外突出，從而使離合銷130從離合器引導件82的相應銷插入孔85中移開。當每一彈簧150釋放時，每一離合銷130就從銷孔112進一步向外突出，從而被插入相應的銷插入孔85中。
轉動板120、離合銷130、驅動凸輪140和彈簧150安裝在連接器本體110上。為了使用固定螺釘115把離合器主體110安裝在第二轉動件40的頂部，把底座114設置在離合器主體110的下部，使其從離合器主體110向下延伸。由于離合器主體110用螺釘固定到第二轉動件40上，因此離合器主體110與第二轉動件40一起轉動。
在此結構中，每一弧形開孔124的中心角度設定成稍微大于由從轉動板120的下表面向下延伸的驅動銷125、從第二轉動件40向上突出的搖擺銷53以及設置在轉動板120中的中心孔121形成的角度。每一離合銷130由于各自的彈簧150的彈性而從相應的銷孔112向外突出，可根據驅動銷125的轉動角度確定每一離合銷130的突出長度，從而在驅動銷125被凸出銷54轉動時，可使突出的離合銷縮回相應的銷孔112，進而將其定位在搖擺銷53周圍。
因此，在驅動銷125與凸出銷54接觸并轉動到搖擺銷53附近的位置的同時，每一驅動凸輪140利用轉動板120沿各自的凸輪孔113向內移動，其移動的距離類似于每一離合銷130利用各自的彈簧150從離合器主體110向外突出的突出距離。因此，當驅動銷125被凸出銷54推動和轉動、并設置在搖擺銷附近時，每一離合銷130就從相應銷孔112稍微突出，從而與離合器引導件82的相應銷插入孔85脫開。
圖6是包括在圖2所示的垂直軸式洗衣機中的搖擺裝置的垂直剖視圖，其搖擺裝置處于水平位置。圖7是包括在圖2所示的垂直軸式洗衣機中的搖擺裝置的垂直剖視圖，其搖擺裝置處于搖擺位置。圖8至11表示根據圖3所示的本發明的實施例所述，包括在垂直軸式洗衣機中的離合器的操作過程。在此結構中，圖8的透視圖表示搖擺裝置處于水平位置時的部分搖擺裝置，圖中的傾斜轉動軸的凸出銷與水平銷接觸、而且支撐件被離合器固定住。圖9是部分搖擺裝置的透視圖，表示當支撐件的位置從水平位置變化到搖擺位置時，傾斜轉動軸的凸出銷在水平銷和搖擺銷之間的位置與離合器的驅動銷接觸、而且支撐件被離合器固定住。圖10的透視圖表示部分搖擺裝置，表示當支撐件的位置變化到搖擺位置時，傾斜轉動軸的凸出銷恰好在支撐件與離合器脫開之前與搖擺銷接觸。圖11的透視圖表示部分搖擺裝置，表示傾斜轉動軸的凸出銷推動搖擺銷和離合器的驅動銷，以使支撐件與離合器彎曲脫開。從而將支撐件的位置徹底改變到搖擺位置。
如圖6和7所示，垂直轉動軸21利用軸承25可轉動地支撐在外殼24內。油封26分別設置在軸承25的上部和下部，以封住軸承25，從而防止雜物進入軸承25。外殼24利用螺栓安裝在呈圓盤形的底座23內。底座23利用螺栓安裝在圓筒形脫水甩干桶3的底板3a的上部(參見圖2)。垂直轉動軸21利用設置在垂直轉動軸21下端的花鍵凸21a和設置在洗滌軸6b上端的花鍵凸6c連接到洗滌軸6b，從而使垂直轉動軸21和洗滌軸6b一起轉動。
傾斜轉動軸22穿過第二轉動件40，以相對于第二轉動件40傾斜預定角度。傾斜轉動軸22的上端和下端從第二轉動件40向外延伸。進一步地，在傾斜轉動軸22和第二轉動件40之間形成預定間隙，這樣可使傾斜轉動軸22相對于第二轉動件40轉動。
垂直轉動軸21的上端和傾斜轉動軸22的下端利用鎖定銷32和33鎖定到第一轉動件30，從而使垂直轉動軸21和傾斜轉動軸22可與第一轉動件30一起轉動。進一步地，第二轉動件40利用軸承42和油封43可轉動地設置在支撐件80中。洗滌板60安裝在支撐件80的外表面上。
如圖8至11所示，水平銷52和搖擺銷53從第二轉動件40的上表面向上突出，并且相互隔開，以相互形成180度的角度。凸出銷54從傾斜轉動軸22的上部水平延伸。因此，當傾斜轉動軸22在第一或者第二方向(即順時針或者逆時針)上轉動時，凸出銷54就與水平銷52或者搖擺銷53接觸，從而使第二轉動件40與傾斜轉動軸22一起轉動。進一步地，從離合器100的轉動板120向下延伸的驅動銷125配置在凸出銷54和搖擺銷53之間。因此，當凸出銷54逆時針轉動時，凸出銷54就推動驅動銷125，從而使轉動板120逆時針轉動。
進一步地，如圖8所示，當傾斜轉動軸22順時針轉動時，凸出銷54與水平銷52接觸。如圖6所示，第一轉動件30的第一傾斜面31的上端31a與第二轉動件40的第二傾斜面41的上端41a接觸，同時第一傾斜面31的下端31b與第二傾斜面41的下端41b接觸，從而使第二轉動件40和支撐件80的上表面水平設置。因此，安裝在支撐件80上的洗滌板60水平設置，使搖擺裝置20的位置改變到水平位置，以執行脫水甩干操作。
在此結構中，第二轉動件40利用軸承42可轉動地容設在支撐件80內。固定件86在其相對的兩端分別安裝在支撐件80外殼24上，由此可防止支撐件80由于第二轉動件40的轉動而移動。固定件86的結構由于洗滌板60的搖擺操作而在其垂直方向上是具有柔性的(flexible)。進一步地，固定件86利用線87安裝在支撐件80和外殼24上，線87纏繞在固定件86的上端和下端。
如圖9至11所示，當傾斜轉動軸22逆時針轉動時，凸出銷54在同一方向上推動轉動板120的驅動銷125，進而使凸出銷54達到凸出銷54與搖擺銷53接觸的位置。進一步地，如圖7所示，第一轉動件30的第一傾斜面31的上端31a與第二轉動件40的第二傾斜面41的下端41b接觸，同時，第一傾斜面31的下端31b與第二傾斜面41的上端41a接觸。因此，第一和第二傾斜面31和41水平設置，而第二轉動件40和支撐件80的上表面傾斜設置。在此情況下，安裝在支撐件80上的洗滌板60傾斜設置，使搖擺裝置20的位置改變到搖擺位置，以執行搖擺操作。
下面說明設有這種搖擺裝置的垂直軸式洗衣機的操作過程。
當把衣物投入圓筒形脫水甩干桶3之后再操作洗衣機時，就把水輸送到洗衣桶2，同時由驅動電機5和動力輸送裝置6操作搖擺裝置20。
也就是說，當垂直轉動軸21與洗滌軸6b一起在第二轉動方向(即順時針)上轉動，使圓筒形脫水甩干桶3低速轉動，以利用輸送到洗衣桶2中的水浸泡衣物時，通過第一轉動件30連接到垂直轉動軸21的傾斜轉動軸22也轉動。如圖8所示，當傾斜轉動軸22順時針轉動而且凸出銷54與水平銷52接觸時，第一轉動件30的第一傾斜面31的上端31a與第二轉動件40的第二傾斜面41的上端41a接觸，同時，第一傾斜面31的下端31b與第二傾斜面41的下端41b接觸，如圖6所示。當第二轉動件40的上表面水平設置時，第二轉動件40就轉動，使支撐件80和洗滌板60的位置改變到支撐件80和洗滌板60都水平設置的位置。
進一步地，當凸出銷54順時針轉動時，凸出銷54并不轉動離合器100的轉動板120。因此，離合銷130由于設置在相應的銷孔112中的相應彈簧150的彈性而從相應的銷孔112向外突出預定的長度，從而使離合銷130插入離合器引導件82的相應銷插入孔85中，并止于銷插入孔85。
因此，當傾斜轉動軸22在水平位置連續低速轉動時，由于第二轉動件40的上表面水平設置，第二轉動件40就與傾斜轉動軸22一起轉動，而且支撐件80和洗滌板60與第二轉動件40一起低速轉動，同時還防止通過離合器100而在垂直方向上搖擺，因此可使放置在洗滌板60上的衣物被輸送到洗衣桶2中的水均勻濕透。
之后，當脫水甩干軸6a不移動，而洗滌軸6b在第一轉動方向，即逆時針方向上轉動預定角度時，垂直轉動軸21、第一轉動件30和傾斜轉動軸22整體地逆時針轉動。進一步地，如圖9所示，傾斜轉動軸22的凸出銷54與轉動板120的驅動銷125接觸。
當凸出銷54從圖9所示的狀態進一步轉動時，驅動銷125也通過凸出銷54轉動，使轉動板120逆時針轉動。進一步地，每一驅動凸輪140沿弧形開孔124的弧形外緣124a移向轉動板120的中部，同時還在驅動凸輪140的軸上轉動。由于各個驅動凸輪140的這種移動，各個驅動凸輪140就移向離合器主體110的各凸輪孔113的內端，從而使固定在驅動凸輪140上的各個離合銷130向內移入各自的銷孔112預定的距離，同時保持插入在各自的銷插入孔85中。
各個離合銷130就這樣繼續移動，直到凸出銷54如圖10所示與搖擺銷53接觸。在這種狀態下，支撐件80和洗滌板60被離合銷130固定住，直到傾斜轉動軸22與搖擺銷53接觸，而不阻礙傾斜轉動軸22的轉動。因此，處于上述狀態的離合器100的離合器主體110停止，只有轉動板120與凸出銷54一起轉動。
當凸出銷54與搖擺銷53和驅動銷125從圖10所示的狀態一起進一步逆時針轉動時，離合銷130就如圖11所示從銷插入孔85中完全移開，使支撐件80與離合器100脫開。因此，離合器100沿連接器引導件82的圓筒部83與第二轉動件40一起逆時針轉動。
也就是說，支撐件80和洗滌板60被設置在離合器主體110處的離合銷130保持住，使支撐件80和洗滌板60不會移動，直到傾斜轉動軸22的凸出銷54與搖擺銷53接觸，從而僅有轉動板120轉動。因此，盡管大量的衣物放置在放置在洗滌板60上，凸出銷54仍然可平滑地轉動某一角度，使凸出銷54達到搖擺銷53的位置，從而使第二轉動件40和第一轉動件30在保持某一搖擺角度的同時轉動。
進一步地，當凸出銷54如圖10所示與搖擺銷53接觸時，如圖7所示，第一轉動件30的第一傾斜面31的上端31a與第二轉動件40的第二傾斜面41的下端41b接觸，同時，第一傾斜面31的下端31b與第二傾斜面41的上端41a接觸，使第二轉動件40和支撐件80的上表面以搖擺角度傾斜設置。因此，安裝在支撐件80的外表面上的洗滌板60傾斜設置，從而使洗滌板60的位置變成搖擺位置。在此狀態下，當傾斜轉動軸22與第二轉動件40一起轉動時，洗滌板60在垂直方向上搖擺預定的幅度，不論轉動軸22轉動如何，其均不產生轉動。
當洗滌板60搖擺時，洗滌板60在垂直方向上對衣物進行撞擊，同時在垂直方向上傳輸水流，從而洗滌衣物。由于對衣物和洗衣水施加的撞擊與洗滌軸6b的轉速成正比，因此當根據衣物的數量而適當地調節轉洗衣水的用量和轉速時，就可達到理想的洗滌效果。
當洗滌操作完成時，洗衣水通過排水軟管8排放到外部。之后，執行漂洗操作，從衣物中清除清洗劑。之后，圓筒形脫水甩干桶3由于脫水甩干軸6a的轉動而高速轉動，從而執行脫水甩干操作，對衣物進行脫水甩干。
為執行脫水甩干操作，當傾斜轉動軸22在第二轉動方向上轉動時，即從圖11所示的狀態順時針轉動時，凸出銷54如圖8所示與水平銷52初步接觸，并在同一方向(即順時針)上推動水平銷52，從而使離合器以與上述操作構成相反的順序進行操作。此時，支撐件80被第二轉動件40保持住，同時使洗滌板60的位置變成水平位置，從而使洗滌板60水平設置。
如圖11所示，當傾斜轉動軸22在離合銷130移入相應的銷孔112以使離合銷130與離合器引導件82的相應銷插入孔85脫開的情況下停止逆時針轉動之后，當傾斜轉動軸22順時針轉動，把搖擺裝置20的位置改變到水平位置時，凸出銷54順時針轉動，從而使凸出銷54不再推動搖擺銷53和離合器100的驅動銷125。因此，離合銷130由于彈簧150的彈性而向離合器引導件82的內圓筒部83偏移。當與搖擺銷53處于接觸狀態的凸出銷54轉動大約180度的角度，而與水平銷52接觸時，第一轉動件30的傾斜面31和第二轉動件40的傾斜面41就設置成可使第二轉動件40的上表面水平設置。
由于第二轉動件40和離合器100直到凸出銷54與水平銷52接觸之前并不被凸出銷54驅動，因此第二轉動件40和離合器100不轉動。當隨著凸出銷54與水平銷52的接觸而使凸出銷54進一步順時針轉動時，設有水平銷52的第二轉動件40就轉動，使安裝在第二轉動件40上的離合器100轉動。在離合器100順時針轉動的同時，各個離合銷130由于相應彈簧150的恢復力而彈性地插入離合器引導件82的最近的銷插入孔85中，從而固定住支撐件80。采用這種操作方式，由于支撐件80和洗滌板60被離合器100固定住，因此支撐件80和洗滌板60與第二轉動件40一起轉動，從而對放置在洗滌板60上的衣物進行脫水甩干。
如上所述，在搖擺位置，洗滌板60在垂直方向上對衣物進行撞擊，而且利用穿過形成在洗滌板60中的多個穿孔64流動的洗衣水對衣物進行進一步地撞擊，因此有可能使用少量的洗衣水就可有效地洗滌衣物。因此，與設有通過產生水流而移動衣物的攪拌器的相應洗衣機相比，所需的洗衣水更少。
根據本發明的實施例，搖擺裝置20在洗滌軸6b和第一轉動件30之間的位置設有垂直轉動軸21。但是，搖擺裝置并不設有垂直轉動軸21。也就是說，洗滌軸6b可不連接到垂直轉動軸21，但是可直接連接到第一轉動件30，也可完成與本發明的實施例相同的效果。
進一步地，根據本發明的實施例，凸出銷54水平地安裝在傾斜轉動軸22的上部。但是，也可把凸出銷54安裝在其它部件上，而并不局限于安裝在傾斜轉動軸22上。也就是說，凸出銷54可安裝在第一轉動件30、垂直轉動軸21和洗滌板6b中的其中之一上，而水平銷52和搖擺銷53可安裝在與凸出銷54的位置相對應的第二轉動件40的預定位置上，由此實現本發明的這些方面。
從上面的上面中可以清楚，所提供的洗衣機可使洗滌板在垂直方向上搖擺，而并不是轉動地洗滌設置在洗滌板上的衣物，由此避免了衣物被撕破和被損壞。進一步地，用戶不必解開纏繞的衣物，并把衣物熨平到其原來的樣子。
進一步地，所提供的洗衣機可使洗滌軸在單一方向上轉動，以洗滌衣物，由此與習用洗衣機相比，降低了驅動電機的能耗，而且延長了驅動電機的壽命。
所提供的洗衣機可通過洗滌板的搖擺操作而洗滌衣物，由此可使用少量的洗衣水洗滌衣物，而且顯著地減少了洗衣水和清洗劑的用量。這種效果從節約用水和保護環境的角度來說，具有被日益重視的效果。
更進一步地，所提供的洗衣機可利用設置在第二轉動件和支撐件周圍位置的離合器，而把支撐件保持的水平位置，從而可使洗滌板與第二轉動件一起轉動，而且在搖擺裝置的位置從水平位置改變到搖擺位置時，即便向洗滌板施加很大的負荷，也可使第二轉動件停住，并只有傾斜轉動軸轉向搖擺銷，由此可使洗滌板的位置可靠地改變到搖擺位置。
盡管圖示并說明了本發明的優選實施例，但是本領域的技術人員可以理解，不偏離本發明的原理和精神實質、限定在隨附權利要求書中的本發明的保護范圍及其等同替換，還可以對這些實施例作出改變。
權利要求
1.一種洗衣機，包括洗滌軸；以及安裝在該洗滌軸上從而通過搖擺操作而洗滌衣物的搖擺裝置，其中該搖擺裝置包括傾斜轉動軸，該傾斜轉動軸與洗滌軸的縱向軸線形成預定的角度；第一轉動件，該第一轉動件可與洗滌軸一起轉動，并具有第一傾斜面，該第一傾斜面傾斜，以與洗滌軸的橫向軸線形成預定角度；第二轉動軸件，該第二轉動件安裝成可相對于第一轉動件轉動，并設有與第一轉動件的第一傾斜面相對應的第二傾斜面，而且設有穿過第二轉動件形成的軸向鉆孔，以在其內可轉動地容納傾斜轉動軸；洗滌板，當第二轉動件在第一轉動方向上轉動時，該洗滌板設置在搖擺位置，而當第二轉動件在第二轉動方向上轉動時，該洗滌板設置在水平位置；以及離合器，當洗滌板的位置從水平位置改變到搖擺位置時，該離合器固定住第二轉動件，從而防止第二轉動件與第一轉動件一起轉動。
2.如權利要求1所述的洗衣機，其特征在于所述離合器包括凸出銷，該凸出銷安裝在洗滌軸、第一轉動件和傾斜轉動軸中的其中一個上，使凸出銷可與洗滌軸、第一轉動件和傾斜轉動軸中的其中一個一起轉動；以及搖擺銷和水平銷，它們設置在第二轉動件上，使其以預定的間隔彼此隔開。
3.如權利要求2所述的洗衣機，其特征在于所述傾斜轉動軸容納在第二轉動件的軸向鉆孔中以從第二轉動件的上端突出，凸出銷在第二轉動件上部的位置處從傾斜轉動軸水平延伸，而且水平銷和搖擺銷設置在位于第二轉動件中心的相對側上的第二轉動件的上端，使水平銷和搖擺銷彼此形成180度的角度，從而當傾斜轉動軸在第一轉動方向上轉動時，凸出銷與搖擺銷接觸，使洗滌板的位置改變到搖擺位置；而當傾斜轉動軸在第二轉動方向上轉動時，凸出銷與水平銷接觸，使洗滌板的位置改變到水平位置。
4.如權利要求3所述的洗衣機，其特征在于所述第一轉動件的上端形成第一傾斜面，而第二轉動件的下端形成第二傾斜面，從而當凸出銷與水平銷接觸時，使第二轉動件的上端水平設置，進而使洗滌板設置在水平位置；而當凸出銷與搖擺銷接觸時，使第二轉動件的上端傾斜設置，進而使洗滌板設置在搖擺位置。
5.如權利要求4所述的洗衣機，其特征在于所述第一轉動件的第一傾斜面和第二轉動件的第二傾斜面的傾斜角度可以大約為5度至20度。
6.如權利要求4所述的洗衣機，其特征在于所述搖擺裝置進一步包括可轉動地容設第二轉動件和洗滌板的支撐件；以及設置在第二轉動件和洗滌板之間的軸承，以把支撐件安裝到第二轉動件上。
7.如權利要求6所述的洗衣機，其特征在于所述支撐件包括垂直設置在支撐件外表面上的多個凸出肋；以及在形成在洗滌板中心的開孔的內表面上設有與凸起肋相對應的多個凹槽，從而使洗滌板利用多個凸起肋和多個凹槽安裝在支撐件上。
8.如權利要求1所述的洗衣機，其特征在于所述搖擺裝置進一步包括垂直轉動軸，該垂直轉動軸設置在洗滌板和第一轉動件之間，以把驅動力從洗滌軸傳輸到第一轉動件，垂直轉動軸在其上端安裝到第一轉動件的下端，而在其下端安裝到洗滌軸上。
9.如權利要求8所述的洗衣機，其特征在于所述垂直轉動軸和洗滌軸分別設有多個花鍵凸，這些花鍵凸設置在垂直轉動軸的下部和洗滌軸的上部，所述搖擺裝置進一步包括設置在垂直轉動軸和洗滌軸接合處的軸套，該軸套在其內表面上設有與垂直轉動軸和洗滌板的各個花鍵凸配合的多個花鍵凹槽，從而可通過軸套把垂直轉動軸連接到洗滌板。
10.如權利要求8所述的洗衣機，其特征在于進一步包括其內安裝洗滌板的脫水甩干桶；以及可轉動地支撐垂直轉動軸上并安裝在脫水甩干桶底部的外殼，所述搖擺裝置進一步包括設置在垂直轉動軸和外殼之間的軸承。
11.如權利要求8所述的洗衣機，其特征在于所述搖擺裝置進一步包括鎖定銷，該鎖定銷分別縱向地穿透垂直轉動軸的上端和傾斜轉動軸的下端，從而使垂直轉動軸和傾斜轉動軸鎖定到第一轉動件，該鎖定銷把垂直轉動軸的上端和傾斜轉動軸的下端鎖定到第一轉動件。
12.如權利要求10所述的洗衣機，其特征在于所述搖擺裝置進一步包括沿洗滌板的外緣設置的蓋板，以蓋住在洗滌板和脫水甩干桶之間形成的間隔。
13.如權利要求10所述的洗衣機，其特征在于所述搖擺裝置進一步包括可轉動地容設第二轉動件和洗滌板的支撐件；以及固定件，該固定件在其相對的端部安裝在支撐件和外殼上，從而可防止支撐件由于第二轉動件的轉動而被移動。
14.如權利要求6所述的洗衣機，其特征在于所述支撐件包括設置在支撐件頂部的離合器引導件，可使支撐件與離合器嚙合或者脫開。
15.如權利要求14所述的洗衣機，其特征在于所述離合器包括安裝在第二轉動件上的離合器主體；離合銷，該離合銷設置在離合器主體的預定位置，以便使其可移入或者移出離合器主體，從而使離合銷可與離合器引導件嚙合或者脫開；可轉動地安裝在離合器主體上的轉動板；驅動凸輪，緊固到離合銷上，以利用轉動板的轉動向內移動離合銷；以及彈簧，設置在離合器主體內，以向外偏移離合銷，當轉動板在第一轉動方向上轉動時，離合銷可利用驅動凸輪向內移動，并從離合器引導件脫開；而當轉動板在第二轉動方向上轉動時，離合銷利用彈簧向外移動，并與離合器引導件嚙合。
16.如權利要求15所述的洗衣機，其特征在于所述離合器包括固定螺釘，該固定螺釘在穿過轉動板的中心后而松弛地緊固到離合器主體中心，離合器主體沿轉動板的直徑設置，而轉動板利用固定螺釘可轉動地安裝在離合器主體上。
17.如權利要求15所述的洗衣機，其特征在于弧形開孔形成在轉動板上，以從轉動板外緣周圍的位置延伸到轉動板中心周圍的位置，從而使驅動凸輪沿弧形開孔的弧形外緣移向轉動板的中心，進而當轉動板在第一方向上轉動時，使驅動凸輪向內移向離合銷。
18.如權利要求17所述的洗衣機，其特征在于所述離合器主體包括銷孔，該銷孔從離合器主體的一端鉆向離合器主體的中心，以將離合銷容納在離合器主體內，從而使離合銷向內和向外的其中一個方向上移動；以及凸輪孔，該凸輪孔設置在離合器主體的頂部，可與銷孔連通，從而使驅動凸輪緊固到離合銷、并沿離合器主體移動。
19.如權利要求18所述的洗衣機，其特征在于所述彈簧設置在銷孔中，以使離合銷向外偏移。
20.如權利要求18所述的洗衣機，其特征在于所述離合器進一步包括固定螺釘，該固定螺釘緊固在離合銷的內端，其中驅動凸輪松弛地配置在該固定螺釘上，從而使驅動凸輪在其軸線上轉動的同時，還可沿弧形開孔的弧形外緣移動。
21.如權利要求19所述的洗衣機，其特征在于所述離合器進一步包括驅動銷，該驅動銷設置在轉動板的下表面上，以便從轉動板向下突出，從而在傾斜轉動軸在第一轉動方向上轉動時，可使凸出銷推動驅動銷，進而使轉動板轉動。
22.如權利要求21所述的洗衣機，其特征在于所述弧形開孔的中心角度大于在驅動銷和搖擺銷之間形成的角度。
23.如權利要求22所述的洗衣機，其特征在于根據驅動銷的轉動角度確定由于彈簧的彈性而從離合器主體延伸的離合銷的突出長度，驅動銷被凸出銷轉動，直到驅動銷位于搖擺銷附近。
24.如權利要求21所述的洗衣機，其特征在于所述離合器引導件包括設置在預定位置的圓柱部，該圓柱部與支撐件的外殼隔開預定的距離；以及至少兩個連接件，這些連接件將圓柱部連接到支撐件的外殼，并且彼此面對設置，同時銷插入孔設置在每個連接件處，從而使從銷插入孔突出的離合銷插入并止于各自的銷插入孔。
25.如權利要求15所述的洗衣機，其特征在于進一步包括底座，從離合器主體的下表面向下延伸，以把離合器主體安裝到第二轉動件。
26.如權利要求9所述的洗衣機，其特征在于所述軸套包括水平設置在位于軸套內表面中心部周圍的環形臺階，以將洗滌軸和垂直轉動軸分開。
27.如權利要求1所述的洗衣機，其特征在于所述第一和第二轉動件的第一和第二傾斜面分別具有相同的傾斜角度。
28.如權利要求1所述的洗衣機，其特征在于當洗滌板處于水平位置時，洗滌板設置地可執行脫水甩干操作。
29.如權利要求1所述的洗衣機，其特征在于在傾斜轉動軸和穿過第二轉動件形成的軸線鉆孔之間形成間隙，從而使傾斜轉動軸可在第二轉動件內部轉動。
30.如權利要求1所述的洗衣機，其特征在于所述洗滌板包括與洗滌板配合的中心部；以及其上放置衣物的翼部，該翼部可從中心部向下一體延伸，該翼部設有可使水在垂直方向流動的多個穿孔。
31.一種洗衣機，包括洗滌軸；洗滌板，當洗滌軸在第一轉動方向上轉動時，該洗滌板可執行搖擺操作，而當洗滌軸在第二轉動方向上轉動時，該洗滌板可執行水平操作；離合器，當洗滌軸的轉動方向從第一轉動方向變成第二轉動方向時，該離合器可把動力從洗滌軸傳輸到洗滌板，其中所述離合器包括離合器主體；可移動地設置在離合器主體中的離合銷，可在向內和向外的其中一個方向上相對于離合器主體移動；以及安裝在洗滌板上的離合器引導件，可容納離合銷，從而當離合銷相對于離合器主體在向外方向上移動并與離合器引導件嚙合時，可使洗滌板與洗滌軸一起在水平位置轉動；而當動力沒有從洗滌軸傳輸到洗滌板、而且離合銷相對于離合器主體在向內方向上移動并從離合器引導件脫開時，所述洗滌板定位在搖擺位置。
32.如權利要求31所述的洗衣機，其特征在于進一步包括搖擺裝置，該搖擺裝置安裝在洗滌軸和洗滌板之間，可隨著洗滌軸的轉動而搖擺洗滌板，該搖擺裝置包括離合器和洗滌板。
33.如權利要求32所述的洗衣機，其特征在于所述搖擺裝置包括傾斜轉動軸，該傾斜轉動軸與洗滌軸的縱向軸線形成預定的角度；第一轉動件，該第一轉動件可與洗滌軸一起轉動，并具有第一傾斜面，該第一傾斜面傾斜，以與洗滌軸的橫向軸線形成預定角度；第二轉動件，該第二轉動件安裝成可相對于第一轉動件轉動，并設有與第一轉動件的第一傾斜面相對應的第二傾斜面，而且設有穿過第二轉動件形成的軸向鉆孔，以在其內可轉動地容納傾斜轉動軸；設置在傾斜轉動軸處的凸出銷；以及在相對的位置設置在第二轉動件上的搖擺銷和水平銷，從而當傾斜轉動軸在第一轉動方向上轉動時，凸出銷可與搖擺銷接觸，使洗滌板的位置改變到搖擺位置；而當傾斜轉動軸在第二轉動方向上轉動時，凸出銷可與水平銷接觸，使洗滌板的位置改變到水平位置。
34.如權利要求33所述的洗衣機，其特征在于所述離合器包括安裝在第二轉動件上的離合器主體，設有被設置在離合器主體的預定位置的離合銷，以便使其可在向內和向外的其中一個方向上相對于離合器主體移動，從而使離合銷可與離合器引導件嚙合或者脫開；可轉動地安裝在離合器主體上的轉動板；驅動凸輪，緊固到離合銷上，以利用轉動板的轉動相對于離合器主體在向內的方向上移動離合銷；以及彈簧，設置在離合器主體內，以相對于離合器主體在向外方向上偏移離合銷，其中，當轉動板在第一轉動方向上轉動時，離合銷可利用驅動凸輪相對于離合器主體在向內方向上移動，并從離合器引導件脫開；而當轉動板在第二轉動方向上轉動時，離合銷利用彈簧相對于離合器主體在向外方向上移動，并與離合器引導件嚙合。
35.一種洗衣機，包括洗滌軸；具有獨立的可轉動的相應傾斜面的第一和第二轉動件；洗滌板，當第二轉動件在第一轉動方向上轉動時，所述洗滌板設置在搖擺位置；而在第二轉動件在第二轉動方向上轉動時，該洗滌板設置在水平位置；以及離合器，當洗滌板的位置處于搖擺位置時，該離合器連接到第二轉動件和洗滌板，從而防止第二轉動件與第一轉動件一起轉動。
36.一種洗衣機，包括洗滌軸；搖擺裝置，當洗滌軸在第一轉動方向上轉動時，該搖擺裝置執行水平操作，而當洗滌軸在第二轉動方向上轉動時，該搖擺裝置與洗滌軸連接，并執行搖擺操作。
37.如權利要求36所述的洗衣機，其特征在于所述洗滌軸只是在單一方向上轉動，以洗滌衣物。
38.如權利要求36所述的洗衣機，其特征在于所述搖擺裝置包括洗滌板，該洗滌板在洗滌期間不須轉動洗滌板就可在垂直方向上搖擺。
39.如權利要求36所述的洗衣機，其特征在于所述搖擺裝置包括洗滌板，該洗滌板與洗滌軸一起在水平位置轉動，而且該洗滌板在搖擺位置保持在設定的搖擺角度，以完成搖擺操作。
40.如權利要求39所述的洗衣機，其特征在于所述搖擺裝置包括支撐件，該支撐件可轉動地容納洗滌板，當搖擺裝置的位置改變到搖擺位置或者水平位置時，支撐件和洗滌板傾斜或者水平設置。
41.如權利要求40所述的洗衣機，其特征在于所述搖擺裝置包括離合器，該離合器連接到洗滌軸的上端，從而使支撐件在水平位置或者搖擺位置可分別與離合器嚙合或者從其脫開。
42.一種洗衣機，包括洗滌軸；以及搖擺裝置，當洗滌軸在第一轉動方向上轉動時，該搖擺裝置執行水平操作，而當洗滌軸在第二方向上轉動時，該搖擺裝置連接到洗滌板并執行搖擺操作，該搖擺裝置包括第一轉動件，該第一轉動件可與洗滌軸一起轉動，并具有第一傾斜面；第二轉動件，該第二轉動件可相對于第一轉動件轉動，并設有與第一轉動件的第一可轉動傾斜面相對應的第二可轉動傾斜面；洗滌板，當第二轉動件在第一轉動方向上轉動時，所述洗滌板設置在搖擺位置；而在第二轉動件在第二轉動方向上轉動時，該洗滌板設置在水平位置；以及離合器，當洗滌板的位置處于搖擺位置時，該離合器將第二轉動件連接到洗滌板，從而防止第二轉動件與第一轉動件一起轉動。
43.如權利要求42所述的洗衣機，其特征在于所述搖擺裝置包括傾斜轉動軸，該傾斜轉動軸與洗滌軸的縱向軸線形成預定的角度，并設有從傾斜轉動軸突出的凸出銷，使凸出銷與傾斜轉動軸一起轉動；以及在彼此隔開的位置設置在第二轉動件上的搖擺銷和水平銷，其中只是在離合器釋放洗滌板并把洗滌板限定在搖擺位置之前，傾斜轉動軸的凸出銷才與搖擺銷接觸。
44.如權利要求42所述的洗衣機，其特征在于所述搖擺裝置進一步包括傾斜轉動軸，該傾斜轉動軸安裝地與洗滌軸的縱向軸線形成預定的角度，并設有從傾斜轉動軸突出的凸出銷，使凸出銷與傾斜轉動軸一起轉動；以及在彼此隔開的位置設置在第二轉動件上的搖擺銷和水平銷，其中只是在離合器釋放洗滌板并把洗滌板限定在水平位置之前，傾斜轉動軸的凸出銷才與水平銷接觸。
全文摘要
一種洗衣機，設有包括洗滌板的搖擺裝置，該洗滌板不需轉動就可在垂直方向上搖擺，從而洗滌衣物。該搖擺裝置還包括可通過洗滌軸轉動的垂直轉動軸和在垂直轉動軸上設置在預定位置的傾斜轉動軸。第一轉動件可使垂直轉動軸與傾斜轉動軸一起轉動。第二轉動件其內可轉動地容納傾斜轉動軸。該搖擺裝置還包括凸出銷、搖擺銷以及水平銷，以控制第一和第二轉動件的位置。通過操作這些銷可把洗滌板的位置改變到水平位置或者搖擺位置，進一步地，離合器安裝在第二轉動件上，從而使洗滌板的位置可靠地改變到所需的位置。
文檔編號D06F13/00GK1521300SQ20031010458
公開日2004年8月18日 申請日期2003年11月4日 優先權日2003年2月11日
發明者李明珪, 金炯均, 樸贊祐, 尹相九, 李明 申請人:三星電子株式會社