專利名稱：電動織邊裝置的控制方法及其裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種織機的電動織邊裝置的控制方法及裝置。
背景技術：
日本特許第2933889號公報的技術公開了一種使用絞邊形成裝置的絞邊形成方法。該絞邊形成方法如
圖1所示，為在具有用于導引2根絞紗(邊紗)2、3的2個孔眼(導引部)5、6的絞盤(旋轉部件)4的絞邊形成裝置1中，通過使絞盤4向一方向旋轉，接著絞盤4向相反方向旋轉，使因一方向的旋轉而引起的絞紗2、3的絞繞或纏繞通過相反方向的旋轉而抵消。這樣，緯紗7被握持在2根絞紗(邊紗)2、3的絞繞范圍內。
此外，日本特表平11-501999號公報的技術為，在轉子(旋轉部件)上形成設有使2根裝飾紗(からみ )通過的臂的紗羅布邊的裝置中，轉子向一方向旋轉特定數后，使轉子的旋轉方向反轉，通過向相反的旋轉方向旋轉，能夠解除裝飾紗的捻轉。
上述以往的技術的缺點為，在絞盤或轉子等旋轉部件反轉前插入的邊部分的緯紗和與其緊鄰的邊部分的緯紗之間沒有邊紗形成的扭轉，為只是交叉的狀態。因此，容易發生邊部分的緯紗的松馳，這對于織物的質量會造成不良影響。
圖2作為一例，示出了按照前述的日本特許2933889號公報所公開的邊形成方法，作為第100投梭向相反方向旋轉并向右方向反轉1周時的上述缺點的狀況。
在圖2(1)中，在絞盤4向左方向轉半周結束的狀態(第100投梭)下，絞盤4向右方向反轉半周。在圖2(2)中，絞盤4再向右方向轉半周。圖2(1)及(2)的旋轉連續地進行。在圖2(3)中，下一個緯紗7向絞紗2、3的開口內飛行。
在圖2(4)中，緯紗7通過絞紗2、3的開口后，絞盤4向右方向轉半周。由此開始絞盤4如常地向右方向旋轉。在圖2(5)以后，重復(3)、(4)。在該圖2(5)中，在100投梭的前后(圓的內部)，絞紗2、3沒有相互纏繞，緯紗7容易松馳，這對于織物質量造成不良影響。
因此，本發明的目的為，在這種織邊裝置中進行邊形成時，能夠防止邊部分的緯紗的松弛。
發明內容
基于上述目的，本發明的電動織邊裝置為，通過導引邊紗的旋轉部件的反轉，在邊部分的相鄰緯紗之間，形成不插入緯紗的扭轉，以防止緯紗的松馳。
根據具體的記載，技術方案1所述的電動織邊裝置的控制方法為，通過設有一對使邊紗通過的導引部的旋轉部件向一方向旋轉，接著向另一方向旋轉來進行邊形成的電動織邊裝置，在旋轉部件從一方向向另一方向反轉時，通過其反轉動作形成不插入緯紗的扭轉。
另外，在技術方案2中，能夠任意設定旋轉部件反轉時的旋轉周數，此外，在技術方案3中，使旋轉部件反轉時的旋轉周數與反轉速度相對變化。
技術方案4所述的電動織邊裝置為，由驅動裝置驅動具有一對使邊紗通過的導引部的旋轉部件，并且由控制裝置控制旋轉部件的旋轉，使旋轉部件向一方向旋轉，接著向另一方向旋轉來進行邊形成的電動織邊裝置，其特征為，在前述控制裝置使旋轉部件從一方向向另一方向反轉時，通過其反轉動作形成不插入緯紗的扭轉。
附圖的簡要說明圖1為以往的絞邊形成裝置的側視圖。
圖2為以往的絞邊形成裝置的邊形成過程的說明圖。
圖3為用于實施本發明的電動織邊裝置的控制方法的電動織邊裝置的側視圖。
圖4為根據本發明的電動織邊裝置的控制方法的邊形成過程的說明圖及投梭數與旋轉周數的對應關系表。
圖5為根據本發明的電動織邊裝置的控制方法的邊形成過程的說明圖及投梭數與旋轉周數的對應關系表。
圖6為根據本發明的電動織邊裝置的控制方法的邊形成過程的說明圖。
發明的
具體實施例方式
圖3為用于實施本發明的控制方法的電動織邊裝置10。該電動織邊裝置10具有旋轉部件8、驅動裝置9及控制裝置11。
旋轉部件8具有由引導2根邊紗12、13的2個孔眼構成的一對導引部14、15。2根邊紗12、13分別從線軸16、17引出，經導紗器18，通過旋轉部件8的導引部14、15相互纏繞地握持緯紗7的端部。
旋轉部件8為了不妨礙2根邊紗12、13的扭轉運動，由來自旋轉部件8外周側的、驅動裝置9的滾筒或皮帶等旋轉傳遞裝置19進行驅動。驅動裝置9含有可轉換旋轉方向、旋轉周數及旋轉速度的驅動電機20，由控制裝置11控制。控制裝置11在根據來自輸入器2的設定數據與織機的主軸21同步的狀態下，根據本發明的電動織邊裝置的控制方法來控制驅動裝置9內的驅動電機20的旋轉方向、旋轉周數及旋轉速度。
控制裝置11在多個投梭中每次將旋轉部件8向一方向旋轉特定的旋轉周數來握持緯紗7，一旦反轉，繼續在多個投梭中每次將旋轉部件8向另一方向旋轉特定的旋轉周數來握持緯紗7，如此反復進行。詳細地為，按照本發明的電動織邊裝置的控制方法，驅動驅動裝置9內的驅動電機20，在各投梭中每次將旋轉部件8向一方向旋轉特定的旋轉周數來握持緯紗7，一旦反轉后，在接下去的每特定投梭數中，每次將旋轉部件8向另一方向旋轉特定的旋轉周數來握持緯紗7，通過如此反復，在進行邊形成的過程中，在旋轉方向的反轉時，由該反轉動作形成不插入緯紗7的扭轉。
以下，圖4示出了根據本發明的電動織邊裝置的控制方法的邊形成過程，以及邊形成過程中的投梭數與旋轉周數的對應關系表。圖4中，邊形成的控制為，將旋轉部件8反轉時的旋轉周數設定為1周，第100投梭的緯紗7通過邊紗12、13的開口后，進行旋轉部件8的旋轉方向的反轉。在該圖4的表中，旋轉部件8的旋轉方向為以100投梭為單位進行反轉，旋轉部件8的旋轉的左方向為+，右方向為-。此外，在該例的織造中，旋轉部件8的旋轉速度(旋數)為一定(固定)的。
在圖4的表中，在1～99投梭的期間，由于旋轉部件8在每個投梭之間向左方向(+)旋轉半周，在2根邊紗12、13形成扭轉的同時將緯紗7的端部握持。由于在第100投梭中緯紗7與邊紗12、13交叉后，旋轉部件8向右方向(-)旋轉1周，在第100投梭和第101投梭之間，2根邊紗12、13如圓內所示，形成不插入緯紗7的-1周的扭轉。由此，能夠防止第100投梭的緯紗7的松弛。
此后，在101～109投梭期間，由于旋轉部件8在每個投梭之間向右方向(-)旋轉半周，在2根邊紗12、13形成扭轉的同時將緯紗7的端部握持。由于在第200投梭中緯紗7與邊紗12、13交叉后，旋轉部件8向左方向(+)旋轉1周，在第200投梭和第201投梭之間，2根邊紗12、13形成不插入緯紗7的+1周的扭轉。由此，能夠防止第200投梭的緯紗7的松弛。這樣，旋轉部件8的旋轉方向以100投梭為單位進行反轉，形成1周的扭轉。
圖5為根據本發明的電動織邊裝置的控制方法的邊形成過程及邊形成過程中的投梭數與旋轉周數的對應關系表。在圖5中，邊形成的控制為，將旋轉部件8反轉時的旋轉周數設定為一周半，在第100投梭中緯紗7通過邊紗12、13的開口，旋轉部件8的旋轉結束后，進行反轉。在該圖5的表中，旋轉部件8的旋轉方向也為以100投梭為單位進行反轉，旋轉的左方向為+，右方向為-。此外，在該例的織造中，旋轉速度(旋數)為一定(固定)的。
在圖5的表中，在1～99投梭的期間，由于旋轉部件8在每個投梭之間向左方向(+)旋轉半周，在2根邊紗12、13形成扭轉的同時將緯紗7的端部握持。由于在第100投梭中緯紗7與邊紗12、13交叉后，旋轉部件8向左方向(+)旋轉半周后，向右方向(-)旋轉一周半，在第100投梭和第101投梭之間，2根邊紗12、13形成不插入緯紗7的(-1周半+半周)＝-1周的扭轉。由此，能夠防止第100投梭的緯紗7的松弛。
此后，在101～199投梭期間，由于旋轉部件8在每個投梭之間向右方向(-)旋轉半周，在2根邊紗12、13形成扭轉的同時將緯紗7的端部握持。由于在第200投梭中緯紗7與邊紗12、13交叉后，旋轉部件8向右方向(-)旋轉半周后，向左方向(+)旋轉一周半，在第200投梭和第201投梭之間，2根邊紗12、13形成不插入緯紗7的+1周的扭轉。由此，能夠防止第200投梭的緯紗7的松弛。這樣，旋轉部件8的旋轉方向以100投梭為單位進行反轉，形成1周的扭轉。
在此情況下，不插入緯紗7的扭轉通過在反轉過程中暫且經過引出(口出し)狀態(不扭轉狀態)，再至少旋轉1周成為開口狀態來形成。
如上所述，在圖4及圖5的例中，通過由旋轉部件8的反轉動作，形成不插入緯紗7的扭轉，使邊紗12、13相互纏繞，在邊部分，在緊鄰的緯紗7之間形成不插入緯紗7的扭轉。因此，提高了相互纏繞在緯紗7上的邊紗12、13的束緊效果。由此，能夠防止緯紗7的松馳，能夠較大地提高織物的品質。
此外，根據圖4的例，由于與圖5的例相比能夠以少半周的旋轉周數形成扭轉，縮短了旋轉部件8的旋轉時間，有利于提高織造效率。
再者，圖6為使用具有記憶功能的控制裝置11，可任意設置旋轉部件8的反轉時的旋轉周數的例子。控制裝置11通過內存的記憶功能，能夠記憶織機主軸21的旋數(織機的旋轉速度)與旋轉部件8的反轉時的旋轉周數的對應關系。
在此，作業員操作輸入器22，設定為例如主軸21的轉數＝800rpm時，反轉時的旋轉周數＝1周半，此外，主軸21的轉數＝1000rpm時，反轉時的旋轉周數＝1周。
這樣設定時，在織造中織機主軸21的轉數從800rpm變更為1000rpm時，旋轉部件8的反轉時的旋轉周數從1周半變更為1周。結果，在主軸轉數為800rpm時，為了強化束緊的狀況，扭轉如圓內所見那樣形成2周。
旋轉部件8反轉時的旋轉周數的控制為下述2種情況。(1)任意地設定反轉時的旋轉周數，織造中固定為該旋轉周數。此為前述的圖4及圖5的例。(2)相對紗種、織機主軸21的旋數等至少一個條件，任意地設定多個旋轉周數，在織造中紗種、織機的主軸21的轉數等被變更時，每次隨時變為與條件所對應的旋轉周數。此為前述圖6的例。
這樣，由于能夠任意地設定旋轉部件8反轉時的旋轉周數，從而能夠調整邊紗的扭轉的束緊狀況，此外，如果能夠在每個紗種、織機主軸21的轉數等至少一個條件下，任意地設定多個旋轉周數，能夠形成與條件對應的可靠的扭轉。
旋轉部件8反轉時的旋轉周數也可設定為以半周的整數倍為單位，n×半周。當然，在2根邊紗12、13之間，將能夠形成扭轉的最小旋轉周數作為可設定的最小值。可設定的最小值在圖4的控制中為1周(半周+半周)，此外，在圖5的控制中為1周半(1周+半周)。通常，由于電動織邊裝置10的旋轉部件8以半周為單位地進行旋轉，如果能夠以半周為單位進行設定，可簡化設定本身。例如作為反轉時的旋轉周數設定用，也可在輸入器22上追加設置“▲”“”按扭，按壓一方的“▲”按扭時，反轉時的旋轉周數以半周為單位增加，按壓另一方的“”按鈕時的旋轉周數以半周為單位減少。
再者，控制裝置11根據需要能夠相對地變化旋轉部件8反轉時的旋轉周數與反轉速度。通過隨著反轉時的旋轉周數加大，使反轉的速度加快，能夠縮短反轉時的時間，并且，能夠與織機的主軸21同步。此外，希望向一方向或向另一方向旋轉時的旋轉時間與反轉時的旋轉時間大致相同。當然，旋轉部件8能夠為螺旋槳形式的結構。
發明的效果根據本發明，在通過設有使至少2根邊紗通過的一對導引部的旋轉部件向一方向旋轉，接著向另一方向旋轉來進行邊形成的電動織邊裝置中，由于在旋轉部件從一方向向另一方向反轉時，通過其反轉動作，邊紗相互纏繞，在邊部分上緊鄰的緯紗之間形成不插入緯紗的扭轉，由此提高了纏繞在緯紗上的邊紗相互束緊的效果，由此能夠防止緯紗的松馳，能夠較大地提高織物的品質。
由于能夠任意設定旋轉部件反旋轉時的旋轉周數，能夠調整邊紗的扭轉的纏結狀況，此外，如果能夠在每個紗種、織機主軸的轉數等的至少一個條件下，任意地設定多個旋轉周數，可形成與條件對應的可靠扭轉。
使旋轉部件反轉時的旋轉周數與反轉速度相對地變化，則隨著反轉時的旋轉周數加大，反轉的速度加快，因此能夠縮短反轉時的時間，并且能夠與織機的主軸同步。
權利要求
1.一種電動織邊裝置的控制方法，該電動織邊裝置為，通過設有一對使邊紗(12、13)通過的導引部(14、15)的旋轉部件(8)向一方向旋轉，接著向另一方向旋轉來進行邊形成的電動織邊裝置(10)，其特征為，在旋轉部件(8)從一方向向另一方向反轉時，通過其反轉動作形成不插入緯紗(7)的扭轉。
2.按照權利要求1所述的電動織邊裝置的控制方法，其特征為，能夠任意設定旋轉部件(8)反轉時的旋轉周數。
3.按照權利要求1所述的電動織邊裝置的控制方法，其特征為，使旋轉部件(8)反轉時的旋轉周數與反轉速度相對地變化。
4.一種電動織邊裝置，其是由驅動裝置(9)驅動具有一對使邊紗(12、13)通過的導引部(14、15)的旋轉部件(8)，并且由控制裝置(11)控制旋轉部件(8)的旋轉，使旋轉部件(8)向一方向旋轉，接著向另一方向旋轉來進行邊形成的電動織邊裝置(10)，其特征為，在前述控制裝置(11)使旋轉部件(8)從一方向向另一方向反轉時，通過其反轉動作形成不插入緯紗(7)的扭轉。
全文摘要
本發明提供一種電動織邊裝置，其進行邊形成時，能夠防止邊部分的緯紗的松弛。其中，在由通過驅動裝置(9)驅動具有使不同的邊紗(12、13)通過的一對導引部(14、15)的旋轉部件(8)，同時由控制裝置(11)控制旋轉部件(8)的旋轉、使旋轉部件(8)向一方向旋轉、接著向另一方向旋轉來進行邊形成的電動織邊裝置(10)中，在旋轉部件(8)從一方向向另一方向反轉時，通過其反轉動作形成不插入緯紗(7)的扭轉。
文檔編號D03C7/00GK1500924SQ20031011488
公開日2004年6月2日 申請日期2003年11月11日 優先權日2002年11月15日
發明者長谷川浩章 申請人:津田駒工業株式會社