專利名稱：圓頭鈕孔縫紉機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種圓頭鈕孔縫紉機，以用于制作一具有一圈結線的一自由起始端和一自由尾段的圓頭鈕孔線縫，該縫紉機包括一臂；一用于引導一針線的針，該針可通過一支承在該臂內的臂軸沿一z方向被驅動；一基板；一可在該基板上沿一x方向和一y方向移動的x-y工作臺；一設置在該x-y工作臺上的縫料夾；一設置在該基板內的可驅動旋轉的線鉤支座，該線鉤支座具有一設置在所述針下方用于供應圈結線的針孔附件；一線切斷裝置的設置在工作臺上的對應刀具；一用于圈結線起始端的線夾，該線夾與所述對應刀具相鄰；一可移動經過該線夾的抽線裝置，以抓取圈結線的尾段以將其供應給對應刀具；以及一用于所述抽線裝置的驅動器。
背景技術：
Dürkopp Adler公司的標題為“Doppelkettenstich-Augenknopfloch-automat mit CNC-Schrittmotortechnik 579/589”的手冊中說明了這種類型的圓頭鈕孔縫紉機，在該縫紉機中將圈結線和一-本例中可能有的-與圈結線一起供應并與其縫合在一起的嵌芯包纏花式線(gimp thread)切斷，并且留下一長的尾段。在一后續操作中，將該圈結線尾段和該可能有的嵌芯包纏花式線尾段可靠地交叉粗縫(tack)，然后進行縫制。在切斷該尾段時，保持在線夾中的圈結線起始端被同時切斷。這樣就切下一落入一收集盒并會弄臟縫紉機的線段。每個切割工作中都對兩條線即圈結線的起始端和尾段進行切割的事實，會導致切割裝置的高磨損。
發明內容
本發明的一個目的就是，這樣改進所述類型的鈕孔縫紉機，以避免麻煩的去除殘留線段的工作并減少對切割裝置的磨損。
根據本發明，通過以下特征來實現該目的，根據所述特征，設置一可從一構成停止位置的停頓位置樞轉到一構成工作位置的停頓位置的線偏轉裝置，在所述工作位置該線偏轉裝置使夾持在線夾中的圈結線起始端偏轉出對應刀具的范圍。由于沒有切斷圈結線的起始端，所以不存在需要除去的切斷部分。這可同樣適用于嵌芯包纏花式線。降低了對切割刀具的磨損。根據本發明的圓頭鈕孔縫紉機用于縫制圓頭鈕孔線縫，但它也可用于縫制其它類型的鈕孔甚至是鞋帶孔。
從下面結合附圖對一示例性實施例的說明中，本發明的其它特征、細節和優點將顯而易見，其中圖1是一圓頭鈕孔縫紉機的縱向側視圖，其示出一相對于針的處于一將放置待縫制的縫料的位置的x-y工作臺；圖2為根據圖1中箭頭II的x-y工作臺打開部分的放大的視圖，該視圖逆時針旋轉了90°；圖3是圖2的細部放大視圖；圖4是一線偏轉裝置的透視圖；圖5是圖3的線V-V上的與圖3相比比例放大的剖視圖，該圖轉動了180°并且線偏轉裝置處在一停止位置；圖6是對應于圖5的視圖，其中線偏轉裝置處在一工作位置；圖7是圖3中VII-VII線上的線夾的細部視圖；圖8是根據圖11中箭頭VII的抽線裝置和對應刀具細部放大俯視圖；圖9是圖3的一細部視圖，其中抽線裝置處在停止位置并且圈結線的起始端在放置縫料夾并縫制圓頭鈕孔線縫之前保持在線夾中；圖10為已經在縫料夾上設置圓頭鈕孔線縫之后的圖9的視圖；圖11是圖9和10的視圖，其中抽線裝置朝向對應刀具樞轉；和圖12是設有圓頭鈕孔的縫料的視圖，其圈結線起始端和尾段懸掛在圓頭鈕孔線縫上。
具體實施例方式
如圖1所示，一圓頭鈕孔縫紉機為C形，它具有一頂臂1、一殼體形式的下部基板2以及一連接這兩部分的近似垂直的立柱3。在臂1內以常見的方式支承有一臂軸4；該臂軸4可由一驅動馬達(未示出)驅動。對可在z方向移動的具有一針5的垂直針桿的驅動以常見的方式由該臂軸4導出。借助針5從一針線供應源(未示出)供應針線6。在帶有針5的針桿下方，一鉤針支座7設置在基板2內，該鉤針支座7具有可被驅動而圍繞一垂直軸線8轉動的鉤針(未示出)。對鉤針支座7的致動按常見的方式進行，如例如從DE 19807771 A1(對應于US專利6095066)中已知的那樣。在基板2內鉤針支座7上方設有一針穿過縫入的針孔附件(throatattachment)9。
基板2上設有一x-y工作臺10；該工作臺是一可在兩個水平坐標方向即x方向和y方向上移動的十字滑動件。該十字工作臺10具有例如從DE19807771 A1(對應于US專利6095066)中已知的常規設計。對工作臺10的致動通過一x驅動器和一y驅動器進行，所述驅動器為定位電動機，通常優選步進電機，但也可為可調DC電機。這些驅動器未示出。
x-y工作臺10上設置有一兩件式支承板，該支承板由兩個部分支承板11和11’組成。這些部分支承板11和11’易于取下地保持在x-y工作臺上。部分支承板11、11’覆蓋鉤針支座7，當穿入一由一圈結線供應源(未示出)供應的圈結線12時必須將所述部分支承板11、11’取下。也可供應一嵌芯包纏花式線，這通常是已知的，因此未特別示出。
設有一具有一樞轉的雙臂支桿14的縫料夾13。支桿14的自由端設有一上部夾緊板15。對支桿14的樞轉致動和從而對上部夾緊板15的樞轉致動通過一位于基板2內的驅動器(未示出)進行，所述驅動器在EP 1354993A(對應于US 6647905 B2)詳細說明。一下部夾緊板16配設給所述上部夾緊板15；該下部夾緊板固定在部分支承板11上。部分支承板11、11’上方的空間由一蓋17覆蓋，該蓋17可使下部夾緊板16保持自由移動并與下部夾緊板相鄰接。
在y方向上在上部夾緊板15的下游-即該上部夾緊板15與立柱3之間設有一鈕孔切割裝置18。該切割裝置18包括一設置在基板2內并且在z方向上不可移動的刀具19；以及一砧座20，該砧座設置在臂1內刀具19的垂直上方，而且可驅動該砧座沿z方向朝向刀具向下以及向上返回移動。這種類型的設計例如可從可參考的DE 19916660 C1(對應于US6220192 A)中獲知。
在x-y工作臺10中設有一線切斷裝置21，該線切斷裝置21具有一可更換地固定在一刀具支承件23上的靜止的對應刀具22，該刀具支承件23固定于部分支承板11，其自身相對于x-y工作臺10靜止。一抽線裝置24與對應刀具22相對設置；該抽線裝置是鉤形的雙臂桿式的。抽線裝置24在一端通過一樞轉支承件25可樞轉地安裝在部分支承板11上。抽線裝置24的另一自由端包括一抽線和切斷區域26，該區域可部分地移動以與靜止的對應刀具22切割接合，這將在下面詳細說明。
抽線裝置24可由一氣動操作的活塞-氣缸驅動器形式的線性驅動器27驅動樞轉。該驅動器27包括一相對于x-y工作臺10靜止的氣缸28，其活塞桿29可在響應氣缸28的氣動致動時直線移動。對氣缸28的氣動致動通過一可由縫紉機的控制系統觸發的電磁閥(未示出)進行，其中由一壓縮空氣源(未示出)來進行壓縮空氣的供應。
活塞桿29在其外側自由端附近由一導向支座30引導。一具有一滑槽32的驅動塊31固定在活塞桿29上，該滑槽32橫向于活塞桿29的移動方向延伸。一鉸接桿傳動裝置34的一驅動桿33的一個端部通過一導向輥35在該滑槽32內被引導和支承。傳動裝置34包括一傳動桿36和一從動桿37，該傳動桿36鉸接到驅動桿33遠離導向輥35的端部上；該從動桿37不可相對轉動地與樞轉支承件25上的抽線裝置24連接。當活塞桿29移出氣缸28即向圖3右側移動時，則抽線裝置24從其在圖3所示的停止位置朝向靜止的對應刀具22逆時針移動。
在靜止的對應刀具22旁邊，即在它朝向抽線裝置24的一側，設有一線偏轉裝置38。圖4所示的線偏轉裝置38容納在一線偏轉支承件39內，該線偏轉支承件39相對于x-y工作臺10也是靜止的。在線偏轉支承件39中設有一向上開口的槽40，該槽40沿該支承件的縱向延伸并且該槽中可自由樞轉地容納有線偏轉裝置38的一由彈簧鋼絲制成的直的支承段41。該支承段41通過一螺栓42固定以防止任何無意間的拆除或從支承件39中掉落。實際的桿形線偏轉器43從線偏轉裝置38的支承段41的一端以一角度延伸。一樞轉弓部44在另一端沿相同的方向以一角度延伸，僅在圖5和6中可見的該弓部44的自由端45由相應的線偏轉裝置38的扭轉預加載荷保持在支承件39內。該預加載荷是這樣的樞轉弓部44和通過支承段41與其連接的線偏轉器43在無載荷狀態處于圖4中實線所示的工作位置，而當樞轉弓部44被相應地抵抗扭轉預加載荷致動時，弓部44和支承段41向上樞轉到圖4中虛線所示的停止位置。
對線偏轉器43的樞轉致動也由線性驅動器27實現。為此，將一操作桿47可繞一樞軸48樞轉地安裝到一角形的金屬片支承件46上，該支承件46相對于x-y工作臺靜止。操作桿47為一角桿，并以一主要為水平的上部操作區段49支靠在線偏轉裝置38的樞轉弓部44上。角形的操作桿47的一基本上向下伸出的復位區段50在一側支靠在一銷形式的復位止擋件51上，該止擋件51安裝在傳動塊31上。一也為銷形式的限位止擋件52形成在金屬片支承件46上，并位于操作區段49和復位區段50之間的內側區域。
當根據圖5的視圖線偏轉器43和樞轉弓部44一起處在上部停止位置-即抽線裝置24處于圖2和3所示的向后的停止位置時，則傳動塊31位于與氣缸28相鄰的位置，即活塞桿29縮回氣缸28內。在傳動塊31的這一位置，安裝在傳動塊上并相應地支靠在操作桿47的復位區段50上的復位止擋件51使所述傳動塊克服預加扭矩載荷向上-在圖5中逆時針-樞轉到其停止位置。但如果使活塞桿29從氣缸28中移出以沿圖2和3中的逆時針方向操作抽線裝置24，則復位止擋件51放開操作桿47的操作區段49，從而樞轉弓部44可通過部分釋放其預加載荷而向下樞轉至足以使操作桿47的操作區段49靠在限位止擋件52上，從而限定樞轉弓部44的向下樞轉運動。在該位置，線偏轉器43處在其工作位置。
相對于抽線裝置24的位置在線偏轉裝置38的上游，并在線偏轉器43和樞轉弓部44之間，設有一用于圈結線12的起始端54的可操作線夾53。該線夾53包括一與一由一柔性板簧形成的柔性夾緊部56相配的剛性夾緊座55。該夾緊座55和夾緊部56一起安裝在一角形支承件57上，該角形支承件57固定在部分支承板11上從而相對于x-y工作臺10是靜止的，并且該角形支承件上尤其還固定有刀具支承件23和線偏轉支承件39。在夾緊座55的自由端附近，一操作銷58安裝在柔性夾緊部56上，該操作銷58穿過夾緊座55上的一孔59并從該孔中伸出。在夾緊座55和夾緊部56的自由端與操作銷58之間限定了一位于夾緊座55和夾緊部56之間的用于圈結線12起始端54的夾緊區域60。當釋放操作銷58時，柔性夾緊部56朝向夾緊座55移動，從而可能如圖7所示夾緊一這樣的起始端54。當向操作銷58上作用相應的載荷時，夾緊部56離開夾緊座55從而可插入或移走起始端54。
為了致動線夾53，將一角形的控制桿61可樞轉一較小角度地安裝到抽線裝置24上。該控制桿61在其朝向線夾53的一端包括一僅在圖7中可見并可與操作銷58相配合的控制按鈕62。控制桿61在其另一端由一蝶形/支腿彈簧(leg spring)63加載，該彈簧63趨向于使操作桿61圍繞其與抽線裝置24的鉸接接頭64順時針樞轉到達圖2中實線所示的位置。
如圖8所示，位于抽線裝置24的可樞轉的自由端的抽線和切斷區域26包括一V形切口形式的對應切割邊緣65和一位于所述切割邊緣下方的抽出邊緣66。該V形切口形式的切割邊緣65抽出圈結線12的一尾段67，然后將其引至對應刀具22以進行切割，而抽出邊緣66僅用于將圈結線12的起始端54從保持該起始端的線夾53中抽出，但不切斷它。
下面將參考圖9至11對操作模式進行說明。
在圖9所示位置，圈結線12的起始端54從針孔附件9通向線夾53，在該裝置處被夾緊保持。該起始端以一剩余段68超過線夾53伸出。
現在將一縫料69以一種本身已知的方式插入縫料夾13，在此處該縫料被夾持在夾緊板15、16之間；然后縫制一圓頭鈕孔線縫70。主要通過使x-y工作臺10和夾在其上的縫料69一起沿y方向并-以有限的程度-相對于針孔附件9沿x方向移動來進行對圓頭鈕孔線縫70的縫制。對圓頭鈕孔線縫70的縫制以常規方式進行。當然，圈結線12與針線6共同形成線縫70。由于所述(縫制的)情況以及對針線6的切斷是以本身已知的方式進行的，所以此處不再進行說明。
在所述縫制過程的最后，圈結線12的起始端54再次處在與圓頭鈕孔線縫70的縫制工作開始之前相同的位置。此外，圈結線12的尾段67從圓頭鈕孔線縫70延伸到針孔附件9。在圓頭鈕孔縫制工作的最后，由于針孔附件9再次接近圖9中所示的相對于縫料夾13的下部夾緊板16的位置，x-y工作臺10沿y方向移動，以使圓頭鈕孔線縫70到達鈕孔切割裝置18。在此通過從上向下相應地致動砧座20并通過與刀具19相配合形成鈕孔切口71。在x-y工作臺10的這一位置，針孔附件9-如圖10和11所示-位于抽線裝置24和線夾53之間。線偏轉器43位于圈結線12的起始端54上方。
現在操作線性驅動器27，由此抽線裝置24以其抽線和切斷區域26沿朝向線夾53和對應刀具22的方向-圖2中的逆時針方向-移動。同時，已經向上移動到圖5所示的其停止位置的樞轉弓部44被釋放，從而向下移動到圖6所示的工作位置，這意味著線偏轉器43也向下樞轉，并向下壓緊位于該偏轉器下方的圈結線12的起始端54，從而隨著抽線裝置24進一步向前移動，通過抽出邊緣66而不是V形切割邊緣65抓取該起始端54。離抽線裝置24較近的圈結線12的尾段67已經被抽線和切斷區域26的形式為V形切口的切割邊緣65抓取，并沿朝向對應刀具22的方向拖動。
在抽線裝置24的抽線和切斷區域26到達對應刀具22之前，控制桿61的控制按鈕62觸及柔性夾緊部56的操作銷58，從而打開線夾53。隨著抽線裝置24沿朝對應刀具22的方向繼續移動，抽出邊緣66可將圈結線12的起始端54從線夾53中抽出。另一方面，由V形切割邊緣65拖動的圈結線12的尾段67被插入線夾53。在抽出裝置24朝向對應刀具22的樞轉運動結束時，圈結線12的起始端54已經從線夾53中撤出。該起始端54將落下。圈結線12的尾段67在對應刀具22上被切斷。通過相應地設計控制按鈕62，可在該位置再次釋放操作銷58，從而關閉線夾53。蝶形彈簧63有助于使控制桿61移動回其初始位置。圈結線12的尾段67夾在線夾53中。然后致動線性驅動器27以使活塞桿29縮回氣缸28內。這樣，抽線裝置24再次樞轉回其在圖2中所示的位置。線偏轉裝置38再次向上樞轉到其在圖5中所示的停止位置，即樞轉弓部44由操作桿47的操作區段49強制向上移動，而且攜帶線偏轉器43向上移動。
當x-y工作臺10反向運動到圖9所示的在針孔附件9位于下部夾緊板16下方的位置時，在線切斷過程結束時貼靠在線偏轉器43上的圈結線12的尾段67被從該處向下拉動，從而移動到線偏轉器43下方并到達圖9所示的位置。然后，在鈕孔縫制工作結束后，圈結線12的該尾段67成為用于下一次圓頭鈕孔線縫70縫制工作的圈結線12的起始端54。
如圖12所示，在所述切割操作之后，圈結線12的起始端54和尾段67位于縫料69上。起始端54比尾段67長出剩余段68。根據現有技術，該剩余段68總要被切掉，從而弄臟了縫紉機。將起始端54和尾段67通過鈕孔切口71向下拉，并在該處將它們縫合然后手工切除。
權利要求
1.用于制作一帶有一圈結線(12)的一自由起始端(54)和一自由尾段(67)的圓頭鈕孔線縫(70)的圓頭鈕孔縫紉機，包括—一臂(1)；—一用于引導一針線(6)的針(5)，該針(5)可由一支承在所述臂(1)內的臂軸(4)沿一z方向驅動；—一基板(2)；—一可在所述基板(2)上沿一x方向和一y方向移動的x-y工作臺(10)；—一設置在所述x-y工作臺(10)上的縫料夾(13)；—一設置在所述基板(2)內的可驅動旋轉的鉤針支座(7)，該鉤針支座(7)具有一設置在所述針(5)下方用于供應圈結線(12)的針孔附件(9)；—一線切斷裝置(21)的設置在所述x-y工作臺(10)上的一對應刀具(22)；—一用于所述圈結線(12)的起始端(54)的線夾(53)，該線夾(53)與所述對應刀具(22)相鄰；—一可移動經過所述線夾(53)的抽線裝置(24)，該抽線裝置(24)用于抓取所述圈結線(12)的尾段(67)并將該尾段(67)供應給所述對應刀具(22)；以及—一用于所述抽線裝置(24)的驅動器(27)；其中，設有一線偏轉裝置(38)，該線偏轉裝置(38)可從一形成一停止位置的停頓位置樞轉到一形成一工作位置的停頓位置，在所述工作位置中該線偏轉裝置使夾持在線夾(53)中的圈結線(12)的起始端(54)偏轉到所述對應刀具(22)的范圍以外。
2.一種根據權利要求1所述的圓頭鈕孔縫紉機，其特征在于，所述線偏轉裝置(38)可由所述抽線裝置(24)的驅動器(27)驅動。
3.一種根據權利要求2所述的圓頭鈕孔縫紉機，其特征在于，所述線偏轉裝置(38)包括一可移動至與所述圈結線(12)的一起始端(54)偏轉接合的線偏轉器(43)，和一牢固地與所述線偏轉器相連并可由所述抽線裝置(24)的驅動器(27)操作的樞轉弓部(44)。
4.一種根據權利要求3所述的圓頭鈕孔縫紉機，其特征在于，所述線偏轉裝置(38)由一在所述線偏轉器(43)和所述樞轉弓部(44)之間形成的支承區段(41)可樞轉地支承。
5.一種根據權利要求1所述的圓頭鈕孔縫紉機，其特征在于，所述線偏轉裝置(38)由彈簧鋼絲一體地形成，該鋼絲的一端(45)被夾持以使所述樞轉弓部(44)和所述線偏轉器(43)樞轉到所述兩個停頓位置中的一第一停頓位置。
6.一種根據權利要求3所述的圓頭鈕孔縫紉機，其特征在于，所述樞轉弓部(44)與一可由所述線偏轉裝置(24)的驅動器(27)操作的操作桿(47)相接合，從而在操作驅動器(27)時，所述樞轉弓部(44)和所述線偏轉器(43)樞轉到所述兩個停頓位置中的一第二停頓位置。
7.一種根據權利要求1所述的圓頭鈕孔縫紉機，其特征在于，所述線偏轉裝置(24)包括一抽線和切斷區域(26)，該區域具有一切割邊緣(65)和一抽出邊緣(66)，所述切割邊緣(65)抓取所述圈結線(12)的尾段(67)并將該尾段供應給所述對應刀具(22)，所述抽出邊緣(66)將所述圈結線(12)的起始端(54)從所述線夾(53)中抽出。
8.一種根據權利要求1所述的圓頭鈕孔縫紉機，其特征在于，所述抽線裝置(24)設計成在抽出時將所述圈結線(12)的尾段(67)放進所述線夾(53)。
9.一種根據權利要求8所述的圓頭鈕孔縫紉機，其特征在于，所述抽線裝置(24)設有一控制桿(61)，在將所述圈結線(12)的尾段(67)放入所述線夾(53)時所述控制桿(61)打開所述線夾(53)。
全文摘要
本發明公開了一種縫紉機，它用于制作一具有一圈結線(12)的自由起始端(54)和一圈結線(12)的自由尾段(67)的圓頭鈕孔線縫，該縫紉機包括一具有一靜止的對應刀具(22)的線切斷裝置(21)和一抽線裝置(24)。該抽線裝置(24)包括一抽線和切斷區域(26)。還設有一具有一線偏轉器(43)的線偏轉裝置(38)，該線偏轉器(43)可從一停止位置樞轉到一工作位置。在該工作位置，該線偏轉器將夾緊保持在一線夾(53)中的圈結線(12)的起始端(54)偏轉出對應刀具(22)的范圍以外。
文檔編號D05B3/00GK1676714SQ20051005982
公開日2005年10月5日 申請日期2005年3月31日 優先權日2004年3月31日
發明者S·勒米奇, T·亞諾哈 申請人:杜爾克普-阿德勒股份公司