專利名稱：電腦直驅訂扣縫紉機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電腦直驅訂扣縫紉機。
技術背景現有的訂扣機主要由機臺、針線調節部件、扣夾部件、扣夾提升部件、送料凸輪、下 軸、驅動滑輪軸、針桿驅動機構及止動機構等部件組成。工作時，由外置電機通過皮帶傳動 驅動滑輪，驅動滑輪帶動滑輪軸工作，安裝在滑輪軸上面的偏心凸輪及連桿驅動針棒桿作 上下運動。同時，滑輪軸上面的從動齒輪驅動下軸旋轉，下軸前端的蝸桿傳動止動桿軸，安 裝在止動桿軸上的縱向送料凸輪及橫向送料凸輪通過傳動件傳動扣夾移動，在訂扣過程 中，止動凸輪同步旋轉，訂扣完成的同時，止動分離桿落下，通過連接在止動桿軸上的止動 柱塞頂住止動圓盤上面的止動爪，以達到剎車的要求，此時，扣夾提升桿將扣夾提升。這種 依靠外置電機皮帶傳動以及通過止動凸輪相關機械配件達到止動效果的訂扣機存在以下 缺陷(1)相關零部件品種繁多，機械結構復雜，機械配合要求精良。(2)剎車時，止動柱塞 頂住止動爪發出的撞擊聲音大。(3)機械結構在傳導運動過程中產生的磨損會導致剎車 停位不準，出現機械故障。(4)由外置電機通過皮帶傳動會產生震動及皮帶屬于易損件需 經常更換給用戶帶來不便。本申請人曾于2009年1月13提交了一份名稱為《電機直驅 訂扣縫紉機》的專利申請(該專利已授權，其授權公告日為2009年11月4日，專利號為 200920112733. 9)，該電機直驅訂扣縫紉機由于采用伺服電機直接驅動傳動軸工作的方式 以及由微電腦來控制伺服電機和電磁閥的工作狀態，由電磁閥的芯軸傳動切線連接桿及扣 夾提升連桿達到扣夾提升及剪線功能，通過傳感器信號控制伺服電機能使機器在開機后停 針位處于最后一針位置即起始位置，不至于出現現有技術中機械(送料縱向凸輪、橫向凸 輪)位置錯亂，由微電腦控制伺服電機運轉達到訂扣機訂扣時所需的針數調節，電磁閥連 接微電腦，由微電腦控制電磁閥與伺服電機同步工作，實現訂扣機針線調節及止動動能。訂 扣時，伺服電機與電磁閥同步工作，由電磁閥吸住連桿將扣夾下壓實行訂扣，訂扣完成伺服 電機與電磁閥停止工作，由拉簧收縮將扣夾提升并進行切線。它不僅簡化了復雜的機械傳 動機構、止動機構、扣夾提升機構、針線調節機構等四大機構以及相關機械零部件，而且克 服了采用外置電機通過皮帶傳動復雜的傳動機構和止動等機構傳動所產生的機械零件磨 損、碰撞聲、剎車停位不準、機械故障常發和震動大及皮帶屬易損件需經常更換的缺陷，具 有結構簡單、使用方便、耗能低、無噪音、震動小、性能穩定等優點。然而，由于在該專利技術 方案中，訂扣時電磁閥工作時是通過連桿帶動扣夾下壓的，這使得需要另設拉簧以在訂扣 完成時將扣夾提升，所以相對結構相對較為復雜
實用新型內容
本實用新型所要解決的技術問題是原電機直驅訂扣縫紉機中利用電磁閥工作通 過連桿帶動扣夾下壓，從而需要另設拉簧以在訂扣完成時將扣夾提升而帶來的結構相對較 為復雜的問題，而提供一種利用電磁閥工作時帶動扣夾上升，電磁閥不工作時利用扣夾上自身帶有的彈簧驅使扣夾下壓從而使結構更為簡單、運行更為可靠的電腦直驅訂扣機縫紉 機。本實用新型所采用的技術方案是一種電腦直驅訂扣縫紉機，包括機臺、伺服電 機、傳感器、傳感信號接受器，所述機臺上裝有伺服電機，伺服電機輸出軸與主軸通過連軸 器同軸傳動連接，在止動桿凸輪軸的一端安裝傳感器及機臺與傳感器相對應的位置安裝傳 感信號接受器，傳感信號接受器與控制箱系統連接，所述機臺上安裝扣夾提升電磁閥，扣夾 提升電磁閥與控制箱系統連接，其特征是還包括有一擺臂，擺臂上第一鉸接孔、第二鉸接 孔，擺臂通過第二鉸接孔鉸接于機臺上，與扣夾提升電磁閥閥芯連接的連桿通過第二鉸接 孔與擺臂鉸接，擺臂上位于第一鉸接孔與第二鉸接孔之間設有一向后拐的拐角，在拐角處 設有第三鉸接孔，扣夾提升連桿的后端通過一連接桿鉸接在該第三鉸接孔中。所述的伺服電機安裝在機臺的側邊與縫紉機的下軸相垂直，主軸與下軸通過斜齒 輪傳動副連接。本實用新型的有益效果是在不訂扣時，由扣夾提升電磁閥吸住連桿后拉，連桿則 帶動擺臂向后偏轉，進而擺臂帶動連接桿下移，從而帶動扣夾提升連桿的前端向下翻轉，于 是就可將扣夾提升。而在訂扣時，扣夾提升電磁閥斷開，扣夾在自身的壓縮彈簧的作用下下 壓，這種方式結構簡單，動作可靠。
以下結合附圖對本實用新型作進一步的描述。附圖中1機臺、2伺服電機、3連軸器、4傳感塊、5傳感器、6傳感信號接收器、7扣夾提升電 磁閥、8連桿、9擺臂、91擺臂拐角、10主軸、11連接桿、12壓縮彈簧、13扣夾、14、扣夾提升連 桿
圖1是本實用新型電腦直驅訂扣縫紉機的立體結構示意圖。圖2是本實用新型電腦直驅訂扣縫紉機的爆炸示意圖。圖3是本實用新型電腦直驅訂扣縫紉機去掉機臺后的結構示意圖。圖4是本實用新型電腦直驅訂扣縫紉機去掉機臺后的另一結構示意圖。
具體實施方式
如圖所示，本實用新型一種電腦直驅訂扣縫紉機的實施例，包括機臺1、伺服電 機2、傳感器5、傳感信號接受器6，所述機臺1上裝有伺服電機2，伺服電機2輸出軸與主軸 10通過連軸器3同軸傳動連接，在止動桿凸輪軸的一端安裝傳感器5，在機臺1與傳感器5 相對應的位置安裝傳感信號接受器6，傳感信號接受器6與控制箱系統連接，所述機臺1上 安裝扣夾提升電磁閥7，扣夾提升電磁閥7與控制箱系統連接，還包括有一擺臂9，擺臂9上 第一鉸接孔、第二鉸接孔，擺臂9通過第二鉸接孔鉸接于機臺1 (也可以鉸接在固定于機臺 上的安裝座上，即該安裝座可與機臺一體也可以二體再固定安裝)上，與扣夾提升電磁閥7 閥芯連接的連桿8通過第二鉸接孔與擺臂9鉸接，擺臂9上位于第一鉸接孔與第二鉸接孔 之間設有一向后拐的拐角91，在拐角91處設有第三鉸接孔，扣夾提升連桿14的后端通過一 連接桿11鉸接在該第三鉸接孔中。在不訂扣時，由扣夾提升電磁閥7吸住連桿8后拉，連桿8則帶動擺臂9向后偏轉，進而擺臂9帶動連接桿11下移，從而帶動扣夾提升連桿14的 前端向下翻轉，于是就可將扣夾13提升。而在訂扣時，扣夾提升電磁閥7斷開，扣夾13在 自身的壓縮彈簧12的作用下下壓，從而結構簡單，動作可靠。 圖示中，所述的伺服電機2安裝在機臺1的側邊與縫紉機的下軸15相垂直，主軸 10與下軸15通過斜齒輪傳動副連接。
權利要求一種電腦直驅訂扣縫紉機，包括機臺、伺服電機、傳感器、傳感信號接受器，所述機臺上裝有伺服電機，伺服電機輸出軸與主軸通過連軸器同軸傳動連接，在止動桿凸輪軸的一端安裝傳感器及機臺與傳感器相對應的位置安裝傳感信號接受器，傳感信號接受器與控制箱系統連接，所述機臺上安裝扣夾提升電磁閥及扣夾提升連桿，扣夾提升電磁閥與控制箱系統連接，其特征是還包括有一擺臂，擺臂上第一鉸接孔、第二鉸接孔，擺臂通過第二鉸接孔鉸接于機臺上，與扣夾提升電磁閥閥芯連接的連桿通過第二鉸接孔與擺臂鉸接，擺臂上位于第一鉸接孔與第二鉸接孔之間設有一向后拐的拐角，在拐角處設有第三鉸接孔，扣夾提升連桿的后端通過一連接桿鉸接在該第三鉸接孔中。
2.根椐權利要求1所述的電腦直驅訂扣縫紉機，其特征在于所述的伺服電機安裝在 機臺的側邊與縫紉機的下軸相垂直，主軸與下軸通過斜齒輪傳動副連接。
專利摘要本實用新型涉及一種電腦直驅訂扣縫紉機，包括機臺、伺服電機、傳感器、傳感信號接受器，所述機臺上安裝扣夾提升電磁閥，扣夾提升電磁閥與控制箱系統連接，還包括有一擺臂，擺臂上第一鉸接孔、第二鉸接孔，擺臂通過第二鉸接孔鉸接于機臺上，與扣夾提升電磁閥閥芯連接的連桿通過第二鉸接孔與擺臂鉸接，擺臂上位于第一鉸接孔與第二鉸接孔之間設有一向后拐的拐角，在拐角處設有第三鉸接孔，扣夾提升連桿的后端通過一連接桿鉸接在該第三鉸接孔中。本實用新型克服了現有的普通訂扣縫機的機械零件磨損、碰撞聲、剎車停位不準、機械故障和震動及皮帶屬易損件需經常更換的缺陷，具有結構簡單、使用方便、耗能低、無噪音、震動小、性能穩定等優點。
文檔編號D05B69/30GK201634858SQ20092020216
公開日2010年11月17日 申請日期2009年12月9日 優先權日2009年12月9日
發明者葉邦曉, 薛秀堯 申請人:浙江樂江機械有限公司