專利名稱：一種能在襪子任意位置編織后跟的襪機控制系統及其控制方法
技術領域：
本發明涉及一種能在襪子任意位置編織后跟的襪機控制系統及其控制方法。
背景技術：
目前熟知的國內外織襪機的編織后跟是要操作工根據襪子后跟的位置，大小和 “菱角”位置來編輯一套“固定選針資料；后跟開始；后跟挑針；后跟壓針；后跟結束”的動作 程序來編織后跟，如果一只襪子的后跟不在同一位置，并且有多個后跟的產品時，那么就要 編輯多個不同的“固定選針資料；后跟開始；后跟挑針；后跟壓針；后跟結束”的動作程序來 完成。這樣的控制方法在編輯襪子的編織程序時候就存在很大的缺陷，導致浪費較多的時 間來編輯做后跟的程序，整個襪子編織程序中要算后跟最復雜和繁瑣，并且要求操作工對 織襪機控制原理和所有氣閥動作有比較深的了解，這樣不僅提高了對操作工的技術要求， 而且也增加了工作量。
發明內容
本發明的目的在于提供了一種能在襪子任意位置編織后跟的襪機控制系統及其 控制方法，此方法只用一套“后跟開始；后跟挑針；后跟壓針；后跟結束”的動作程式來編織 任意位置后跟，也就是說無論后跟的位置在哪里，后跟都可以用一套“后跟開始；后跟挑針； 后跟壓針；后跟結束”的動作程序來編織任意位置后跟，不需要“固定選針資料”，具有操作 簡單，控制方便，縮短編程時間，提高工作效率。為了達到上述目的，本發明的技術方案是一種能在襪子任意位置編織后跟的襪機控制系統，包括PC機織襪機制版系統 (CAM系統)、數據傳送模塊、鍵盤操作模塊、人機界面顯示模塊、中斷檢測模塊、實時數據存 儲模塊、ARM9嵌入式處理器、機器執行機構輸出模塊、花型數據處理模塊和數據輸入處理模 塊；用于編輯織物樣品所需的組織或者圖案，編織密度，長度，編織速度這些織物參數 的PC機織襪機制版系統(CAM系統)；用于傳送來自PC機織襪機制版系統(CAM系統)編譯合成的花型文件和控制文件 的數據傳送模塊；用于修改機器參數和操作機器的鍵盤操作模塊；用于顯示各種文件參數、機器運轉實時數據及故障報警信息的人機界面顯示模 塊；用于對外部中斷源的檢測，當監測到有信號，立即產生一個中斷信號，并通知主程 序處理中斷事件，即執行某段特定程序的中斷檢測模塊；用于對襪機當前文件數據和實時數據的存儲，且配備掉電保護功能，防止由于意 外斷電導致數據丟失而無法繼續編織襪子的實時數據存儲模塊；
用于實現襪機人機界面顯示模塊、鍵盤操作模塊、文件傳送模塊、中斷檢測模塊、 花型數據處理模塊、實時數據存儲模塊和機器執行機構輸出模塊的運行和管理的ARM9嵌 入式處理器；通過分析花型數據及各參數、傳感器輸入、編碼器和反饋數據的處理，來完成 襪機伺服驅動器控制、步進電機控制、選針器控制、氣閥控制，并且將實時數據在人機界面 顯示模塊中顯示，使襪機操作員可以在顯示界面查看到實時數據；用于來實現對襪機各個機械部件動作控制的機器執行機構輸出模塊；用于讀取編碼器、感應器輸入和其他控制的數據輸入處理模塊；用于處理襪子花型數據的花型數據處理模塊。
一種能在襪子任意位置編織后跟的襪機控制方法，包括如下步驟1)通過后跟的位置得到后跟中心線針數(即HGO的值)；2)通過后跟的大小得到后跟半徑針數(即HGr的值)；3)通過以上2項的值和菱角位置得到后跟逆轉位置(即HGf的值)；4)根據后跟中心線針數HG0、后跟半徑針數HGr、后跟逆轉位置HGf這三個參數，得 出后跟的選針參數為后跟起始選針針數=HGO+HGr+Ι ；后跟結束選針針數=HGO-HGr ；后 跟第一次逆轉針數=HGO+HGf ；用這些參數替代以前的固定選針資料；5)編輯一套“后跟開始；后跟挑針；后跟壓針；后跟結束”的動作程序；6)通過以上參數和動作程序，控制系統就能得出針筒運行的軌跡，控制系統按照 針筒運行的軌跡來進行后跟編織。所述的后跟的選針和動作參數中，當相加的和大于機器針數PIN時，和的值減去 機器的針數PIN ；當相減的差為負數時，減數要先加機器的針數PIN然后再相減。本發明的有益效果為本發明通過上面6步可以完成一個常用的正常后跟編織， 當后跟的位置發生變化時，HGO和HGf的值會變化，所有的動作程式也要改變，本發明把機 械原點(0位)也按HGO的值來變化，那么編織后跟的動作程式還可以用原來的動作程式 (因為所有氣閥的動作都是以機械原點為參考點)，所以編織后跟的動作程式不需要重新 編輯。將本發明的控制系統和控制方法與傳統的控制系統和控制方法進行對比，優勢主要 體現在兩個方面1、用三個參數(HG0，HGr，HGf)徹底替代了“固定選針資料”，將繁瑣的“固 定選針資料”修改簡化為三個參數的修改；2、當后跟位置發生變化時，不需要再進行后跟動 作程式的修改。根據操作實踐，同一操作人員用原來的控制系統和控制方法編織一個比較 復雜的樣品襪需要3-4個小時來完成，而使用本發明任意位置后跟編織的控制系統和控 制方法編織同樣的樣品襪只要30分鐘就可以完成。本發明的控制系統和控制方法具有操 作簡單，控制方便，縮短打樣時間，提高工作效率。
圖1是本發明控制系統的結構圖；圖2是本發明襪機控制系統的硬件結構圖；圖3是實施例參數示意圖。
具體實施例方式實施例
如圖1、圖2所示，本實施例的一種能在襪子任意位置編織后跟的襪機控制系統， 包括PC機織襪機制版系統(CAM系統)、數據傳送模塊、鍵盤操作模塊、人機界面顯示模塊、 中斷檢測模塊、實時數據存儲模塊、ARM9嵌入式處理器、機器執行機構輸出模塊、花型數據 處理模塊和數據輸入處理模塊；用于編輯織物樣品所需的組織或者圖案，編織密度，長度，編織速度這些織物參數的PC機織襪機制版系統(CAM系統)；用于傳送來自PC機織襪機制版系統(CAM系統)編譯合成的花型文件和控制文件 的數據傳送模塊；用于修改機器參數和操作機器的鍵盤操作模塊；用于顯示各種文件參數、機器運轉實時數據及故障報警信息的人機界面顯示模 塊；用于對外部中斷源的檢測，當監測到有信號，立即產生一個中斷信號，并通知主程 序處理中斷事件，即執行某段特定程序的中斷檢測模塊；用于對襪機當前文件數據和實時數據的存儲，且配備掉電保護功能，防止由于意 外斷電導致數據丟失而無法繼續編織襪子的實時數據存儲模塊；用于實現襪機人機界面顯示模塊、鍵盤操作模塊、文件傳送模塊、中斷檢測模塊、 花型數據處理模塊、實時數據存儲模塊和機器執行機構輸出模塊的運行和管理的ARM9嵌 入式處理器；通過分析花型數據及各參數、傳感器輸入、編碼器和反饋數據的處理，來完成 襪機伺服驅動器控制、步進電機控制、選針器控制、氣閥控制，并且將實時數據在人機界面 顯示模塊中顯示，使襪機操作員可以在顯示界面查看到實時數據；用于來實現對襪機各個機械部件動作控制的機器執行機構輸出模塊；用于讀取編碼器、感應器輸入和其他控制的數據輸入處理模塊；用于處理襪子花型數據的花型數據處理模塊。本實施例根據織物樣品所需的組織及圖案，織物的密度，長度，編織速度這些織物 參數，將其輸入PC機織襪機制版系統(CAM系統)，通過系統編譯合成花樣文件，然后通過 網絡接口或USB存儲器傳送到數據傳送模塊中；如圖3所示，本實施例的后跟中心線針數 ①HGO = 0 (機械原點③)、后跟半徑針數HGr = 36、后跟逆轉位置HGr = 65，設機器針數為 PIN 144 ；操作員通過鍵盤操作模塊輸入后跟中心線針數HGO = 0、后跟半徑針數HGr = 36、 后跟逆轉位置HGr = 65這三個參數，襪機控制系統得到上述三個參數后，通過處理分析得 出后跟起始選針針數②=HGO+HGr+Ι = 37 ；后跟結束選針針數④=(PIN+HGO)-HGr = 108 ； 后跟第一次逆轉針數⑤=HGO+HGf = 66 ；由此得出針筒運行的軌跡；當控制系統編織后跟 時會按以上算得的針筒運行軌跡和動作程式通過上述控制系統來控制機器執行機構輸出 模塊來完成后跟的編織。當后跟的位置發生變化時，HGO和HGf的值會變化，控制程序會把機械原點(0位) 也按HGO的值進行偏移，使得HGO和機械原點(0位)的相對位移仍然是0，這樣編織后跟的 程式還是可以用原先的動作程式(因為所有氣閥的動作都是以機械原點為參考點)，所以 編織后跟的動作程式不需要重新編輯。用此種控制系統和控制方法，在后跟需要做修改的時候，只需通過鍵盤操作修改 三個參數(HGO，HGr, HGf)，而不在需要人為計算得到后跟起始選針針數=HGO+HGr+Ι ；后跟結束選針針數=HGO-HGr ；后跟第一次逆轉針數=HGO+HGf ；再通過按鍵操作來逐個按針 位修改“固定選針資料”和動作程式，使得打樣完成一個復雜樣品襪的時間從原先的3-4小 時減少到現在的30 分鐘。當所述的后跟的選針和動作參數中，當相加的和大于機器針數 PIN時，和的值減去機器的針數PIN;當相減的差為負數時，減數要先加機器的針數PIN然后 再相減。
權利要求
1.一種能在襪子任意位置編織后跟的襪機控制系統，其特征在于包括PC機織襪機制 版系統、數據傳送模塊、鍵盤操作模塊、人機界面顯示模塊、中斷檢測模塊、實時數據存儲模 塊、ARM9嵌入式處理器、機器執行機構輸出模塊、花型數據處理模塊和數據輸入處理模塊；用于編輯織物樣品所需的組織或者圖案，編織密度，長度，編織速度這些織物參數的PC 機織襪機制版系統；用于傳送來自PC機織襪機制版系統編譯合成的花型文件和控制文件的數據傳送模塊；用于修改機器參數和操作機器的鍵盤操作模塊；用于顯示各種文件參數、機器運轉實時數據及故障報警信息的人機界面顯示模塊；用于對外部中斷源的檢測，當監測到有信號，立即產生一個中斷信號，并通知主程序處 理中斷事件，即執行某段特定程序的中斷檢測模塊；用于對襪機當前文件數據和實時數據的存儲，且配備掉電保護功能，防些由于意外斷 電導致數據丟失而無法繼續編織襪子的實時數據存儲模塊；用于實現襪機人機界面顯示模塊、鍵盤操作模塊、文件傳送模塊、中斷檢測模塊、花型 數據處理模塊、實時數據存儲模塊和機器執行機構輸出模塊的運行和管理的ARM9嵌入式 處理器；通過分析花型數據及各參數、傳感器輸入、編碼器和反饋數據的處理，來完成襪機 伺服驅動器控制、步進電機控制、選針器控制、氣閥控制，并且將實時數據在人機界面顯示 模塊中顯示，使襪機操作員可以在顯示界面查看到實時數據；用于來實現對襪機各個機械部件動作控制的機器執行機構輸出模塊；用于讀取編碼器、感應器輸入和其他控制的數據輸入處理模塊；用于處理襪子花型數據的花型數據處理模塊。
2.如權利要求1所述的一種能在襪子任意位置編織后跟的襪機控制系統，其特征在 于所述的數據傳送模塊通過網絡接口或USB存儲器傳輸織物參數。
3.—種如權利要求1所述的能在織襪機任意位置后跟編織的襪機控制方法，其特征在 于包括如下步驟1)通過后跟的位置得到后跟中心線針數，即HGO的值；2)通過后跟的大小得到后跟半徑針數，即HGr的值；3)通過以上2項的值和菱角位置得到后跟逆轉位置，即HGf的值；4)根據后跟中心線針數HG0、后跟半徑針數HGr、后跟逆轉位置HGf這三個參數，得出后 跟的選針和動作參數為后跟起始選針針數=HGO+HGr+Ι ；后跟結束選針針數=HGO-HGr ； 后跟第一次逆轉針數=HGO+HGf ；5)編輯一套“后跟開始；后跟挑針；后跟壓針；后跟結束”的動作程序；6)通過以上參數和動作程序，控制系統就能得出針筒運行的軌跡，通過整個控制系統 的運作完成對襪子的后跟編織。
4.如權利要求1所述的能在織襪機任意位置后跟編織的襪機控制方法，其特征在于 所述的后跟的選針和動作參數中，當相加的和大于機器針數PIN時，和的值減去機器的針 數PIN ；當相減的差為負數時，減數要先加機器的針數PIN再相減。
全文摘要
本發明公開一種能在襪子任意位置編織后跟的襪機控制系統及其控制方法，包括PC機織襪機制版系統(CAM系統)、數據傳送模塊、鍵盤操作模塊、人機界面顯示模塊、中斷檢測模塊、實時數據存儲模塊、ARM9嵌入式處理器、機器執行機構輸出模塊、花型數據處理模塊和數據輸入處理模塊。本發明具有操作簡單，控制方便，縮短打樣時間，提高工作效率。
文檔編號D04B15/68GK102051758SQ20101055373
公開日2011年5月11日 申請日期2010年11月19日 優先權日2010年11月19日
發明者駱海生 申請人:駱海生