縫紉機的制作方法

專利名稱：縫紉機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種可以變更針桿的振幅的縫紉機。
背景技術：
以往，已知有在停止縫制作業時可以通過開關操作來變更針桿的振幅的縫紉機。 該縫紉機具有底板部、從底板部的右端部立設的腳柱部、和從腳柱部的上端與底板部對置地向左方延伸的臂。在底板部分別設有進送布的進給齒、在臂的頭部的下端安裝針的針桿、 發出縫制作業的起動及停止的指令的起動停止開關、和在腳柱部的前面顯示各種實用花紋或刺繡花紋、各種功能名稱等的顯示部。此外，公開有如下的電子縫紉機，即，還在腳柱部的右側面設有插座，在該插座連接有腿控制器(foot control)的連接軟線的插頭(例如參照專利文獻1)。在該縫紉機中，在使用者停止縫制作業的狀態下，使用者可以通過開關操作來變更針桿的振幅。而且，在該縫紉機中，腿控制器具備可變電阻器。使用者通過用腳踩下腿控制器，就可以向機器發出開始縫制的指令。根據腿控制器的踩下量，可以調整針的升降速度亦即縫制速度。另外，公開有如下的縫紉機，S卩，設有縫紉機電機、驅動控制縫紉機電機的速度控制部、和向該速度控制部提供速度指令信號的速度指令構件(腿控制器)等(例如參照專利文獻2)。通過使用者踩下速度指令構件的踏板，設于踏板的內部的可變電阻器的電阻值就會發生變化。此外，速度控制部接受與該電阻值對應的速度指令信號亦即速度指令電壓， 以達到與速度指令電壓對應的縫制速度的方式驅動控制縫紉機電機。專利文獻1 日本特開2006-34675號公報專利文獻2 日本特開昭55-71186號公報

發明內容
市場上有很多可以縫制緞紋針跡(satin stitch)的家用縫紉機出售。但是，在該縫紉機中，使用者在直線縫時必須沿進送布的進給齒進送的縱向(Y方向)和與該縱向交叉的橫向(X方向)雙方進送布。由此，需要在縫紉機中裝備可以將布用框架固定而沿X方向及Y方向雙方移動的XY驅動機構組件。或者，需要裝備不僅可以將進給齒本身沿縱向(即， 在直線縫時是作為進送進給齒的方向的Y方向)移動、還可以沿橫向(即，在直線縫時是作為與進送進給齒的方向交叉的方向的X方向)移動的機構。在該情況下，縫紉機的成本就會升高。另外，在可以自動地縫制名稱刺繡的縫紉機中，每種文字的大小都需要字體數據， 由此使得縫紉機的成本升高。在無法獲得字體數據的喜好的大小或字體的情況下，使用者只要買入選訂的字體數據即可，然而會有使用者成本的負擔進一步加大的問題。另外，專利文獻1的技術在縫制緞紋針跡的名稱刺繡等刺繡的情況下，與上述情況相同，必須裝備可以將布沿X方向及Y方向雙方移動的XY驅動機構組件，存在升高電子縫紉機的成本的問題。另外，帶有腿控制器的縫紉機可以通過踩下腿控制器來發出開始縫制的指令，并且可以根據其踩下量來調整縫制速度。在該情況下，在將進送齒從底板面降下而使之無效的狀態下，使用者如果以將手放在布上而進送布的自由運動縫制(free motion sewing)來描畫文字，雖然會形成緞紋針跡，然而由于在橫向上的針的振幅是固定值，因此存在電子縫紉機的名稱刺繡成為外觀差的刺繡的問題。此外，就專利文獻2的縫紉機而言，也存在于專利文獻 1的電子縫紉機同樣的問題。本發明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于提供一種縫紉機，在自由運動縫制中可以一邊進行縫制一邊調整針桿的振幅量，可以進行以緞紋針跡等為代表的美觀的刺繡等自由運動縫制，成本低廉并且好用。本發明的縫紉機，其特征在于，具備針桿，該針桿能夠安裝針，并且能夠在上下方向往復移動；針桿上下移動機構，該針桿上下移動機構使針桿朝上下方向往復移動；針桿擺動機構，該針桿擺動機構使針桿相對于直線縫時的進給齒所進送的縱向而朝橫向擺動； 以及控制部，該控制部控制針桿上下移動機構的動作和針桿擺動機構的動作，在自由運動縫制的模式下，調整利用針桿擺動機構使針桿朝橫向擺動的振幅量。由于針被安裝于針桿， 因此能夠將針桿的擺動轉換成針的擺動。在自由運動縫制中，在使進給齒的進送作用無效化的狀態下，使用者將手放在布等縫制對象物上而將縫制對象物沿各方向自由操作地縫制。所謂使進給齒的進送作用無效化是指，使進給齒停止對布等縫制對象物的進送。在該情況下，可以例示出將進給齒從底板面降下的方法、或停止進給齒的進送作用的方法。根據本發明，控制部在自由運動縫制中，能夠在進行縫制的同時調整針桿的振幅量。根據本發明的縫紉機，控制部在自由運動縫制的模式下，能夠在進行自由運動縫制的模式的同時，調整利用針桿擺動機構使針桿在橫向(直線縫時是與用進給齒進送布的縱向交叉的方向)擺動的振幅量。這樣，就可以在進行自由運動縫制的同時，調整安裝于針桿的針在橫向擺動的振幅量。因而，在使用者對布等縫制對象物進行刺繡等縫制時，使用者可以將雙手的手指放在布等縫制對象物上，自由并且容易地操作布等縫制對象物。其結果是，可以提供能夠進行以外觀良好的緞紋針跡刺繡等刺繡為代表的自由運動縫制。其結果是，不需要像現有技術那樣的使布等縫制對象物朝橫向(X方向)及縱向(Y方向)雙方移動的高價的XY驅動機構組件。由此，可以提供能夠進行以使用者喜好的花紋或名稱等為代表的緞紋針跡的刺繡等自由運動縫制的成本低廉的縫紉機。此外，由于是自由運動縫制，因此文字的大小或字體等也可以仍舊依照使用者的想法，還可以刺繡喜好的字體。


圖1是實施例1所涉及的縫紉機的主視圖。圖2是實施例1所涉及的臂前面的局部放大圖。圖3是實施例1所涉及的針周邊的放大立體圖。圖4是表示實施例1所涉及的縫紉機主體內部的構成的主視圖。圖5是表示實施例1所涉及的腿控制器的構成及動作的說明圖。圖6是實施例1所涉及的設于縫紉機主體的微機的輸入輸出的說明圖。圖7是表示實施例1所涉及的縫紉機的控制的流程圖。
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圖8是實施例2所涉及的設于縫紉機主體中的微機的輸入輸出的說明圖。圖9是表示上線張力調整機構的立體圖。圖10是表示實施例2所涉及的縫紉機的控制的流程圖。圖11是表示實施例3所涉及的縫紉機的控制的流程圖。圖12是表示實施例4所涉及的縫紉機的控制的流程圖。圖13是表示實施例4所涉及的縫紉機的控制的流程圖。圖14是表示實施例4所涉及的縫紉機的控制的時刻圖。圖15是實施例5所涉及的縫紉機的主視圖。圖16是實施例6所涉及的縫紉機的主要部分的主視圖。圖17是其他實施例所涉及的針周邊的放大立體圖。符號說明1...縫紉機主體；2...底板部；8...切換開關(切換構件)；10...主體滑移旋鈕(調整開關)；11...針桿；12...針；13...壓腳(按壓構件)；14...針板；15...進給齒；20...腿控制器；30...微機(控制部)；60...針桿上下移動機構；61...針桿曲柄； 62...曲柄桿；70...針桿擺動機構；71...振幅調整用電機；74...展寬桿；76...針桿臂； 100...縫紉機。
具體實施例方式本發明的縫紉機可以采用如下的(1) (9)的優選的方式。(1)縫紉機具備使用者能夠用腳來操作的腿控制器。控制部在自由運動縫制的模式下，基于腿控制器的操作來調整橫向的針桿的振幅量。因而，使用者可以在進行自由運動縫制的同時，調整安裝于針桿的針的振幅量的大小。在該情況下，使用者通過在進行自由運動縫制的同時調整腿控制器的操作，就可以調整針桿朝向橫向(直線縫時的與進給齒進送的縱向交叉的方向)擺動的振幅量。因而，在縫制中，可以調整安裝于針桿的針沿著橫向擺動的振幅量。在自由運動縫制中，優選將進給齒的進送作用無效化。(2)在自由運動縫制的模式下，當腿控制器受到操作時，控制部使針桿上下移動機構接通。在腿控制器沒有受到操作時，控制部使針桿上下移動機構斷開。在該情況下，基于腿控制器的操作來進行縫制。縫制是指在布等被縫制對象物中將上線與底線連結。(3)控制部在自由運動縫制的模式下，即、在進行自由運動縫制的模式的同時，基于腿控制器的操作來調整針桿在橫向的振幅量。在該情況下，基于腿控制器的操作量來調整針桿的振幅量。在進行自由運動縫制以外的模式時，腿控制器基于腿控制器的操作，不是調整針桿的振幅，而是調整針桿上下移動的縫制速度。在該情況下，基于腿控制器的操作量，調整針桿及針上下移動的縫制速度。(4)縫紉機具備切換構件。切換構件切換自由運動縫制的模式和自由運動縫制以外的模式。即，切換構件切換在進行自由運動縫制的模式時借助腿控制器對針桿在橫向的振幅的調整、和在進行自由運動縫制以外的模式時針桿上下移動的縫制速度的調整。這樣就可以很容易地應對自由運動縫制以外的模式。由于利用該切換構件可以很容易地切換針桿的振幅量的調整和縫制速度的調整，因此可以提供好用并且能夠進行美觀的緞紋針跡等刺繡的成本低廉的縫紉機。
(5)縫紉機在自由運動縫制的模式下具有調整針桿上下移動的縫制速度的調整開關。由于可以調整針桿上下移動的縫制速度，因此可以良好地進行自由運動縫制。(6)縫紉機具有對向針供給的上線賦予張力的上線張力調整機構。在該情況下，控制部在縫制動作中向上線張力調整機構輸出對上線賦予張力的指令，在縫制動作的停止中向上線張力調整機構輸出減弱上線的張力的指令。由于上線的張力受到減弱，因此在縫制動作的停止中容許布等縫制對象物的移動。所謂張力受到減弱也包括解除張力。(7)縫紉機具有對向針供給的上線賦予張力的上線張力調整機構。在該情況下，控制部在自由運動縫制的模式下，在有自由運動縫制的縫制停止信號輸出的情況下，從縫制停止信號的輸出起到經過規定時間ΔΤ之前，利用上線張力調整機構對上線賦予張力，在從縫制停止信號的輸出起經過規定時間ΔΤ后，利用上線張力調整機構減弱上線的張力。 對于Δ T可以例示出0. 5 2. 0秒的范圍內，尤其是可以例示出1. 0 1. 5秒的范圍內，但并不限定于此。(8)腿控制器具有第一腿操作部及第二腿操作部。在該情況下，控制部在自由運動縫制的模式下，即、在進行自由運動縫制模式的同時，基于第一腿操作部的操作調整利用針桿擺動機構將針桿在橫向擺動的振幅量。另外，控制部在自由運動縫制的模式下，基于第二腿操作部的操作，調整針桿上下移動的縫制速度。(9)腿控制器由使用者的腿(腳掌、腳脖子、膝蓋、小腿、大腿、腳趾等)中的至少一部分操作。因而，腿控制器并不限定于由使用者的腳尖踩下操作的方式，可以采用由使用者的腿的膝蓋和/或大腿部操作的方式。實施例1圖1表示本發明的實施例1的縫紉機的主視圖。如圖1所示，縫紉機100具備縫紉機主體1、和可以相對于縫紉機主體1裝卸的作為操作控制器發揮作用的腿控制器20。 另外，設于腿控制器20的連接軟線25的一端的插頭(未圖示)可以裝卸地與設于腳柱部 3的圖1的右端面下部的插座IOOa連接。如圖1所示，縫紉機主體1具有底板部2、從底板部2的圖1的右端立設的腳柱部3、和從腳柱部3的上端側與底板部2的上表面加對置地延伸的臂4。在臂4的頭部5的前面設有控制縫制作業的起動和停止的起動開關6。另外， 在臂4的前面設有選擇模式顯示兼選擇開關7、切換選擇花紋編號等的切換開關8 (切換構件)、顯示主軸53 (圖4)的轉速和花紋編號等的7段LED9 (顯示構件)、以及縫制速度調整用的主體滑移旋鈕10 (body slide volume)(自由運動縫制時的縫制速度的調整開關)。圖2表示臂4的前面的局部放大圖。如圖1及圖2所示，選擇模式顯示兼選擇開關7具有在7段LED9中分別指令顯示內容的花紋編號顯示兼選擇開關7a、進給齒15 (圖3) 的進送寬度顯示兼選擇開關7b、以及針12的振幅顯示兼選擇開關7c。當作為使用者可以操作的開關發揮作用的顯示兼選擇開關7a、7b、7c的按鍵受到操作時，顯示燈7al、7bl、7cl 分別被點亮而處于接通狀態，將接通狀態繼續到其他的切換開關受到操作為止。也就是說， 成為僅最新被按下的切換開關是接通狀態。如圖2所示，由顯示燈7al、7bl、7cl、7段LED9 形成顯示部D。另外，由起動開關6、選擇模式顯示兼選擇開關7、選擇花紋編號等的切換開關8形成主體開關S。主體開關S是使用者操作的開關。圖3表示設于頭部5的下表面fe側的針12周邊的放大立體圖。如圖1及圖3所示，從頭部5的下表面fe突出設置有安裝于針桿11的前端的針12、可以相對于壓棒90裝卸并且可以與壓棒90 —體升降的壓腳13 (按壓構件)。另外，在設于底板部2的上表面加的針板14的槽14a中，設有用于在直線縫制時沿作為縱向的Y方向進送布(縫制對象物) 的進給齒15。此外，在自由運動縫制中，在使進給齒15的進送作用無效化的狀態下，使用者將手壓在布上自由操作布地縫制。因而，在自由運動縫制中，在將進給齒15降低到比底板部2的上表面加更靠下方的位置而使之無效的狀態下，使用者使手壓的布沿縱向(圖3 的Y方向前后方向)及橫向(圖3的X方向)自由移動。而且，在沒有降下進給齒15的功能的類型的縫紉機的情況下，在針板14上放置輔助板(圖示略)，用輔助板覆蓋進給齒15 而使進給齒15的進送作用無效。壓腳13與針12同步地移動，在即將針12扎刺布之前壓住布，持續地壓住布直到針12從布中拔出的瞬間為止，針12—拔出就立即向上方移動。此時，使用者可以將布朝X方向、Y方向(圖幻自由地移動。而且，即使在壓腳13脫離的情況下，也可以進行自由運動縫制。在該情況下，為了防止布的浮起，使用者只要進行使用線刺繡框、或者用指尖壓住針周邊的布部分等作業即可。圖4示出表示圖1的縫紉機主體1的內部的構成的主視圖。如圖4所示，縫紉機主體1的縫紉機外輪廓51在內部具備機框52。利用固定于機框52的一對軸承M、54，旋轉自由地并且沿水平方向支承主軸53。在主軸53的一端固定有手輪55、帶輪56。帶輪56 具有大徑的從動帶輪56a和小徑的同步帶輪56b。在機框52安裝有作為主電機的主軸用電機59(圖4中僅圖示了一部分)。在主軸用電機59的輸出軸固定有電機帶輪58。在底板部2的內部，由軸承67a可以旋轉地支承具有同步帶輪67c的下軸67。在該電機帶輪58、 同步帶輪67c和從動帶輪56a上，卷掛有環狀的驅動帶57。利用驅動帶57將主軸用電機 59的旋轉減速為規定的減速比(例如約1/9)而后向主軸53及下軸67傳遞。在驅動帶57 抵接有張緊帶輪68。如圖4所示，設有用于使針桿11沿上下方向往復移動的針桿上下移動機構60。在主軸53的另一端，如眾所周知的那樣固定有針桿曲柄61。針桿上下移動機構60由針桿曲柄61、和與針桿曲柄61連結的曲柄桿62構成。針12由針固定件16固定于針桿11的下端。針12與針桿11 一體地在上下方向(Z方向)往復移動。針桿臂76的上端部被以軸75 為擺動中心軸支承，針桿臂76的下端部被設為在橫向(X方向)自由擺動。針桿11由針桿臂76軸支承為在橫向(X方向)滑動自由。這里，使針12沿橫向(X方向)擺動的針桿擺動機構70由保持于機框52的以步進電機形成的振幅調整用電機71、利用電機71旋轉的小齒輪72、具有與小齒輪72嚙合的扇形齒輪73a的寬度驅動臂73、成為使寬度驅動臂73擺動的擺動中心的樞支軸73c、沿X方向延伸的展寬桿74、由軸75支承為可以沿橫向(X方向)擺動的針桿臂76構成。S卩，在振幅調整用電機71的電機軸安裝有小齒輪72。小齒輪72與寬度驅動臂73的扇形齒輪73a 嚙合。寬度驅動臂73的一端73e與展寬桿74的一端7 連結。展寬桿74的另一端74c 與針桿臂76的下部76d連結。當驅動振幅調整用電機71時，其驅動力就被經由小齒輪72 及寬度驅動臂73作為箭頭X方向的動作向展寬桿74傳遞，進而向針桿臂76傳遞。其結果是，針桿11以軸75為中心沿橫向(X方向)擺動。像這樣，振幅調整用電機71就與主軸53 的旋轉同步地，利用計算機控制，經由展寬桿74使針桿11沿橫向(X方向)擺動。基于振幅調整用電機71的驅動量，決定橫向(X方向)的針桿11的振幅量。縫紉機100(圖1)具有使用者用腳來操作的腿控制器20。在自由運動縫制以外的普通模式下，腿控制器20是為了調整針桿11沿上下方向(Z方向)往復移動的縫制速度而使用的。在自由運動縫制以外的普通模式下，優選利用進給齒15的進送作用。相對于此， 在自由運動縫制模式下，腿控制器20被用于X方向的針桿11的振幅量的調整，進而被用于 X方向的針12的振幅量的調整。針12安裝于針桿11的前端。由此，針桿11的縫制速度及振幅量與針12的縫制速度及振幅量相等。以下，振幅量相當于X方向的針桿11及針12的振幅量。另外，縫制速度相當于針桿11及針12的上下方向(Z方向)的往復移動速度，相當于主軸53的轉速(以下也稱作主軸轉速)。腿控制器 20的踩下量(操作量)在自由運動縫制以外的模式下相當于縫制速度調整，并且在自由運動縫制中相當于X方向的針桿11的振幅的調整。自由運動縫制的模式與該模式以外的模式的切換是由借助選擇花紋編號等的切換開關8 (切換構件)的模式選擇來進行的。例如， 僅在由切換開關8切換的花紋模式被設為“緞紋名稱”時，選擇自由運動縫制的模式。在該情況下，踩踏腿控制器20時的輸出信號就是調整針桿11及針12的X方向的振幅的寬度調整信號。在除此以外的花紋模式下，即，在利用切換開關8將花紋模式設為“緞紋名稱”以外時，踩踏腿控制器20時的輸出信號就是調整相當于針桿11及針12的Z方向的移動速度的縫制速度的縫制速度調整信號。圖5表示腿控制器20的動作原理。如圖5所示，腿控制器20在其內部具有可變電阻器24、由使用者2的腳踩下的踏板21、與踏板21連動的滑動片Mb、保持可變電阻器M 的基座22、和使踏板21恢復到原位置的由踏板21及基座22夾持的復位彈簧23。在可變電阻器M的兩端的端子P1、P2之間施加有一定的直流電壓。可變電阻器M的滑動片24b 的動接點P基于踏板21的操作而在電阻2 上滑移。S卩，在踏板21沒有被踩下的自由狀態下，動接點P處于A位置。在克服復位彈簧 23的作用力而踩下踏板21時，在作為B位置近前處的A位置與B位置之間，滑動片24b的動接點P脫離電阻Ma，是可變電阻器M連接前的空位區間。B位置是可變電阻器M的連接開始位置。進而，在B位置到C位置之間，滑動片24b的動接點P在電阻2 上滑移。踏板21的踩下量(操作量)是根據滑動片24b的動作點P與端子P2之間的電壓值來判定的。 當使用者踩下踏板21時，其輸出信號(模擬信號)被輸入微機30 (控制部)。此后，在微機 30中，基于滑動片24b與端子P2之間的電壓值的A/D轉換值(參照表1)，對腿控制器20 的輸出信號(踩下量)進行A/D轉換。表1表示自由運動縫制以外的模式下的腿控制器20的踩下量(操作量)與主軸轉速的關系(※丨)。此外，表1還表示自由運動縫制的模式下的踩下量(操作量)與X方向的針桿11的振幅量的關系丨※〗)。如表1及圖5所示，滑動片24b的動接點P在踏板21的 A位置與B位置之間被設為與可變電阻器M未連接的狀態。在B位置開始動接點P的連接。在C位置踏板21的踩下量(操作量)達到最大。如表1所示，A位置、B位置、以及C 位置的踏板21的A/D轉換值，即由微機30運算的值以相對表示的方式分別設為255、200、 25。但是，并不限定于該值。B C位置間的踩下量被等分為多個(9個)。這樣，A B位置間、B C位置間的A/D轉換值就如表1所示那樣設定。而且，A/D轉換值并不限定于表 1所示的值。如前所述，表1的※丨表示緞紋針跡刺繡以外的模式(自由運動縫制以外的普通模式)。如作為表ι的※ι例示的那樣，B位置的主軸轉速基于主體開關S的主體滑移旋鈕鍵M糾
CZ3電 圖6表示搭載于縫紉機主體1的微型計算機(以下也稱作微機)30的輸入輸出的說明圖。如圖6所示，縫紉機100在內部具有微型計算機30 (控制部，以下也稱作微機)。
10
10的指示值設定為例如30rpm，C位置的主軸轉速設定為例如770rpm。在該模式下，B C 位置間的針桿11的振幅量是依照縫紉機主體1的主體開關S的指示值的量，因而，即使腿控制器20的踩下量被變更，振幅量也不會變更。壓腳13與針12同步地上下移動。而且， 在自由運動以外的模式下，如圖17所示，使用與上述的壓腳13不同的壓腳17X。在該情況下，壓腳13X不與針12同步。另外，表1的※？表示緞紋針跡刺繡等自由運動縫制的模式。在該情況下，如作為表1的※2所示的那樣，在B位置處針桿11的振幅量被設定為0. Omm,在C位置處針桿11 的振幅量被設定為5. 0mm。B C位置間的相對于A/D轉換值的針桿11的振幅被作為表1 的※？設定。在緞紋針跡刺繡等自由運動縫制的模式下，主軸轉速在B C位置間依照的是主體滑移旋鈕10 (調整開關)的指示值。[表 1]
權利要求
1.一種縫紉機，其特征在于，具備針桿，該針桿能夠安裝針，并且能夠沿上下方向往復移動；針桿上下移動機構，該針桿上下移動機構使所述針桿朝上下方向往復移動；針桿擺動機構，該針桿擺動機構使所述針桿相對于直線縫時的進給齒所進送的縱向而朝橫向擺動；以及控制部，該控制部控制所述針桿上下移動機構的動作和所述針桿擺動機構的動作，在自由運動縫制的模式下，調整利用所述針桿擺動機構使所述針桿朝所述橫向擺動的振幅量。
2.根據權利要求1所述的縫紉機，其特征在于，所述縫紉機具備使用者能夠用腳踩下的腿控制器，所述控制部在所述自由運動縫制的模式下，基于對所述腿控制器的操作來調整所述針桿朝所述橫向的所述振幅量。
3.根據權利要求1或2所述的縫紉機，其特征在于，在所述自由運動縫制的模式下，當所述腿控制器被操作時，所述控制部使所述針桿上下移動機構接通，在所述腿控制器未被操作時，所述控制部使所述針桿上下移動機構斷開。
4.根據權利要求1 3中任一項所述的縫紉機，其特征在于，所述控制部在所述自由運動縫制的模式下，基于對所述腿控制器的操作來調整所述針桿朝所述橫向的所述振幅量，所述控制部在所述自由運動縫制以外的模式下，基于對所述腿控制器的操作來調整所述針桿上下移動的縫制速度。
5.根據權利要求4所述的縫紉機，其特征在于，所述縫紉機具有切換構件，切換構件切換在進行所述自由運動縫制的模式時通過所述腿控制器對所述振幅的所述調整、和在進行所述自由運動縫制以外的模式時所述針桿上下移動的縫制速度的調整。
6.根據權利要求1 5中任一項所述的縫紉機，其特征在于，所述縫紉機具有調整開關，該調整開關對在所述自由運動縫制的模式下所述針桿上下移動的縫制速度進行調整。
7.根據權利要求1 6中任一項所述的縫紉機，其特征在于，所述縫紉機具有上線張力調整機構，該上線張力調整機構對向所述針供給的上線賦予張力，所述控制部在縫制動作中向所述上線張力調整機構輸出對所述上線賦予張力的指令， 在縫制動作的停止中向所述上線張力調整機構輸出減弱所述上線的張力的指令。
8.根據權利要求1 6中任一項所述的縫紉機，其特征在于，所述縫紉機具有上線張力調整機構，該上線張力調整機構對從上線供給源向所述針供給的上線賦予張力，所述控制部進行如下控制在所述自由運動縫制的模式下，在輸出所述自由運動縫制的縫制停止信號的情況下， 利用所述上線張力調整機構對所述上線賦予張力直到從所述縫制停止信號的輸出起經過規定時間Δ T為止，在從所述縫制停止信號的輸出起經過所述規定時間Δ T后，利用所述上線張力調整機構減弱所述上線的張力。
9.根據權利要求1 8中任一項所述的縫紉機，其特征在于，所述腿控制器具有第一腿操作部及第二腿操作部，所述控制部在所述自由運動縫制的模式下，基于所述第一腿操作部的操作來調整利用所述針桿擺動機構使所述針桿朝所述橫向擺動的振幅量，并且基于所述第二腿操作部的操作來調整所述針桿上下移動的縫制速度。
10.根據權利要求1 9中任一項所述的縫紉機，其特征在于，所述腿控制器是通過使用者的腳進行踩下操作的方式、或者是通過使用者的腿的膝蓋和/或大腿部進行操作的方式。
全文摘要
本發明提供一種縫紉機，能夠進行自由運動縫制，成本低廉且好用。縫紉機具有可以安裝針的針桿、針桿上下移動機構、使針桿相對于直線縫時的進給齒所進送的縱向朝橫向擺動的針桿擺動機構、和在自由運動縫制的模式下調整利用針桿擺動機構使針桿朝橫向擺動的振幅量的控制部。
文檔編號D05B27/24GK102356189SQ20108001224
公開日2012年2月15日 申請日期2010年3月1日 優先權日2009年3月25日
發明者西山伸二, 鎌塚昭光 申請人:愛信精機株式會社