專利名稱：一種用于修布的織物自動退繞系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種用于修布的織物自動退繞系統，包括織物疵點信息數據讀取裝置、伺服控制系統、織物卷繞裝置和張力裝置等，其屬于新型紡織檢測設備領域，具體涉及到伺服控制技術、數據讀取與處理技術等。
背景技術：
在人工完成驗布工作，或利用機器視覺實現全自動驗布后，一般利用標簽或其它標識裝備對疵點的位置、種類信息標識。后道工序中，修布工人再將織物重新退繞，當發現到標識時，尋找對應位置的織物疵點進行相應的疵點修整。修布工人在修布前仍需尋找相關織物疵點標識的位置，長時間工作后必然會引起視覺疲勞，容易漏檢，甚至會影響到整個織物的質量。勞動強度大，也使得工人抱怨整個工作環境。如何選擇采用一定的方法將織物疵點自動呈現于修布工人的工作位置，使其精力只用于修布工作，且避免出現漏檢的情況是本發明提出的目標。本發明給出了一種基于伺服控制的織物自動退繞系統，用于修布工序中的疵點自動定位。發明包括以下內容:(I)織物疵點信息數據讀取裝置，將驗布機中獲得的織物疵點位置、種類等信息輸送到退繞系統，經過數據處理后輸入到伺服電機，由伺服電機控制布匹移動速度；(2)伺服電機控制系統，配合編碼器控制布匹傳送速度，當織物表面疵點位置運動到修布人員工作位置時，自動停車由修布工人進行疵點修正；(3)織物卷繞裝置，當修布工人完成布面疵點修正后，伺服電機控制織物卷繞裝置將布面重新卷繞；(4)張力裝置，使布面在傳動過程中保持平直，精確控制布面傳送速度。本發明提出的織物自動退繞系統的結構如圖1所示。
發明內容
本發明的目的是提供一種織物自動退繞系統，用于修布工序中的織物疵點自動定位。本發明采用的技術方案如下:(1)利用人工時間或機器視覺檢測織物布面存在的疵點，當發現織物疵點時，及時登記疵點的位置、種類等相關信息，存儲于一定的存儲設備中，系統支持U盤、光盤和SD卡;(2)織物自動退繞系統裝有專用的織物疵點信息數據讀取裝置，能夠將存儲于U盤、光盤和SD卡中的織物疵點信息數據讀入系統，并對數據進行處理輸入到伺服控制系統，由伺服電機控制布匹移動速度；(3)伺服控制系統配合編碼器實現匹配運動速度數字調控，當織物表面疵點位置運動到修布人員工作位置時，自動停車由修布工人進行疵點修整；(4)當修布工人完成布面疵點修正后，伺服電機控制織物卷繞裝置將布面重新卷繞；(5)系統中配有專用的張力裝置，使布面在傳動過程中保持平直，精確控制布面傳送速度。
圖1織物自動退繞系統工作流程2織物自動退繞系統結構圖
具體實施例方式圖1為織物自動退繞系統工作流程圖。經由驗布工人視覺檢測織物疵點或由機器視覺檢測系統檢測完織物疵點以后，記錄織物疵點的相關信息數據，包括疵點的位置、種類等，將疵點信息存儲于U盤、光盤或SD卡中。在織物退繞系統中，有專用的織物疵點信息數據讀取裝置，將存儲在U盤、光盤或SD卡中的疵點信息數據讀入系統，經過處理后輸入到伺服控制系統。伺服控制系統配合編碼器，結合疵點信息數據，控制布匹的精確傳動，當疵點位置經過檢測人員的工作位置時，系統自動停止運行，由修布工人對疵點進行修整。張力裝置保證布匹在傳動過程中處于張緊狀態，精確控制織物運行速度，卷繞裝置將退繞修整后的布匹重新進行卷繞，交由下一道工序進行處理。圖2為織物自動退繞系統結構圖，用于修布工序中控制布匹的傳動。疵點信息數據由數據讀取裝置讀入進行預處理并輸入到伺服電機3和伺服電機6組成的伺服控制系統，并控制織物運動速度。當疵點位置傳動到修布工人面前時，自動停止運動，由修布工人進行疵點修整。布軸I上織物8經由張力輥2通過由伺服電機3控制的張力輥4向前繼續運動，經過張力輥5，最后由伺服電機6控制的卷繞裝置7將布匹8進行重新卷繞，由下一道工序進行 繼續處理。
權利要求
1.一種用于修布的織物自動退繞系統，其特征在于:利用伺服控制系統、織物卷繞裝置、張力裝置、織物疵點信息數據讀取裝置，配合織物疵點信息數據，完成驗布后的織物自動退繞，當疵點位置傳動到修布工的工作位置時，自動停車，由修布工人對織物疵點進行修整處理。
2.根據權利要求1的織物疵點信息數據，其特征在于:該信息數據中包含疵點的位置、種類，由前道的驗布工序獲得，驗布工序可由人工視覺或基于機器視覺的自動驗布系統執行，當發現疵點后存儲疵點的特征信息，包括疵點位置、種類等，存儲設備支持U盤、光盤、SD卡。
3.根據權利要求1的織物疵點信息數據讀取裝置，其特征在于:能夠將存儲于U盤、光盤和SD卡中的織物疵點信息數據讀入系統，并對數據進行處理輸入到伺服控制系統，由伺服電機控制布匹移動速度。
4.根據權利要求1伺服控制系統，其特征在于:配合編碼器實現匹配運動速度數字可控，當織物表面疵點位置運動到修布人員工作位置時，自動停車由修布工人進行疵點修整。
5.根據權利要求1的織物卷繞裝置，其特征在于:當修布工人完成布面疵點修正后，伺服電機控制織物卷繞裝置將布面重新卷繞。
6.根據權利要求1的張力裝置，其特征在于:使布面在傳動過程中保持平直，精確控制布面傳 送速度。
全文摘要
本發明公布了一種用于修布的織物自動退繞系統，該系統中傳動裝置由伺服電機控制，布匹運動速度數字可控。發明主要包括(1)織物疵點信息數據讀取裝置，將驗布機中獲得的織物疵點位置、種類等信息輸送到退繞系統，經過數據處理后輸入到伺服電機，由伺服電機控制布匹移動速度；(2)伺服電機控制系統，配合編碼器控制布匹傳送速度，當織物表面疵點位置運動到修布人員工作位置時，自動停車由修布工人進行疵點修正；(3)織物卷繞裝置，當修布工人完成布面疵點修正后，伺服電機控制織物卷繞裝置將布面重新卷繞；(4)張力裝置，使布面在傳動過程中保持平直，精確控制布面傳送速度。
文檔編號D06H3/00GK103243533SQ201310139649
公開日2013年8月14日 申請日期2013年4月19日 優先權日2013年4月19日
發明者張曉婷, 潘如如, 劉基宏, 高衛東, 王鴻博 申請人:江南大學