一種自動配液的制造方法
一種自動配液的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種自動配液機，包括機架和控制器，該機架上設有工作臺，工作臺上裝設有移動裝置、電子秤、復數個配液瓶，電子秤上裝設有調配容器，每個配液瓶內裝有濃縮液，每個配液瓶包括瓶體和吸液裝置；移動裝置上裝設有聯動機構，移動裝置包括可將該聯動機構沿工作臺寬度方向進行調節的左右調節裝置和可將該聯動機構沿工作臺長度方向進行調節的前后調節裝置，電子秤、前后調節裝置、左右調節裝置、聯動機構分別與控制器連接。本發明可實現自動化配色配液，大大減輕了操作人員的勞動強度。再者，本發明可精確控制吸液裝置的注入調配容器內的濃縮液的量，避免了人工操作產生色差的情況發生，配色配液的質量穩定。
【專利說明】ー種自動配液機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種印染エ業領域，尤其是一種自動配液機。
【背景技術】
[0002]現有印染エ業領域的配色配液是采用人工量取各種濃縮液的比例，再將各種濃縮液分別倒入調配容器內進行調配。人工量取的方式一般采用量杯量取各種濃縮液的體積或者采用電子秤量取各種濃縮液的重量。
[0003]由于現有的手工配色配液，依靠更多依靠的是操作者的經驗，容易出現人為誤差或出錯，產品質量時常出現色差等品質問題。再者，操作人員勞動強度大。再者，配色配液現場環境惡劣，影響操作人員的身體健康。
【發明內容】
[0004]本發明目的是提供一種自動配液機，以克服現有技術中人工配色配液品質差，操作人員勞動強度大的問題。
[0005]本發明采用如下技術方案:一種自動配液機，包括機架，該機架上設有工作臺，該自動配液機還包括控制該自動配液機運作的控制器，所述工作臺上裝設有移動裝置、電子秤、復數個配液瓶，電子秤上裝設有調配容器，每個配液瓶內裝有濃縮液，每個配液瓶包括瓶體和裝設于該瓶體上的一用于吸收瓶體內濃縮液和排出濃縮液的吸液裝置；所述移動裝置上裝設有用于控制所述吸液裝置吸取濃縮液和排出濃縮液的聯動機構，所述移動裝置包括可將該聯動機構沿工作臺寬度方向進行調節的左右調節裝置和可將該聯動機構沿工作臺長度方向進行調節的前后調節裝置，該左右調節裝置與該前后調節裝置連接，該前后調節裝置裝設于所述工作臺上，所述電子秤、前后調節裝置、左右調節裝置、聯動機構分別與所述控制器連接。
[0006]所述吸液裝置包括芯柄、套管和吸管,該吸管伸入所述瓶體內，該套管露出瓶體的瓶ロ并與所述吸管連通，所述芯柄的尾端設有活塞，該活塞裝設于該套管內，所述芯柄的頭部伸出所述套管；所述聯動機構包括第一滑塊、用于夾持所述套管的第一夾持器、用于夾持所述芯柄的第二夾持器、用于推動所述第二夾持器上下移動的第一上下調節裝置以及用于帶動第一滑塊上下移動的第二上下調節裝置，該第二夾持器與所述第一上下調節裝置連接，該第一夾持器、第一上下調節裝置分別裝設于第一滑塊上，所述第二上下調節裝置帶動所述第一滑塊上下移動地設置，該第二上下調節裝置裝設于所述左右調節裝置上。
[0007]所述第一夾持器為第一夾持氣缸，該第一夾持氣缸固定裝設于第一滑塊上，該第一夾持氣缸設有兩個用于夾持所述套管的第一夾塊；所述第二夾持器為第二夾持氣缸，該第二夾持氣缸設有兩個用于夾持所述芯柄的第二夾塊；第一上下調節裝置包括第三伺服電機和絲桿，該第三伺服電機固定裝設于第一滑塊上，該第三伺服電機的輸出軸與所述絲桿連接，該絲桿與所述第二夾持氣缸通過螺紋連接；該第二上下調節裝置包括主氣缸和第三滑軌，第三滑軌呈豎直設置，所述第一滑塊可滑動地裝設于該第三滑軌上，該主氣缸裝設于該第三滑軌的上方，該主氣缸的推動端與所述第一滑塊連接；該第一夾持氣缸、第二夾持氣缸、第三伺服電機、主氣缸分別與所述控制器連接。
[0008]所述套管的上端的邊沿設有第一凸緣，兩個所述第一夾塊分別設有缺ロ，該兩個第一夾塊上的缺ロ形成套管的夾持部，兩個所述第一夾塊夾持套管時，所述第一凸緣可搭扣在兩個第一夾塊的缺ロ的邊沿上；所述芯柄的上端的邊沿設有第二凸緣，兩個所述第二夾塊分別設有缺ロ，該兩個第二夾塊上的缺ロ形成芯柄的夾持部，兩個所述第二夾塊夾持芯柄時，所述第二凸緣可搭扣在兩個所述第二夾塊的缺ロ的邊沿上。
[0009]所述前后調節裝置包括第一同步帶、用于驅動該第一同步帶的第一伺服電機和兩個第一滑軌，該第一伺服電機與所述控制器連接，該兩個第一滑軌分別平行地裝設于該エ作臺前后方向的兩側，該第一同步帶裝設于ー側的第一滑軌上。
[0010]所述左右調節裝置包括第二同步帶、第二滑軌、第二滑塊以及用于驅動該第二同步帶的第二伺服電機，該第二伺服電機與所述控制器連接，該第二滑軌的兩端分別裝設有一第三滑塊，其中ー個第三滑塊與工作臺上ー側的所述第一同步帶連接，另ー個第三滑塊與工作臺上另ー側的所述第一滑軌滑動連接；所述第二同步帶裝設于該第二滑軌上，該第ニ滑塊可滑動地裝設于該第二滑軌上，且該第二滑塊分別與該第二同步帶、所述聯動機構連接。
[0011]每個所述瓶體的頂部設有一個瓶蓋，該瓶蓋與瓶體通過螺紋連接，該瓶蓋上設有復數個氣孔，該瓶蓋頂部設有ー瓶嘴，所述套管的下部裝設在該瓶嘴內，該套管的上部露出外部。
[0012]所述電子秤有兩臺，所述調配容器有兩個，該兩個調配容器分別放置于兩臺所述電子秤上，該兩臺電子秤分別與所述控制器連接。
[0013]所有配液瓶呈矩陣排列。
[0014]所述工作臺上設有復數個用于裝設所述配液瓶的套孔；所述機架設有四個腳架，每個腳架上裝設有ー腳輪。
[0015]上述對本發明結構和方法的描述可知，和現有技術相比，本發明具有如下優點:本發明控制器按設定的程序控制吸收裝置吸收一定量的濃縮液，并通過移動后，將吸液裝置內的濃縮液注射進電子秤上的調配容器，控制器通過電子秤反饋的重量信息控制濃縮液的注射量，如此反復將各種濃縮液注射進調配容器內進行調配。本發明可實現自動化配色配液，大大減輕了操作人員的勞動強度。再者，本發明可精確控制吸液裝置的注入調配容器內的濃縮液的量，避免了人工操作產生色差的情況發生，配色配液的質量穩定。再者，本發明無需人工進行配液操作，可避免配液現場對人體的身體健康產生影響。再者，本發明實現智能化控制，可減少人為出錯的幾率。再者，本發明可交替使用兩臺電子秤進行配液操作，延長電子秤的使用壽命。再者，本發明的所有配液瓶呈矩陣排列，可使左右調整裝置和前后調節裝置更易于控制聯動機構的位置，從而使聯動機構與該配液瓶的吸液裝置更易配合使用。再者，工作臺上設有復數個用于裝設配液瓶的套孔，該套孔的設置可避免配液瓶的瓶身倒下，從而使配液瓶的安放更加穩定。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明的配液機的具體立體結構示意圖。[0017]圖2為聯動機構等部件的局部結構示意圖。
[0018]圖3為本發明的配液機的正視結構示意圖。
[0019]圖4為本發明的配液機的側視結構示意圖。
[0020]圖5為本發明的配液瓶的結構示意圖。
[0021]圖6為配液瓶的分解結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面參照【專利附圖】
【附圖說明】本發明的【具體實施方式】。
[0023]如圖1和圖2所示，一種自動配液機，包括機架10和控制該自動配液機運作的控制器(圖中未示出)。該機架10設有四個腳架9，每個腳架9上裝設有ー腳輪8。該機架10上設有工作臺11，工作臺11上裝設有移動裝置12、兩臺電子秤13、復數個配液瓶14。每臺電子秤13上裝設有ー調配容器(圖中未示出)，每個配液瓶14內裝有一種濃縮液，該濃縮液是用于配液的液體。一種濃縮液裝入一個配液瓶14內，配液瓶14裝入指定的濃縮液，下次再裝入相同的指定濃縮液便無需清洗該配液瓶14。每個配液瓶14包括瓶體15和裝設于該瓶體15上的一用于吸收瓶體15內濃縮液和排出濃縮液的吸液裝置16。移動裝置12上裝設有用于控制吸液裝置16吸取濃縮液和排出濃縮液的聯動機構17，移動裝置12包括可將該聯動機構17沿工作臺11寬度方向進行調節的左右調節裝置18和可將該聯動機構17沿工作臺11長度方向進行調節的前后調節裝置19。兩臺電子秤13、前后調節裝置19、左右調節裝置18、聯動機構17分別與控制器連接。
[0024]如圖1和圖4所示，前后調節裝置19包括第一同步帶191、用于驅動該第一同步帶191的第一伺服電機192和兩個第一滑軌193,該第一伺服電機192與控制器連接,該兩個第一滑軌193分別平行地裝設于該工作臺11前后方向的兩側，該第一同步帶191裝設于ー側的第一滑軌193上。
[0025]如圖1和圖2所示，左右調節裝置18包括第二同步帶181、第二滑軌182、第二滑塊183以及用于驅動該第二同步帶181的第二伺服電機184。該第二伺服電機184與控制器連接，該第二滑軌182的兩端分別裝設有一第三滑塊185，其中ー個第三滑塊185可滑動地裝設于工作臺11 ー側的第一滑軌193上且該側的第三滑塊183與第一同步帶191連接，另ー個第三滑塊185與工作臺11上另ー側的第一滑軌193滑動連接。第二同步帶181裝設于該第二滑軌182上，該第二滑塊183可滑動地裝設于該第二滑軌182上，且該第二滑塊183分別與該第二同步帶181、聯動機構17連接。本發明的左右調節裝置18和前后調節裝置19的結構也可以是本領域技術人員的其他常規結構設計，并不局限于本發明的具體結構。
[0026]如圖5和圖6所示,吸液裝置16包括芯柄161、套管162和吸管163,該吸管163イ申入瓶體15內，該套管162與吸管163連通，芯柄161的尾端設有活塞164，該活塞164裝設于該套管162內，芯柄161的頭部伸出套管162。姆個瓶體15的頂部設有一個瓶蓋165,該瓶蓋165與瓶體15通過螺紋連接，該瓶蓋165頂部設有一瓶嘴166，套管162的下部裝設在該瓶嘴166內，該套管162的上部露在外部。瓶蓋165上設有復數個氣孔167，該氣孔167的設置方便瓶體15內濃縮液吸出，不產生負壓。
[0027]如圖1、圖2和圖6所示，聯動機構17包括第一滑塊171、用于夾持套管162的第一夾持器172、用于夾持芯柄161的第二夾持器173、用于推動第二夾持器173上下移動的第一上下調節裝置174以及用于帶動第一滑塊171上下移動的第二上下調節裝置175。該第二夾持器173與第一上下調節裝置174連接，該第一夾持器172、第一上下調節裝置174分別裝設于第一滑塊171上。作為進ー步改進，為了使更多的部件可以裝設于第一滑塊171上，該第一滑塊171固定連接一安裝板176，該安裝板176的安裝面的面積比第一滑塊171上的安裝面的面積大，該安裝板176由第一滑塊171指向工作臺11地設置。該第一夾持器172、第一上下調節裝置174分別裝設于安裝板176上。第二上下調節裝置175可帶動第一滑塊171上下移動，該第二上下調節裝置175裝設于左右調節裝置18的第二滑塊183上。
[0028]如圖2和圖6所示，第一夾持器172為第一夾持氣缸，該第一夾持氣缸固定裝設于安裝板176上，該第一夾持氣缸設有兩個用于夾持套管162的第一夾塊20。第二夾持器173為第二夾持氣缸，該第二夾持氣缸設有兩個用于夾持芯柄161的第二夾塊21。此處需要說明的是，夾持氣缸是本領域技術人員通曉的ー個標準件，該標準件市面上已有售賣，可實現兩個夾塊的夾緊與松放。第一上下調節裝置174包括第三伺服電機1741和絲桿1742，該第三伺服電機1741固定裝設于安裝板176上，該第三伺服電機141的輸出軸與絲桿1742連接，該絲桿1742與第二夾持氣缸通過螺紋連接，該絲桿1742的轉動可帶動該第二夾持氣缸上下移動。該第二上下調節裝置175包括主氣缸1751和第三滑軌1752，第三滑軌1752呈豎直設置，該第三滑軌1752的下端與第二滑塊183連接。第一滑塊171可滑動地裝設于該第三滑軌1752上，該主氣缸1751裝設于該第三滑軌1752的上方，該主氣缸1751的推動端與第一滑塊171連接。該第一夾持氣缸、第二夾持氣缸、第三伺服電機1741、主氣缸1751分別與控制器連接。本發明中的第一夾持器172、第二夾持器173也可以是本領域技術人員其他的常規結構設計，并不局限于本發明的具體結構。
[0029]如圖2和圖6所示,套管162的上端的邊沿設有第一凸緣1621,兩個第一夾塊20分別設有缺ロ，該兩個第一夾塊20上的缺ロ形成套管162的夾持部，兩個第一夾塊20夾持套管162時，第一凸緣1621可搭扣在兩個第一夾塊20的缺ロ的邊沿上。芯柄161的上端的邊沿設有第二凸緣1611，兩個第二夾塊21分別設有缺ロ，該兩個第二夾塊21上的缺ロ形成芯柄161的夾持部，兩個第二夾塊夾持芯柄161時，第二凸緣1611可搭扣在兩個第二夾塊21的缺ロ的邊沿上。該第一凸緣1621的設計可使該套管162不易從兩個第一夾塊20上的缺ロ脫落。該第二凸緣1611的設計可使芯柄161往上拉動的時候，該芯柄161不易從兩個第二夾塊21上的缺ロ脫落。
[0030]如圖1、圖3和圖4所示,所有配液瓶14呈矩陣排列，使左右調整裝置18和前后調節裝置19更易于控制聯動機構17的位置，從而使聯動機構17與該配液瓶14的吸液裝置16更易配合使用。工作臺11上設有復數個用于裝設配液瓶14的套孔22。該套孔22的設置可避免配液瓶14的瓶身倒下，從而使配液瓶14的安放更加穩定。
[0031]如圖1、圖2、圖4和圖6所示，本發明的具體工作過程如下:首先，將各種需要調配的濃縮液裝入各自的配液瓶14中，并將每個配液瓶14編號標記。其次，根據設定的程序，將各個裝入濃縮液的配液瓶14放在工作臺上的指定位置。再次，控制器按照設定的程序移動到設定編號的配液瓶14的上方。然后，控制器控制第一夾持氣缸的兩個第一夾塊20張開，同時控制第二夾持氣缸的兩個第二夾塊21張開。再次，控制器控制主氣缸1751推動第一滑塊171沿著第三滑軌1752向下運動，直到兩個第一夾塊20到達套管162的位置，兩個第二夾塊21達到芯柄161的位置。此時，控制器控制第一夾持氣缸夾緊兩個第一夾塊20，使該兩個第一夾塊20夾緊套管162，同時控制第二夾持氣缸夾緊兩個第二夾塊21，使該兩個第ニ夾塊21夾緊芯柄161。然后，控制器控制第三伺服電機1741正轉，第三伺服電機1741轉動帶動絲桿1742轉動，該絲桿1742帶動第二夾持氣缸向上移動，從而夾持在兩個第二夾塊21的芯柄161跟著向上移動，芯柄161的向上移動，帶動套管162內的活塞164移動，配液瓶14內的濃縮液就在內部氣壓的作用下，被吸到吸管163內。控制器控制該第三伺服電機1741的轉動速度和轉動時間，來控制吸收的濃縮液的量。完成上述吸液步驟后，控制器控制主氣缸1751帶動第一滑塊171向上運動，從而帶動安裝板176上的所有部件向上移動，從而使吸管163、套管162以及芯柄161脫離配液瓶14的瓶體15向上移動。然后，控制器控制第二伺服電機184帶動第二同步帶181傳動，第二同步帶181帶動第二滑塊183向左或者向右移動，同時控制器控制第一伺服電機192帶動第一同步帶191傳動，第一同步帶191帶動第三滑塊185在前后方向移動，最終使吸液裝置16的吸管163移動到電子秤13上的調配容器的上方。此時，控制器控制第三伺服電機1741反轉，則第二夾持氣缸向下移動，第ニ夾持氣缸的兩個第二夾塊21帶動芯柄161向下運動，從而使吸管163內的濃縮液注入調配容器內。吸液裝置16在注入濃縮液的過程中，控制器不斷檢測電子秤13上顯示重量的數值，當達到控制器中設定的重量數值時，控制器立刻停止第三伺服電機1741的反轉，從而停止濃縮液注入調配容器，從而精確控制注入的用于調配的濃縮水的量。然后，吸液裝置16通過與原來路徑相反的方式移動，使吸液裝置16移動回原來被吸液的配液瓶14的瓶體15上方。此時，主氣缸1751推動第一滑塊171向下，使該吸液裝置16與原來被吸液的瓶體15組裝在一起。最后,控制器控制第一夾持氣缸松開兩個第一夾塊20,使套管162脫出，同時控制器控制第二夾持氣缸松開兩個第二夾塊21，使芯柄161脫出。這就完成了將ー種濃縮液注入調配容器內。依次在另外的各個配液瓶14上，重復以上步驟，就將各種濃縮液注入調配容器中進行調配。
如圖1和圖6所示，本發明可實現自動化配色配液，大大減輕了操作人員的勞動強度。再者，本發明可精確控制吸液裝置16注入調配容器內的濃縮液的量，避免了人工操作產生色差的情況發生，配色配液的質量穩定。再者，本發明無需人工進行配液操作，可避免配液現場對人體的身體健康產生影響。再者，本發明實現智能化控制，可減少人為出錯的幾率。再者，本發明可交替使用兩臺電子秤13進行配液操作，延長電子秤13的使用壽命。同吋，設置有兩臺電子秤13的好處還在于:在一臺電子秤13上的調配容器進行配液的時候，另ー臺電子秤13上配液完成的調配容器可在其他機器的配合下開始使用操作。
[0032] 上述僅為本發明的【具體實施方式】，但本發明的設計構思并不局限于此，凡利用此構思對本發明進行非實質性的改動，均應屬于侵犯本發明保護范圍的行為。
【權利要求】
1.一種自動配液機，包括機架，該機架上設有工作臺，其特征是:該自動配液機還包括控制該自動配液機運作的控制器，所述工作臺上裝設有移動裝置、電子秤、復數個配液瓶，電子秤上裝設有調配容器，每個配液瓶內裝有濃縮液，每個配液瓶包括瓶體和裝設于該瓶體上的一用于吸收瓶體內濃縮液和排出濃縮液的吸液裝置；所述移動裝置上裝設有用于控制所述吸液裝置吸取濃縮液和排出濃縮液的聯動機構，所述移動裝置包括可將該聯動機構沿工作臺寬度方向進行調節的左右調節裝置和可將該聯動機構沿工作臺長度方向進行調節的前后調節裝置，該左右調節裝置與該前后調節裝置連接，該前后調節裝置裝設于所述工作臺上，所述電子秤、前后調節裝置、左右調節裝置、聯動機構分別與所述控制器連接。
2.按照權利要求1所述的ー種自動配液機，其特征是:所述吸液裝置包括芯柄、套管和吸管，該吸管伸入所述瓶體內，該套管露出瓶體的瓶ロ并與所述吸管連通，所述芯柄的尾端設有活塞，該活塞裝設于該套管內，所述芯柄的頭部伸出所述套管；所述聯動機構包括第ー滑塊、用于夾持所述套管的第一夾持器、用于夾持所述芯柄的第二夾持器、用于推動所述第二夾持器上下移動的第一上下調節裝置以及用于帶動第一滑塊上下移動的第二上下調節裝置，該第二夾持器與所述第一上下調節裝置連接，該第一夾持器、第一上下調節裝置分別裝設于第一滑塊上，所述第二上下調節裝置帶動所述第一滑塊上下移動地設置，該第二上下調節裝置裝設于所述左右調節裝置上。
3.按照權利要求2所述的ー種自動配液機，其特征是:所述第一夾持器為第一夾持氣缸，該第一夾持氣缸固定裝設于第一滑塊上，該第一夾持氣缸設有兩個用于夾持所述套管的第一夾塊；所述第二夾持器為第二夾持氣缸，該第二夾持氣缸設有兩個用于夾持所述芯柄的第二夾塊；第一上下調節裝置包括第三伺服電機和絲桿，該第三伺服電機固定裝設于第一滑塊上，該第三伺服電機的輸出軸與所述絲桿連接，該絲桿與所述第二夾持氣缸通過螺紋連接；該第二上下調節裝置包括主氣缸和第三滑軌，第三滑軌呈豎直設置，所述第一滑塊可滑動地裝設于該第三滑軌上，該主氣缸裝設于該第三滑軌的上方，該主氣缸的推動端與所述第一滑塊連接；該第一夾持氣缸、第二夾持氣缸、第三伺服電機、主氣缸分別與所述控制器連接。
4.按照權利要求3所述的ー種自動配液機，其特征是:所述套管的上端的邊沿設有第一凸緣，兩個所述第一夾塊分別設有缺ロ，該兩個第一夾塊上的缺ロ形成套管的夾持部，兩個所述第一夾塊夾持套管時，所述第一凸緣可搭扣在兩個第一夾塊的缺ロ的邊沿上；所述芯柄的上端的邊沿設有第二凸緣，兩個所述第二夾塊分別設有缺ロ，該兩個第二夾塊上的缺ロ形成芯柄的夾持部，兩個所述第二夾塊夾持芯柄時，所述第二凸緣可搭扣在兩個所述第二夾塊的缺ロ的邊沿上。
5.按照權利要求1所述的ー種自動配液機，其特征是:所述前后調節裝置包括第一同步帶、用于驅動該第一同步帶的第一伺服電機和兩個第一滑軌，該第一伺服電機與所述控制器連接，該兩個第一滑軌分別平行地裝設于該工作臺前后方向的兩側，該第一同步帶裝設于ー側的第一滑軌上。
6.按照權利要求5所述的ー種自動配液機，其特征是:所述左右調節裝置包括第二同步帶、第二滑軌、第二滑塊以及用于驅動該第二同步帶的第二伺服電機，該第二伺服電機與所述控制器連接，該第二滑軌的兩端分別裝設有一第三滑塊，其中ー個第三滑塊與工作臺上ー側的所述第一同步帶連接，另ー個第三滑塊與工作臺上另ー側的所述第一滑軌滑動連接；所述第二同步帶裝設于該第二滑軌上，該第二滑塊可滑動地裝設于該第二滑軌上，且該第二滑塊分別與該第二同步帶、所述聯動機構連接。
7.按照權利要求2所述的ー種自動配液機，其特征是:每個所述瓶體的頂部設有ー個瓶蓋，該瓶蓋與瓶體通過螺紋連接，該瓶蓋上設有復數個氣孔，該瓶蓋頂部設有一瓶嘴，所述套管的下部裝設在該瓶嘴內，該套管的上部露出外部。
8.按照權利要求1所述的ー種自動配液機，其特征是:所述電子秤有兩臺，所述調配容器有兩個，該兩個調配容器分別放置于兩臺所述電子秤上，該兩臺電子秤分別與所述控制器連接。
9.按照權利要求1所述的ー種自動配液機，其特征是:所有配液瓶呈矩陣排列。
10.按照權利要求1所述的ー種自動配液機，其特征是:所述工作臺上設有復數個用于裝設所述配液瓶的套孔；所述機架設有四個腳架，每個腳架上裝設有ー腳輪。
【文檔編號】D06B23/20GK103590212SQ201310521270
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年10月30日 優先權日:2013年10月30日
【發明者】鄧國永, 張田, 朱松峰 申請人:福建潯興拉鏈科技股份有限公司
【專利摘要】本發明涉及一種自動配液機，包括機架和控制器，該機架上設有工作臺，工作臺上裝設有移動裝置、電子秤、復數個配液瓶，電子秤上裝設有調配容器，每個配液瓶內裝有濃縮液，每個配液瓶包括瓶體和吸液裝置；移動裝置上裝設有聯動機構，移動裝置包括可將該聯動機構沿工作臺寬度方向進行調節的左右調節裝置和可將該聯動機構沿工作臺長度方向進行調節的前后調節裝置，電子秤、前后調節裝置、左右調節裝置、聯動機構分別與控制器連接。本發明可實現自動化配色配液，大大減輕了操作人員的勞動強度。再者，本發明可精確控制吸液裝置的注入調配容器內的濃縮液的量，避免了人工操作產生色差的情況發生，配色配液的質量穩定。
【專利說明】ー種自動配液機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種印染エ業領域，尤其是一種自動配液機。
【背景技術】
[0002]現有印染エ業領域的配色配液是采用人工量取各種濃縮液的比例，再將各種濃縮液分別倒入調配容器內進行調配。人工量取的方式一般采用量杯量取各種濃縮液的體積或者采用電子秤量取各種濃縮液的重量。
[0003]由于現有的手工配色配液，依靠更多依靠的是操作者的經驗，容易出現人為誤差或出錯，產品質量時常出現色差等品質問題。再者，操作人員勞動強度大。再者，配色配液現場環境惡劣，影響操作人員的身體健康。
【發明內容】
[0004]本發明目的是提供一種自動配液機，以克服現有技術中人工配色配液品質差，操作人員勞動強度大的問題。
[0005]本發明采用如下技術方案:一種自動配液機，包括機架，該機架上設有工作臺，該自動配液機還包括控制該自動配液機運作的控制器，所述工作臺上裝設有移動裝置、電子秤、復數個配液瓶，電子秤上裝設有調配容器，每個配液瓶內裝有濃縮液，每個配液瓶包括瓶體和裝設于該瓶體上的一用于吸收瓶體內濃縮液和排出濃縮液的吸液裝置；所述移動裝置上裝設有用于控制所述吸液裝置吸取濃縮液和排出濃縮液的聯動機構，所述移動裝置包括可將該聯動機構沿工作臺寬度方向進行調節的左右調節裝置和可將該聯動機構沿工作臺長度方向進行調節的前后調節裝置，該左右調節裝置與該前后調節裝置連接，該前后調節裝置裝設于所述工作臺上，所述電子秤、前后調節裝置、左右調節裝置、聯動機構分別與所述控制器連接。
[0006]所述吸液裝置包括芯柄、套管和吸管,該吸管伸入所述瓶體內，該套管露出瓶體的瓶ロ并與所述吸管連通，所述芯柄的尾端設有活塞，該活塞裝設于該套管內，所述芯柄的頭部伸出所述套管；所述聯動機構包括第一滑塊、用于夾持所述套管的第一夾持器、用于夾持所述芯柄的第二夾持器、用于推動所述第二夾持器上下移動的第一上下調節裝置以及用于帶動第一滑塊上下移動的第二上下調節裝置，該第二夾持器與所述第一上下調節裝置連接，該第一夾持器、第一上下調節裝置分別裝設于第一滑塊上，所述第二上下調節裝置帶動所述第一滑塊上下移動地設置，該第二上下調節裝置裝設于所述左右調節裝置上。
[0007]所述第一夾持器為第一夾持氣缸，該第一夾持氣缸固定裝設于第一滑塊上，該第一夾持氣缸設有兩個用于夾持所述套管的第一夾塊；所述第二夾持器為第二夾持氣缸，該第二夾持氣缸設有兩個用于夾持所述芯柄的第二夾塊；第一上下調節裝置包括第三伺服電機和絲桿，該第三伺服電機固定裝設于第一滑塊上，該第三伺服電機的輸出軸與所述絲桿連接，該絲桿與所述第二夾持氣缸通過螺紋連接；該第二上下調節裝置包括主氣缸和第三滑軌，第三滑軌呈豎直設置，所述第一滑塊可滑動地裝設于該第三滑軌上，該主氣缸裝設于該第三滑軌的上方，該主氣缸的推動端與所述第一滑塊連接；該第一夾持氣缸、第二夾持氣缸、第三伺服電機、主氣缸分別與所述控制器連接。
[0008]所述套管的上端的邊沿設有第一凸緣，兩個所述第一夾塊分別設有缺ロ，該兩個第一夾塊上的缺ロ形成套管的夾持部，兩個所述第一夾塊夾持套管時，所述第一凸緣可搭扣在兩個第一夾塊的缺ロ的邊沿上；所述芯柄的上端的邊沿設有第二凸緣，兩個所述第二夾塊分別設有缺ロ，該兩個第二夾塊上的缺ロ形成芯柄的夾持部，兩個所述第二夾塊夾持芯柄時，所述第二凸緣可搭扣在兩個所述第二夾塊的缺ロ的邊沿上。
[0009]所述前后調節裝置包括第一同步帶、用于驅動該第一同步帶的第一伺服電機和兩個第一滑軌，該第一伺服電機與所述控制器連接，該兩個第一滑軌分別平行地裝設于該エ作臺前后方向的兩側，該第一同步帶裝設于ー側的第一滑軌上。
[0010]所述左右調節裝置包括第二同步帶、第二滑軌、第二滑塊以及用于驅動該第二同步帶的第二伺服電機，該第二伺服電機與所述控制器連接，該第二滑軌的兩端分別裝設有一第三滑塊，其中ー個第三滑塊與工作臺上ー側的所述第一同步帶連接，另ー個第三滑塊與工作臺上另ー側的所述第一滑軌滑動連接；所述第二同步帶裝設于該第二滑軌上，該第ニ滑塊可滑動地裝設于該第二滑軌上，且該第二滑塊分別與該第二同步帶、所述聯動機構連接。
[0011]每個所述瓶體的頂部設有一個瓶蓋，該瓶蓋與瓶體通過螺紋連接，該瓶蓋上設有復數個氣孔，該瓶蓋頂部設有ー瓶嘴，所述套管的下部裝設在該瓶嘴內，該套管的上部露出外部。
[0012]所述電子秤有兩臺，所述調配容器有兩個，該兩個調配容器分別放置于兩臺所述電子秤上，該兩臺電子秤分別與所述控制器連接。
[0013]所有配液瓶呈矩陣排列。
[0014]所述工作臺上設有復數個用于裝設所述配液瓶的套孔；所述機架設有四個腳架，每個腳架上裝設有ー腳輪。
[0015]上述對本發明結構和方法的描述可知，和現有技術相比，本發明具有如下優點:本發明控制器按設定的程序控制吸收裝置吸收一定量的濃縮液，并通過移動后，將吸液裝置內的濃縮液注射進電子秤上的調配容器，控制器通過電子秤反饋的重量信息控制濃縮液的注射量，如此反復將各種濃縮液注射進調配容器內進行調配。本發明可實現自動化配色配液，大大減輕了操作人員的勞動強度。再者，本發明可精確控制吸液裝置的注入調配容器內的濃縮液的量，避免了人工操作產生色差的情況發生，配色配液的質量穩定。再者，本發明無需人工進行配液操作，可避免配液現場對人體的身體健康產生影響。再者，本發明實現智能化控制，可減少人為出錯的幾率。再者，本發明可交替使用兩臺電子秤進行配液操作，延長電子秤的使用壽命。再者，本發明的所有配液瓶呈矩陣排列，可使左右調整裝置和前后調節裝置更易于控制聯動機構的位置，從而使聯動機構與該配液瓶的吸液裝置更易配合使用。再者，工作臺上設有復數個用于裝設配液瓶的套孔，該套孔的設置可避免配液瓶的瓶身倒下，從而使配液瓶的安放更加穩定。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明的配液機的具體立體結構示意圖。[0017]圖2為聯動機構等部件的局部結構示意圖。
[0018]圖3為本發明的配液機的正視結構示意圖。
[0019]圖4為本發明的配液機的側視結構示意圖。
[0020]圖5為本發明的配液瓶的結構示意圖。
[0021]圖6為配液瓶的分解結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面參照【專利附圖】
【附圖說明】本發明的【具體實施方式】。
[0023]如圖1和圖2所示，一種自動配液機，包括機架10和控制該自動配液機運作的控制器(圖中未示出)。該機架10設有四個腳架9，每個腳架9上裝設有ー腳輪8。該機架10上設有工作臺11，工作臺11上裝設有移動裝置12、兩臺電子秤13、復數個配液瓶14。每臺電子秤13上裝設有ー調配容器(圖中未示出)，每個配液瓶14內裝有一種濃縮液，該濃縮液是用于配液的液體。一種濃縮液裝入一個配液瓶14內，配液瓶14裝入指定的濃縮液，下次再裝入相同的指定濃縮液便無需清洗該配液瓶14。每個配液瓶14包括瓶體15和裝設于該瓶體15上的一用于吸收瓶體15內濃縮液和排出濃縮液的吸液裝置16。移動裝置12上裝設有用于控制吸液裝置16吸取濃縮液和排出濃縮液的聯動機構17，移動裝置12包括可將該聯動機構17沿工作臺11寬度方向進行調節的左右調節裝置18和可將該聯動機構17沿工作臺11長度方向進行調節的前后調節裝置19。兩臺電子秤13、前后調節裝置19、左右調節裝置18、聯動機構17分別與控制器連接。
[0024]如圖1和圖4所示，前后調節裝置19包括第一同步帶191、用于驅動該第一同步帶191的第一伺服電機192和兩個第一滑軌193,該第一伺服電機192與控制器連接,該兩個第一滑軌193分別平行地裝設于該工作臺11前后方向的兩側，該第一同步帶191裝設于ー側的第一滑軌193上。
[0025]如圖1和圖2所示，左右調節裝置18包括第二同步帶181、第二滑軌182、第二滑塊183以及用于驅動該第二同步帶181的第二伺服電機184。該第二伺服電機184與控制器連接，該第二滑軌182的兩端分別裝設有一第三滑塊185，其中ー個第三滑塊185可滑動地裝設于工作臺11 ー側的第一滑軌193上且該側的第三滑塊183與第一同步帶191連接，另ー個第三滑塊185與工作臺11上另ー側的第一滑軌193滑動連接。第二同步帶181裝設于該第二滑軌182上，該第二滑塊183可滑動地裝設于該第二滑軌182上，且該第二滑塊183分別與該第二同步帶181、聯動機構17連接。本發明的左右調節裝置18和前后調節裝置19的結構也可以是本領域技術人員的其他常規結構設計，并不局限于本發明的具體結構。
[0026]如圖5和圖6所示,吸液裝置16包括芯柄161、套管162和吸管163,該吸管163イ申入瓶體15內，該套管162與吸管163連通，芯柄161的尾端設有活塞164，該活塞164裝設于該套管162內，芯柄161的頭部伸出套管162。姆個瓶體15的頂部設有一個瓶蓋165,該瓶蓋165與瓶體15通過螺紋連接，該瓶蓋165頂部設有一瓶嘴166，套管162的下部裝設在該瓶嘴166內，該套管162的上部露在外部。瓶蓋165上設有復數個氣孔167，該氣孔167的設置方便瓶體15內濃縮液吸出，不產生負壓。
[0027]如圖1、圖2和圖6所示，聯動機構17包括第一滑塊171、用于夾持套管162的第一夾持器172、用于夾持芯柄161的第二夾持器173、用于推動第二夾持器173上下移動的第一上下調節裝置174以及用于帶動第一滑塊171上下移動的第二上下調節裝置175。該第二夾持器173與第一上下調節裝置174連接，該第一夾持器172、第一上下調節裝置174分別裝設于第一滑塊171上。作為進ー步改進，為了使更多的部件可以裝設于第一滑塊171上，該第一滑塊171固定連接一安裝板176，該安裝板176的安裝面的面積比第一滑塊171上的安裝面的面積大，該安裝板176由第一滑塊171指向工作臺11地設置。該第一夾持器172、第一上下調節裝置174分別裝設于安裝板176上。第二上下調節裝置175可帶動第一滑塊171上下移動，該第二上下調節裝置175裝設于左右調節裝置18的第二滑塊183上。
[0028]如圖2和圖6所示，第一夾持器172為第一夾持氣缸，該第一夾持氣缸固定裝設于安裝板176上，該第一夾持氣缸設有兩個用于夾持套管162的第一夾塊20。第二夾持器173為第二夾持氣缸，該第二夾持氣缸設有兩個用于夾持芯柄161的第二夾塊21。此處需要說明的是，夾持氣缸是本領域技術人員通曉的ー個標準件，該標準件市面上已有售賣，可實現兩個夾塊的夾緊與松放。第一上下調節裝置174包括第三伺服電機1741和絲桿1742，該第三伺服電機1741固定裝設于安裝板176上，該第三伺服電機141的輸出軸與絲桿1742連接，該絲桿1742與第二夾持氣缸通過螺紋連接，該絲桿1742的轉動可帶動該第二夾持氣缸上下移動。該第二上下調節裝置175包括主氣缸1751和第三滑軌1752，第三滑軌1752呈豎直設置，該第三滑軌1752的下端與第二滑塊183連接。第一滑塊171可滑動地裝設于該第三滑軌1752上，該主氣缸1751裝設于該第三滑軌1752的上方，該主氣缸1751的推動端與第一滑塊171連接。該第一夾持氣缸、第二夾持氣缸、第三伺服電機1741、主氣缸1751分別與控制器連接。本發明中的第一夾持器172、第二夾持器173也可以是本領域技術人員其他的常規結構設計，并不局限于本發明的具體結構。
[0029]如圖2和圖6所示,套管162的上端的邊沿設有第一凸緣1621,兩個第一夾塊20分別設有缺ロ，該兩個第一夾塊20上的缺ロ形成套管162的夾持部，兩個第一夾塊20夾持套管162時，第一凸緣1621可搭扣在兩個第一夾塊20的缺ロ的邊沿上。芯柄161的上端的邊沿設有第二凸緣1611，兩個第二夾塊21分別設有缺ロ，該兩個第二夾塊21上的缺ロ形成芯柄161的夾持部，兩個第二夾塊夾持芯柄161時，第二凸緣1611可搭扣在兩個第二夾塊21的缺ロ的邊沿上。該第一凸緣1621的設計可使該套管162不易從兩個第一夾塊20上的缺ロ脫落。該第二凸緣1611的設計可使芯柄161往上拉動的時候，該芯柄161不易從兩個第二夾塊21上的缺ロ脫落。
[0030]如圖1、圖3和圖4所示,所有配液瓶14呈矩陣排列，使左右調整裝置18和前后調節裝置19更易于控制聯動機構17的位置，從而使聯動機構17與該配液瓶14的吸液裝置16更易配合使用。工作臺11上設有復數個用于裝設配液瓶14的套孔22。該套孔22的設置可避免配液瓶14的瓶身倒下，從而使配液瓶14的安放更加穩定。
[0031]如圖1、圖2、圖4和圖6所示，本發明的具體工作過程如下:首先，將各種需要調配的濃縮液裝入各自的配液瓶14中，并將每個配液瓶14編號標記。其次，根據設定的程序，將各個裝入濃縮液的配液瓶14放在工作臺上的指定位置。再次，控制器按照設定的程序移動到設定編號的配液瓶14的上方。然后，控制器控制第一夾持氣缸的兩個第一夾塊20張開，同時控制第二夾持氣缸的兩個第二夾塊21張開。再次，控制器控制主氣缸1751推動第一滑塊171沿著第三滑軌1752向下運動，直到兩個第一夾塊20到達套管162的位置，兩個第二夾塊21達到芯柄161的位置。此時，控制器控制第一夾持氣缸夾緊兩個第一夾塊20，使該兩個第一夾塊20夾緊套管162，同時控制第二夾持氣缸夾緊兩個第二夾塊21，使該兩個第ニ夾塊21夾緊芯柄161。然后，控制器控制第三伺服電機1741正轉，第三伺服電機1741轉動帶動絲桿1742轉動，該絲桿1742帶動第二夾持氣缸向上移動，從而夾持在兩個第二夾塊21的芯柄161跟著向上移動，芯柄161的向上移動，帶動套管162內的活塞164移動，配液瓶14內的濃縮液就在內部氣壓的作用下，被吸到吸管163內。控制器控制該第三伺服電機1741的轉動速度和轉動時間，來控制吸收的濃縮液的量。完成上述吸液步驟后，控制器控制主氣缸1751帶動第一滑塊171向上運動，從而帶動安裝板176上的所有部件向上移動，從而使吸管163、套管162以及芯柄161脫離配液瓶14的瓶體15向上移動。然后，控制器控制第二伺服電機184帶動第二同步帶181傳動，第二同步帶181帶動第二滑塊183向左或者向右移動，同時控制器控制第一伺服電機192帶動第一同步帶191傳動，第一同步帶191帶動第三滑塊185在前后方向移動，最終使吸液裝置16的吸管163移動到電子秤13上的調配容器的上方。此時，控制器控制第三伺服電機1741反轉，則第二夾持氣缸向下移動，第ニ夾持氣缸的兩個第二夾塊21帶動芯柄161向下運動，從而使吸管163內的濃縮液注入調配容器內。吸液裝置16在注入濃縮液的過程中，控制器不斷檢測電子秤13上顯示重量的數值，當達到控制器中設定的重量數值時，控制器立刻停止第三伺服電機1741的反轉，從而停止濃縮液注入調配容器，從而精確控制注入的用于調配的濃縮水的量。然后，吸液裝置16通過與原來路徑相反的方式移動，使吸液裝置16移動回原來被吸液的配液瓶14的瓶體15上方。此時，主氣缸1751推動第一滑塊171向下，使該吸液裝置16與原來被吸液的瓶體15組裝在一起。最后,控制器控制第一夾持氣缸松開兩個第一夾塊20,使套管162脫出，同時控制器控制第二夾持氣缸松開兩個第二夾塊21，使芯柄161脫出。這就完成了將ー種濃縮液注入調配容器內。依次在另外的各個配液瓶14上，重復以上步驟，就將各種濃縮液注入調配容器中進行調配。
如圖1和圖6所示，本發明可實現自動化配色配液，大大減輕了操作人員的勞動強度。再者，本發明可精確控制吸液裝置16注入調配容器內的濃縮液的量，避免了人工操作產生色差的情況發生，配色配液的質量穩定。再者，本發明無需人工進行配液操作，可避免配液現場對人體的身體健康產生影響。再者，本發明實現智能化控制，可減少人為出錯的幾率。再者，本發明可交替使用兩臺電子秤13進行配液操作，延長電子秤13的使用壽命。同吋，設置有兩臺電子秤13的好處還在于:在一臺電子秤13上的調配容器進行配液的時候，另ー臺電子秤13上配液完成的調配容器可在其他機器的配合下開始使用操作。
[0032] 上述僅為本發明的【具體實施方式】，但本發明的設計構思并不局限于此，凡利用此構思對本發明進行非實質性的改動，均應屬于侵犯本發明保護范圍的行為。
【權利要求】
1.一種自動配液機，包括機架，該機架上設有工作臺，其特征是:該自動配液機還包括控制該自動配液機運作的控制器，所述工作臺上裝設有移動裝置、電子秤、復數個配液瓶，電子秤上裝設有調配容器，每個配液瓶內裝有濃縮液，每個配液瓶包括瓶體和裝設于該瓶體上的一用于吸收瓶體內濃縮液和排出濃縮液的吸液裝置；所述移動裝置上裝設有用于控制所述吸液裝置吸取濃縮液和排出濃縮液的聯動機構，所述移動裝置包括可將該聯動機構沿工作臺寬度方向進行調節的左右調節裝置和可將該聯動機構沿工作臺長度方向進行調節的前后調節裝置，該左右調節裝置與該前后調節裝置連接，該前后調節裝置裝設于所述工作臺上，所述電子秤、前后調節裝置、左右調節裝置、聯動機構分別與所述控制器連接。
2.按照權利要求1所述的ー種自動配液機，其特征是:所述吸液裝置包括芯柄、套管和吸管，該吸管伸入所述瓶體內，該套管露出瓶體的瓶ロ并與所述吸管連通，所述芯柄的尾端設有活塞，該活塞裝設于該套管內，所述芯柄的頭部伸出所述套管；所述聯動機構包括第ー滑塊、用于夾持所述套管的第一夾持器、用于夾持所述芯柄的第二夾持器、用于推動所述第二夾持器上下移動的第一上下調節裝置以及用于帶動第一滑塊上下移動的第二上下調節裝置，該第二夾持器與所述第一上下調節裝置連接，該第一夾持器、第一上下調節裝置分別裝設于第一滑塊上，所述第二上下調節裝置帶動所述第一滑塊上下移動地設置，該第二上下調節裝置裝設于所述左右調節裝置上。
3.按照權利要求2所述的ー種自動配液機，其特征是:所述第一夾持器為第一夾持氣缸，該第一夾持氣缸固定裝設于第一滑塊上，該第一夾持氣缸設有兩個用于夾持所述套管的第一夾塊；所述第二夾持器為第二夾持氣缸，該第二夾持氣缸設有兩個用于夾持所述芯柄的第二夾塊；第一上下調節裝置包括第三伺服電機和絲桿，該第三伺服電機固定裝設于第一滑塊上，該第三伺服電機的輸出軸與所述絲桿連接，該絲桿與所述第二夾持氣缸通過螺紋連接；該第二上下調節裝置包括主氣缸和第三滑軌，第三滑軌呈豎直設置，所述第一滑塊可滑動地裝設于該第三滑軌上，該主氣缸裝設于該第三滑軌的上方，該主氣缸的推動端與所述第一滑塊連接；該第一夾持氣缸、第二夾持氣缸、第三伺服電機、主氣缸分別與所述控制器連接。
4.按照權利要求3所述的ー種自動配液機，其特征是:所述套管的上端的邊沿設有第一凸緣，兩個所述第一夾塊分別設有缺ロ，該兩個第一夾塊上的缺ロ形成套管的夾持部，兩個所述第一夾塊夾持套管時，所述第一凸緣可搭扣在兩個第一夾塊的缺ロ的邊沿上；所述芯柄的上端的邊沿設有第二凸緣，兩個所述第二夾塊分別設有缺ロ，該兩個第二夾塊上的缺ロ形成芯柄的夾持部，兩個所述第二夾塊夾持芯柄時，所述第二凸緣可搭扣在兩個所述第二夾塊的缺ロ的邊沿上。
5.按照權利要求1所述的ー種自動配液機，其特征是:所述前后調節裝置包括第一同步帶、用于驅動該第一同步帶的第一伺服電機和兩個第一滑軌，該第一伺服電機與所述控制器連接，該兩個第一滑軌分別平行地裝設于該工作臺前后方向的兩側，該第一同步帶裝設于ー側的第一滑軌上。
6.按照權利要求5所述的ー種自動配液機，其特征是:所述左右調節裝置包括第二同步帶、第二滑軌、第二滑塊以及用于驅動該第二同步帶的第二伺服電機，該第二伺服電機與所述控制器連接，該第二滑軌的兩端分別裝設有一第三滑塊，其中ー個第三滑塊與工作臺上ー側的所述第一同步帶連接，另ー個第三滑塊與工作臺上另ー側的所述第一滑軌滑動連接；所述第二同步帶裝設于該第二滑軌上，該第二滑塊可滑動地裝設于該第二滑軌上，且該第二滑塊分別與該第二同步帶、所述聯動機構連接。
7.按照權利要求2所述的ー種自動配液機，其特征是:每個所述瓶體的頂部設有ー個瓶蓋，該瓶蓋與瓶體通過螺紋連接，該瓶蓋上設有復數個氣孔，該瓶蓋頂部設有一瓶嘴，所述套管的下部裝設在該瓶嘴內，該套管的上部露出外部。
8.按照權利要求1所述的ー種自動配液機，其特征是:所述電子秤有兩臺，所述調配容器有兩個，該兩個調配容器分別放置于兩臺所述電子秤上，該兩臺電子秤分別與所述控制器連接。
9.按照權利要求1所述的ー種自動配液機，其特征是:所有配液瓶呈矩陣排列。
10.按照權利要求1所述的ー種自動配液機，其特征是:所述工作臺上設有復數個用于裝設所述配液瓶的套孔；所述機架設有四個腳架，每個腳架上裝設有ー腳輪。
【文檔編號】D06B23/20GK103590212SQ201310521270
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年10月30日 優先權日:2013年10月30日
【發明者】鄧國永, 張田, 朱松峰 申請人:福建潯興拉鏈科技股份有限公司
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