專利名稱：一種具有通用性的安全褲浸漬機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種浸潰機，特別是涉及一種具有通用性的安全褲浸潰機。
背景技術：
安全褲是一種新型的男用保健用品，其能有效的減少性病毒的傳播，它是一個仍然處于成長期的產品，還沒有形成一定的市場規模。安全褲的生產方式也多種多樣，沒有行成行業標準，其生產過程一般包括浸潰脫模劑、浸潰膠液、勻膠和卷邊等工序。一種新型的安全褲設計完成后，需要少量試制才能確定其是否符合人們的使用要求。目前的試制方法主要是靠人工，由于人工操作的不恒定性造成無法準確評估試制產品的各項參數，也就影響了對一款新產品的全面評估。如:安全褲褲體厚度一般為0.7-1毫米，人工生產不能保證每個產品厚度都在這個范圍，且無法保證同一個安全褲各處的薄厚均勻，其它類似參數也是人工生產所不能保證的。因此就需要有一個能夠自動化生產安全褲的乳膠浸潰機。
實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種具有通用性的安全褲浸潰機。本實用新型的目的由如下技術方案實施，一種具有通用性的安全褲浸潰機，其包括機架、升降電機、左右電機、旋轉電機、傾角電機、套筒、升降導軌、升降滑塊、左右導軌、升降滾珠絲杠副、左右滾珠絲杠、旋轉軸、支撐體和模具，所述升降滾珠絲杠副與所述升降導軌相互平行豎直放置，且分別與所述機架連接，所述升降滑塊套裝在所述升降導軌上并可沿所述升降導軌上下滑動，所述升降滾珠絲杠副的上方設有所述升降電機，所述升降電機的動力輸出軸與所述升降滾珠絲杠副的絲杠傳動連接，所述升降滾珠絲杠副的螺母與所述升降滑塊之間通過至少一根所述左右導軌固定連接，所述左右滾珠絲杠分別與所述升降滾珠絲杠副的螺母和所述升降滑塊轉動連接，所述左右滾珠絲杠一端設有所述左右電機，所述左右電機的動力輸出軸與所述左右滾珠絲杠傳動連接，所述套筒套裝在所述旋轉軸上，所述旋轉軸的下端固定連接有模具，所述旋轉軸的上端與所述旋轉電機的動力輸出軸傳動連接，所述套筒的一側設有所述支撐體，所述左右滾珠絲杠貫穿所述支撐體，并與所述支撐體螺紋傳動連接，所述左右導軌貫穿所述支撐體，并與所述支撐體滑動連接，所述傾角電機固定在所述支撐體上，所述套筒的側壁上設有連接軸，所述連接軸貫穿所述支撐體，并與所述支撐體轉動連接，所述連接軸的端部與所述傾角電機的動力輸出軸傳動連接。所述的一種具有通用性的安全褲浸潰機，還包括有前后電機、前后滾珠絲杠副和前后傳動梁，所述機架上固定設有四根相互平行的前后導軌，每根所述前后導軌上均套裝有連接滑塊，所述升降滾珠絲杠副的絲杠分別與一對上下相對的所述連接滑塊轉動連接，所述升降導軌分別與另一對上下相對的所述連接滑塊轉動連接，所述前后傳動梁的兩端分別與所述升降滾珠絲杠副的絲杠和所述升降導軌轉動連接，所述前后滾珠絲杠副設于所述機架的上方，所述前后滾珠絲杠副的絲杠與所述前后傳動梁相互垂直，所述前后滾珠絲杠副的螺母與所述前后傳動梁固定連接，所述前后滾珠絲杠副的絲杠與所述前后電機的動力輸出端傳動連接。本實用新型按運動可分為五個主要部分，分別為左右移動部分、前后移動部分、上下移動部分、旋轉運動部分和傾角運動部分。左右移動部分:動力由左右電機提供，左右滾珠絲杠用來傳導動力，左右導軌用來導向，同時由于左右滾珠絲杠上懸掛物較多，左右滾珠絲杠受徑向力將導致絲杠使用壽命減少，因此增加左右導軌可承受懸掛物的重量。左右移動部分主要用來實現模具的左右移動工位。上下移動部分:動力由升降電機提供；升降滾珠絲杠副的絲杠起導向和傳導動力的作用，升降導軌用來導向；上下移動主要用來實現模具的升降，且可以根據需要變速升降。上下運動用以完成模具的浸潰及浸潰完成后的提升，變速運動實現不同階段的運動要求，如:從初始狀態下降到浸潰槽內分為兩個過程；第一，模具快速下降到接近乳膠液面；第二，模具緩慢下降至安全浸沒在乳膠液內。左右移動部分與上下移動部分通過支撐體連接為一體。前后移動部分:動力由前后電機提供，為保證機器兩端能同步運動，將前后電機放在左右的中間位置；前后傳動梁用來傳導動力；四根前后導軌起支撐和導向作用。前后移動主要用來實現模具的前后移動工位。傾角運動:傾角運動由傾角電機提供動力，通過套筒傳動后可以帶動模具傾斜成任意角度。模具的傾斜有以下幾個好處:(I)乳膠是濃稠的粘性液體，如模具底面以與乳膠面相平行的狀態進入乳膠液體進行浸潰，模具底面和乳膠面之間的空氣不能完全排除，所生產的三角片面部凹凸不平，影響實用性和美觀性；(2)模具以傾斜狀態提升出脫模劑液面和乳膠液面可以使模具上粘附過多的脫模劑和乳膠流回各自的槽內；(3)模具浸潰完，勻脫模劑或乳膠的過程中模具與水平面成90°角可以使均勻的過程更快更有效。旋轉運動:旋轉運動由旋轉電機提供動力,通過旋轉軸傳遞動力。旋轉運動的主要作用是勻膠，可以根據生產產品的厚度不同調節旋轉轉速。模具浸潰完乳膠后，由于乳膠粘度較大，在模具底面不能形成薄厚均勻的乳膠層，此時啟動傾角電機，使模具傾斜成與水平面成90°角后，再啟動旋轉電機，使模具緩慢旋轉以達到乳膠均勻粘附在模具底面。本實用新型用西門子S7-200PLC控制，可進行完整運動，單步調試，出錯暫停并發警報，在任意一步進行復位，緊急停止。使用者可以根據自己的需求，調整機器的運動參數。本實用新型的優點在于，1、本實用新型浸潰機結構簡單，制造安裝方便，有良好的穩定性與高性能性，各個方向運動由各個方向電機供給，便于維修，浸潰機的運動由步進電機驅動，每個運動都可以精確控制，且可以單步調試；2、本實用新型浸潰機與浸潰槽分開設計，浸潰機制造減少耗材，可以給各浸潰槽預留充分的放置空間，且可以隨意調動；3、本實用新型浸潰機可以使模具在豎直平面內做任意方向的傾角，用戶可以根據自己的需求來設定；4、本實用新型浸潰機有一定的通用性，與安全褲生產步驟類似的產品均可以用本機生產；本實用新型浸潰機為類似浸潰產品的生產提供了一種新的思路。
圖1為一種具有通用性的安全褲浸潰機主視圖。圖2為一種具有通用性的安全褲浸潰機俯視圖。[0017]圖3為一種具有通用性的安全褲浸潰機局部視圖。機架I,升降電機2,左右電機3,旋轉電機4,傾角電機5,套筒6,升降導軌7,升降滑塊8，左右導軌9，升降滾珠絲杠副10，左右滾珠絲杠11，旋轉軸12，支撐體13，模具14，連接軸15,前后電機16,前后滾珠絲杠副17,前后傳動梁18,前后導軌19,連接滑塊20。
具體實施方式
:一種具有通用性的安全褲浸潰機，其包括機架1、升降電機2、左右電機3、旋轉電機4、傾角電機5、套筒6、升降導軌7、升降滑塊8、左右導軌9、升降滾珠絲杠副10、左右滾珠絲杠11、旋轉軸12、支撐體13、模具14、前后電機16、前后滾珠絲杠副17和前后傳動梁18，升降滾珠絲杠副10與升降導軌7相互平行豎直放置，機架I上固定設有四根相互平行的前后導軌19，每根前后導軌19上均套裝有連接滑塊20，升降滾珠絲杠副10的絲杠分別與一對上下相對的連接滑塊20轉動連接，升降導軌7分別與另一對上下相對的連接滑塊20轉動連接，前后傳動梁18的兩端分別與升降滾珠絲杠副10的絲杠和升降導軌7轉動連接，前后滾珠絲杠副17設于機架I的上方，前后滾珠絲杠副17的絲杠與前后傳動梁18相互垂直，前后滾珠絲杠副17的螺母與前后傳動梁18固定連接，前后滾珠絲杠副17的絲杠與前后電機16的動力輸出端傳動連接。升降滑塊8套裝在升降導軌7上并可沿升降導軌7上下滑動，升降滾珠絲杠副10的上方設有升降電機2，升降電機2的動力輸出軸與升降滾珠絲杠副10的絲杠傳動連接，升降滾珠絲杠副10的螺母與升降滑塊8之間通過兩根左右導軌9固定連接，左右滾珠絲杠11分別與升降滾珠絲杠副10的螺母和升降滑塊8轉動連接，左右滾珠絲杠11 一端設有左右電機3，左右電機3的動力輸出軸與左右滾珠絲杠11傳動連接，套筒6套裝在旋轉軸12上，旋轉軸12的下端固定連接有模具14，旋轉軸12的上端與旋轉電機4的動力輸出軸傳動連接，套筒6的一側設有支撐體13，左右滾珠絲杠11貫穿支撐體13，并與支撐體13螺紋傳動連接，左右導軌9貫穿支撐體13，并與支撐體13滑動連接，傾角電機5固定在支撐體13上，套筒6的側壁上設有連接軸15，連接軸15貫穿支撐體13，并與支撐體13轉動連接，連接軸15的端部與傾角電機5的動力輸出軸傳動連接。本實用新型按運動可分為五個主要部分，分別為左右移動部分、前后移動部分、上下移動部分、旋轉運動部分和傾角運動部分。左右移動部分:動力由左右電機3提供，左右滾珠絲杠11用來傳導動力，左右導軌9用來導向，同時由于左右滾珠絲杠11上懸掛物較多，左右滾珠絲杠11受徑向力將導致絲杠使用壽命減少，因此增加左右導軌9可承受懸掛物的重量。左右移動部分主要用來實現模具14的左右移動工位。上下移動部分:動力由升降電機2提供；升降滾珠絲杠副10的絲杠起導向和傳導動力的作用，升降導軌7用來導向；上下移動主要用來實現模具14的升降，且可以根據需要變速升降，升降電機2的轉速由西門子S7-200PLC控制。上下運動用以完成模具14的浸潰及浸潰完成后的提升，變速運動實現不同階段的運動要求，如:從初始狀態下降到浸潰槽內分為兩個過程；第一，模具14快速下降到接近乳膠液面；第二，模具14緩慢下降至安全浸沒在乳膠液內。左右移動部分與上下移動部分通過支撐體13連接為一體。前后移動部分:動力由前后電機16提供，為保證機器兩端能同步運動，將前后電機16放在左右的中間位置；前后傳動梁18用來傳導動力；四根前后導軌19起支撐和導向作用。前后移動主要用來實現模具14的前后移動工位。傾角運動:傾角運動由傾角電機提供動力，通過套筒6傳動后可以帶動模具14傾斜成任意角度。模具14的傾斜有以下幾個好處:(I)乳膠是濃稠的粘性液體，如模具14底面以與乳膠面相平行的狀態進入乳膠液體進行浸潰，模具14底面和乳膠面之間的空氣不能完全排除，所生產的三角片面部凹凸不平，影響實用性和美觀性；(2)模具14以傾斜狀態提升出脫模劑液面和乳膠液面可以使模具14上粘附過多的脫模劑和乳膠流回各自的槽內；(3)模具14浸潰完，勻脫模劑或乳膠的過程中模具14與水平面成90°角可以使均勻的過程更快更有效。旋轉運動:旋轉運動由旋轉電機4提供動力，通過旋轉軸12傳遞動力。旋轉運動的主要作用是勻膠，可以根據生產產品的厚度不同調節旋轉轉速。模具14浸潰完乳膠后，由于乳膠粘度較大，在模具14底面不能形成薄厚均勻的乳膠層，此時啟動傾角電機，使模具傾斜成與水平面成90°角后，再啟動旋轉電機，使模具緩慢旋轉以達到乳膠均勻粘附在模具底面。
權利要求1.一種具有通用性的安全褲浸潰機，其特征在于，其包括機架、升降電機、左右電機、旋轉電機、傾角電機、套筒、升降導軌、升降滑塊、左右導軌、升降滾珠絲杠副、左右滾珠絲杠、旋轉軸、支撐體和模具，所述升降滾珠絲杠副與所述升降導軌相互平行豎直放置，且分別與所述機架連接，所述升降滑塊套裝在所述升降導軌上并可沿所述升降導軌上下滑動，所述升降滾珠絲杠副的上方設有所述升降電機，所述升降電機的動力輸出軸與所述升降滾珠絲杠副的絲杠傳動連接，所述升降滾珠絲杠副的螺母與所述升降滑塊之間通過至少一根所述左右導軌固定連接，所述左右滾珠絲杠分別與所述升降滾珠絲杠副的螺母和所述升降滑塊轉動連接，所述左右滾珠絲杠一端設有所述左右電機，所述左右電機的動力輸出軸與所述左右滾珠絲杠傳動連接，所述套筒套裝在所述旋轉軸上，所述旋轉軸的下端固定連接有模具，所述旋轉軸的上端與所述旋轉電機的動力輸出軸傳動連接，所述套筒的一側設有所述支撐體，所述左右滾珠絲杠貫穿所述支撐體，并與所述支撐體螺紋傳動連接，所述左右導軌貫穿所述支撐體，并與所述支撐體滑動連接，所述傾角電機固定在所述支撐體上，所述套筒的側壁上設有連接軸，所述連接軸貫穿所述支撐體，并與所述支撐體轉動連接，所述連接軸的端部與所述傾角電機的動力輸出軸傳動連接。
2.根據權利要求1所述的一種具有通用性的安全褲浸潰機，其特征在于，其還包括有前后電機、前后滾珠絲杠副和前后傳動梁，所述機架上固定設有四根相互平行的前后導軌，每根所述前后導軌上均套裝有連接滑塊，所述升降滾珠絲杠副的絲杠分別與一對上下相對的所述連接滑塊轉動連接，所述升降導軌分別與另一對上下相對的所述連接滑塊轉動連接，所述前后傳動梁的兩端分別與所述升降滾珠絲杠副的絲杠和所述升降導軌轉動連接，所述前后滾珠絲杠副設于所述機架的上方，所述前后滾珠絲杠副的絲杠與所述前后傳動梁相互垂直，所述前后滾珠絲杠副的螺母與所述前后傳動梁固定連接，所述前后滾珠絲杠副的絲杠與所述前后電機的動力輸出端傳動連接。
專利摘要本實用新型公開了一種具有通用性的安全褲浸漬機，其包括機架、升降電機、左右電機、旋轉電機、傾角電機、套筒、升降導軌、升降滑塊、左右導軌、升降滾珠絲杠副、左右滾珠絲杠、旋轉軸、支撐體和模具，所述升降滾珠絲杠副與所述升降導軌相互平行豎直放置，且分別與所述機架連接，所述升降滑塊套裝在所述升降導軌上并可沿所述升降導軌上下滑動。本實用新型的優點在于，1、本實用新型浸漬機的運動由步進電機驅動，每個運動都可以精確控制，且可以單步調試；2、本實用新型浸漬機與浸漬槽分開設計，浸漬機制造減少耗材，可以給各浸漬槽預留充分的放置空間，且可以隨意調動等。
文檔編號D06B3/30GK203007639SQ20132007393
公開日2013年6月19日 申請日期2013年1月16日 優先權日2013年1月16日
發明者畢俊喜, 王麗琴, 張洋, 侯守全 申請人:內蒙古工業大學