捻線機的雙路升降驅動機構的制作方法
【專利摘要】一種捻線機的雙路升降驅動機構，包括機座，伺服電機通過傳動機構與第一滾珠絲杠和第二滾珠絲杠連接，絲杠螺母座與第二升降拉桿連接，第一滾珠絲杠的螺母座板通過第二滑塊支承在第一導軌上；螺母座板上設有第三絲杠軸承座和步進電機，第三絲杠可旋轉地安裝在第三絲杠軸承座內，第三絲杠通過傳動機構與步進電機連接；第三絲杠上設有第三絲杠螺母座，第三絲杠螺母座與第一升降拉桿連接。本實用新型通過在第一滾珠絲杠的螺母座板上再設置一根由電機單獨驅動的絲杠，實現了在紡紗時，二路升降同步比例運行；在不紡紗時，又能夠讓二路升降拉開距離，給出了較大的空間，便于操作。
【專利說明】捻線機的雙路升降驅動機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及紡織機械中捻線機的升降驅動裝置，特別是導紗鉤和鋼領這二路的雙路升降驅動裝置。
【背景技術】
[0002]捻線機均配有雙路升降，為方便往錠子上取放筒管，需要二路升降拉開距離，這就要求二路升降在保證同步性的同時，還要可以產生不同的高度差。
[0003]現有的捻線機二路升降均以一個電機驅動，只能按一定固定速比同步上升和下降，做不到二路拉開距離以方便操作。
[0004]現有技術中有以二個電機分別驅動二路升降的方案，但是這種方式很難保證二路升降的同步性，長時間運行后，容易發生二路升降之間的互相干涉現象。
[0005]采用離合器的方式可靠性差，長時間處于工作狀態，容易出現打滑，同樣無法保證二路的同步性。
【發明內容】
[0006]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種捻線機的雙路升降驅動機構，可以實現在紡紗時，二路升降需要同步比例運行；在不紡紗時，為了方便上下筒管，又能夠讓二路升降拉開距離，有空間，好操作。特別是不用翻轉葉子板導紗鉤。可以降低勞動強度，節省工作時間，而且有效地保護葉子板上的斷紗自停器。
[0007]為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是:一種捻線機的雙路升降驅動機構，包括機座，第一滾珠絲杠和第二滾珠絲杠通過軸承座支承在機座上，伺服電機通過傳動機構與第一滾珠絲杠和第二滾珠絲杠連接，第二滾珠絲杠的絲杠螺母座滑動支承在第二導軌上，絲杠螺母座與第二升降拉桿連接，第一滾珠絲杠的螺母座板通過第二滑塊支承在第一導軌上；
[0008]螺母座板上設有第三絲杠軸承座和步進電機，第三絲杠可旋轉地安裝在第三絲杠軸承座內，第三絲杠通過傳動機構與步進電機連接；第三絲杠上設有第三絲杠螺母座，第三絲杠螺母座通過第一滑塊支承在第一導軌上，第三絲杠螺母座與第一升降拉桿連接。
[0009]所述的第一滾珠絲杠端頭設有第一帶輪，第二滾珠絲杠端頭設有第二帶輪，伺服電機通過同步帶分別與第一帶輪和第二帶輪連接。
[0010]所述的步進電機輸出軸上設有第一齒輪，第三絲杠端頭設有第二齒輪，第一齒輪與第二齒輪之間嚙合配合。
[0011]所述的第三絲杠螺母座上還設有光電傳感器。
[0012]所述的第三絲杠為梯形齒絲杠。
[0013]本實用新型所述的一種捻線機的雙路升降驅動機構，通過在第一滾珠絲杠的螺母座板上再設置一根由電機單獨驅動的絲杠，再將其中一路的升降拉桿設置在該絲杠的螺母上，從而實現了在紡紗時，二路升降同步比例運行；在不紡紗時，為了方便上下筒管，又能夠讓二路升降拉開距離，給出了較大的空間，便于操作。特別是可以不用翻轉葉子板導紗鉤。降低了勞動強度，節省了工作時間，而且有效地保護了葉子板上的斷紗自停器。本實用新型提供的機構結構簡單，穩定可靠且成本低。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明:
[0015]圖1為本實用新型整體結構的俯視示意圖。
[0016]圖2為本實用新型整體結構的側視示意圖。
[0017]圖3為本實用新型的傳動機構簡圖。
[0018]圖中:第一升降拉桿1，第一滑塊2，第三絲杠3，第一導軌4，步進電機5，螺母座板6，第三絲杠軸承座7，第二滑塊8，第一滾珠絲杠9，第一帶輪10，同步帶11，第二帶輪12，第一軸承座13，第二導軌14，第二滾珠絲杠15，絲杠螺母座16，第二軸承座17，第二升降拉桿18，支架19，光電傳感器20，第三絲杠螺母座21，伺服電機22，第一齒輪23，第二齒輪24，機座25。
【具體實施方式】
[0019]一種捻線機的雙路升降驅動機構，包括機座25，第一滾珠絲杠9和第二滾珠絲杠15通過軸承座支承在機座25上，如圖1、3中，第二滾珠絲杠15通過第二軸承座17和第一軸承座13支承在機座25上，第一滾珠絲杠9通過第二軸承座17’和第一軸承座13支承在機座25’上。伺服電機22通過傳動機構與第一滾珠絲杠9和第二滾珠絲杠15連接，所述的第一滾珠絲杠9端頭設有第一帶輪10，第二滾珠絲杠15端頭設有第二帶輪12，伺服電機22通過同步帶11分別與第一帶輪10和第二帶輪12連接。由此結構,第一滾珠絲杠9上的螺母座板6獲得了動程Yl ;第二滾珠絲杠15上的絲杠螺母座16獲得了動程Y2。即相應的第一升降拉桿I獲得了動程Y1，而第二升降拉桿18獲得了動程Y2。
[0020]第二滾珠絲杠15的絲杠螺母座16滑動支承在第二導軌14上，絲杠螺母座16與第二升降拉桿18連接，第一滾珠絲杠9的螺母座板6通過第二滑塊8支承在第一導軌4上；
[0021]螺母座板6上設有第三絲杠軸承座7和步進電機5，第三絲杠3可旋轉地安裝在第三絲杠軸承座7內，第三絲杠3通過傳動機構與步進電機5連接，優選為所述的步進電機5輸出軸上設有第一齒輪23，第三絲杠3端頭設有第二齒輪24，第一齒輪23與第二齒輪24之間嚙合配合。;第三絲杠3上設有第三絲杠螺母座21，第三絲杠螺母座21通過第一滑塊2支承在第一導軌4上，第三絲杠螺母座21與第一升降拉桿I連接。由此結構在第三絲杠3在動程Yl的基礎上還獲得了額外的動程X，即第一升降拉桿I獲得了動程Y1+X，實現了二路升降同步比例運行的同時又能夠讓二路升降拉開距離。設置的第一滑塊2在確保第三絲杠螺母座21移動精度的同時，還可以限定第三絲杠螺母座21的圓周位置，避免第三絲杠螺母座21跟隨第三絲杠3旋轉，同時也為第三絲杠3提供足夠的剛度支承。優選的，所述的第三絲杠3為梯形齒絲杠。由此結構，與滾珠絲杠相比有利于降低軸向間隙，從而降低兩根絲杠聯動對移動精度的影響。
[0022]所述的第三絲杠螺母座21上還設有光電傳感器20，本例中光電傳感器20通過支架19安裝在第三絲杠螺母座21上，由此結構，便于實現自動控制，由光電傳感器20的信號，可以對第三絲杠螺母座21的行程實現精確控制。
【權利要求】
1.一種捻線機的雙路升降驅動機構，包括機座(25)，第一滾珠絲杠(9)和第二滾珠絲杠(15)通過軸承座支承在機座(25)上，伺服電機(22)通過傳動機構與第一滾珠絲杠(9)和第二滾珠絲杠(15)連接，第二滾珠絲杠(15)的絲杠螺母座(16)滑動支承在第二導軌(14)上，絲杠螺母座(16)與第二升降拉桿(18)連接，其特征是:第一滾珠絲杠(9)的螺母座板(6)通過第二滑塊(8)支承在第一導軌(4)上； 螺母座板(6 )上設有第三絲杠軸承座(7 )和步進電機(5 )，第三絲杠(3 )可旋轉地安裝在第三絲杠軸承座(7)內，第三絲杠(3)通過傳動機構與步進電機(5)連接；第三絲杠(3)上設有第三絲杠螺母座(21)，第三絲杠螺母座(21)通過第一滑塊(2)支承在第一導軌(4)上，第三絲杠螺母座(21)與第一升降拉桿(I)連接。
2.根據權利要求1所述的一種捻線機的雙路升降驅動機構，其特征是:所述的第一滾珠絲杠(9)端頭設有第一帶輪(10)，第二滾珠絲杠(15)端頭設有第二帶輪(12)，伺服電機(22)通過同步帶(11)分別與第一帶輪(10)和第二帶輪(12)連接。
3.根據權利要求1所述的一種捻線機的雙路升降驅動機構，其特征是:所述的步進電機(5 )輸出軸上設有第一齒輪(23 )，第三絲杠(3 )端頭設有第二齒輪(24)，第一齒輪(23 )與第二齒輪(24)之間嚙合配合。
4.根據權利要求1所述的一種捻線機的雙路升降驅動機構，其特征是:所述的第三絲杠螺母座(21)上還設有光電傳感器(20)。
5.根據權利要求1所述的一種捻線機的雙路升降驅動機構，其特征是:所述的第三絲杠(3)為梯形齒絲杠。
【文檔編號】D01H1/24GK203513855SQ201320610213
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年9月30日 優先權日:2013年9月30日
【發明者】肖守勤, 張明, 李德英, 代華永, 付晉宜 申請人:宜昌經緯紡機有限公司