縫紉機的電動抬壓腳裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種縫紉機的電動抬壓腳裝置，包括機頭，機身，以及設置在所述機頭上的針桿和抬壓腳機構，抬壓腳機構包括抬壓腳滑桿，設置在該抬壓腳滑桿下端的抬壓腳，水平設置于機頭側壁的控制電機和固設于抬壓腳滑桿中下部的凸輪壓塊，控制電機的轉軸上設有凸輪，凸輪壓塊與機頭頂部之間的抬壓腳滑桿上套設有壓簧。本實用新型利用凸輪的旋轉和壓簧的彈力直接驅動抬壓腳上下運行，縮短了傳動距離，省略了部件，能夠提高控制電機轉軸的平穩性和抬壓腳的往復運動速度及抬壓腳的抬起高度，而且不需要較大的電機扭矩，大大降低了對控制電機的控制要求，噪音小。
【專利說明】縫紉機的電動抬壓腳裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種縫紉機之抬壓腳的電機驅動裝置。
【背景技術】
[0002]傳統的縫紉機的抬壓腳動作，采用的都是人力驅動，勞動強度大，縫紉效率低。后來有人利用電磁鐵的吸合與釋放來驅動抬壓腳做上、下運動，解放了人力，提高了效率。然而，這種由電磁鐵驅動抬壓腳的縫紉機雖然能夠減輕工人的勞動強度、提高工作效率，但電磁鐵噪聲大、成本較高，且抬壓腳的機械行程不可調節，抬壓腳的提升和下降位置不可控的缺陷，同時電磁鐵可靠性較差，可能影響縫紉機的正常運行。
[0003]專利號為201220187533.1的實用新型公開了一種《工業縫紉機抬壓腳驅動裝置》，其優選的方案(見201220187533.1的附圖3)是采用具有控制器I的電機2，通過帶動擺錘406的往復擺動來驅動挑桿401，通過挑桿401另一端的滑槽最后帶動抬壓腳上下運動。這種進一步改進的結構，雖然抬壓腳驅動控制靈活可靠、抬壓腳行程可調、抬壓腳升降位置可控(見說明書
[0011])，但是，由于其電機2是設于后蓋板和后蓋板防油片上的，其電機轉軸要穿過后蓋板和后蓋板防油片與抬壓腳機構連接，其軸伸較長，使得電機轉軸的平穩性降低，振動較大，再加之挑桿401的長距離傳遞力矩，不僅需要較大的電機扭矩，還會影響抬壓腳往復運動的速度，因為較長的力臂在往復擺動時具有較大運動慣性，不適合高速往復運動，另外，其挑桿401另一端的滑槽與軸銷的滑動配合，磨損較快，若滑槽與軸銷之間出現間隙，滑槽與軸銷間的敲擊噪音很大。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的是提供一種縫紉機的電動抬壓腳裝置，其利用凸輪的旋轉和壓簧的彈力直接驅動抬壓腳上下運行，縮短了傳動距離，省略了部件，能夠提高控制電機轉軸的平穩性和抬壓腳的往復運動速度及抬壓腳的抬起高度，而且不需要較大的電機扭矩，大大降低了對控制電機的控制要求，噪音小。
[0005]為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0006]一種縫紉機的電動抬壓腳裝置，包括機頭，機身，以及設置在所述機頭上的針桿和抬壓腳機構，所述抬壓腳機構包括一豎直設置的抬壓腳滑桿和設置在該抬壓腳滑桿下端的抬壓腳，所述抬壓腳機構還包括:水平設置于機頭側壁的控制電機和固設于抬壓腳滑桿中下部的凸輪壓塊，在所述控制電機的轉軸上設有凸輪，在所述凸輪壓塊與機頭頂部之間的抬壓腳滑桿上套設有壓簧。
[0007]所述控制電機為伺服電機。
[0008]所述凸輪的外輪廓至少包括一段最小圓弧段a，凸輪旋轉至當其最小圓弧段a與凸輪壓塊脫離時，所述抬壓腳處于下極限位。
[0009]一種縫紉機的電動抬壓腳裝置，包括機頭，機身，以及設置在所述機頭上的針桿和抬壓腳機構，所述抬壓腳機構包括一豎直設置的抬壓腳滑桿和設置在該抬壓腳滑桿下端的抬壓腳，所述抬壓腳機構還包括:水平設置于機頭側壁的控制電機和固設于抬壓腳滑桿中下部的凸輪壓塊，所述控制電機的轉軸與一行星齒輪箱傳動連接，所述行星齒輪箱的輸出軸上設有凸輪，在所述凸輪壓塊與機頭頂部之間的抬壓腳滑桿上套設有壓簧。
[0010]所述控制電機為伺服電機。
[0011]所述凸輪的外輪廓至少包括一段最小圓弧段a，凸輪旋轉至當其最小圓弧段a與凸輪壓塊脫離時，所述抬壓腳處于下極限位。
[0012]與現有技術相比本實用新型的有益效果是:由于采用上述技術方案，所述控制電機水平設置于機頭的側壁上，利用凸輪的旋轉和壓簧的彈力直接驅動抬壓腳上下運行，這就縮短了傳動距離，省略了挑桿部件，不僅控制電機的轉軸平穩性提高，而且不需要較大的電機扭矩，不需要克服電機往復運動的慣性，提高抬壓腳的往復運動速度；尤其是，這種結構還大大降低了對控制電機的控制要求，與現有的控制電機相比，本實用新型的控制電機不需要往復運動，凸輪連續旋轉便可通過其外輪廓曲線的變化讓抬壓腳停留在任何的位置上，僅需調節控制電機的轉速來控制抬壓腳往復運動的速度即可；另外，本實用新型凸輪與凸輪壓塊的傳動，即便有磨損，也不會產生撞擊噪音，噪音小。
[0013]本實用新型的另一種技術方案，除了具有上述有益效果外，由于增設了所述行星齒輪箱，傳動力矩增大，可以適用于較厚材料的縫紉。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0015]圖2是圖1中凸輪傳動結構的放大視圖；
[0016]圖3是本實用新型另一種形式的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]如圖1至2所示，本實用新型一種縫紉機的電動抬壓腳裝置，包括機頭1，機身2，以及設置在所述機頭I上的針桿3和抬壓腳機構，所述抬壓腳機構包括一豎直設置的抬壓腳滑桿4，設置在該抬壓腳滑桿4下端的抬壓腳5，水平設置于機頭I側壁的控制電機6和固設于抬壓腳滑桿4中下部的凸輪壓塊401，在所述控制電機6的轉軸上設有凸輪7，在所述凸輪壓塊401與機頭I頂部之間的抬壓腳滑桿4上套設有壓簧402。作為優選，所述控制電機6為伺服電機。所述凸輪7的外輪廓可根據抬壓腳的動作要求設計，其至少包括一段最小圓弧段a，凸輪7旋轉至當其最小圓弧段a與凸輪壓塊401脫離時，所述抬壓腳5處于下極限位。
[0018]如圖3所示，是本實用新型的另一種實施方式，該縫紉機的電動抬壓腳裝置包括機頭1，機身2，以及設置在所述機頭I上的針桿3和抬壓腳機構，所述抬壓腳機構包括一豎直設置的抬壓腳滑桿4，設置在該抬壓腳滑桿4下端的抬壓腳5，水平設置于機頭I側壁的控制電機6和固設于抬壓腳滑桿4中下部的凸輪壓塊401，所述控制電機6的轉軸與一行星齒輪箱8傳動連接，所述行星齒輪箱8的輸出軸上設有凸輪7，在所述凸輪壓塊401與機頭I頂部之間的抬壓腳滑桿4上套設有壓簧402。作為優選，所述控制電機6為伺服電機。所述凸輪7的外輪廓可根據抬壓腳的動作要求設計，其至少包括一段最小圓弧段a，凸輪7旋轉至當其最小圓弧段a與凸輪壓塊401脫離時，所述抬壓腳5處于下極限位。
【權利要求】
1.一種縫紉機的電動抬壓腳裝置，包括機頭(1)，機身(2)，以及設置在所述機頭(I)上的針桿(3)和抬壓腳機構，所述抬壓腳機構包括一豎直設置的抬壓腳滑桿(4)和設置在該抬壓腳滑桿(4)下端的抬壓腳(5)，其特征在于，所述抬壓腳機構還包括:水平設置于機頭(I)側壁的控制電機(6)和固設于抬壓腳滑桿(4)中下部的凸輪壓塊(401)，在所述控制電機(6)的轉軸上設有凸輪(7)，在所述凸輪壓塊(401)與機頭(I)頂部之間的抬壓腳滑桿(4)上套設有壓簧(402)。
2.根據權利要求1所述的縫紉機的電動抬壓腳裝置，其特征在于:所述控制電機(6)為伺服電機。
3.根據權利要求1或2所述的縫紉機的電動抬壓腳裝置，其特征在于:所述凸輪(7)的外輪廓至少包括一段最小圓弧段a，凸輪(7)旋轉至當其最小圓弧段a與凸輪壓塊(401)脫離時，所述抬壓腳(5)處于下極限位。
4.一種縫紉機的電動抬壓腳裝置，包括機頭(I )，機身(2)，以及設置在所述機頭(I)上的針桿(3)和抬壓腳機構，所述抬壓腳機構包括一豎直設置的抬壓腳滑桿(4)和設置在該抬壓腳滑桿(4)下端的抬壓腳(5)，其特征在于，所述抬壓腳機構還包括:水平設置于機頭(I)側壁的控制電機(6)和固設于抬壓腳滑桿(4)中下部的凸輪壓塊(401)，所述控制電機(6 )的轉軸與一行星齒輪箱(8 )傳動連接，所述行星齒輪箱(8 )的輸出軸上設有凸輪(7 )，在所述凸輪壓塊(401)與機頭(I)頂部之間的抬壓腳滑桿(4)上套設有壓簧(402)。
5.根據權利要求4所述的縫紉機的電動抬壓腳裝置，其特征在于:所述控制電機(6)為伺服電機。
6.根據權利要求4或5所述的縫紉機的電動抬壓腳裝置，其特征在于:所述凸輪(7)的外輪廓至少包括一段最小圓弧段a，凸輪(7)旋轉至當其最小圓弧段a與凸輪壓塊(401)脫離時，所述抬壓腳(5)處于下極限位。
【文檔編號】D05B69/02GK204000195SQ201420341392
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年6月25日 優先權日:2014年6月25日
【發明者】王平, 許小平 申請人:杭州谷立電氣技術有限公司