本申請涉及縫制設備，特別涉及一種料框支撐裝置、控制方法、設備、模板機及可讀存儲介質。
背景技術：
1、目前服裝行業的縫制模板機，其需縫制的工藝模板越來越多，且對其縫制效率也作出了更高的要求。
2、然而，目前的縫制模板機基本都是采用絲桿和直線導軌帶動料框模組運行。如果料框模組過重，很容易因造成縫制模板機中存在較大的靜摩擦力，而導致運行中驅動電機的驅動力不足，從而造成縫制過程中出現縫制服裝針距不均勻、起縫針距小停車時針距大等問題，不僅影響縫制效率，且縫制效果也較差。
技術實現思路
1、本申請的主要目的是提供一種料框支撐裝置，旨在提高縫制模板機的縫制效率和縫制效果。
2、為實現上述目的，本申請提出一種料框支撐裝置，所述料框支撐裝置包括：
3、第一磁性件；
4、第一線圈組件、第二線圈組件，所述第一線圈組件和所述第二線圈組件均與控制器連接；
5、臺板支架，所述臺板支架的頂部與縫制模板機的臺板連接；
6、料框支架，所述料框支架的頂部與所述縫制模板機的料框模組連接，所述料框支架設置有所述第一磁性件，所述第一磁性件相對的兩側分別分布有所述第一線圈組件和所述第二線圈組件；
7、其中，所述第一線圈組件和所述第二線圈組件基于所述控制器提供的工作電流，與所述第一磁性件共同作用，使所述料框支架在垂直方向上運動，以調整所述料框模組相對所述臺板的懸浮高度。
8、在一實施例中，所述第一線圈組件與所述第二線圈組件的電感量大小相同、電流方向相反。
9、在一實施例中，所述料框支撐裝置還包括第二磁性件和霍爾傳感器；
10、所述料框支架的橫梁安裝孔嵌入有支架橫梁，所述橫梁安裝孔位于所述料框支架的頂部與所述第一磁性件之間；
11、所述支架橫梁設置有與所述第二磁性件的形狀相適配的限位槽，所述第二磁性件通過所述限位槽嵌入所述支架橫梁；
12、所述霍爾傳感器安裝于所述料框支架的傳感器安裝位上，所述傳感器安裝位處在所述料框支架中受到所述第二磁性件作用的區域；
13、所述霍爾傳感器用于在所述第二磁性件的作用下，反饋所述料框支架的懸浮高度。
14、在一實施例中，所述料框支撐裝置還包括設置在所述料框模組上的重力傳感器，用于反饋所述料框模組的重力。
15、在一實施例中，所述第一線圈組件包括至少一個線圈，所述第二線圈組件包括至少一個線圈，所述第一線圈組件中的線圈和所述第二線圈組件中的線圈均呈“8”字的形式。
16、為實現上述目的，本申請還提出一種料框懸浮支撐控制方法，所述料框懸浮支撐控制方法包括：
17、接收到縫制模板機的啟動信號，向料框支撐裝置中的線圈組件提供工作電流，以控制所述線圈組件在所述工作電流的作用下，與所述料框支撐裝置中的第一磁性件共同形成目標磁力；
18、其中，所述目標磁力用于使所述料框支撐裝置中的料框支架在垂直方向上運動，以調整所述縫制模板機中的料框模組相對所述縫制模板機中的臺板支架的懸浮高度。
19、在一實施例中，所述向料框支撐裝置中的線圈組件提供工作電流的步驟，包括：
20、獲取所述料框支架的當前懸浮高度；
21、依據所述當前懸浮高度與目標懸浮高度的高度差，向所述料框支撐裝置中的線圈組件提供工作電流。
22、在一實施例中，所述依據所述當前懸浮高度與目標懸浮高度的高度差，向所述料框支撐裝置中的線圈組件提供工作電流的步驟，包括：
23、獲取所述縫制模板機中的料框模組重力；
24、依據所述高度差和所述料框模組重力，向所述料框支撐裝置中的線圈組件提供工作電流。
25、為實現上述目的，本申請還提出一種控制設備，所述控制設備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序配置為實現如上所述的料框懸浮支撐控制方法。
26、為實現上述目的，本申請還提出一種模板機，所述模板機為縫制模板機，所述縫制模板機包括如上所述的料框支撐裝置。
27、在一實施例中，所述模板機還包括臺板、料框模組、模組支架、導軌、滑塊、電機和絲桿；
28、所述臺板的底部與所述料框支撐裝置中的臺板支架的頂部連接，所述料框模組底部的兩個連接位分別與所述料框支撐裝置中的兩個料框支架的頂部一一對應連接；
29、所述模組支架包括活動部和兩個連接部，所述活動部位于兩個所述連接部之間，所述活動部的絲桿孔套入有所述絲桿，兩個所述連接部的頂部與所述臺板支架連接，所述連接部的底部與所述滑塊的頂部連接；
30、所述絲桿與所述電機連接，所述滑塊滑動設置在所述導軌中；
31、所述電機用于驅使所述絲桿牽引所述模組支架所連接的滑塊在所述導軌中滑動，以帶動所述料框模組在所述臺板上水平運行。
32、在一實施例中，所述料框模組包括料框固定模組、料框氣缸和料框；
33、所述料框氣缸安裝于所述料框固定模組的一側，所述料框通過所述料框氣缸下壓與所述料框固定模組固定在一起，所述料框固定模組底部的兩個連接位分別與兩個所述料框支架的頂部一一對應連接。
34、為實現上述目的，本申請還提供一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行以實現如上所述的料框懸浮支撐控制方法。
35、本申請提供了一種料框支撐裝置，該料框支撐裝置包括第一磁性件、第一線圈組件、第二線圈組件、臺板支架和料框支架；第一線圈組件和第二線圈組件均與控制器連接，臺板支架的頂部與縫制模板機的臺板連接，料框支架的頂部與縫制模板機的料框模組連接，料框支架設置有第一磁性件，第一磁性件相對的兩側分別分布有第一線圈組件和第二線圈組件；其中，第一線圈組件和第二線圈組件基于控制器提供的工作電流，與第一磁性件共同作用，使料框支架在垂直方向上運動，以調整料框模組相對臺板的懸浮高度。
36、因此，本申請通過在連接縫制模板機的臺板的臺板支架，與連接縫制模板機的料框模組的料框支架之間設置第一磁性件、第一線圈組件和第二線圈組件，以通過控制器向第一線圈組件和第二線圈組件提供工作電流，來利用第一磁性件、第一線圈組件和第二線圈組件共同產生磁力，使得料框支架在垂直方向上運動，從而料框支架的底部將不再與臺板支架接觸，而是懸浮于臺板支架之上。由此，保證了在采用絲桿和直線導軌帶動料框模組運行時，料框模組與臺板之間能夠留有空隙，從而減小了縫制模板機中的料框模組與臺板之間的靜摩擦力，改善了縫制模板機在縫制過程中因靜摩擦力較大而存在的技術缺陷，提高了縫制模板機的縫制效率和縫制效果。
1.一種料框支撐裝置，其特征在于，所述料框支撐裝置包括：
2.如權利要求1所述的料框支撐裝置，其特征在于，所述第一線圈組件與所述第二線圈組件的電感量大小相同、電流方向相反。
3.如權利要求1所述的料框支撐裝置，其特征在于，所述料框支撐裝置還包括第二磁性件和霍爾傳感器；
4.如權利要求3所述的料框支撐裝置，其特征在于，所述料框支撐裝置還包括設置在所述料框模組上的重力傳感器，用于反饋所述料框模組的重力。
5.如權利要求1至4中任一項所述的料框支撐裝置，其特征在于，所述第一線圈組件包括至少一個線圈，所述第二線圈組件包括至少一個線圈，所述第一線圈組件中的線圈和所述第二線圈組件中的線圈均呈“8”字的形式。
6.一種料框懸浮支撐控制方法，其特征在于，所述料框懸浮支撐控制方法包括：
7.如權利要求6所述的料框懸浮支撐控制方法，其特征在于，所述向料框支撐裝置中的線圈組件提供工作電流的步驟，包括：
8.如權利要求7所述的料框懸浮支撐控制方法，其特征在于，所述依據所述當前懸浮高度與目標懸浮高度的高度差，向所述料框支撐裝置中的線圈組件提供工作電流的步驟，包括：
9.一種控制設備，其特征在于，所述控制設備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序配置為實現如權利要求6至8中任一項所述的料框懸浮支撐控制方法的步驟。
10.一種模板機，其特征在于，所述模板機為縫制模板機，所述縫制模板機包括如權利要求1至5中任一項所述的料框支撐裝置。
11.如權利要求10所述的模板機，其特征在于，所述模板機還包括臺板、料框模組、模組支架、導軌、滑塊、電機和絲桿；
12.如權利要求11所述的模板機，其特征在于，所述料框模組包括料框固定模組、料框氣缸和料框；
13.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行以實現如權利要求6至8中任一項所述的料框懸浮支撐控制方法的步驟。