專利名稱：紗車傳送控制方法及實現該方法的傳送裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及自動化物流輸送控制方法和玻璃纖維生產設備，具體地說，是涉及玻
璃纖維生產中的紗車傳送控制方法及實現該方法的傳送裝置。
背景技術：
在玻璃纖維的生產中，為了將紗錠中的水分蒸干一般采用高溫烘箱烘干的方式，因此需將重約1噸的紗車推入/推出高溫烘箱中。目前，將紗車推至高溫烘箱，一般采用兩種方式一是人工將紗車由成型區推到高溫烘箱中，烘干后再由人工推出高溫烘箱，該方式大量的耗費人力，勞動強度很大，而且比較危險，容易造成推車工人受傷；二是在地面上設置推架，利用機械機構將紗車推入或推出高溫烘箱，該方式在地面上出現大量機械設備導致高溫烘箱維護人員無法在烘箱前穿行，為設備維護制造了很大麻煩。 隨著工業生產水平的發展，玻璃纖維生產線也應運而生，玻璃纖維生產線是針對玻璃纖維生產和各個生產環節的特殊性提供的完整的自動化物流輸送生產線。在該生產線中，如何很好地利用設置在地面下的物流輸送線將紗車推進、推出高溫烘箱中，以完全取代傳統的人工作業模式及機械推架模式，就成了玻璃纖維生產中急需解決的問題。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是針對玻璃纖維生產中的紗車輸送問題，提供一種紗車傳送控制方法，以很好地利用設置在地面下的物流輸送線將紗車推進/推出高溫烘箱，從而節省人工和方便設備維護。 為了實現上述目的，本發明提供的紗車傳送控制方法，用于與設置在地面下的輸送軌道和在所述輸送軌道上運行的輸送機構結合將紗車推進/推出烘干裝置，所述輸送機構上設置有其上安裝有推頭的推送機構，所述推送機構包括設置在所述烘干裝置前的推出機構及設置在所述烘干裝置后的推進機構，該方法包括 (1)輸送紗車前的準備步驟，包括在所述輸送軌道上設置多個工位及在所述多個工位上分別設置檢測裝置步驟； (2)所述檢測裝置在開始紗車輸送時檢測紗車在所述工位上的分布情況并將檢測結果傳輸至一控制器的步驟； (3)所述控制器基于所述檢測結果而控制所述推頭推送紗車到位的步驟。 上述的紗車傳送控制方法，其中，在輸送軌道上設置多個工位步驟中，包括在所述
推進機構側設置推進工位步驟及在所述推出機構側設置推出工位步驟； 上述的紗車傳送控制方法，其中，所述設置推進工位步驟及設置推出工位步驟中
皆包括設置占位工位、前到位、后到位及等待位的步驟。 上述的紗車傳送控制方法，其中，在所述設置占位工位的步驟中又包括設置多個儲存工位及設置多個緩存工位的步驟。 上述的紗車傳送控制方法，其中，在所述多個工位上分別設置檢測裝置步驟中，又
4包括在所述多個儲存工位分別設置儲存占位檢測裝置、在所述多個緩存工位分別設置緩存占位檢測裝置、在所述前到位設置前到位檢測裝置、在所述后到位設置后到位檢測裝置及在所述等待位設置等待位檢測裝置的步驟。 上述的紗車傳送控制方法，其中，在所述控制器基于所述檢測結果而控制所述推頭推送紗車到位的步驟中，又包括一判斷所述緩存工位上有無紗車占位的步驟，若在最后一個緩存工位上有紗車占位，其余緩存工位至少一個無紗車占位時，所述控制器控制推頭推送最后一個緩存工位的紗車直到所述其余緩存工位中的最前一個無紗車占位的緩存工位上有紗車為止。 上述的紗車傳送控制方法，其中，在所述推進工位側，若所有緩存工位上有紗車占
位，則判斷儲存工位上有無紗車占位，若在最后一個儲存工位上有紗車占位，其余儲存工位
上無紗車占位，則所述控制器控制推頭推送最后一個緩存工位的紗車直到最前一個儲存工位有紗車占位為止。 上述的紗車傳送控制方法，其中，所述檢測裝置在開始紗車輸送時檢測紗車在工位上的分布情況并將檢測結果傳輸至一控制器的步驟之前，還包括一判斷推頭是否在等待位的步驟及一判斷輸送機構運行是否正常的步驟，若推頭在等待位，則判斷輸送機構運行是否正常；若推頭不在等待位，則控制推頭后退到后到位，然后判斷輸送機構運行是否正常。 上述的紗車傳送控制方法，其中，所述檢測裝置在開始紗車輸送時檢測紗車在工位上的分布情況并將檢測結果傳輸至一控制器的步驟之后，還包括一控制推頭后退到等到位的步驟。 進一步地，本發明提供的紗車傳送裝置，用于與設置在地面下的輸送軌道和在所述輸送軌道上運行的輸送機構結合將紗車推進/推出烘干裝置，所述輸送機構上設置有其上安裝有推頭的推送機構，所述推送機構包括設置在所述烘干裝置前的推出機構及設置在所述烘干裝置后的推進機構，所述紗車傳送裝置包括
設置在所述輸送軌道上的多個工位； 設置在所述多個工位上用于檢測紗車在工位上的分布情況的多個檢測裝置；以及
控制裝置，其根據所述檢測裝置反饋的檢測信號，控制所述推頭推送紗車到位。
上述的紗車傳送裝置，其中，所述工位包括設置在推進機構側的推進工位及設置在推出機構側的推出工位。 上述的紗車傳送裝置，其中，所述推進工位及推出工位皆包括多個儲存工位、多個緩存工位、一個前到位、一個后到位及一個等待位，其中，所述前到位設置在最前一個緩存工位的前方，所述后到位設置在最后一個緩存工位的后方，所述等待位設置在后到位的前
方一定距離。 上述的紗車傳送裝置，其中，所述檢測裝置包括設置在所述儲存工位上的儲存占位檢測裝置、設置在所述緩存工位上的緩存占位檢測裝置、設置在所述前到位的前到位檢測裝置、設置在所述后到位的后到位檢測裝置及設置在所述等待位的等待位檢測裝置。
上述的紗車傳送裝置，其中，所述控制裝置包括信號采集模塊、信號處理模塊和執行控制模塊，所述信號采集模塊與所述多個檢測裝置相連，以將所述檢測裝置檢測的結果反饋給所述信號處理模塊；所述信號處理模塊根據所述反饋結果制定控制策略；所述執行控制模塊根據所述控制策略控制所述推頭運動。 上述的紗車傳送裝置，其中，所述輸送機構為鏈條式輸送機構。 上述的紗車傳送裝置，其中，所述檢測裝置還包括設置在所述鏈條式輸送機構的鏈輪的鏈齒上的脈沖檢測裝置，用于向所述控制裝置反饋推頭的運行行程及鏈條式輸送機構的運行情況。 本發明的有益功效在于，通過檢測裝置跟蹤紗車在工位上的分布及控制器根據跟蹤信息結果指定控制策略，很好地利用設置在地面下的物流輸送線將紗車推進、推出高溫烘箱，從而完全取代了傳統的人工作業模式，節省了大量勞動力成本；同時由于自動化輸送的使用，突破了制約產能提升的瓶頸，對產品品質、質量提升起到了很大的作用并方便設備維護。 以下結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細描述，但不作為對本發明的限定。
圖1為本發明的紗車傳送控制方法的流程圖；圖2為本發明一實施例的推進機構側的控制流程圖；圖3為本發明一實施例的推出機構側的控制流程圖；圖4為本發明的工位設置圖；圖5為本發明紗車傳送裝置結構圖；圖6為圖5的側視圖；圖7為本發明紗車傳送裝置的推進機構側的控制部分結構框8為本發明紗車傳送裝置的推出機構側的控制部分結構框圖其中，附圖標記100-輸送軌道200-輸送機構210-推頭220-鏈條小車230-鏈條240 、240'-電機241-鏈輪250-推進機構260-推出機構300-烘干裝置410-工位4110-推進工位4111-儲存工位4112-緩存工位4113-前到位4114-后到位4120-推出工位
6
4121-儲存工位 4122-緩存工位 4123-前到位 4124-后到位 421-前到位檢測裝置 422-占位工位檢測裝置 423-等待位檢測裝置 424-后到位檢測裝置 425-脈沖檢測裝置 430-控制器 431-信號采集模塊 432-信號處理模塊 433-執行控制模塊 440-報警裝置 421'-前到位檢測裝置 422'-占位工位檢測裝置 423'-等待位檢測裝置 424'-后到位檢測裝置 425'-脈沖檢測裝置 430'-控制器 431'-信號采集模塊 432'-信號處理模塊 433'-執行控制模塊 440'-報警裝置 500-紗車
具體實施例方式
下面結合附圖和具體實施例對本發明技術方案進行詳細的描述，以更進一步了解本發明的目的、方案及功效，但并非作為本發明所附權利要求保護范圍的限制。
參閱圖4、圖5和圖6，本發明的紗車傳送控制方法主要用于與設置在地面下的輸送軌道100和在輸送軌道100上運行的輸送機構200結合將紗車500推進/推出烘干裝置300，其中，輸送機構200為鏈條式輸送機構，該鏈條式輸送機構200的鏈條230由電機240帶動，鏈條230上安裝有鏈條小車220，推頭210設置在鏈條小車220上以構成推送機構，由于相對烘干裝置的位置的不同，本發明中將設置在烘干裝置300前的推送機構叫推出機構260、將設置在烘干裝置300后的推送機構叫推進機構250(此處的前后是相對紗車的輸送方向而言的)，對應的推進機構250的驅動件為電機240，對應的推出機構260的驅動件為電機240'。 參閱圖1并結合圖4，本發明的紗車傳送控制方法包括 (1)輸送紗車前的準備步驟SIOO。該步驟S100包括如設置工位410的步驟，具體而言，包括在推進機構250側設置推進工位4110步驟及在推出機構260側設置推出工位4120步驟，在設置推進工位4110步驟及設置推出工位4120步驟中又皆包括設置占位工位(包括設置儲存工位4111 、4121及設置緩存工位4112、4122)、前到位4113、后到位4114及等待位的步驟；設置工位后，分別在多個儲存工位4111、4121設置儲存占位檢測裝置、在多個緩存工位4112、4122分別設置緩存占位檢測裝置、在前到位4113、4123設置前到位檢測裝置、在后到位4114、4124設置后到位檢測裝置及在等待位設置等待位檢測裝置步驟。
(2)上述檢測裝置在開始紗車輸送時檢測紗車在上述工位上的分布情況并將檢測結果傳輸至一控制器的步驟S200 ; (3)上述控制器基于檢測結果而控制推頭210推送紗車到位的步驟S300。 下面結合推進機構及推出機構的實際情況，對上述的紗車傳送控制方法進行詳細介紹。 參閱圖2并結合圖4，本發明給出的具體實施例中，烘干裝置300為高溫烘箱，該高溫烘箱內設置有29個停放紗車的工位，該烘箱自身也設有推送機構(圖中未示出)，以對輸送至烘箱內的紗車進行推送。 本發明的實施例的推進機構側設置了 IO個占位工位，該IO個占位工位包括了三個儲存工位4111(如圖4中的_1#、 _2#、 -3#)和七個緩存工位4112(如圖4中的-4#、 -5#、 -6#、 -7#、 -8#、 -9#、 -10#)，且在實際輸送過程中，需要保證烘箱前連續排滿3輛紗車，即，圖中的-1#、-2#、-3#有紗車，前到位4113設置在最前一個緩存工位(即，-4#工位)的前方，推進機構250的推頭210向前運行的極限位置與該前到位4113對應，后到位4114設置在最后一個緩存工位(即，-10#工位)的后方，推進機構250的推頭210向后運行的極限位置與該后到位4114對應，等待位(圖中未示出)設置在后到位4114的前方一定距離(該距離為500 1500mm，較佳為1000mm)。針對如圖4中的推進機構側的工位設置，步驟S300又包括
(1)步驟S301，開始，進行初始化； (2)步驟S302，控制器判斷推頭是否在等待位，若推頭在等待位，則執行步驟S304 ;若推頭不在等待位，則執行步驟S303 ;
(3)步驟S303，推頭后退到后到位； (4)步驟S304，判斷輸送機構運行是否正常，若輸送機構運行正常，則執行步驟S305，若輸送機構運行不正常，則執行步驟S310 ; (5)步驟S305，判斷緩存工位上紗車的占位情況，以上述IO個占位工位設置為例，若_10#工位(即，最后一個緩存工位)有紗車占位，_4#到_9#工位(即，其余緩存工位)至少一個無紗車占位，則執行步驟S307 ;若-4#到-10#工位(即，所有緩存工位)全有紗車占位，則執行步驟S306 ; (6)步驟S306，判斷儲存工位上紗車的占位情況，若_1#工位(即，最前一個儲存工位)無紗車占位，則執行步驟S308，然后執行步驟S309 ;若_1#工位有紗車占位，則執行步驟S302 ; (7)步驟S307，控制推頭推動_10#工位上的紗車直到_4#到_9#最前一個無紗車
占位的工位上有紗車占位為止，然后執行步驟306 ; (8)步驟S308，繼續推動紗車直到_1#工位有紗車占位為止；
(9)步驟S309，推頭后退到等待位；
(10)步驟S310，報警。 在實際應用時，在開始時必須保證烘箱前連續排滿3輛紗車，S卩，圖中的-1#、-2#、_3#工位上有紗車，以保證-1#工位上有紗車烘箱自身的推送機構推入烘箱。當有可以送入該輸送軌道的紗車(即，_10#工位上有紗車時)，并且檢測裝置檢測到_9#一4#工位中有一個以上工位上空位時，電機240正轉帶動推頭210推動_10#工位上的紗車直
到-4#到_9#最前一個無紗車占位的工位上有紗車占位為止，舉例來說，若_9#--4#工位
中的_6#工位及-8#工位無紗車占位，則推頭210推動-10#工位上的紗車先使_10#和-9#工位上的兩輛紗車整體前移一個工位，再使_9#、 _8#和-7#工位上的三輛紗車整體前移一個工位，使得_8#—4#工位上排滿紗車，然后在-1#工位有空位時(即，烘箱自身的推送機構將_1#工位上的紗車推入烘箱后)，推進機構250的推頭210整體推動全部7輛小車前移直至烘箱前即_1#工位有小車占位。然后，電機240反轉推頭后退至等待位。
參閱圖3并結合圖4，本發明的實施例的推出機構側設置了 5個占位工位，該5個占位工位中包括一個儲存工位4121(如圖4中的+1#)和四個緩存工位4122(如圖4中的+2#、 +3#、 +4#、 +5#)，且在實際輸送過程中，烘箱自身的推送機構會保證烘箱前連續排滿2輛紗車，即，圖中的+1#、+2#工位有紗車，前到位4123設置在最前一個緩存工位(即，+5#工位)的前方，推出機構的推頭210向前運行的極限位置與該前到位4123對應，后到位4124設置在最后一個緩存工位(即，+2#工位)的后方，推送機構的推頭210向后運行的極限位置與該后到位4124對應，等待位(圖中未示出)設置在后到位4124的前方一定距離(該距離為500 1500mm，較佳為1000mm)。針對如圖4中的推出機構側的工位設置，步驟S300又包括 (1)步驟S301'，開始，進行初始化； (2)步驟S302'，控制器判斷推頭是否在等待位，若推頭在等待位，則執行步驟S304';若推頭不在等待位，則執行步驟S303';
(3)步驟S303'，推頭后退到后到位； (4)步驟S304'，判斷輸送機構運行是否正常，若輸送機構運行正常，則執行步驟S305'，若輸送機構運行不正常，則執行步驟S310'; (5)步驟S305'，判斷緩存工位上紗車的占位情況，以上述5個占位工位設置為例，若+2#工位(g卩，最后一個緩存工位)有紗車占位，+3#到+5#工位(g卩，其余緩存工位)至少一個無紗車占位，則執行步驟S307';若+2#到+5#工位(即，所有緩存工位)全有紗車占位，則執行步驟S309'; (7)步驟S307'，控制推頭推動+2#工位上的紗車直到+3#、 +4#、 +5#工位最前一
個無紗車占位的工位有紗車占位為止； (9)步驟S309'，推頭后退到等待位； (10)步驟S310'，報警。 正常運行時高溫烘箱出口的+1#、 +2#小車位置始終保持有小車占位，當烘箱有小車出爐時，烘箱自身的推送機構將烘箱內的29#小車推出烘箱并同時推動+1#、+2#小車，將+2#小車推至+3#小車位置。推出機構的推頭210推動第+3#位置小車前進直至+5#工位。然后，電機240'反轉推頭后退。
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參閱圖4、圖7及圖8，本發明的紗車傳送裝置包括工位410，檢測裝置420、420'和控制器430、430'。 工位410設置在輸送軌道100上，包括設置在推進機構250側的推進工位4110和設置在推出機構260側的推出工位4120。推進工位4110包括多個占位工位(圖4中的_10#到_1#工位為占位工位)、一個前到位4113、一個后到位4114及一個等待位(等待位圖中未示出)，根據功能的不同，占位工位分為儲存工位和緩存工位，如圖4所示，-3#到-1#工位為儲存工位4111 (本實施例為3個，但實際應用中并不局限于此)、_10#到-4#工位為緩存工位4112 (本實施例為7個，但實際應用中并不局限于此)，其中，前到位4113設置在最前一個緩存工位的前方，后到位4114設置在最后一個緩存工位的后方。推出工位4120包括多個占位工位(圖4中的推出機構側的+1#到+5#工位為占位工位)、一個前到位4123、一個后到位4124及一個等待位(等待位圖中未示出)，根據功能的不同，占位工位分為儲存工位和緩存工位，如圖4所示，+1#工位為儲存工位4121(本實施例為l個，但實際應用中并不局限于此)、+2#到+5#工位為緩存工位4122 (本實施例為4個，但實際應用中并不局限于此)、其中，前到位4123設置在最前一個緩存工位的前方，后到位4124設置在最后一個緩存工位的后方，等待位設置在后到位4124的前方一定距離。 如圖7所示，推進機構250側的檢測裝置包括_1#到_10#檢測裝置422(該些檢測裝置422為占位工位檢測裝置，個數與占位工位的個數相同)、前到位檢測裝置421、等待位檢測裝置423及后到位檢測裝置424，其中，-10#到-4#檢測裝置為緩存占位檢測裝置，分別設置在_10#到_4#緩存工位上，_3#到-1#檢測裝置為儲存占位檢測裝置，分別設置在-3#到-1#儲存工位上，前到位檢測裝置421設置在前到位4113上，等待位檢測裝置423設置在等待位上，后到位檢測裝置424設置在后到位4114上。 推進機構側的控制器430包括信號采集模塊431 、信號處理模塊432和執行控制模塊433，信號采集模塊431與上述的多個檢測裝置相連，以將檢測裝置檢測的結果反饋給信號處理模塊432 ;信號處理模塊432根據反饋結果制定控制策略；執行控制模塊433與電機240連接，以根據控制策略控制由電機驅動的推進機構250的推頭210運動。
信號采集模塊431還與一脈沖檢測裝置425連接，該脈沖檢測裝置425設置在鏈條式輸送機構200的鏈輪241的鏈齒上。執行控制模塊433還連接一報警裝置440。脈沖檢測裝置425檢測推頭運行時累計的脈沖數(脈沖信號檢測鏈輪的上升沿，前進為加后退為減，碰到后到位歸零，碰到前到位置入設定好的最大值)，這樣可以保證在占位信號失效的情況下控制不會出現意外，并且能及時報警維修占位檢測裝置。另外也可以根據電機運行中脈沖值的變化判斷機械結構是否有卡死或者推頭有無堵轉，防止拉壞機械結構和紗車碰撞烘箱門。即，根據該脈沖檢測裝置425檢測推進機構側的推頭的運行行程及鏈條式輸送機構的運行情況。 如圖8所示，推出機構260側的檢測裝置包括+1#至1」+5#檢測裝置422'(該些檢測裝置422'為占位工位檢測裝置，個數與占位工位的個數相同與占位工位的個數相容)、前到位檢測裝置421'、等待位檢測裝置423'及后到位檢測裝置424'，其中，+2#到+5#檢測裝置為緩存占位檢測裝置，分別設置在+2#到+5#緩存工位上，+1#檢測裝置為儲存占位檢測裝置，設置在+1#儲存工位上，前到位檢測裝置421'設置在前到位4123上，等待位檢測裝置423'設置在等待位上，后到位檢測裝置424'設置在后到位4124上。
推進機構側的控制器430'包括信號采集模塊431'、信號處理模塊432'和執行控制模塊433'，信號采集模塊431'與上述的多個檢測裝置相連，以將檢測裝置檢測的結果反饋給信號處理模塊432';信號處理模塊432'根據反饋結果制定控制策略；執行控制模塊433'與電機240'連接，以根據控制策略控制由電機驅動的推出機構260的推頭210運動。 信號采集模塊431'還與一脈沖檢測裝置425'連接，該脈沖檢測裝置425'設置在鏈條式輸送機構200的鏈輪241的鏈齒上。執行控制模塊433'還連接一報警裝置440'。脈沖檢測裝置425'檢測推頭運行時累計的脈沖數(脈沖信號檢測鏈輪的上升沿，前進為加后退為減，碰到后到位歸零，碰到前到位置入設定好的最大值)，這樣可以保證在占位信號失效的情況下控制不會出現意外，并且能及時報警維修占位開關。另外也可以根據電機運行中脈沖值的變化判斷機械結構是否有卡死或者推頭有無堵轉，防止拉壞機械結構和紗車碰撞烘箱門。S卩，根據該脈沖檢測裝置425'檢測推出機構側的推頭的運行行程及鏈條式輸送機構的運行情況。 當然，本發明還可有其它多種實施例，在不背離本發明精神及其實質的情況下，熟悉本領域的技術人員當可根據本發明作出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬于本發明所附的權利要求的保護范圍。
權利要求
一種紗車傳送控制方法，用于與設置在地面下的輸送軌道和在所述輸送軌道上運行的輸送機構結合將紗車推進/推出烘干裝置，所述輸送機構上設置有其上安裝有推頭的推送機構，所述推送機構包括設置在所述烘干裝置前的推出機構及設置在所述烘干裝置后的推進機構，其特征在于，該方法包括(1)輸送紗車前的準備步驟，包括在所述輸送軌道上設置多個工位及在所述多個工位上分別設置檢測裝置步驟；(2)所述檢測裝置在開始紗車輸送時檢測紗車在所述工位上的分布情況并將檢測結果傳輸至一控制器的步驟；(3)所述控制器基于所述檢測結果而控制所述推頭推送紗車到位的步驟。
2. 根據權利要求1所述的紗車傳送控制方法，其特征在于，在輸送軌道上設置多個工 位步驟中，包括在所述推進機構側設置推進工位步驟及在所述推出機構側設置推出工位步 驟；
3. 根據權利要求2所述的紗車傳送控制方法，其特征在于，所述設置推進工位步驟及 設置推出工位步驟中皆包括設置占位工位、前到位、后到位及等待位的步驟。
4. 根據權利要求3所述的紗車傳送控制方法，其特征在于，在所述設置占位工位的步 驟中又包括設置多個儲存工位及設置多個緩存工位的步驟。
5. 根據權利要求4所述的紗車傳送控制方法，其特征在于，在所述多個工位上分別設 置檢測裝置步驟中，又包括在所述多個儲存工位分別設置儲存占位檢測裝置、在所述多個 緩存工位分別設置緩存占位檢測裝置、在所述前到位設置前到位檢測裝置、在所述后到位 設置后到位檢測裝置及在所述等待位設置等待位檢測裝置的步驟。
6. 根據權利要求5所述的紗車傳送控制方法，其特征在于，在所述控制器基于所述檢 測結果而控制所述推頭推送紗車到位的步驟中，又包括一判斷所述緩存工位上有無紗車占 位的步驟，若在最后一個緩存工位上有紗車占位，其余緩存工位至少一個無紗車占位時，所 述控制器控制推頭推送最后一個緩存工位的紗車直到所述其余緩存工位中的最前一個無 紗車占位的緩存工位上有紗車為止。
7. 根據權利要求6所述的紗車傳送控制方法，其特征在于，在所述推進工位側，若所有 緩存工位上有紗車占位，則判斷儲存工位上有無紗車占位，若在最后一個儲存工位上有紗 車占位，其余儲存工位上無紗車占位，則所述控制器控制推頭推送最后一個緩存工位的紗 車直到最前一個儲存工位有紗車占位為止。
8. 根據權利要求7所述的紗車傳送控制方法，其特征在于，所述檢測裝置在開始紗車 輸送時檢測紗車在工位上的分布情況并將檢測結果傳輸至一控制器的步驟之前，還包括一 判斷推頭是否在等待位的步驟及一判斷輸送機構運行是否正常的步驟，若推頭在等待位， 則判斷輸送機構運行是否正常；若推頭不在等待位，則控制推頭后退到后到位，然后判斷輸 送機構運行是否正常。
9. 根據權利要求8所述的紗車傳送控制方法，其特征在于，所述檢測裝置在開始紗車 輸送時檢測紗車在工位上的分布情況并將檢測結果傳輸至一控制器的步驟之后，還包括一 控制推頭后退到等到位的步驟。
10. —種紗車傳送裝置，用于與設置在地面下的輸送軌道和在所述輸送軌道上運行的 輸送機構結合將紗車推進/推出烘干裝置，所述輸送機構上設置有其上安裝有推頭的推送機構，所述推送機構包括設置在所述烘干裝置前的推出機構及設置在所述烘干裝置后的推 進機構，其特征在于，所述紗車傳送裝置包括 設置在所述輸送軌道上的多個工位；設置在所述多個工位上用于檢測紗車在工位上的分布情況的多個檢測裝置；以及 控制裝置，其根據所述檢測裝置反饋的檢測信號，控制所述推頭推送紗車到位。
11. 根據權利要求io所述的紗車傳送裝置，其特征在于，所述工位包括設置在推進機構側的推進工位及設置在推出機構側的推出工位。
12. 根據權利要求11所述的紗車傳送裝置，其特征在于，所述推進工位及推出工位皆 包括多個儲存工位、多個緩存工位、一個前到位、一個后到位及一個等待位，其中，所述前到 位設置在最前一個緩存工位的前方，所述后到位設置在最后一個緩存工位的后方，所述等 待位設置在后到位的前方一定距離。
13. 根據權利要求12所述的紗車傳送裝置，其特征在于，所述檢測裝置包括設置在所 述儲存工位上的儲存占位檢測裝置、設置在所述緩存工位上的緩存占位檢測裝置、設置在 所述前到位的前到位檢測裝置、設置在所述后到位的后到位檢測裝置及設置在所述等待位 的等待位檢測裝置。
14. 根據權利要求13所述的紗車傳送裝置，其特征在于，所述控制裝置包括信號采集 模塊、信號處理模塊和執行控制模塊，所述信號采集模塊與所述多個檢測裝置相連，以將所 述檢測裝置檢測的結果反饋給所述信號處理模塊；所述信號處理模塊根據所述反饋結果制 定控制策略；所述執行控制模塊根據所述控制策略控制所述推頭運動。
15. 根據權利要求14所述的紗車傳送裝置，其特征在于，所述輸送機構為鏈條式輸送 機構。
16. 根據權利要求15所述的紗車傳送裝置，其特征在于，所述檢測裝置還包括設置在 所述鏈條式輸送機構的鏈輪的鏈齒上的脈沖檢測裝置，用于向所述控制裝置反饋推頭的運 行行程及鏈條式輸送機構的運行情況。
全文摘要
本發明公開一種紗車傳送控制方法及裝置，用于與設置在地面下的輸送軌道和在所述輸送軌道上運行的輸送機構結合將紗車推進/推出烘干裝置，該方法包括如下步驟輸送紗車前的準備步驟，包括在輸送軌道上設置多個工位及在所述多個工位上分別設置檢測裝置步驟；所述檢測裝置在開始紗車輸送時檢測紗車在所述工位上的分布情況并將檢測結果傳輸至一控制器的步驟；所述控制器基于所述檢測結果而控制所述推頭推送紗車到位的步驟。本發明很好地利用設置在地面下的物流輸送線將紗車推進/推出高溫烘箱，從而節省人工和方便設備維護。
文檔編號C03B35/00GK101723579SQ20091024288
公開日2010年6月9日 申請日期2009年12月18日 優先權日2009年12月18日
發明者吳雙, 吳振, 吳振強, 張可義, 張新山, 王勇, 王峰年, 饒金海 申請人:北京機械工業自動化研究所