專利名稱：一種升降裝置及使用該升降裝置的舞臺結構的制作方法
技術領域：
本發明涉及升降機械設備領域，尤其涉及導軌式液壓升降裝置及使用該升降裝置 的舞臺結構。
背景技術：
目前的舞臺結構中，尤其是大中型舞臺結構中，為達到理想的舞臺效果，升降設備 已經是不可缺少的一部分結構。現有技術中的升降機械設備一般采用油缸直接進行升降，或者采用油缸剪刀叉升 降，或者直接采用鋼絲繩或電機鏈條實現升降，但是以上幾種升降方式要么是安裝尺寸過 大，要么是升降不平穩，不適合目前發展越來越快，安裝要求越來越高的舞臺結構使用，也 無法保證演員的安全。
發明內容
本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種能實現平穩 升降，且安裝尺寸小的升降裝置及使用該升降裝置的舞臺結構。本發明解決其技術問題所采用的技術方案是構造一種升降裝置，用于驅動作業平臺升降，其包括用于連接作業平臺的固定架， 還包括導向架和鏈輪組件；所述鏈輪組件包括鏈輪和纏繞在所述鏈輪上的鏈條，所述鏈條一端固定連接所述 固定架，另一端固定連接在所述導向架上；所述鏈輪可相對滑動和相對轉動的設置在所述導向架上；還包括用于驅動所述鏈 輪沿所述導向架升降的驅動裝置，所述鏈輪在升降過程中轉動，通過所述鏈條帶動連接在 所述固定架上的作業平臺升降。本發明所述的升降裝置，其中，所述固定架上設置有第一導靴，所述導向架上設置 有第一導軌，所述第一導靴可相對滑動的設置在所述第一導軌上。本發明所述的升降裝置，其中，所述導向架上設置有第二導軌，所述鏈輪固定設置 在鏈輪安裝座上，所述鏈輪安裝座上設置有第二導靴，所述第二導靴可相對滑動的設置在 所述第二導軌上。本發明所述的升降裝置，其中，所述驅動裝置為油缸，所述油缸通過關節軸承連接 所述鏈輪組件。本發明所述的升降裝置，其中，所述驅動裝置連接有用于控制所述固定架在任意 位置停止的鎖止裝置。本發明所述的升降裝置，其中，所述鎖止裝置為液壓鎖。本發明所述的升降裝置，其中，所述導向架上設置有用于測量所述固定架升降高 度的電子尺，所述電子尺連接所述鎖止裝置。本發明所述的升降裝置，其中，所述驅動裝置固定連接所述導向架。
本發明還提供了一種舞臺結構，包括作業平臺，其中，還包括至少四個前面所述的 升降裝置，四個所述升降裝置的固定架分別固定連接所述作業平臺的四角。本發明所述的舞臺結構，其中，四個所述升降裝置的驅動裝置均為油缸，所述舞臺 結構還包括連接至四個所述油缸的同步缸，用于控制四個所述油缸同步升降。本發明的升降裝置，通過采用鏈輪和鏈條將油缸的運動行程放大，減小了升降裝 置的安裝尺寸，并通過導靴和導軌導向，實現了作業平臺的平穩升降。
下面將結合附圖及實施例對本發明作進一步說明，附圖中圖1為本發明實施例的升降裝置結構示意圖；圖2為本發明實施例的升降裝置的鏈輪組件及油缸結構示意圖；圖3為使用本發明實施例升降裝置的舞臺結構俯視示圖。
具體實施例方式下面結合圖示，對本發明的優選實施例作詳細介紹。本發明較佳實施例的用于驅動作業平臺升降的升降裝置結構示意如圖1所示，同 時參閱圖3，所述升降裝置包括用于連接作業平臺6的固定架5，還包括導向架2和鏈輪組 件1。作業平臺6可以是舞臺，也可以是用于進行其它操作的平臺。其中，如圖2所示，鏈輪組件1包括鏈輪11和纏繞在鏈輪11上的鏈條14，鏈條14 一端固定連接固定架5，另一端固定連接在導向架2上。鏈輪11可相對滑動和相對轉動的 設置在導向架2上。本實施例中，升降裝置還包括用于驅動鏈輪11沿導向架2升降的驅動裝置17。驅 動裝置17優選固定連接在導向架2上，并優選采用油缸，油缸通過關節軸承連接鏈輪組件 1，通過油缸的油缸桿的升降運動帶動鏈輪組件1運動，從而帶動作業平臺6運動，作業平臺 6升降的速度由油缸桿運動速度確定。本實施例中，為實現連接在固定架5上的作業平臺6平穩升降，在固定架5上設置 有第一導靴8，在導向架2上設置有第一導軌7，第一導靴8可相對滑動的設置在第一導軌 7上，以實現固定架5的升降。在導向架2上設置有第二導軌4，鏈輪11固定設置在鏈輪安裝座15上，鏈輪安裝 座15上設置有第二導靴3，第二導靴3可相對滑動的設置在第二導軌4上，以實現鏈輪組件 1的升降。使用時，在驅動裝置17的驅動下，鏈輪安裝座15上的第二導靴3沿導向架2上的 第二導軌4滑到，帶動鏈輪11升降，鏈輪11在升降過程中轉動。由于鏈條14的兩端均固 定住，其中部又纏繞在鏈輪11上，因此，當鏈輪11轉動及滑動，即可通過鏈條14放大其運 動行程，從而帶動固定架2升降，實現連接在固定架2上的作業平臺6的升降。本實施例中，為實現作業平臺6的升降高度可精確調整，在驅動裝置17上還連接 有用于控制固定架5在任意位置停止的鎖止裝置。其中，鎖止裝置優選采用液壓鎖，以實現 精確安全的控制。本實施例中，在導向架2上設置有用于測量固定架5升降高度的電子尺，并將電子尺連接至鎖止裝置，以將測得的升降高度反饋給鎖止裝置，以控制驅動裝置17啟停，實現 根據需要來控制作業平臺6的升降高度。本發明還提供了一種舞臺結構，如圖3所示，包括作業平臺6，其還包括至少四個 前面所描述的升降裝置，四個升降裝置的固定架5分別固定連接作業平臺6的四角，以牢固 固定作業平臺6。其中，四個升降裝置的驅動裝置17均優選采用油缸，舞臺結構還包括連接至四個 油缸的同步缸，以控制四個油缸同步升降，保證作業平臺6升降的平穩，進而保證演員或其 他在其上工作的人員的人生安全。本發明的升降裝置，通過采用鏈輪11和鏈條14將油缸的運動行程放大，減小了升 降裝置的安裝尺寸，并通過導靴和導軌進行導向，實現了作業平臺6的平穩升降。應當理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換， 而所有這些改進和變換都應屬于本發明所附權利要求的保護范圍。
權利要求
1.一種升降裝置，用于帶動作業平臺(6)升降，其特征在于，包括用于連接作業平臺 (6)的固定架(5)，還包括導向架(2)和鏈輪組件(1)；所述鏈輪組件(1)包括鏈輪(11)和纏繞在所述鏈輪(11)上的鏈條(14)，所述鏈條 (14) 一端固定連接所述固定架(5)，另一端固定連接在所述導向架( 上；所述鏈輪(11) 可相對滑動和相對轉動的設置在所述導向架( 上；所述升降裝置還包括用于驅動所述鏈輪(11)沿所述導向架( 升降、以使所述鏈條 (14)帶動所述固定架(5)升降的驅動裝置(17)。
2.根據權利要求1所述的升降裝置，其特征在于，所述固定架( 上設置有第一導靴 (8)，所述導向架( 上設置有第一導軌(7)，所述第一導靴(8)可相對滑動的設置在所述第 一導軌(7)上。
3.根據權利要求1所述的升降裝置，其特征在于，所述導向架( 上設置有第二導軌 G)，所述鏈輪(11)固定設置在鏈輪安裝座(1 上，所述鏈輪安裝座(1 上設置有第二導 靴(3)，所述第二導靴C3)可相對滑動的設置在所述第二導軌(4)上。
4.根據權利要求1所述的升降裝置，其特征在于，所述驅動裝置(17)為油缸，所述油缸 通過關節軸承連接所述鏈輪組件(1)。
5.根據權利要求1所述的升降裝置，其特征在于，所述驅動裝置(17)連接有用于控制 所述固定架( 在任意位置停止的鎖止裝置。
6.根據權利要求5所述的升降裝置，其特征在于，所述鎖止裝置為液壓鎖。
7.根據權利要求6所述的升降裝置，其特征在于，所述導向架(2)上設置有用于測量所 述固定架( 升降高度的電子尺，所述電子尺連接所述鎖止裝置。
8.根據權利要求1所述的升降裝置，其特征在于，所述驅動裝置(17)固定連接所述導 向架⑵。
9.一種舞臺結構，包括作業平臺(6)，其特征在于，還包括至少四個如權利要求1至 8中任一項所述的升降裝置，四個所述升降裝置的固定架( 分別固定連接所述作業平臺 (6)的四角。
10.根據權利要求9所述的舞臺結構，其特征在于，四個所述升降裝置的驅動裝置(17) 均為油缸；所述舞臺結構還包括連接至四個所述油缸的同步缸，用于控制四個所述油缸同步升降。
全文摘要
本發明涉及一種升降裝置及使用該升降裝置的舞臺結構，其中升降裝置包括用于連接作業平臺的固定架，還包括導向架和鏈輪組件；鏈輪組件包括鏈輪和纏繞在鏈輪上的鏈條，鏈條一端固定連接所述固定架，另一端固定連接在導向架上；鏈輪可相對滑動和相對轉動的設置在導向架上；還包括用于驅動所述鏈輪沿所述導向架升降、以使所述鏈條帶動所述固定架升降的驅動裝置，以實現作業平臺的升降。本發明的升降裝置，通過采用鏈輪和鏈條將油缸的運動行程放大，減小了升降裝置的安裝尺寸，并通過導靴和導軌進行導向，實現了作業平臺的平穩升降。
文檔編號E04H3/26GK102115019SQ201010042658
公開日2011年7月6日 申請日期2010年1月6日 優先權日2010年1月6日
發明者劉道強, 戎志剛, 李明, 高敬義 申請人:深圳華強智能技術有限公司