專利名稱：一種新型旋臂式移動立體泊車裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種泊車裝置，具體是指一種新型旋臂式移動立體泊車裝置。
背景技術：
隨著我國現代化進程的不斷推進，汽車工業高速發展，城市的汽車越來越多，隨之 而來的矛盾是泊車位越來越緊張，“停車”越來越困難。地面或地下停車場占地面積大，造價 高不能滿足城市發展的需要。立體式停車庫有效降低了土體的使用面積，提高了空間停車 密度，單位土地面積的有效利用率大幅度提高。但是，立體式停車庫系統裝備復雜，每個車 位都需要配套的立體升降設備，不僅造價昂貴，而且運轉成本巨大，很大程度上制約了立體 停車庫的發展。
實用新型內容本實用新型的目的在于克服目前立體式車庫結構復雜，制作成本高昂以及維修困 難等缺陷，提供一種結構簡單、制作成本較低，且能很好滿足停車要求的上拉式移動立體泊 車裝置。本實用新型的目的通過以下技術方案實現一種新型旋臂式移動立體泊車裝置， 主要由一上一下水平設置的兩條橫導軌，兩條以上均垂直于水平面并與兩條橫導軌相連接 的舉升柱，以及與舉升柱相連接的升降平臺組成。所述的升降平臺主要由帶支撐底盤和支 撐軸的底架、設置在底架端面的旋轉層組成；所述的旋轉層環套在支撐軸上并能沿支撐底 盤的端面自由旋轉；同時，在兩條舉升柱的上部還均設有滑輪組，纏繞在該滑輪組上的鋼繩 的一端與底架相連接，另一端則與固定在任意一條舉升柱上的驅動油缸相連接。本實用新型的支撐底盤可以由以下三種情況構成，第一種結構為所述的支撐底盤由大圓形鋼梁和位于其內側的小圓形鋼梁組成，且在該大圓形鋼 梁和小圓形鋼梁之間還設有能自由轉動的滾動軸承；同時，在底架上還設有驅動旋轉層繞 支撐軸轉動的液壓裝置。所述的支撐軸位于小圓形鋼梁的內側，并位于升降平臺的中心，或 者自升降平臺的中心向遠離兩條舉升柱之間的連線一側偏離。第二種結構為所述的支撐底盤由帶凹槽的大圓形鋼軌和位于其內側且帶凹槽的 小圓形鋼軌組成，且在該大圓形鋼軌和小圓形鋼軌的凹槽內部均設有能自由滾動的鋼球； 同時，在底架上還設有驅動旋轉層繞支撐軸轉動的液壓裝置。所述的支撐軸則位于小圓形 鋼軌的內側，并位于升降平臺的中心，或者自升降平臺的中心向遠離兩條舉升柱之間的連 線一側偏離。第三種結構為所述的支撐底盤由三條以上帶凹槽的弧形鋼槽、以及設置在該弧 形鋼槽內部并能沿其弧形內壁自由滾動鋼球組成；同時，在底架上還設有驅動旋轉層繞支 撐軸轉動的液壓裝置。所述的支撐軸則位于弧形鋼槽所形成的圓的內側，并位于升降平臺 的中心，或者自升降平臺的中心向遠離兩條舉升柱之間的連線一側偏離。為了更好的實現本實用新型，其中的一條舉升柱固定于底架側邊的頂點處，另一條舉升柱位于該側邊上的任意位置。所述的滑輪組包括分別固定在兩條舉升柱頂部外側的一對定滑輪和固定在其內 側的一個定滑輪、以及固定在任意一條舉升柱上的驅動油缸上的一對動滑輪組成；所述鋼 繩的一端固定在舉升柱連接有驅動油缸的舉升柱上，其另一端則連續環繞動滑輪和定滑輪 后與底架相連接。同時，所述的旋轉層的平面為多邊形。本實用新型與現有技術相比，具有如下的優點和有益效果(1)本實用新型的升降平臺通過舉升柱和橫導軌能在水平方向和垂直方向上自由 地移動，因此能方便地將需要停泊的汽車送入到任意一個樓層的停放點進行停放。(2)本實用新型可以設置在停車庫旁的道路邊上，由于本實用新型只在升降平臺 的一個側邊上設有舉升柱和橫導軌，且升降平臺上下前后移動時只通過該舉升柱和橫導軌 受力，在升降平臺下無影響其他車輛通行的障礙物，因此能極大地簡化其整體結構，進而減 小空間和地面的使用范圍，提高場地的利用效率。(3)本實用新型的升降平臺下降至最低點時是直接放置在地面，方便車輛通行，上 升至一定高度時方便車輛從其下方通過，不會對其他運行車輛產生任何的妨礙。(4)本實用新型可以直接放置在地下停車庫的行車通道上，能夠充分利用地下停 車庫的上部剩余空間。
圖1為本實用新型的整體結構示意圖；圖2為本實用新型的滑輪組與鋼繩之間的連接結構示意圖；圖3為本實用新型的連接桿與位于下方的橫導軌相連接時的一種剖面結構示意 圖；圖4為本實用新型的連接桿與位于下方的橫導軌相連接時的另一種剖面結構示 意圖；圖5為本實用新型的連接桿與位于下方的橫導軌相連接時的再一種剖面結構示 意圖；圖6為本實用新型的舉升柱上部與位于上方的橫導軌相連接時的一種剖面結構 示意圖；圖7為本實用新型的舉升柱上部與位于上方的橫導軌相連接時的另一種剖面結 構示意圖；圖8為本實用新型支撐底盤的一種結構示意圖；圖9為本實用新型支撐底盤的另一種結構示意圖；圖10為本實用新型支撐底盤的第三種結構示意圖；圖11為本實用新型的升降桿的側面結構示意圖；圖12為旋轉層的平面結構示意圖。
具體實施方式
下面結合實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，但本實用新型的實施方式不 限于此。[0029]實施例如圖1所示，本實用新型的兩條舉升柱2和兩條橫導軌1均是由金屬材料制作而 成，考慮到該舉升柱2和橫導軌1在使用時需要承受整個升降平臺和所停在升降平臺上汽 車的重量，因此該舉升柱2和橫導軌1均優先采用具有很強剛性的鋼材制作而成。安裝時， 兩條橫導軌1按照一上一下的分布方式水平地固定在停車樓平臺旁，并緊緊地與該停車樓 平臺固定相連，且位于下方的橫導軌1安裝在地面上或嵌入地面，而位于上方的橫導軌1則 安裝在上層停車樓平臺的旁邊并與停車平臺固定相連。根據需要，所述的停車樓平臺可以 為鋼筋混凝土所建造成的兩層以上的停車樓平臺，也可以為鋼筋骨架焊接所形成的停車樓 平臺，其樓層的高度和層數根據具體的情況而定。而兩條舉升柱2則由設置在其底部，以及在其底部以上的一條以上的連接桿8固 定在一起，如圖2所示，這兩條舉升柱2均需要與水平面相垂直，以確保升降平臺能在其腔 體內上下滑動。舉升柱2與位于下方的橫導軌1的連接結構如圖3 5所示，其中，在用于 連接兩條舉升柱2底部的連接桿8上設有兩個以上的滾輪19或萬向輪。根據不同的情況， 該滾輪19或萬向輪與連接桿8之間存在以下三種連接方式第一種連接方式為位于下方的橫導軌1為一根矩形柱體，其上端面向內凹陷形 成一個矩形的凹槽，連接桿8上的滾輪19或萬向輪則直接放置在該橫導軌1的矩形凹槽 內，以確保滾輪19或萬向輪在凹槽內部滑動時不會與該橫導軌1相脫離。同時，為了便于 驅動電機7對該滾輪19或萬向輪進行驅動，因此在該滾輪19或萬向輪的一側還固定有皮 帶連接件16。第二種連接方式為當固定在地面或嵌入地面的橫導軌1為一個橫截面為矩形柱 體的鐵軌，或者為一個橫截面為“凸，，型的幾何柱體時。此時，設置在該連接桿8上的滾輪 19或萬向輪的碾壓面中部向內凹陷形成一個橫截面為“H”型的環形凹槽，為了確保該橫導 軌1在具有較大彎曲或較大幅度時，該滾輪19或萬向輪也能沿其移動，因此該環形凹槽的 底部寬度略小于環形凹槽開口處的寬度。連接時，該橫導軌1直接放置于該環形凹槽內部， 同時在該滾輪19或萬向輪的一側也固定有皮帶連接件16。第三種連接方式是為了滿足位于上下方的橫導軌1均具有一定弧度或彎曲度時 的特殊情況。當兩條舉升柱2的底部通過連接桿8連接在一起后，在該連接桿8的下端面 上固定有兩個以上的轉向裝置，所述的每個轉向裝置均由固定在連接桿8下端面并垂直于 地面的剛性固定軸，設置在該固定軸下端的萬向節10，以及固定在該萬向節10上的滾輪19 組成。此時，該滾輪19的碾壓面中部也向內凹陷形成一個橫截面為“H”型的環形凹槽，且 該環形凹槽的底部寬度略小于環形凹槽開口處的寬度。而位于下方的橫導軌1也為一個橫 截面為矩形的鐵軌，或者為一個橫截面為“凸”型的幾何柱體。連接時，該橫導軌1則直接 放置于該環形凹槽內部，以確保滾輪19在沿著軌道滑動時不會與該橫導軌1相脫離，同時 在該滾輪19的一側也固定有皮帶連接件16。由于兩條舉升柱2所形成的平面與水平面相垂直，為了確保它能與兩條橫導軌1 均相連接，因此所述的兩條橫導軌1在布置時需要在水平面上錯開一定的距離，以確保舉 升柱2的上部份能與位于上方的橫導軌1相連接。圖6、7分別示出了舉升柱2的上部與 位于上方的橫導軌1相連接時的兩種不同結構示意圖。如圖所示，在每條舉升柱2的上部 側面或位于其上部的連接桿8，或者在每條舉升柱2及其上部的連接桿8上還固定有橫桿25。該橫桿25的長度與兩條橫導軌1在水平面上所錯開的長度相等，同時，在該橫桿25的 端頭處還固定或焊接有鋼頭31或滾輪19。位于上方的橫導軌1的最佳結構為由鋼板經多 次平折后形成一個有開口的空腔柱體，且該空腔柱體的開口可以為水平向下、向左、向右或 向上。具體制作時，該空腔內部的寬度略大于鋼頭31或滾輪19的寬度，以便該鋼頭31或 滾輪19有一定的操作空間方便運作。運行時，該鋼頭31或滾輪19均需要放置在該空腔內 部。當然，在采用鋼頭31時，在鋼頭31與該空腔柱體內部的腔壁之間還設有一個以上的摩 擦件17。如圖8 12所示，升降平臺中的底架3由金屬件焊接形成一個矩形框或梯形框， 當然，其具體形狀還可以根據具體情況而定。在該底架3的中央位置處還設有一個支撐底
ο該支撐底盤可以采用圖8、圖9或圖10所示的結構。如圖8所示，該支撐底盤由大 圓形鋼梁40，位于該大圓形鋼梁40內側的小圓形鋼梁41，以及固定在該大圓形鋼梁40和 小圓形鋼梁41之間的若干數量的滾動軸承42組成。該滾動軸承42的兩端分別嵌入或設 置在大圓形鋼梁40和小圓形鋼梁41的側壁上，以確保該滾動軸承42能沿其各自的中心軸 線自由旋轉。且該小圓形鋼梁41和大圓形鋼梁40的中心點重合，在小圓形鋼梁41的內側 還焊接有支撐軸43。為了更好的滿足使用需求，該支撐軸43可以位于整個升降平臺的中 心，或者自升降平臺的中心向遠離兩條舉升柱2之間的連線一側偏離。如圖9所示，該支撐底盤由大圓形鋼軌50和位于其內側的小圓形鋼軌51組成，且 該大圓形鋼軌50和小圓形鋼軌51的端面均向內凹陷形成一個凹槽。為了便于旋轉層44 轉動，在大圓形鋼軌50和小圓形鋼軌51的凹槽內部還設有若干數量的鋼球53。這些鋼球 53能沿著該大圓形鋼軌50和小圓形鋼軌51的凹槽的槽壁滾動。同理，該大圓形鋼軌50和 小圓形鋼軌51的中心軸線也相重合，并在小圓形鋼軌51的內側焊接有支撐軸43。為了更 好的滿足使用需求，該支撐軸43可以位于整個升降平臺的中心，或者自升降平臺的中心向 遠離兩條舉升柱2之間的連線一側偏離。如圖10所示，該支撐底盤由三條以上帶凹槽的弧形鋼槽54、以及設置在該弧形鋼 槽54內部并能沿其弧形內壁自由滾動的鋼球53組成。所述的所有弧形鋼槽54的中心點 均位于同一個圓周上，且在該圓周內部還設有支撐軸43。相應的，該支撐軸43可以位于整 個升降平臺的中心，或者自升降平臺的中心向遠離兩條舉升柱2之間的連線一側偏離。為了便于驅動該旋轉層44轉動，在底架3上還通過軸承固定有一個能驅動旋轉層 44繞支撐軸43轉動的液壓裝置21。由于該液壓裝置21是通過軸承與底架3相連接，因此 該液壓裝置21在水平方向上也能在一定的角度范圍內旋轉。在底架3的同一條側邊上分別固定有兩條由高強度鋼材制成的升降桿18，連接 時，其中一條升降桿18固定在底架3側邊的最頂端處，另一條升降桿18則可以固定在該側 邊的任意位置處。在每條升降桿18的上端還固定有一個升降桿鋼頭35，而在該升降桿18 的下端則固定有兩個升降桿鋼頭35，為了確保與舉升柱2的連接穩固，位于升降桿18上端 的升降桿鋼頭35與位于升降桿18下端的其中一個升降桿鋼頭35的連線要垂直于水平面。所述的每條舉升柱2的內部具有兩個空腔，且其橫截面呈“工”字形。其中，垂直 于水平面的兩個升降桿鋼頭35設置在該舉升柱2的一個空腔內部，而第三個升降桿鋼頭35 則通過鋼梁位于另一個空腔的內部。這三個升降桿鋼頭35均能沿著舉升柱2的空腔壁上
6下滑動。為防止升降平臺意外墜落，可在舉升柱2腔體內壁設置一排豎直方向的齒條，在升 降桿18上設置一個有彈簧的卡鎖，升降桿18上升時，該卡鎖逐一卡入齒條；升降桿18下降 時，開啟卡鎖，使卡鎖脫離齒條，升降桿下降到最低位時卡鎖復原。根據實際情況的不同，該升降桿鋼頭35為其橫截面呈T字形、燕尾型或圓形的柱 體或者為一個滾輪19。當該升降桿鋼頭35為“T”字形的柱體、燕尾型的柱體或圓形的柱體 時，為了減少升降桿鋼頭35與舉升柱2的空腔之間的晃動，在升降桿鋼頭35舉升柱2的腔 壁之間還可以設置一個以上的摩擦件17。為了便于與底架3相連接，在每條升降桿18的下部還固定有先沿水平方向彎折再 沿豎直方向彎折的升降桿連接件33，其結構如圖10所示。該升降桿連接件33與底架3固 定相連，同時在每條升降桿18的下端面上還設有剎車片34。為了使該剎車片34能與位于 下方的橫導軌1相摩擦，在連接桿8的兩端分別設有與該剎車片34相對應的剎車孔。當升 降桿降到最低位時剎車片壓住下方橫導軌，確保通行車輛經過升降平臺和需要泊車的車輛 開上升降平臺時升降平臺的穩定性，當升降平臺需要水平移動時，只需將升降平臺向上稍 微升起一定距離或者在升降桿上設置一個有卡鎖的彈簧裝置，開啟卡鎖，剎車片向上彈起， 升降平臺上升過程中卡鎖和剎車片復原。為了確保升降平臺與地面之間的穩定性能，在底 架3的底部并在與升降桿鋼頭35相對的側邊上還設有一個以上的滾輪19，從而確保該滾輪 19能隨著該底架3同步運動。為了便于將升降平臺升高或降低，本實用新型采用圖2所示的結構，即在每條舉 升柱2的上端分別固定三個定滑輪13，而在任意一條舉升柱2上固定有驅動油缸47。為了 確保提升效果，在該驅動油缸47的伸縮桿上還設有兩個動滑輪48。在每條舉升柱2上端， 其中兩個定滑輪13位于該舉升柱2的外側，另一個定滑輪13則位于該舉升柱2的內側。位 于驅動油缸47伸縮桿上的兩個動滑輪48按照一上一下的方式設置，其連線也垂直于水平 面。連接時，鋼繩14的一端經驅動油缸47的動滑輪48后固定在舉升柱2上，另一端則經 定滑輪13后分成兩股分別升降桿18相連接。運行時，當該驅動油缸47的伸縮桿收縮時， 便通過鋼繩14將整個升降平臺向上提升；當該驅動油缸47的伸縮桿伸出時，便通過鋼繩 14將整個升降平臺向下放置。旋轉層44直接放置在支撐底盤的端面上，并由鋼板制作而成，其端面呈幾何形 狀。該旋轉層44的最佳平面形狀為矩形，且在該矩形上還設有一個缺角，從而使得該旋轉 層44繞支撐軸43旋轉時，其缺角部分的邊緣能與停車底架3的設舉升柱2的側邊相平行， 以確保汽車能安全的經過該旋轉層44。在任意一條舉升柱2上或者在兩條舉升柱2之間的任意一條連接桿8上還設有驅 動電機7，且該驅動電機7還通過驅動電路與一個以上的控制面板相連接，從而通過控制面 板實現對驅動電機7的控制。所述的驅動電機7還與換向裝置32相連接，而該換向裝置32 則通過皮帶11與固定在連接桿8上的滾輪9的皮帶連接件16相連接。當該驅動電機7旋 轉時，換向裝置32隨之同步旋轉，并帶動皮帶11也隨之旋轉，從而達到驅動滾輪19，實現整 個升降平臺在水平面上往復移動的目的。為了能配合整個升降平臺能在位于上下方的橫導軌1上移動的特點，在位于上方 的橫導軌1的空腔內壁上設有兩條具有絕緣層的導體36，且在該導體36與鋼頭31或滾輪 19之間還設有兩個具有絕緣層的彈簧導體9。所述的兩個彈簧導體9均固定在鋼頭31上
7或者均固定在滾輪19的固定軸上；在所述鋼頭31、滾輪19或橫導軌1的空腔內壁上還設 有一個突出物37，使鋼頭31或滾輪19與空腔內壁之間形成一個空間，而所述的彈簧導體9 則在該空間內與所述的導體36相接觸，同時，該彈簧導體9還引出電纜與驅動電路相連接。為了方便汽車開上該升降平臺，在其周邊也設有斜坡。當有需要停靠的汽車開進 時，首先降低整個升降平臺，將汽車開上升降平臺。然后由驅動油缸47驅動升降平臺上升， 并由驅動電機7控制整個裝置在水平方向上前后移動，直到將汽車及駕駛員一起送到有汽 車空位的地方。該升降平臺與停車樓臺需要處于同一水平面內或與停車樓臺處于一定的高 差范圍內，然后由液壓裝置21驅動旋轉層44在水平方向上轉動，直到有合適的角度可以將 汽車開進去為止。如上所述，便可以很好的實現本實用新型。
權利要求一種新型旋臂式移動立體泊車裝置，主要由一上一下水平設置的兩條橫導軌(1，1)，兩條以上均垂直于水平面并與兩條橫導軌(1，1)相連接的舉升柱(2，2)，以及與舉升柱(2)相連接的升降平臺組成，其特征在于所述的升降平臺主要由帶支撐底盤和支撐軸(43)的底架(3)、設置在底架(3)上端面的旋轉層(44)組成；所述的旋轉層(44)環套在支撐軸(43)上并能沿支撐底盤的端面自由旋轉；同時，在兩條舉升柱(2，2)的上部還均設有滑輪組，纏繞在該滑輪組上的鋼繩(14)的一端與底架(3)相連接，另一端則與固定在任意一條舉升柱(2)上的驅動油缸(47)相連接。
2.根據權利要求1所述的一種新型旋臂式移動立體泊車裝置，其特征在于所述的支 撐底盤由大圓形鋼梁(40)和位于其內側的小圓形鋼梁(41)組成，且在該大圓形鋼梁(40) 和小圓形鋼梁(41)之間還設有能自由轉動的滾動軸承(42)；同時，在底架(3)上還設有驅 動旋轉層(44)繞支撐軸(43)轉動的液壓裝置(21)；所述的支撐軸(43)位于小圓形鋼梁 (41)的內側，并位于升降平臺的中心，或者自升降平臺的中心向遠離兩條舉升柱(2，2)之 間的連線一側偏離。
3.根據權利要求1所述的一種新型旋臂式移動立體泊車裝置，其特征在于所述的支 撐底盤由帶凹槽的大圓形鋼軌(50)和位于其內側且帶凹槽的小圓形鋼軌(51)組成，且在 該大圓形鋼軌(50)和小圓形鋼軌(51)的凹槽內部均設有能自由滾動的鋼球(53)；同時， 在底架(3)上還設有驅動旋轉層(44)繞支撐軸(43)轉動的液壓裝置(21)；所述的支撐軸 (43)則位于小圓形鋼軌(51)的內側，并位于升降平臺的中心，或者自升降平臺的中心向遠 離兩條舉升柱(2，2)之間的連線一側偏離。
4.根據權利要求1所述的一種新型旋臂式移動立體泊車裝置，其特征在于所述的支 撐底盤由三條以上帶凹槽的弧形鋼槽(54)、以及設置在該弧形鋼槽(54)內部并能沿其弧形內壁自由滾動的鋼球(53)組成；同時，在底架(3)上還設有驅 動旋轉層(44)繞支撐軸(43)轉動的液壓裝置(21)；所述的支撐軸(43)則位于弧形鋼槽 (54)所形成的圓的內側，并位于升降平臺的中心，或者自升降平臺的中心向遠離兩條舉升 柱(2，2)之間的連線一側偏離。
5.根據權利要求1 4任一項所述的一種新型旋臂式移動立體泊車裝置，其特征在于 其中的一條舉升柱(2)固定于底架(3)側邊的頂點處，另一條舉升柱(2)位于該側邊上的 任意位置。
6.根據權利要求5所述的一種新型旋臂式移動立體泊車裝置，其特征在于所述的滑 輪組包括分別固定在兩條舉升柱(2，2)頂部外側的一對定滑輪(13，13)和固定在其內側 的一個定滑輪(13)、以及固定在任意一條舉升柱(2)上的驅動油缸(47)上的一對動滑輪 (48，48)組成；所述鋼繩(14)的一端固定在舉升柱(2)連接有驅動油缸(47)的舉升柱(2) 上，其另一端則連續環繞動滑輪(48)和定滑輪(13)后與底架(3)相連接。
7.根據權利要求5所述的一種新型旋臂式移動立體泊車裝置，其特征在于所述的旋 轉層(44)的平面為多邊形。
專利摘要本實用新型公開了一種新型旋臂式移動立體泊車裝置，主要由一上一下水平設置的兩條橫導軌，兩條以上均垂直于水平面并與兩條橫導軌相連接的舉升柱，以及與舉升柱相連接的升降平臺組成，其特征在于所述的升降平臺主要由帶支撐底盤和支撐軸的底架、設置在底架上端面的旋轉層組成；所述的旋轉層環套在支撐軸上并能沿支撐底盤的端面自由旋轉；同時，在兩條舉升柱的上部還均設有滑輪組，纏繞在該滑輪組上的鋼繩的一端與底架相連接，另一端則與固定在任意一條舉升柱上的驅動油缸相連接。本實用新型的升降平臺通過舉升柱和橫導軌能在水平方向和垂直方向上自由地移動，因此能方便地將需要停泊的汽車送入到任意一個樓層的停放點進行停放。
文檔編號E04H6/22GK201738621SQ20102017070
公開日2011年2月9日 申請日期2010年4月22日 優先權日2010年4月22日
發明者王小平 申請人:王小平