專利名稱：玻璃制瓶機的伺服驅動機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及玻玻璃制瓶機領域，更具體地說涉及玻璃制瓶機的伺服驅動機構。
背景技術：
傳統的玻璃制瓶機的伺服驅動機構為連桿驅動機構，其不足之處在于分度不夠精確。
實用新型內容本實用新型的目的就是針對傳統的玻璃制瓶機的伺服驅動機構為連桿驅動機構， 分度不夠精確之不足，而提供一種玻璃制瓶機的伺服驅動機構。本實用新型由支架、伺服電機、減速器、驅動齒輪、回轉支承、雙齒消隙裝置構成， 伺服電機安裝在支架底部，伺服電機通過減速器與驅動齒輪相連，并組成組件安裝在支架上，回轉支承安裝在支架上，回轉支承的外齒輪與驅動齒輪相嚙合，雙齒消隙裝置安裝在支架上，雙齒消隙齒輪與回轉支承的外齒輪相嚙合。雙齒消隙裝置由雙齒消隙齒輪、軸承座、安裝座、柔性連軸器和旋轉編碼器組成， 雙齒消隙齒輪由上齒輪和下齒輪組成，上齒輪和下齒輪同軸相連，柔性連軸器通過安裝座安裝在軸承座底部，柔性連軸器的兩端分別通過軸與雙齒消隙齒輪的軸和旋轉編碼器的軸相連，軸承座安裝在支架上，雙齒消隙齒輪與回轉支承的外齒輪相嚙合，一組彈簧分別對稱安裝在雙齒消隙齒輪的上齒輪上，彈簧的一端通過銷軸安裝在雙齒消隙齒輪的上齒輪上， 彈簧的另一端通過銷軸安裝在雙齒消隙齒輪的上齒輪和下齒輪上。本實用新型的優點是采用雙齒消隙裝置能夠將驅動齒輪的轉動參數傳輸給電腦控制機構，由電腦控制機構控制伺服電機，伺服電機通過驅動齒輪可精確控制玻璃制瓶機的轉盤轉動度數。
附圖1為本實用新型結構示意圖。附圖2為附圖1的雙齒消隙裝置7的結構示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型由支架1、伺服電機2、減速器3、驅動齒輪5、回轉支承6、 雙齒消隙裝置7構成，伺服電機2安裝在支架1底部，伺服電機2通過減速器3與驅動齒輪 5相連，并組成組件安裝在支架1上，回轉支承6安裝在支架1上，回轉支承6的外齒輪6-1 與驅動齒輪5相嚙合，雙齒消隙裝置7安裝在支架1上雙齒消隙齒輪7-1與回轉支承6的外齒輪6-1相嚙合。雙齒消隙裝置7由雙齒消隙齒輪7-1、軸承座7-2、安裝座7-3、柔性連軸器7_4和旋轉編碼器7-5組成，雙齒消隙齒輪7-1由上齒輪和下齒輪組成，上齒輪和下齒輪同軸相連，柔性連軸器7-4通過安裝座7-3安裝在軸承座7-2底部，柔性連軸器7-4的兩端分別通過軸與雙齒消隙齒輪7-1的軸和旋轉編碼器7-5的軸相連，軸承座7-2安裝在支架1上，雙齒消隙齒輪7-1與回轉支承6的外齒輪6-1相嚙合，一組彈簧9分別對稱安裝在雙齒消隙齒輪7-1的上齒輪上，彈簧9的一端通過銷軸安裝在雙齒消隙齒輪7-1的上齒輪上，彈簧9 的另一端通過銷軸安裝在雙齒消隙齒輪7-1的上齒輪和下齒輪上。使用時，回轉支承6的外齒輪6-1通過銷軸與玻璃制瓶機的轉盤8固連，回轉支承 6的套裝在玻璃制瓶機的中心立柱4上。工作方式使用時將雙齒消隙裝置的旋轉編碼器7-5通過電腦控制機構與伺服電機2電聯接，然后打開伺服電機2開關，減速器3通過伺服電機2的輸出軸轉動帶動驅動齒輪5轉動，驅動齒輪5轉動帶動回轉支承6的外齒輪6-1轉動，回轉支承6的外齒輪6-1轉動帶動轉盤8轉動，雙齒消隙齒輪中的上齒輪和下齒輪與回轉支承6的外齒輪6-1同時嚙合，由于嚙合時，上齒輪與外齒輪6-1的受力面嚙合，下齒輪與相鄰齒輪的背面嚙合，在彈簧拉力的作用下，上齒輪和下齒輪做相對運動，消除了齒側間隙，驅動齒輪5的轉動圈數傳輸給旋轉編碼器7-5，旋轉編碼器7-5將數據處理后傳輸給電腦控制機構，電腦控制機構控制伺服電機，伺服電機通過驅動齒輪控制玻璃制瓶機的轉盤8轉動度數。
權利要求1.玻璃制瓶機的伺服驅動機構，其特征在于它由支架(1)、伺服電機O)、減速器(3)、 驅動齒輪(5)、回轉支承(6)、雙齒消隙裝置(7)構成，伺服電機(2)安裝在支架(1)底部， 伺服電機(2)通過減速器(3)與驅動齒輪(5)相連，并組成組件安裝在支架(1)上，回轉支承(6)安裝在支架(1)上，回轉支承(6)的外齒輪(6-1)與驅動齒輪(5)相嚙合，雙齒消隙裝置(7)安裝在支架(1)上，雙齒消隙裝置(7)的雙齒消隙齒輪(7-1)與回轉支承(6)的外齒輪(6-1)相嚙合。
2.根據權利要求1所述的玻璃制瓶機的伺服驅動機構，其特征在于雙齒消隙裝置 (7)由雙齒消隙齒輪(7-1)、軸承座(7-2)、安裝座(7-3)、柔性連軸器(7-4)和旋轉編碼器 (7-5)組成，雙齒消隙齒輪(7-1)由上齒輪和下齒輪組成，上齒輪和下齒輪同軸相連，柔性連軸器(7-4)通過安裝座(7- 安裝在軸承座(7- 底部，柔性連軸器(7-4)的兩端分別通過軸與雙齒消隙齒輪(7-1)的軸和旋轉編碼器(7-5)的軸相連，軸承座(7- 安裝在支架(1)上，雙齒消隙齒輪(7-1)與回轉支承(6)的外齒輪(6-1)相嚙合，一組彈簧(9)分別對稱安裝在雙齒消隙齒輪(7-1)的上齒輪上，彈簧(9)的一端通過銷軸安裝在雙齒消隙齒輪(7-1)的上齒輪上，彈簧(9)的另一端通過銷軸安裝在雙齒消隙齒輪(7-1)的上齒輪和下齒輪上。
專利摘要玻璃制瓶機的伺服驅動機構，伺服電機(2)安裝在支架(1)底部，伺服電機(2)通過減速器(3)與驅動齒輪(5)相連，并組成組件安裝在支架(1)上，回轉支承(6)安裝在支架(1)上，回轉支承(6)的外齒輪(6-1)與驅動齒輪(5)相嚙合，雙齒消隙裝置(7)安裝在支架(1)上，雙齒消隙裝置(7)的雙齒消隙齒輪(7-1)與回轉支承(6)的外齒輪(6-1)相嚙合。本實用新型的優點是采用雙齒消隙裝置能夠將驅動齒輪的轉動參數傳輸給電腦控制機構，由電腦控制機構控制伺服電機，伺服電機通過驅動齒輪可精確控制玻璃制瓶機的轉盤轉動度數。
文檔編號C03B9/40GK202072599SQ201120182110
公開日2011年12月14日 申請日期2011年6月1日 優先權日2011年6月1日
發明者梁瑞華, 蔡志相, 鄧家輝 申請人:荊門市楚大機電有限公司