專利名稱：升降機的停止調節裝置和具備它的機械式停車設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及停止立體倉庫或機械式停車設備等的使升降體升降的升降機的停止調節裝置和具備該停止調節裝置的機械式停車設備。
背景技術：
以往，在立體倉庫或機械式停車設備等上設置有升降驅動通過索狀體(本說明書及權利要求中的“索狀體”是指“鋼絲繩”或“鏈條”等)升降的升降體的升降機。該升降機通過卷揚/卷放索狀體以使升降體保持所希望的高度，從而進行貨物或車輛等的搬入/搬出。例如，在作為機械式停車設備的一示例的升降機式停車設備的情況下，設置有將搭載車輛的托板(palette)搬運到規定的倉儲架中的搬運器(升降體)，該搬運器由索狀體懸吊，通過卷揚/卷放索狀體，以此移動到所希望的倉儲架的位置。作為通過卷揚/卷放該索狀體而升降的升降機，具有利用驅動馬達的繩索輪式、吊裝式(曳引輪式)等的方式卷揚/卷放索狀體的升降機。而且，在通過索狀體的卷揚/卷放將搬運器移動到所希望的倉儲架的位置并保持在停車設備側之后，在搬運器與倉儲架之間進行托板的搬入/搬出。另外，上述立體倉庫的情況下，也是在通過索狀體的卷揚/卷放將升降體移動到所希望的倉儲架的位置之后，在升降體與倉儲架之間進行貨物的搬入/搬出。另外，作為這種現有技術，例如，將通過索狀體(鋼絲繩)的卷揚/卷放移動至所希望的倉儲架位置上的搬運器的角部四個點，通過用獨立的直線執行器驅動的搖動構件保持在倉儲架側(停車設備側)，并用傳感器檢測從保持的搬運器向下方移動的索狀體(鋼絲繩)的端板，從而停止索狀體的下降(例如，參照專利文獻I)。現有技術文獻
專利文獻1:日本特開平7-166732號公報。
發明內容
但是，在上述現有技術的情況下，由于用傳感器檢測設置于索狀體(鋼絲繩)的端部的端板的下降，因此停止時作用于索狀體的荷重因負荷變動(托板的搬入/搬出)等而發生變化時，難以實施用于保持作用于索狀體的荷重以使搬運器不會從倉儲架側漂浮的控制，難以穩定地保持搬運器的保持狀態。又，基于索狀體的隨時間的變化等，作用于索狀體的荷重變化使索狀體的伸縮量發生變化，從而在搬運器和倉儲架之間產生高度差，有可能影響順利的引出/引入。此外，也考慮使用定時器(timer)調節作用于停止時的索狀體的荷重的方法，但是在此情況下，由于用“時間”間接地調節“荷重”，因此由于負荷狀態或隨時間的變化等而升降速度發生變化時，有可能不能調節為規定的荷重。此外，需要進行將“荷重”換算為“時間”的作業，難以控制。
因此，本發明的目的在于提供將作用于使升降體升降的索狀體的荷重變成合適的狀態以使容易停止升降機的停止調節裝置和具備它的機械式停車設備。為了達到上述目的，本發明的停止調節裝置是在形成為能夠通過懸吊升降體的索狀體的卷揚/卷放使所述升降體升降，從而將所述升降體保持在規定的停止位置上的結構的設備中的升降機的停止調節裝置，其中，所述索狀體的至少一端由設置于固定結構部或者所述升降體上的索狀體支持部所支持；所述索狀體支持部具備檢測作用于所述索狀體的荷重的變化的檢測部；所述檢測部形成為用定位保持裝置保持所述升降體之后檢測出作用于索狀體的荷重減少為規定量的情況，以使升降機停止的結構。根據該結構，通過定位保持裝置使升降體保持在規定的停止位置之后，用檢測部直接檢測出作用于索狀體的荷重減少為規定量的情況，并根據該檢測使升降機停止，因此在升降體的定位保持狀態下的索狀體總是變成作用的荷重減少為規定量的狀態，即使升降體的荷重發生變化，索狀體也保持作用著規定的荷重的不松弛的狀態，從而在升降體停止時使作用于索狀體的荷重總是保持穩定。此外，借助于此，在升降體上升時，可以進行穩定的索狀體的卷揚動作。又，也可以是所述索狀體支持部具備設置于所述固定結構部或者所述升降體的固定側支持構件、與所述索狀體的一端連接的可動側支持構件、和設置于所述固定側支持構件和可動側支持構件之間以支持作用于所述索狀體的荷重的彈性體；所述檢測部具備用索狀體的位移量檢測出作用于所述索狀體的荷重變化的位移檢測部。如這樣構成時，通過設置于索狀體支持部的可動側支持構件和固定側支持構件之間的彈性體，可以用因彈性體而產生位移的與可動側支持構件連接的索狀體的位移量，容易檢測以規定位置保持升降體后作用于索狀體的荷重減少為規定量的情況。又，也可以是，所述位移檢測部具備示出所述索狀體的位移量的被檢測構件和檢測所述被檢測構件的位移量的位移檢測構件；并形成為通過所述位移檢測構件檢測出所述被檢測構件的位移量達到規定量的情況，以此停止升降機的結構。如這樣構成時，用位移檢測構件檢測出位移檢測部中的被檢測構件的位移量，以此可以容易地檢測出作用于索狀體的荷重減少為規定量的情況。又，也可以是所述彈性體由支持彈簧構成，并具有作用于所述索狀體的荷重超過規定量時停止所述支持彈簧的軸線方向的變形的止動構件。如這樣構成時，將在升降體的定位保持狀態下作用于索狀體的荷重，用能夠以一定的彈簧常數制作的支持彈簧發生，從而也可以抑制因隨時間變化而導致的荷重變化。此外，當用索狀體支持的荷重較大時，用止動構件阻止支持彈簧的軸線方向的變形，可以用固定側支持構件支持作用于索狀體的荷重。又，也可以是所述止動構件配置在所述支持彈簧的中空部分，并具有相對所述支持彈簧的內徑設置規定的間隙以防止橫方向的變形的變形防止構件。如這樣構成時，用配置在支持彈簧的中空部分的變形抑制構件防止支持彈簧向軸線方向伸縮時的橫方向的變形，可以穩定地進行支持彈簧的正確的軸線方向的伸縮。又，也可以是，所述可動側支持構件為，具有在所述可動側支持構與所述固定側支持構件之間抑制所述索狀體的在與軸線方向正交的面內的轉動的旋轉阻止構件。如這樣構成時，通過旋轉阻止構件，可以防止螺旋狀卷繞的支持彈簧變形時的轉動及因索狀體為捻線時產生的張力而引起的轉動，并且可以防止彈簧常數的變動或位移檢測構件的錯誤動作。另一方面，本發明的機械式停車設備是，具備前述任意的停止調節裝置的機械式停車設備，其中，所述升降體為搬運器；所述規定的停止位置為倉儲架；并具備用索狀體卷揚/卷放所述搬運器的升降機，和在規定的倉儲架位置上保持所述搬運器的定位保持裝置。根據該結構，在機械式停車設備中，在用定位保持裝置將搬運器保持在規定的倉儲架的位置上的狀態下，可以將索狀體在不發生松弛的情況下作用于索狀體的荷重，變成適合于搬運器的保持狀態及上升時的荷重狀態并停止升降機。又，也可以是所述索狀體支持部設置在固定結構部上；所述搬運器在下部具有動滑輪；所述索狀體懸掛在所述搬運器的動滑輪上后，由所述固定結構部的索狀體支持部支持。如這樣構成時，將檢測作用于索狀體的荷重變化的索狀體支持部設置于固定側，可以謀求對于作為移動側的搬運器的電氣配線的消減，及檢測部的穩定的動作。根據本發明，在升降體的定位保持狀態中，可以與升降體的負荷變動無關地在作用于索狀體的荷重適合的狀態下穩定地停止升降機。
圖1是示出根據本發明的停止調節裝置的第一實施形態的剖切一部分的主視圖； 圖2是圖1中所示的停止調節裝置的側視 圖3是圖1中所示的III箭頭剖視 圖4是示出圖1中所示的停止調節裝置的檢測部的圖，其中(a)是示出通常狀態的主視圖，(b)是示出檢測狀態的主視圖，(c)是示出檢測部中的各檢測位置的概略 圖5是示出通過圖1中所示的停止調節裝置的索狀體的停止狀態的剖切一部分的主視
圖6是示出根據本發明的停止調節裝置的第二實施形態的剖切一部分的主視 圖7是示出作為具備圖1中所示的停止調節裝置的機械式停車設備的一個示例的升降機式停車設備的內部的整體概略主視 圖8是示出圖7中所示的升降機式停車設備的升降驅動系統的概略立體 圖9是圖7中所示的IX-1X箭頭的概略俯視 符號的說明
I停止調節裝置；
2索狀體支持部；
3固定框架；
7下板；
8貫通孔；
10索狀體結合構件；
11連接件；
12固定側支持構件；
13引導孔；
15可動側支持構件；
18軸構件；20支持彈黃(壓縮彈黃)；
21止動構件；
22引導孔；
25旋轉阻止構件；
30檢測部；
31支持板；
32接近開關；
33檢測板；
34開口部；
35限位開關；
36檢測桿；
37支持板；
38螺釘；
40停止調節裝置；
41止動構件；
42屈曲防止部；
43軸部；
44索狀體結合構件；
46可動側支持構件；
50升降機式停車設備(機械式停車設備)；51停車塔；
54搬運器(升降體)；
56倉儲架；
57水平梁(固定側支持部)；
58棚柱；
60升降機；
61驅動輪；
62繩索(索狀體)；
63動滑輪；
70定位保持裝置；
71棚側承受支架；
72棚側承受支架；
73保持構件；
74保持構件；
75搬運器保持機構；
76驅動軸；
80托板；
V車輛。
具體實施例方式以下基于
本發明的實施形態的一個示例。在以下的實施形態中，作為具備停止調節裝置的機械式停車設備的一個示例舉例說明升降機式停車設備(圖7)。又，在該實施形態中，作為索狀體舉例說明“鋼絲繩”(以下，簡稱為“繩索62”)。另外，在本說明書及權利要求中的前后左右方向的概念是假定為與面向圖7所示的升降機式停車設備50的狀態下的前后左右方向的概念一致。如圖1、2所示，該實施形態的停止調節裝置I是，在構成作為固定構造部的停車設備50 (圖7)的停車塔51的鐵骨結構體的水平梁(固定側支持部)57上設置有索狀體支持部2。在該水平梁57上固定有索狀體支持部2的固定框架3。固定框架3具有上板4、從該上板4的左右位置向下方延伸的側板5、連接左右側板5的背面板6、和固定在該背面板6和側板5的下部的下板7。上板4用螺栓 螺母等固定在水平梁57上。在上述下板7的中央部上設置有貫通孔8。該貫通孔8形成為具有能插入支持作為索狀體的繩索62的端部的索狀體結合構件10的大小。繩索62為端部懸吊在由索狀體結合構件10支持的連接件11上。又，在下板7的上表面中央部上設置有固定側支持構件12。該固定側支持構件12在中央部設置有引導孔13，用螺栓 螺母14固定在下板7上。在上述索狀體結合構件10的中央部上設置有向上方延伸的軸構件18。該軸構件18是插通于上述固定側支持構件12的引導孔13中，并在上端設置有可動側支持構件15。該實施形態的可動側支持構件15是，利用與設置在軸構件18的上端的螺紋部16螺紋結合的螺母17安裝在軸構件18的端部上。在上述固定側支持構件1 2和可動側支持構件15之間設置有作為彈性體的支持彈簧(壓縮彈簧)20。該支持彈簧20保持在上述固定側支持構件12的上表面和上述可動側支持構件15的下表面之間。又，在上述支持彈簧20的中空部分上，在中央部設置有插通上述軸構件18的引導孔22，并設置有外徑稍微小于支持彈簧20的內徑的筒狀的止動構件21。在該實施形態中，止動構件21固定在固定側支持構件12的上表面。止動構件21是，使外徑略小于支持彈簧20的內徑，從而在其與支持彈簧20的內徑之間具有規定的間隙，以此防止支持彈簧20收縮的時候的屈曲(日文座屈)。又，通過將該止動構件21的高度設定為規定的高度，以規定量限制支持彈簧20的收縮。此外，該止動構件21是，通過引導孔22引導插通于上述固定側支持構件12的引導孔13中的軸構件18向繩索62的軸線方向移動。又，如圖3所示，在固定側支持構件12的下方設置有防止索狀體結合構件10的轉動的旋轉阻止構件25。該旋轉阻止構件25是，將其上端的螺栓部26固定在固定側支持構件12的下面，其下部插通于設置在索狀體結合構件10上的貫通孔27中。通過該旋轉阻止構件25，可以防止因將支持彈簧20 (壓縮彈簧)的螺旋形狀壓縮時產生的旋轉或繩索62為捻線時所產生的張力而引起的旋轉而導致的索狀體結合構件10在水平方向的面內的轉動。即、由該旋轉阻止構件25，能夠抑制索狀體結合構件10在相對于繩索(索狀體)62的軸線方向正交的面內(水平面內)轉動。因此，能夠防止支持彈簧20的彈簧常數的變動或后述的檢測部30的錯誤動作，可以使繩索62徑直地向軸線方向移動。
因此，作用于繩索62的搬運器(升降體)54的荷重是通過索狀體結合構件10用支持設置于軸構件18的上端的可動側支持構件15的支持彈簧20支持，該支持彈簧20收縮時，通過止動構件21使支持彈簧20沒有向橫方向變形地向繩索62的軸線方向收縮。在該實施形態中，支持彈簧20為壓縮彈簧，因此通過止動構件21可以防止使用細長比大的(細長)壓縮彈簧時產生的屈曲現象。又，作用于繩索62的荷重大的情況下，設置于支持彈簧20的上端的可動側支持構件15變成接觸到止動構件21的上表面的狀態，即使作用于搬運器54的荷重發生變化，也總是成為通過固定框架3在固定側(水平梁57)支持作用于繩索62的荷重的狀態，可以穩定地支持搬運器54。而且，如圖1、2所示，在上述索狀體支持部2的固定框架3和索狀體結合構件10之間設置有檢測作用于繩索62的荷重減少的情況的檢測部30。該檢測部30是從固定框架3向下方突出設置，具有面向上述索狀體結合構件10彎曲的支持板31、設置于該支持板31的接近開關32、位于該接近開關32的前面地設置于索狀體結合構件10上的檢測板33。設置于支持板31上的接近開關32是配置為與設置在索狀體結合構件10上的檢測板33的開口部34相對。支持板31是，通過螺釘38可以進行固定位置的上下方向調節，通過該支持板31的位置調節可以調節接近開關32和檢測板33之間的相對位置。又，在該實施形態中，設置有假設即使因接近開關32出現故障等而不工作的情況下，也可以檢測檢測板33超過接近開關32的檢測位置而上升的情況的限位開關35。該限位開關35是，設置于從上述固定框架3向下方突出設置的支持板37上，具有面向上述檢測板33的開口部34突出設置的檢測桿36。該檢測桿36在懸吊搬運器54的狀態及用上述接近開關32使其停止的狀態下是不工作，但是檢測板33的開口部34的下端上升至檢測桿36的位置時，該限位開關35工作而停止升降機60。通過該限位開關35防止作用于繩索62的荷重過度變小的情況。該支持板37也可以通過螺釘38進行固定位置的上下方向調節，通過該支持板37的位置調節可以調節限位開關35和檢測板33之間的相對位置。如圖4 (a) (C)所示，根據上述停止調節裝置1，通過以下的方法，可以將搬運器54的重量在規定的倉儲架56的位`置上支持在固定側后，在作用于繩索62的荷重減少為規定量的狀態下停止升降機60 (圖7)。如圖4 Ca)所示，上述檢測部30是，在搬運器54的重量或者搬運器54和所搭載的托板80及車輛V (圖7)的重量作用在繩索62上的狀態下，支持彈簧20壓縮，可動側支持構件15以與止動構件21接觸的停止的狀態(圖1)被支持。在該狀態中，由于檢測板33的開口部34位于接近開關32的前面，因此不進行通過接近開關32的檢測。而且，如圖4 (b)所示，將搬運器54保持在規定的倉儲架56的位置上后，卷放懸吊的繩索62時，作用于該繩索62的荷重減少，當支持彈簧20的彈性力超過作用于繩索62的荷重時，檢測板33與支持繩索62的索狀體結合構件10 —起通過彈性力向上方移動。由于該檢測板33的上升，接近開關32的前面被檢測板33堵塞，以此檢測出將搬運器54用倉儲架56(后文所述的設置于圖9的棚柱58上的棚側承受支架71、72)支持后作用于繩索62的荷重減少為規定量的情況。通過該接近開關32檢測檢測板33，懸吊搬運器54的升降機60被停止。S卩，如圖4 (C)所示，索狀體結合構件10具有從該索狀體結合構件10接觸到固定側支持構件12的下表面的最下部的狀態至可動側支持構件15接觸到止動構件21的上表面的最上部的狀態的升降行程A。而且，該升降行程A具有從可動側支持構件15接觸到止動構件21的最下部的狀態，用接近開關32檢測作用于繩索62的荷重減少為規定的荷重的情況的行程B，和在該位置上因如上述的接近開關32的故障等而無法進行通過接近開關32的檢測時，用限位開關35檢測繩索62的荷重減少的行程C。另外，在圖4 (c)中，在最上部也還示出安裝索狀體支持部2時成為索狀體結合構件10接觸到固定側支持構件12的下表面的停止狀態的行程D。圖4 (c)中，雖然錯開記載了行程B、行程C的檢測，但是形成為連續地檢測的結構。例如，在上述圖4 (b)所示的狀態下，如圖5所示，在作用于上述繩索62的荷重達到與支持彈簧20的彈性力相平衡的規定的荷重的狀態下繩索62的下降被停止，從而搬運器54的下降被停止。在該狀態下，由于作用于繩索62的荷重成為與支持彈簧20的彈性力平衡的狀態，因此防止將搬運器54保持在倉儲架56上后繩索62松弛的現象，同時可以使繩索62保持規定的張力。即，與繩索62的端部連接的可動側支持構件15是遠離止動構件21，通過支持彈簧20的彈性力而產生的張力支持繩索62。借助于此，將繩索62的張力保持在理想的狀態，再次提升在倉儲架56中保持的搬運器54時可以順利地提升。此外，支持彈簧20的彈簧常數是可以以一定的精度制作，一般隨著時間的變化也少，因此通過裝入預先以規定長度加工的止動構件21，以此可以以簡單的調節使檢測部30中的繩索62的荷重減少量檢測適合于在升降機60的停止時較佳的繩索62的荷重。圖5所示的狀態是上述圖4 (b)所示的狀態，如上所述，檢測板33堵塞接近開關32的前面而升降機60停止的狀態下，可動側支持構件15遠離止動構件21，作用于繩索62的荷重是基于支持彈簧20的彈性力的荷重，是由支持彈簧20的彈簧常數等而決定的。因此，可以使在將搬運器(升降體)54保持在規定的倉儲架56的位置的狀態下作用于繩索62的荷重大致保持一定，而不受搬運器側的荷重的影響。此外，支持彈簧20的彈簧常數是隨著時間的變化非常少，因此也可以抑制隨著時間的變化而導致的荷重的變化。圖6是根據第2實施形態的停止調節裝置40的主視圖。與上述第I實施形態的停止調節裝置I相同的結構是標以相同的符號，并省略其說明。該實施形態的止動構件41是，在上部設置有與支持彈簧20的內徑具有規定的間隙的屈曲防止部42，以在支持彈簧20收縮時不發生屈曲，在下部設置有以引導至固定側支持構件45的引導孔13中的直徑形成的軸部43。設置于上述止動構件41的軸部43上的索狀體結合構件44支持與繩索62的端部連接的連接件11。借助于此，止動構件41與繩索62 —體地向軸線方向移動。又，在與止動構件41的軸部43相反側上一體地設置有可動側支持構件46。該可動側支持構件46是，一體地形成在上述屈曲防止部42的上部，支持彈簧20的上端被卡在其上。支持彈簧20設置在該可動側支持構件46和形成在上述固定側支持構件45的上表面的彈簧座之間。因此，在該實施形態中，作用于繩索62的荷重較大的情況下，變成止動構件41的屈曲防止部42的下表面接觸到固定側支持構件45的上表面的狀態，即使作用于繩索62的荷重發生變化，也總是成為通過止動構件41用固定支架3支持作用于繩索62的荷重的狀態，可以穩定地懸吊搬運器54。
又，在該實施形態中，通過設置在支持彈簧20的中空部分的止動構件41的屈曲防止部42防止支持彈簧20收縮時支持彈簧20向橫方向的變形，可以使支持彈簧20向繩索62的軸線方向收縮。另外，其他結構及圖4 Ca) (C)所示的作用等是與上述的第I實施形態的停止調節裝置I相同，因此省略其詳細說明。圖7是作為具備上述停止調節裝置I的機械式停車設備的一個示例的升降機式停車設備50。如圖示所示，升降機式停車設備50具有在鐵骨結構體的外表面設置外護板的停車塔51。在該升降機式停車設備50中說明具備上述停止調節裝置I的示例，關于停止調節裝置I的結構是標以上述符號進行說明。該實施形態的停車塔51是，地面一層為駛入部52，中央部垂直方向上設置有俯視下為矩形形狀的升降通路53。而且，在該升降通路53中設置有搬運托板80的搬運器(升降體)54。該搬運器54是通過從停車塔51的上部懸吊的繩索62升降。又，夾著升降通路53的圖的左右兩側的垂直方向上設置有多層的倉儲架56。各倉儲架56容納搭載車輛的托板80，通過設置于上述搬運器54上的托板轉移機構55，使托板80在搬運器54和各倉儲架56之間引出/引入。托板轉移機構55是采用公知的手段。該實施形態的升降機式停車設備50的情況下，通過繩索62懸吊的搬運器54升降的升降機60形成為設置于停車塔51的下部(例如，駛入部)的下部驅動方式。該下部驅動方式是，升降機60設置于停車塔51的駛入部52上，在該升降機60的驅動輪61上懸掛有多根繩索(索狀體)62。因此，通過旋轉驅動升降機60的驅動輪61，以此用繩索62使搬運器54升降。如圖8所示，上述搬運器54的懸吊采用將懸掛在設置于搬運器54的下部的動滑輪63上的繩索62的一端用設置于停車塔51的水平梁57 (圖7)上的上述停止調節裝置I支持，并將另一端卷繞在升降機60的驅動輪61上后，以動滑輪懸掛來吊持平衡錘64的動滑輪方式。具體的基于動滑輪方式的搬運器54的吊持是，懸掛在升降機60的驅動輪61上的多根繩索62的兩端部中的任意一端從驅動輪61向上方延伸，并通過設置于停車塔51的最上部的多個轉向滑輪65向水平方向轉向。之后，繩索62的一端通過設置于升降通路53的上方的懸吊滑輪66向下方彎曲而向搬運器54下垂，并懸掛在設置于搬運器54的下部的動滑輪63上，之后延伸至停車塔51的上部，從而由設置于停車塔51的水平梁57上的上述停止調節裝置I所支持。又，繩索62的另一端通過設置于倉儲架56的后方部分的懸吊滑輪67而向下方彎曲，并吊持減輕通過升降機60的卷揚力的平衡錘64，之后用設置于停車塔51的上部的支持部68支持。因此，通過用升降機60卷揚/卷放驅動繩索62，搬運器54和平衡錘64以吊裝式動作，如果使搬運器54上升，則平衡錘64下降與其行程相應的量。又，如圖9所示，在上述升降機式停車設備50上設置有將搬運器54保持在規定的倉儲架56的位置上的定位保持裝置70。該實施形態的定位保持裝置70具備設置在各倉儲架56的位置上的型鋼的棚柱58上的棚側承受支架71、72、和具有設置于搬運器54上并保持在上述棚側承受支架71、72上的保持構件73、74的搬運器保持機構75。搬運器保持機構75相對于搬運器54的中心對稱地配置，設置在該搬運器保持機構75上的保持構件73、74通過上述棚側承受支架71、72在四個點上被保持。棚側承受支架71、72分別設置在各倉儲架56的規定位置(在搬運器54和倉儲架56之間能夠順利地引出/引入托板80的高度的位置)。搬運器保持機構75形成為能夠在驅動軸76的兩端部上一體地固定有上述保持構件73、74，將該驅動軸76轉動約90°從而改變為圖9中實線所示的通過狀態或兩點劃線所示的保持狀態。保持構件73、74具有在圖9所示的俯視圖的狀態下，用實線表示的面和用兩點劃線表示的面，并以偏向一方的狀態固定在上述驅動軸76的端部。從而當升降搬運器54時，轉動驅動軸76以將上述保持構件73、74變成圖9的實線所示的通過狀態，當搬運器54由各倉儲架56的棚側承受支架71、72所保持時，使驅動軸76轉動約90°以將保持構件73、74變成圖9的兩點劃線所示的保持狀態，從而能夠改變為通過狀態或保持狀態。因此，搬運器保持機構75，通過將驅動軸76轉動約90°，以此可以選擇是要通過搬運器54的兩端部的保持構件73、74將搬運器54保持在棚側承受支架71、72上，還是要使其通過。該定位保持裝置70是一個示例，也可以用其他的結構將搬運器54保持在各倉儲架56的規定位置上。根據如以上構成的升降機式停車設備(機械式停車設備)50，通過以下方法在將搬運器(升降體)54保持在規定的倉儲架56的位置上的狀態下，可以將作用于繩索62的荷重調節為減少為規定量的荷重。首先，使通過升降機60升降至期望的倉儲架56的位置上的搬運器54在倉儲架56的規定位置上方停止。之后，在該狀態下以微速度使搬運器54下降，通過定位保持裝置70保持在倉儲架56的規定位置上。借助于此，搬運器54的荷重由定位保持裝置70所保持。而且，因通過升降機60的搬運器54的進一步下降動作而作用于繩索62的荷重逐漸地減少，當作用于該繩索62的荷重小于設置于停止調節裝置I的索狀體支持部2上的支持彈簧20的彈性力時，上述可動側支持構件15因支持彈簧20的彈性力而上升(圖5的狀態)。通過因該支持彈簧20而引起的可動側支持構件15的提升，與繩索62的端部結合的索狀體結合構件10和設置于該索狀體結合構件10上的檢測板33 —體地上升，接近開關32的前面被檢測板33堵塞。而且，通過接近開關32的檢測板33的檢測，判斷為作用于繩索62的荷重減少為規定量，從而停止升降機60。這樣，根據具備上述停止調節裝置I的升降機式停車設備50，在通常運行時，搬運器54的重量及其上部搭載的托板80、車輛V時的大的重量是，通過與繩索62的端部連接的索狀體結合構件10和軸構件18及止動構件21由固定側支持構件12所支持。即，即使通過搬運器54升降的托板80為空車時和實車時作用于繩索62的荷重具有大的差異，或者即使是在搬運器54上不搭載托板80的無負荷時，上述停止調節裝置I的部分也是以可動側支持構件15壓縮支持彈簧20而接觸到止動構件21的狀態使用。而且，將搬運器(升降體)54保持在規定的倉儲架56的位置上時，支持彈簧20伸展，接近開關32檢測到檢測板33，從而檢測到將搬運器54的重量用固定側支持構件12支持后作用于繩索62的荷重減少并達到規定量的情況，因此將搬運器54保持在倉儲架56上的狀態下作用于繩索62的荷重是，通過設定支持彈簧20的彈簧常數等，可以將在保持搬運器54的狀態下作用于繩索62的荷重總是保持為穩定的荷重。因此，即使作用于繩索62的荷重因隨著時間的變化等而發生變化，也可以通過支持彈簧20的彈性力將作用于繩索62的荷重總是大致保持一定，升降機60停止的狀態下，可以總是保持作用著規定的荷重的狀態，而懸吊搬運器54的繩索62不會松弛，從而可以總是進行搬運器(升降體)54的穩定的升降驅動。又，可以將以規定的荷重作用于繩索62的狀態使升降機60停止的結構形成為簡單的結構(例如，不需要用于強制束縛的復雜的機構)，此外，可以將檢測部30形成為開啟/關閉的單純的結構，因此可以謀求以規定的荷重作用于繩索62的狀態使升降機60停止的停止調節裝置I的可靠性的提高，以及維修性的提高。另外，在上述實施形態中，雖然作為具備升降機60的停止調節裝置I的設備舉例說明了機械式停車設備，但是只要是具備使升降體升降的升降機的設備同樣可以適用，在其他設備中也可以同樣地適用。又，在上述實施形態中，雖然舉例說明了下部驅動方式的升降機式停車設備50，但是作為機械式停車設備只要是用索狀體(繩索、鏈條等)使搬運器54升降的停車設備即可，也可以是上部驅動方式的其他形式的機械式停車設備，并不限于上述實施形態。此外，雖然舉例說明了采用搬運器54為動滑輪方式的吊持方法的升降機式停車設備50，但是使搬運器54升降的吊持方法并不限于上述實施形態，也可以是其他方式。定位保持裝置70也可以是其他形式。又，在上述實施形態中，雖然說明了將升降機60的索狀體支持部2設置于作為固定結構部的停車塔51上的示例，但是也可以將索狀體支持部2設置于搬運器(升降體)54上，也可以將索狀體支持部2設置于固定結構部或升降體中的任意一個，并不限于上述實施形態。此外，上述實施形態僅示出一個示例，在不影響本發明的主旨的范圍內可以進行各種變更，本發明并不限于上述實施形態。工業上的可利用性
根據本發明的停止調節裝置是可以利用于用升降機使升降體升降的設備中，可以利用于立體倉庫或機械式停車設備等。
權利要求
1.一種升降機的停止調節裝置，所述停止調節裝置是在形成為能夠通過懸吊升降體的索狀體的卷揚/卷放使所述升降體升降，從而將所述升降體保持在規定的停止位置上的結構的設備中的升降機的停止調節裝置， 所述索狀體的至少一端由設置于固定結構部或者所述升降體上的索狀體支持部所支持； 所述索狀體支持部具備檢測作用于所述索狀體的荷重的變化的檢測部； 所述檢測部形成為用定位保持裝置保持所述升降體之后檢測出作用于索狀體的荷重減少為規定量的情況，以使升降機停止的結構。
2.根據權利要求1所述的升降機的停止調節裝置，其特征在于， 所述索狀體支持部具備設置于所述固定結構部或者所述升降體的固定側支持構件、與所述索狀體的一端連接的可動側支持構件、和設置于所述固定側支持構件和可動側支持構件之間以支持作用于所述索狀體的荷重的彈性體； 所述檢測部具備用索狀體的位移量檢測出作用于所述索狀體的荷重變化的位移檢測部。
3.根據權利要求2所述的升降機的停止調節裝置，其特征在于， 所述位移檢測部具備示出所述索狀體的位移量的被檢測構件和檢測所述被檢測構件的位移量的位移檢測構件； 并形成為通過所述位移檢測構件檢測出所述被檢測構件的位移量達到規定量的情況，以此停止升降機的結構。
4.根據權利要求3所述的升降機的停止調節裝置，其特征在于， 所述彈性體由支持彈簧構成； 并具有作用于所述索狀體的荷重超過規定量時停止所述支持彈簧的軸線方向的變形的止動構件。
5.根據權利要求4所述的升降機的停止調節裝置，其特征在于， 所述止動構件配置在所述支持彈簧的中空部分； 并具有相對所述支持彈簧的內徑設置規定的間隙以防止橫方向的變形的變形防止構件。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的升降機的停止調節裝置，其特征在于， 所述可動側支持構件為，具有在所述可動側支持構件與所述固定側支持構件之間抑制所述索狀體的在與軸線方向正交的面內的轉動的旋轉阻止構件。
7.一種具備權利要求1至6中任一項所述的停止調節裝置的機械式停車設備，其特征在于， 所述升降體為搬運器； 所述規定的停止位置為倉儲架； 并具備用索狀體卷揚/卷放所述搬運器的升降機，以及 在規定的倉儲架位置上保持所述搬運器的定位保持裝置。
8.根據權利要求7所述的機械式停車設備，其特征在于， 所述索狀體支持部設置在固定結構部上； 所述搬運器在下部具有動滑輪；所述索 狀體懸掛在所述搬運器的動滑輪上后，由所述固定結構部的索狀體支持部支持。
全文摘要
本發明提供一種升降機的停止調節裝置和具備它的機械式停車設備，停止調節裝置可將作用于使升降體升降的索狀體的荷重變成適合的狀態以容易停止升降機。在形成為能夠通過搬運器(54)的繩索(62)的卷揚/卷放使搬運器(54)升降，從而將搬運器(54)保持在規定的停止位置上的結構的設備中的升降機(60)的停止調節裝置(1)是，繩索(62)的一端由設置于固定結構部的索狀體支持部(2)所支持；索狀體支持部(2)具有檢測作用于繩索(62)的荷重變化的檢測部(30)；檢測部(30)形成為用定位保持裝置保持搬運器(54)之后檢測出作用于繩索(62)的荷重減少為規定量的情況，以使升降機(60)停止的結構。
文檔編號E04H6/18GK103061555SQ201210391468
公開日2013年4月24日 申請日期2012年10月16日 優先權日2011年10月21日
發明者信藤經雄, 蕨野浩一, 下山一郎, 下津屋慶明, 難波政浩 申請人:新明和工業株式會社