專利名稱：玻璃精雕機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及精雕技術，更具體地說，涉及一種玻璃精雕機。
背景技術：
玻璃精雕機為數控機床的一種，又名玻璃雕刻機、玻璃打孔機、玻璃磨邊機、異形玻璃切割機、玻璃開槽機、精密玻璃成形機。玻璃精雕機其主要應用于各種超薄玻璃的精細加工、異形切割，由于未來電子消費市場的發展和需求，更多的數碼電子顯示屏采用了玻璃為顯示屏或觸摸屏，玻璃精雕機的市場也越來越巨大。現有技術中，玻璃精雕機在工作時，將胚玻璃放置于玻璃精雕機的加工刀具下方的定位機構的放置方式有2種一種是手工操作用手將胚玻璃放置于定位機構上。這種手工操作的方式存在以下弊端胚玻璃放置在定位機構上時必須是一步到位地放置，胚玻璃放置在定位機構后，不能再水平推動胚玻璃，因為水平推動胚玻璃時，胚玻璃可能會與定位機構殘留的玻璃削產生摩擦，從而損傷胚玻璃，導致精雕玻璃的合格率較低，這就對操作者的操作水平提出了較高的要求，但是這種手工操作的方式，制得的精雕玻璃的合格率也基本只有40-50% ;另外，手工操作還存在一定的操作風險，不利于操作者的人身安全。另一種是機械操作使用吸附轉移機構將胚玻璃放置于定位機構上。但是這種機械操作也存在以下弊端胚玻璃一般是疊放在一起，但玻璃疊放時也易造成精雕玻璃合格率較低，一些大型的手機生產商甚至根本不允許在加工時玻璃間有任何的接觸，而對于胚玻璃疊放或者精雕玻璃疊放的情況，這些手機生產商會直接判定不合格；另外，機械操作也存在加工效率低、定位精確度較差的問題。在這種情況下，機械操作制得的精雕玻璃的合格率基本只有55-60%。綜上，現有技術的玻璃精雕機存在制得的精雕玻璃的合格率較低、加工效率低、定位精確度較差的問題。
實用新型內容本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述玻璃精雕機存在制得的精雕玻璃的合格率較低、加工效率低、定位精確度較差的缺陷，提供一種玻璃精雕機。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是構造一種玻璃精雕機，包括基座，所述基座上設有主控系統、用于豎向放置待加工的胚玻璃的放置籃和用于豎向放置由胚玻璃加工成的精雕玻璃的回收籃；該玻璃精雕機還包括依次設于所述基座上并分別與所述主控系統連接的Y軸運動單元、第一定位機構、中轉站和玻璃加工機構，所述玻璃加工機構下方的所述基座上設置有與所述主控系統連接的第二定位機構，所述Y軸運動單元設于所述放置籃和第一定位機構上方，所述中轉站設于所述第一定位機構和第二定位機構上方；所述Y軸運動單元連接有Z軸運動單元，所述Z軸運動單元一端設置有吸附翻轉機構，用于吸取所述放置籃內豎向放置的胚玻璃并將其翻轉為水平，所述Z軸運動單元帶動胚玻璃向上運動并在所述Y軸運動單元的驅動下水平移動至所述第一定位機構上方，所述Z軸運動單元向下運動，將胚玻璃置于所述第一定位機構內以對胚玻璃進行第一次定位，所述中轉站用于吸取所述第一定位機構內已進行第一次定位的胚玻璃，并將其水平移動至所述第二定位機構以對胚玻璃進行第二次定位，第二次定位后由所述玻璃加工機構將胚玻璃加工成精雕玻璃； 精雕玻璃加工完畢，則所述中轉站吸取精雕玻璃將其移動至所述第一定位機構內，所述吸附翻轉機構吸取所述第一定位機構內的精雕玻璃，并將其由水平翻轉為豎向，在所述Y軸運動單元的驅動下水平移動至所述放置籃，將精雕玻璃豎向放置于所述回收籃。在本實用新型所述的玻璃精雕機中，所述Y軸運動單元包括Y軸橫梁、Y軸導軌、Y軸伺服電機和Y軸絲桿，所述Y軸橫梁安裝在所述基座上，所述Y軸導軌和Y軸絲桿安裝在所述Y軸橫梁內，所述Y軸伺服電機與所述Y軸絲桿連接，所述Z軸運動單元通過所述Y軸絲桿安裝在所述Y軸導軌上。在本實用新型所述的玻璃精雕機中，所述第一定位機構包括第一氣缸、第一放置臺、以及設置在所述第一放置臺周邊的第一固定基準板和由所述第一氣缸驅動的第一移動基準板，胚玻璃或者精雕玻璃放置于所述第一放置臺上，則所述第一氣缸驅動所述第一移動基準板移動，使得所述第一移動基準板與所述第一固定基準板配合對胚玻璃或者精雕玻璃進行定位。在本實用新型所述的玻璃精雕機中，所述中轉站包括Y軸運動機構、與Y軸運動機構連接的Z軸運動機構和與所述Z軸運動機構一端連接的吸附機構；所述吸附機構用于吸附所述第一定位機構內的胚玻璃，所述Z軸運動機構帶動胚玻璃向上運動并在所述Y軸運動機構的驅動下水平移動至所述第二定位機構上方，所述Z軸運動機構向下運動，將胚玻璃置于所述第二定位機構內；或者，所述吸附機構用于吸附所述第二定位機構內的精雕玻璃，并在所述Y軸運動機構的驅動下水平移動至所述第一定位機構上方，所述Z軸運動機構向下運動，將精雕玻璃置于所述第一定位機構內。在本實用新型所述的玻璃精雕機中，所述吸附機構包括第一真空產生機構和與第一真空產生機構連接的第一吸盤。在本實用新型所述的玻璃精雕機中，所述玻璃加工機構包括加工刀具、以及驅動所述加工刀具三維運動的三維驅動機構。在本實用新型所述的玻璃精雕機中，所述Z軸運動單元包括Z軸橫梁、Z軸導軌、Z軸伺服電機和Z軸絲桿，所述Z軸橫梁與所述Y軸運動單元連接，所述Z軸導軌和Z軸絲桿安裝在所述Z軸橫梁內，所述Z軸伺服電機與所述Z軸絲桿連接。在本實用新型所述的玻璃精雕機中，所述第二定位機構包括第二氣缸、第二放置臺、以及設置在所述第二放置臺周邊的第二固定基準板和由所述第二氣缸驅動的第二移動基準板，胚玻璃放置于所述第二放置臺上，則所述第二氣缸驅動所述第二移動基準板移動，使得所述第二移動基準板與所述第二固定基準板配合對胚玻璃進行定位。在本實用新型所述的玻璃精雕機中，所述吸附翻轉機構包括翻轉機構、第二真空產生機構、與所述第二真空產生機構連接的吸盤。在本實用新型所述的玻璃精雕機中，所述放置籃包括固設于所述基座上的第一放置工位及與所述第一放置工位可拆卸連接的胚玻璃放置平臺，所述胚玻璃放置平臺上開設有用于豎向放置胚玻璃的第一容置槽；所述回收籃包括固設于所述基座上的第二放置工位及與所述第二放置工位可拆卸連接的精雕玻璃放置平臺，所述精雕玻璃放置平臺上開設有用于豎向放置精雕玻璃的第二容置槽。實施本實用新型的玻璃精雕機，具有以下有益效果胚玻璃和精雕玻璃均豎向取放，避免玻璃間接觸造成的玻璃刮花現象，提高了產品的合格率；利用中轉站縮短了送料時間，送料時間控制在10秒以內；利用Y軸運動單元、中轉站、第一定位機構和第二定位機構進行送料和定位，送料精度高，其精度可控制在±0. 02毫米以內；自動化操作，避免人為因素對合格率的影響，也利于提高操作者的人身安全；產品合格率高，可達到85-95%。
下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中圖I是本實用新型玻璃精雕機實施例的吸附翻轉機構吸附胚玻璃時的結構示意 圖；圖2圖I中A處的局部放大圖；圖3是本實用新型玻璃精雕機實施例的Y軸運動單元運送胚玻璃時的結構示意圖；圖4是本實用新型玻璃精雕機實施例的胚玻璃運送至第一定位機構時的結構示意圖；圖5是本實用新型玻璃精雕機實施例的胚玻璃由第一定位機構運送至第二定位機構時的結構示意圖；圖6是本實用新型玻璃精雕機實施例的中轉站吸附第一定位機構內的胚玻璃的結構示意圖；圖7是本實用新型玻璃精雕機實施例的中轉站將胚玻璃運送至第二定位機構時的結構示意圖。
具體實施方式
為了對本實用新型的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現對照附圖詳細說明本實用新型的具體實施方式
。為了便于理解本實用新型的技術特征，現首先對本實用新型的加工過程進行說明如圖I所示，圖I是本實用新型玻璃精雕機實施例的吸附翻轉機構吸附胚玻璃時的結構示意圖。Z軸運動單元9在放置籃2上方時向下運動，吸取翻轉機構10吸取放置籃2內豎向放置的胚玻璃。如圖3所示，圖3是本實用新型玻璃精雕機實施例的Y軸運動單元運送胚玻璃時的結構示意圖。Z軸運動單元9向上運動，將胚玻璃提起，同時吸附翻轉機構10將豎向放置的胚玻璃翻轉為水平，在Y軸運動單元4的驅動下將胚玻璃移動至第一定位機構5上方。如圖4、圖2所示，圖4是本實用新型玻璃精雕機實施例的胚玻璃運送至第一定位機構時的結構示意圖，圖2圖I中A處的局部放大圖。Y軸運動單元4將胚玻璃移動至第一定位機構5上方時，Z軸運動單元9向下運動，將胚玻璃放至第一定位機構5的第一放置臺501上，吸附翻轉機構10松開，第一移動基準板503與第一固定基準板502配合對胚玻璃進行定位。如圖5、圖2、圖6和圖7所示，圖5是本實用新型玻璃精雕機實施例的胚玻璃由第一定位機構運送至第二定位機構時的結構示意圖，圖6是本實用新型玻璃精雕機實施例的中轉站吸附第一定位機構內的胚玻璃的結構示意圖，圖7是本實用新型玻璃精雕機實施例的中轉站將胚玻璃運送至第二定位機構時的結構示意圖。胚玻璃在第一定位機構5定位完畢后，中轉站6將吸取第一定位機構5內已進行第一次定位的胚玻璃，并將其水平移動至第二定位機構8。具體是Z軸運動機構602向下運動，吸附機構603吸取第一定位機構5內已進行第一次定位的胚玻璃，之后Z軸運動機構602向上運動，在Y軸運動機構601的驅動下將胚玻璃移動至第二定位機構8。第二定位機構8再次對胚玻璃進行定位，定位后由玻璃加工機構7將胚玻璃加工成精雕玻璃。·[0037]精雕玻璃加工完畢，則中轉站6吸取精雕玻璃將其移動至第一定位機構5內，吸附翻轉機構10吸取第一定位機構5內的精雕玻璃，并將其由水平翻轉為豎向，在Y軸運動單元4的驅動下水平移動至放置籃2，將精雕玻璃豎向放置于回收籃3。將精雕玻璃動至放置籃2的動作過程，是與上述將胚玻璃由放置籃移動至第二定位機構8的移動過程相反。下面將詳細說明本實用新型的裝置結構該玻璃精雕機，包括基座1，基座I上設有主控系統、用于豎向放置待加工的胚玻璃的放置籃2和用于豎向放置由胚玻璃加工成的精雕玻璃的回收籃3。本實施例中，基座I包括第一基座和第二基座，兩者固定于機架上；當然，基座I也可以是唯一的基座，將其它機構設置在基座I上。該玻璃精雕機還包括依次設于基座I上并分別與主控系統連接的Y軸運動單元4、第一定位機構5、中轉站6和玻璃加工機構7，玻璃加工機構7下方的基座I上設置有與主控系統連接的第二定位機構8，Y軸運動單元4設于放置籃2和第一定位機構5上方，中轉站6設于第一定位機構5和第二定位機構8上方。Y軸運動單元4連接有Z軸運動單元9，Z軸運動單元9 一端設置有吸附翻轉機構10。本實施例中,基座I上設置有2組移動加工單元,每一組移動加工單元均包括放置籃2、回收籃3、Y軸運動單元4、第一定位機構5、中轉站6、玻璃加工機構7、第二定位機構
8、Z軸運動單元9和吸附翻轉機構10。Y軸運動單元4 Y軸運動單元4包括Y軸橫梁、Y軸導軌、Y軸伺服電機和Y軸絲桿，Y軸橫梁安裝在基座I上，Y軸導軌和Y軸絲桿安裝在Y軸橫梁內，Y軸伺服電機與Y軸絲桿連接，Z軸運動單元9通過Y軸絲桿安裝在Y軸導軌上。第一定位機構5 第一定位機構5包括第一氣缸、第一放置臺501、以及設置在第一放置臺501周邊的第一固定基準板502和由第一氣缸驅動的第一移動基準板503，胚玻璃或者精雕玻璃放置于第一放置臺501上,則第一氣缸驅動第一移動基準板503移動，使得第一移動基準板503與第一固定基準板502配合對胚玻璃或者精雕玻璃進行定位。中轉站6 中轉站6包括Y軸運動機構601、與Y軸運動機構601連接的Z軸運動機構602和與Z軸運動機構602 —端連接的吸附機構603 ;吸附機構603用于吸附第一定位機構5內的胚玻璃，Z軸運動機構602帶動胚玻璃向上運動并在Y軸運動機構601的驅動下水平移動至第二定位機構8上方，Z軸運動機構602向下運動，將胚玻璃置于第二定位機構8內；或者，吸附機構603用于吸附第二定位機構8內的精雕玻璃，并在Y軸運動機構601的驅動下水平移動至第一定位機構5上方，Z軸運動機構602向下運動，將精雕玻璃置于第一定位機構5內。吸附機構603 吸附機構603包括第一真空產生機構和與第一真空產生機構連接的第一吸盤6031。
·[0051]玻璃加工機構7:玻璃加工機構7包括加工刀具701、以及驅動加工刀具701三維運動的三維驅動機構 702。Z軸運動單元9 Z軸運動單元9包括Z軸橫梁、Z軸導軌、Z軸伺服電機和Z軸絲桿，Z軸橫梁與Y軸運動單元4連接，Z軸導軌和Z軸絲桿安裝在Z軸橫梁內，Z軸伺服電機與Z軸絲桿連接。第二定位機構8 第二定位機構8包括第二氣缸、第二放置臺、以及設置在第二放置臺周邊的第二固定基準板和由第二氣缸驅動的第二移動基準板，胚玻璃放置于第二放置臺上，則第二氣缸驅動第二移動基準板移動，使得第二移動基準板與第二固定基準板配合對胚玻璃進行定位。吸附翻轉機構10 吸附翻轉機構10包括翻轉機構、第二真空產生機構、與第二真空產生機構連接的第二吸盤101。放置籃2與回收籃3 放置籃2包括固設于基座I上的第一放置工位及與第一放置工位可拆卸連接的胚玻璃放置平臺，胚玻璃放置平臺上開設有用于豎向放置胚玻璃的第一容置槽；回收籃3包括固設于基座I上的第二放置工位及與第二放置工位可拆卸連接的精雕玻璃放置平臺，精雕玻璃放置平臺上開設有用于豎向放置精雕玻璃的第二容置槽。胚玻璃放置平臺上開設有30個第一容置槽，用于豎向放置胚玻璃，當然，第一容置槽的數量不限于是30個，也可以是20個等其它數量；第一放置工位上設置有旋轉擋板，胚玻璃放置平臺放置于第一放置工位內后，放下旋轉擋板，將胚玻璃放置平臺緊固于第一放置工位內。精雕玻璃放置平臺上開設有30個第二容置槽，用于豎向放置精雕玻璃，當然，第二容置槽的數量不限于是30個，也可以是20個等其它數量；第二放置工位上也設置有旋轉擋板，精雕玻璃放置平臺放置于第二放置工位內后，放下旋轉擋板，將精雕玻璃放置平臺緊固于第二放置工位內。[0063]本實用新型的玻璃精雕機具有以下優點胚玻璃和精雕玻璃均豎向取放，避免玻璃間接觸造成的玻璃刮花現象，提高了產品的合格率；利用中轉站縮短了送料時間，送料時間控制在10秒以內；利用Y軸運動單元、中轉站、第一定位機構和第二定位機構進行送料和定位，送料精度高，其精度可控制在±0. 02毫米以內；自動化操作，避免人為因素對合格率的影響，也利于提高操作者的人身安全；產品合格率高，可達到85-95%。上面結合附圖對本實用新型的實施例進行了描述，但是本實用新型并不局限于上述的具體實施方式
，上述的具體實施方式
僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領域的普通技術人員在本實用新型的啟示下，在不脫離本實用新型宗旨和權利要求所保護的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本實用新型的保護之內。·
權利要求1.一種玻璃精雕機，其特征在于，包括基座(I)，所述基座(I)上設有主控系統、用于豎向放置待加工的胚玻璃的放置籃(2)和用于豎向放置由胚玻璃加工成的精雕玻璃的回收籃(3)； 該玻璃精雕機還包括依次設于所述基座(I)上并分別與所述主控系統連接的Y軸運動單元(4)、第一定位機構(5 )、中轉站(6)和玻璃加工機構(7)，所述玻璃加工機構(7)下方的所述基座(I)上設置有與所述主控系統連接的第二定位機構(8)，所述Y軸運動單元(4)設于所述放置籃(2)和第一定位機構(5)上方,所述中轉站(6)設于所述第一定位機構(5)和第二定位機構(8)上方； 所述Y軸運動單元(4)連接有Z軸運動單元(9)，所述Z軸運動單元(9) 一端設置有吸附翻轉機構(10)，用于吸取所述放置籃(2)內豎向放置的胚玻璃并將其翻轉為水平，所述Z軸運動單元(9)帶動胚玻璃向上運動并在所述Y軸運動單元(4)的驅動下水平移動至所述第一定位機構(5)上方，所述Z軸運動單元(9)向下運動，將胚玻璃置于所述第一定位機構(5)內以對胚玻璃進行第一次定位，所述中轉站(6)用于吸取所述第一定位機構(5)內已進行第一次定位的胚玻璃，并將其水平移動至所述第二定位機構(8)以對胚玻璃進行第二次定位，第二次定位后由所述玻璃加工機構(7)將胚玻璃加工成精雕玻璃； 精雕玻璃加工完畢，則所述中轉站(6)吸取精雕玻璃將其移動至所述第一定位機構(5)內，所述吸附翻轉機構(10)吸取所述第一定位機構(5)內的精雕玻璃，并將其由水平翻轉為豎向，在所述Y軸運動單元(4)的驅動下水平移動至所述放置籃(2)，將精雕玻璃豎向放置于所述回收籃(3)。
2.根據權利要求I所述的玻璃精雕機，其特征在于，所述Y軸運動單元(4)包括Y軸橫梁、Y軸導軌、Y軸伺服電機和Y軸絲桿，所述Y軸橫梁安裝在所述基座(I)上，所述Y軸導軌和Y軸絲桿安裝在所述Y軸橫梁內，所述Y軸伺服電機與所述Y軸絲桿連接，所述Z軸運動單元(9)通過所述Y軸絲桿安裝在所述Y軸導軌上。
3.根據權利要求I所述的玻璃精雕機，其特征在于，所述第一定位機構(5)包括第一氣缸、第一放置臺(501)、以及設置在所述第一放置臺(501)周邊的第一固定基準板(502)和由所述第一氣缸驅動的第一移動基準板(503),胚玻璃或者精雕玻璃放置于所述第一放置臺(501)上，則所述第一氣缸驅動所述第一移動基準板(503)移動，使得所述第一移動基準板(503)與所述第一固定基準板(502)配合對胚玻璃或者精雕玻璃進行定位。
4.根據權利要求I所述的玻璃精雕機，其特征在于，所述中轉站(6)包括Y軸運動機構(601)、與Y軸運動機構(601)連接的Z軸運動機構(602)和與所述Z軸運動機構(602)一端連接的吸附機構(603);所述吸附機構(603)用于吸附所述第一定位機構(5)內的胚玻璃，所述Z軸運動機構(602)帶動胚玻璃向上運動并在所述Y軸運動機構(601)的驅動下水平移動至所述第二定位機構(8)上方，所述Z軸運動機構(602)向下運動，將胚玻璃置于所述第二定位機構(8)內；或者，所述吸附機構(603)用于吸附所述第二定位機構(8)內的精雕玻璃，并在所述Y軸運動機構(601)的驅動下水平移動至所述第一定位機構(5)上方，所述Z軸運動機構(602)向下運動，將精雕玻璃置于所述第一定位機構(5)內。
5.根據權利要求4所述的玻璃精雕機，其特征在于，所述吸附機構(603)包括第一真空產生機構和與第一真空產生機構連接的第一吸盤(6031)。
6.根據權利要求I所述的玻璃精雕機，其特征在于，所述玻璃加工機構(7)包括加工刀具(701)、以及驅動所述加工刀具(701)三維運動的三維驅動機構(702 )。
7.根據權利要求I所述的玻璃精雕機，其特征在于，所述Z軸運動單元(9)包括Z軸橫梁、Z軸導軌、Z軸伺服電機和Z軸絲桿，所述Z軸橫梁與所述Y軸運動單元(4)連接，所述Z軸導軌和Z軸絲桿安裝在所述Z軸橫梁內，所述Z軸伺服電機與所述Z軸絲桿連接。
8.根據權利要求I所述的玻璃精雕機，其特征在于，所述第二定位機構(8)包括第二氣缸、第二放置臺、以及設置在所述第二放置臺周邊的第二固定基準板和由所述第二氣缸驅動的第二移動基準板，胚玻璃放置于所述第二放置臺上，則所述第二氣缸驅動所述第二移動基準板移動，使得所述第二移動基準板與所述第二固定基準板配合對胚玻璃進行定位。
9.根據權利要求I所述的玻璃精雕機，其特征在于，所述吸附翻轉機構(10)包括翻轉機構、第二真空產生機構、與所述第二真空產生機構連接的第二吸盤(101)。
10.根據權利要求I所述的玻璃精雕機，其特征在于，所述放置籃(2)包括固設于所述基座(1)上的第一放置工位及與所述第一放置工位可拆卸連接的胚玻璃放置平臺，所述胚玻璃放置平臺上開設有用于豎向放置胚玻璃的第一容置槽；所述回收籃(3)包括固設于所述基座(1)上的第二放置工位及與所述第二放置工位可拆卸連接的精雕玻璃放置平臺，所述精雕玻璃放置平臺上開設有用于豎向放置精雕玻璃的第二容置槽。
專利摘要本實用新型公開了一種玻璃精雕機，包括基座(1)，基座(1)上設有主控系統、豎向放置胚玻璃的放置籃(2)和豎向放置精雕玻璃的回收籃(3)；該玻璃精雕機還包括依次設于基座(1)上并分別與主控系統連接的Y軸運動單元(4)、第一定位機構(5)、中轉站(6)和玻璃加工機構(7)，玻璃加工機構(7)下方設置有第二定位機構(8)，Y軸運動單元(4)設于放置籃(2)和第一定位機構(5)上方，中轉站(6)設于第一定位機構(5)和第二定位機構(8)上方；Y軸運動單元(4)連接有Z軸運動單元(9)，Z軸運動單元(9)一端設置有吸附翻轉機構(10)。其產品合格率可達85-95%，且效率高、送料精度高。
文檔編號C03B33/02GK202688183SQ20122032090
公開日2013年1月23日 申請日期2012年7月4日 優先權日2012年7月4日
發明者謝建輝 申請人:謝建輝