專利名稱：自動抹墻機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動抹墻機，屬于建筑機械技術領域。
背景技術：
長期以來，在建筑施工中，對墻面的抹墻處理一直是以人工進行的，如何實現抹墻的自動化和機械化是建筑機械行業多年來難以克服的難題。近年來，國內有些廠家投入了大量的人力物力，想要在自動抹墻機械方面有所突破，但是，所研發和生產出來的抹墻機械都不實用，適應性差，很難操作，難以在建筑市場得到廣泛的應用。具體地說，現有的抹墻機存在以下缺陷:1、現有的抹墻機中，用于支撐抹板上下運動以及完成抹墻動作的門架都是用數米長的鋼管拔插、拆裝式的，在使用過程中，需要先把兩根數米長的鋼管連同數米長的鋼絲繩同時插在機器上，這就需要至少兩個人共同來操作才能完成。另外，由于門架高度接近房頂(距離房頂僅數厘米)，在施工過程中，每當完成一個動作需要移動時，特別是遇到水泥梁、屋門、施工洞時，就難于越過，需要把支撐門架鋼管拆下，移動到位后再重新組裝上，費時、費力，且勞動強度大，往往是機器工作一分鐘，卻需要十分鐘來拆裝門架。因此，這種抹墻機的結構涉及嚴重的影響和制約了機器的使用和推廣。2、如前所述，現有的抹墻機在施工過程中，由于鋼管門架要經常拆裝，因此，無法調整門架的水平和垂直度，最終會導致墻面的水平和垂直度無法保證，嚴重的影響施工質量。
實用新型內容本實用新型的目的在于，提供一種結構設計合理、能垂直調節高度、工作效率高、抹墻效果好的自動抹墻機，以解決現有技術存在的不足。本實用新型是通過以下技術方案來實現的:一種自動抹墻機，其特征在于:包括底盤、安裝在底盤上的操作平臺以及受控于操作平臺的升降機構，升降機構上安裝有受控于升降機構而垂直升降的抹墻機構。進一步地說:所述升降機構包括門架和受控于操作平臺的液壓缸；所述門架包括一號立柱、插接在一號立柱內可垂直升降的一號升降柱、二號立柱、插接在二號立柱內可垂直升降的二號升降柱、頂梁和底梁，所述一號立柱、一號升降柱、二號立柱、二號升降柱都是U形鋼結構。所述頂梁的兩端分別固定連接在一號升降柱、二號升降柱的頂端；所述底梁的兩端分別與兩個立柱的底端活動連接，底梁兩端的底部分別固定有支腳；所述液壓缸缸體的底端安裝在底梁上，活塞桿的頂端固定在頂梁底面的中部。所述抹墻機構包括抹墻板裝置和控制抹墻板裝置升降的抹墻升降裝置；其中:所述抹墻板升降裝置設置在一號立柱與二號立柱之間，包括殼體、設在殼體內受控于操作平臺的電機、受控于電機的傳動桿、固定安裝在傳動桿你兩端上的滾輪和分別纏繞在兩個滾輪上的牽引繩，所述牽引繩的頂端固定在頂梁上；所述殼體的左、右兩外側壁上 分別設置在導向輪，所述兩個導向輪分別卡在一號立柱、二號立柱內；[0012]所述抹墻板裝置設置在殼體的前側，包括分別固定在殼體前端兩側的擋板、設置 在兩個擋板之間的抹墻板和控制抹墻板動作的控制手柄；所述抹墻板包括抹墻王板、通過 合頁連接在抹墻主板上側的抹墻副板、連接在抹墻主板下側的下抹板和連接在下抹板下側 的修復板。[0013]所述頂梁上垂直安裝有壓桿裝置，壓桿裝置內部設有滑動軌道，所述控制手柄的 末端設有可沿滑動軌道滑動的滑輪。[0014]所述抹墻機還設有水平定位裝置，包括安裝在一號立柱或者二號立柱側壁上的垂 直檢測針、設于垂直檢測針針頭處的參照標、安裝在操作平臺外部的轉盤、安裝于操作平臺 內且與轉盤連動的傳動機構、以及與傳動機構相連接的的升降支架。[0015]所述底盤上安裝有在抹墻時用于抵住墻面的定位桿。[0016]所述底盤的底部安裝有三個呈三角形分布的腳輪，所述腳輪的高度大于所述支撐 腳的高度。[0017]所述兩個立柱的底端與所述底梁的兩端之間通過柱體相連接；柱體的底端固定在 底梁的端部；柱體上套有彈簧，彈簧的底端與底梁的頂面之間設有擋片；兩個擋片分別對 應固定在兩個立柱的底端內側；所述柱體的頂端設有封堵彈簧的螺母。[0018]有益效果:與現有技術相比，本實用新型具有以下優點:1、采用抽拉、伸縮式的鋼 構門架，結構設計合理，通過升降機構調節抹墻高度，徹底解決了現有的抹墻機支撐門架由 于太高而難以移動，且需要隨時拆裝的難題，只需一個人輕松按下按鈕即可完成伸縮和支 撐，快速、便捷，真正做到了省時和省力；2、抽拉、伸縮式鋼構門架所使用的材料為U型鋼， 比原來的鋼管更加牢固；通過液壓缸提供升降動力，使抹墻機構在上下抹墻的過程更加穩 定，抹出來的墻面更加平整、光潔；3、升降機構中設置了水平定位裝置，只需輕輕搖動手柄 即可調整好主機架的水平和垂直度，有效的保證了主機架的水平和垂直度，大大提高了施 工質量。
[0019]圖1是本實用新型的結構示意圖；[0020]圖2是圖1的后視圖；[0021]圖3是底盤、底梁、柱體、彈簧、擋片的組裝俯視圖；[0022]圖4是底梁、柱體、彈簧、擋片的組裝立體結構示意圖。
具體實施方式
[0023]以下參考附圖給出本實用新型的具體實施方式
，用來對本實用新型做進一步的說 明。[0024]參照圖1-4，本實用新型所述的自動抹墻機，包括底盤1、安裝在底盤I上的操作平 臺2以及受控于操作平臺2的升降機構，升降機構上安裝有受控于升降機構而垂直升降的 抹墻機構。[0025]所述升降機構包括門架和受控于操作平臺2的液壓缸5 ;所述門架包括一號立柱4、插接在一號立柱4內可垂直升降的一號升降柱7、二號立柱3、插接在二號立柱3內可垂直升降的二號升降柱6、頂梁8和底梁24 ;所述一號立柱4、一號升降柱7、二號立柱3和二號升降柱6都是U形鋼結構；所述頂梁8的兩端分別固定連接在一號升降柱7、二號升降柱6的頂端；所述底梁24的兩端分別與兩個立柱的底端活動連接，底梁24兩端的底部分別固定有支腳30 ;所述液壓缸5缸體的底端安裝在底梁24上，活塞桿的頂端固定在頂梁8底面的中部。所述抹墻機構包括抹墻板裝置和控制抹墻板裝置升降的抹墻升降裝置；其中:所述抹墻板升降裝置設置在一號立柱4與二號立柱3之間，包括殼體23、設在殼體23內受控于操作平臺2的電機、受控于電機的傳動桿、固定安裝在傳動桿你兩端上的滾輪和分別纏繞在兩個滾輪上的牽引繩22，所述牽引繩22的頂端固定在頂梁8上；所述殼體23的左、右兩外側壁上分別設置在導向輪，所述兩個導向輪分別卡在一號立柱4、二號立柱3內；所述抹墻板裝置設置在殼體23的前側，包括分別固定在殼體23前端兩側的擋板
10、設置在兩個擋板10之間的抹墻板和控制抹墻板動作的控制手柄26 ;所述抹墻板包括抹墻主板11、通過合頁連接在抹墻主板11上側的抹墻副板12、連接在抹墻主板11下側的下抹板13和連接在下抹板13下側的修復板14。所述頂梁8上垂直安裝有壓桿裝置25，壓桿裝置25內部設有滑動軌道，所述控制手柄26的末端設有可沿滑動軌道滑動的滑輪27。所述抹墻機還設有水平定位裝置，包括安裝在一號立柱4或者二號立柱3側壁上的垂直檢測針15、設于垂直檢測針15針頭處的參照標16、安裝在操作平臺2外部的轉盤17、安裝于操作平臺2內且與轉盤17連動的傳動機構、以及與傳動機構相連接的的升降支架。所述底盤I上安裝有在抹墻時用于抵住墻面的定位桿18。所述底盤I的底部安裝有三個呈三角形分布的腳輪32，所述腳輪32的高度大于所述支撐腳30的高度。所述兩個立柱的底端與所述底梁24的兩端之間通過柱體19相連接；柱體19的底端固定在底梁24的端部；柱體19上套有彈簧21，彈簧21的底端與底梁24的頂面之間設有擋片20 ;兩個擋片20分別對應固定在兩個立柱的底端內側；所述柱體19的頂端設有封堵彈簧21的螺母31。本實用新型的工作原理簡述如下:1、將抹墻機推至墻面前，根據墻面情況和施工要求，調整機器底盤I兩側的定位桿18的長度，一般使抹墻板底部距離墻面1-2厘米；2、將定位桿18頂在墻面上，通過操作平臺2控制液壓缸5內的活塞桿9上升，活塞桿9帶動頂梁8上升，由于頂梁8的兩端分別與一號升降柱7、二號升降柱6的頂部相連接，因此，一號升降柱7、二號升降柱6隨著活塞桿9的驅動升起；當頂梁8升至距離屋頂五至十厘米時停下；3、觀察垂直檢測針15的針尖是否指在參照標16上，以判定看門架是否垂直，如果不垂直，轉動螺旋升降器的轉盤17，調整門架直至垂直；4、通過操作平臺2使頂梁8繼續上升，至緊緊的頂在屋頂上；[0039]5、將和好的灰膏添加到抹墻板與墻面之間形成的灰斗中，通過操作平臺2操控抹墻板升降裝置，使其在牽引繩22的提升作用下沿著一號立柱4、二號立柱3垂直升起，與此同時，抹墻機構隨之共同升起，將灰膏均勻的抹在墻面上；6、抹墻完成后，通過操作平臺2按動門架下降按鈕，控制活塞桿9收縮，使頂梁8降下離開屋頂(如需過門、過梁或者過施工洞，則需將上部分門架完全下降)；此時，彈簧21收縮，支撐腳30離地，腳輪32觸地，將抹墻機推至下一工作位置，重復上述動作。
權利要求1.自動抹墻機，其特征在于:包括底盤(I)、安裝在底盤(I)上的操作平臺(2)以及受控于操作平臺(2)的升降機構，升降機構上安裝有受控于升降機構而垂直升降的抹墻機構。
2.按照權利要求1所述的自動抹墻機，其特征在于:所述升降機構包括門架和受控于操作平臺(2)的液壓缸(5);所述門架包括一號立柱(4)、插接在一號立柱(4)內可垂直升降的一號升降柱(7)、二號立柱(3)、插接在二號立柱(3)內可垂直升降的二號升降柱(6)、 頂梁(8)和底梁(24);所述一號立柱(4)、一號升降柱(7)、二號立柱(3)和二號升降柱(6) 都是U形鋼結構；所述頂梁(8)的兩端分別固定連接在一號升降柱(7)、二號升降柱(6)的頂端；所述底梁(24)的兩端分別與兩個立柱的底端活動連接，底梁(24)兩端的底部分別固定有支腳(30);所述液壓缸(5)缸體的底端安裝在底梁(24)上，活塞桿的頂端固定在頂梁(8)底面的中部。
3.按照權利要求2所述的自動抹墻機，其特征在于:所述抹墻機構包括抹墻板裝置和控制抹墻板裝置升降的抹墻升降裝置；其中:所述抹墻板升降裝置設置在一號立柱(4)與二號立柱(3)之間，包括殼體(23)、設在殼體(23)內受控于操作平臺(2)的電機、受控于電機的傳動桿、固定安裝在傳動桿兩端上的滾輪和分別纏繞在兩個滾輪上的牽引繩(22)，所述牽引繩(22)的頂端固定在頂梁(8)上； 所述殼體(23)的左、右兩外側壁上分別設置在導向輪，所述兩個導向輪分別卡在一號立柱(4)、二號立柱(3)內；所述抹墻板裝置設置在殼體(23)的前側，包括分別固定在殼體(23)前端兩側的擋板(10)、設置在兩個擋板(10)之間的抹墻板和控制抹墻板動作的控制手柄(26);所述抹墻板包括抹墻王板(11)、通過合頁連接在抹墻王板(11)上側的抹墻副板(12)、連接在抹墻王板(11)下側的下抹板(13)和連接在下抹板(13)下側的修復板(14)。
4.按照權利要求3所述的自動抹墻機，其特征在于:所述頂梁(8)上垂直安裝有壓桿裝置(25)，壓桿裝置(25)內部設有滑動軌道，所述控制手柄(26)的末端設有可沿滑動軌道滑動的滑輪(27)。
5.按照權利要求4所述的自動抹墻機，其特征在于:所述抹墻機還設有水平定位裝置， 包括安裝在一號立柱(4)或者二號立柱(3)側壁上的垂直檢測針(15)、設于垂直檢測針(15)針頭處的參照標(16)、安裝在操作平臺(2)外部的轉盤(17)、安裝于操作平臺(2)內且與轉盤(17)連動的傳動機構、以及與傳動機構相連接的的升降支架。
6.按照權利要求5所述的自動抹墻機，其特征在于:所述底盤(I)上安裝有在抹墻時用于抵住墻面的定位桿(18)。
7.按照權利要求6所述的自動抹墻機，其特征在于:所述底盤(I)的底部安裝有三個呈三角形分布的腳輪(32)，所述腳輪(32)的高度大于所述 支撐腳(30)的高度。
8.按照權利要求7所述的自動抹墻機，其特征在于:所述兩個立柱的底端與所述底梁(24)的兩端之間通過柱體(19)相連接；柱體(19)的底端固定在底梁(24)的端部；柱體(19)上套有彈簧(21)，彈簧(21)的底端與底梁(24)的頂面之間設有擋片(20);兩個擋片(20)分別對應固定在兩個立柱的底端內側；所述柱體(19)的頂端設有封堵彈簧(21)的螺母(31)。
專利摘要本實用新型涉及一種自動抹墻機，屬于建筑機械技術領域。包括底盤、安裝在底盤上的操作平臺以及受控于操作平臺的升降機構，升降機構上安裝有受控于升降機構而垂直升降的抹墻機構。本實用新型的優點采用抽拉、伸縮式的鋼構機架，比原來的鋼管更加牢固，且通過升降機構調節抹墻高度，徹底解決了現有的抹墻機支撐門架由于太高而難以移動，且需要隨時拆裝的難題；通過液壓缸提供升降動力，使抹墻機構在上下抹墻的過程更加穩定，抹出來的墻面更加平整、光潔；升降機構中設置了水平定位裝置，只需輕輕搖動手柄即可調整好主機架的水平和垂直度，有效的保證了主機架的水平和垂直度，大大提高了施工質量。
文檔編號E04F21/08GK203160654SQ201320172090
公開日2013年8月28日 申請日期2013年3月30日 優先權日2013年3月30日
發明者劉建軍 申請人:劉建軍