墻板裝配機器人夾板系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了墻板裝配機器人夾板系統，它包括承重板（1）、控制器和操作手柄，承重板（1）的后側設置有后擋板（6），水平液壓缸A（9）與前側板（7）固定連接，左側板（10）和右側板（11）分別與對應側的水平液壓缸B（13）連接，水平液壓缸A（9）和水平液壓缸B（13）分別通過電磁控制閥連接液壓油源，操作手柄通過電線連接控制器的輸入端，電磁控制閥A和電磁控制閥B通過電線連接控制器的輸出端。本實用新型的有益效果是：實現了墻板在承重板上的固定，提高了墻板放置和運輸的安全性，實現墻板的自動夾持操作，自動化程度高，操作方便快捷，固定牢固；同時本實用新型為實現墻板的自動裝取提供了條件。
【專利說明】墻板裝配機器人夾板系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及墻板安裝裝置，特別是墻板裝配機器人夾板系統。
【背景技術】
[0002]隔墻板主要應用于中高層建筑中框架結構、框剪結構、鋼構和磚混改框架結構的填充墻，但目前與隔墻板配套的安裝機械還不夠完善。目前在進行墻板的搬運時，通常采用平板車結構，由機械將墻板吊裝至平板車的承重板上，然后由人工推動平板車，將墻板運輸至安裝位置，但時常發生墻板在承重板上放置位置較偏、或運輸過程中由于顛簸或爬坡等工況造成墻板的側滑，存在較大安全隱患。并且目前墻板的搬裝仍然采用人力，安裝速度相對較慢，造成客戶對隔墻板的認同度降低，一定程度上影響了隔墻板產品的進一步推廣。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種提高墻板放置和運輸安全性、自動化程度高、固定牢固的墻板裝配機器人夾板系統。
[0004]本實用新型的目的通過以下技術方案來實現:墻板裝配機器人夾板系統，它包括承重板、控制器和操作手柄，所述的承重板具有兩個平行的長邊和兩個平行的短邊，以任意一個長邊所處的一側為前，承重板的內部設置有前后方向延伸的水平導軌A,承重板的左右兩端均設置有左右方向延伸的水平導軌B，承重板的后側設置有與其固定連接的后擋板，承重板的前側設置有前側板，前側板固定連接有水平導桿A，水平導桿A滑動設置于水平導軌A內，并且承重板的內部固定設置有與水平導軌A平行設置的水平液壓缸A，水平液壓缸A的活塞桿與前側板固定連接，承重板的左右兩端分別設置有左側板和右側板，左側板和右側板分別連接有水平導桿B，水平導桿B分別滑動設置于對應側的水平導軌B內，承重板的左右兩端均設置有一個與水平導軌B平行的水平液壓缸B，左側板和右側板分別與對應側的水平液壓缸B的活塞桿連接，水平液壓缸A通過電磁控制閥A連接液壓油源，水平液壓缸B通過電磁控制閥B連接液壓油源，操作手柄通過電線連接控制器的輸入端，電磁控制閥A和電磁控制閥B通過電線連接控制器的輸出端。
[0005]所述的承重板的上表面設置有位置傳感器，位置傳感器通過電線連接控制器的輸入端。
[0006]所述的位置傳感器為光電傳感器。
[0007]所述的承重板的內部設置有兩個水平導軌A,兩個水平導軌A分別為與承重板的左側和右側，每個水平導軌內均設置有一個水平導桿A，每個水平導桿A均連接有各個與水平液壓缸A連接的前側板。
[0008]本實用新型具有以下優點:本實用新型實現了墻板在承重板上的固定，提高了墻板放置和運輸的安全性，并且固定操作方便快捷，不會影響工作效率，固定牢固；同時本實用新型為實現墻板的自動裝取提供了條件，利于提高墻板裝取效率，降低操作難度；本實用新型通用性強，能夠適用于不同尺寸的墻板。本實用新型即可通過位置傳感器與控制器配合，實現墻板的自動夾持操作，又能人工通過控制手柄對夾板系統進行控制調節，自動化程度高，操作方便快捷。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結構示意圖
[0010]圖2為圖1沿A-A截面的剖視圖
[0011]圖3為本實用新型的控制系統的結構示意圖
[0012]圖中，1-承重板，2-長邊，3-短邊，4-水平導軌A，5_水平導軌B，6_后擋板，7_前側板，8-水平導桿A，9-水平液壓缸A，10-左側板，11-右側板，12-水平導桿B，13-水平液壓缸B，14-位置傳感器。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本實用新型做進一步的描述，本實用新型的保護范圍不局限于以下所述:
[0014]如圖1、圖2、圖3所示，墻板裝配機器人夾板系統，它包括承重板1、控制器和操作手柄，所述的承重板I具有兩個平行的長邊2和兩個平行的短邊3，以任意一個長邊2所處的一側為前，承重板I的內部設置有前后方向延伸的水平導軌A4，承重板I的左右兩端均設置有左右方向延伸的水平導軌B5，承重板I的后側設置有與其固定連接的后擋板6，承重板I的前側設置有前側板7，前側板7固定連接有水平導桿AS，水平導桿AS滑動設置于水平導軌A4內，并且承重板I的內部固定設置有與水平導軌A4平行設置的水平液壓缸A9，水平液壓缸A9的活塞桿與前側板7固定連接，承重板I的左右兩端分別設置有左側板10和右側板11，左側板10和右側板11分別連接有水平導桿B12，水平導桿B12分別滑動設置于對應側的水平導軌B5內，承重板I的左右兩端均設置有一個與水平導軌B5平行的水平液壓缸B13，左側板10和右側板11分別與對應側的水平液壓缸B13的活塞桿連接，水平液壓缸A9通過電磁控制閥A連接液壓油源，水平液壓缸B13通過電磁控制閥B連接液壓油源，操作手柄通過電線連接控制器的輸入端，電磁控制閥A和電磁控制閥B通過電線連接控制器的輸出端。
[0015]所述的承重板I的上表面設置有位置傳感器14，位置傳感器14通過電線連接控制器的輸入端。所述的承重板I的上表面上均勻設置有多個位置傳感器14，當各個位置傳感器14均感應到墻板到位時，控制器控制水平液壓缸A9或水平液壓缸B13進行動作。
[0016]所述的位置傳感器14為光電傳感器。
[0017]所述的承重板I的內部設置有兩個水平導軌A4,兩個水平導軌A4分別為與承重板I的左側和右側，每個水平導軌內均設置有一個水平導桿AS，每個水平導桿AS均連接有各個與水平液壓缸A9連接的前側板7。
[0018]本實用新型的工作過程如下:當準備放置墻板于承重板I上時，通過操作手柄控制水平液壓缸A9和水平液壓缸B13的活塞桿均伸出，然后放置墻板于承重板I上，當承重板的上表面上均勻設置的位置傳感器14均感應到墻板到位時，控制器通過控制電磁控制閥A和電磁控制閥B控制水平液壓缸A9和水平液壓缸B13收回，從而由前側板7將墻板壓緊于后擋板6上，左側板10和右側板11將墻板的左端面和右端面夾緊，從而實現墻板在承重板I上的固定，提高了墻板放置和運輸的安全性，并且操作方便快捷，固定牢固，且不會影響工作效率。同時本實用新型可配合翻轉裝置實現墻板的自動裝取，即首先將承重板I向前側翻轉90°，然后水平液壓缸A9和水平液壓缸B13的活塞桿均伸出，水平移動承重板I與側立的墻板貼近，然后水平液壓缸A9和水平液壓缸B13收回，如上所述，將墻板固定在承重板I上，然后承重板I依次水平退回原位，向后側翻轉90°，即實現了墻板的自動搬裝，相比現有搬裝方式節省了時間，降低了操作難度。
【權利要求】
1.墻板裝配機器人夾板系統，其特征在于:它包括承重板(I)、控制器和操作手柄，所述的承重板(I)具有兩個平行的長邊(2)和兩個平行的短邊(3)，以任意一個長邊(2)所處的一側為前，承重板(I)的內部設置有前后方向延伸的水平導軌A (4)，承重板(I)的左右兩端均設置有左右方向延伸的水平導軌B (5)，承重板(I)的后側設置有與其固定連接的后擋板(6)，承重板(I)的前側設置有前側板(7)，前側板(7)固定連接有水平導桿A (8)，水平導桿A (8)滑動設置于水平導軌A (4)內，并且承重板(I)的內部固定設置有與水平導軌A(4)平行設置的水平液壓缸A (9)，水平液壓缸A (9)的活塞桿與前側板(7)固定連接，承重板(I)的左右兩端分別設置有左側板(10)和右側板(11)，左側板(10)和右側板(11)分別連接有水平導桿B (12)，水平導桿B (12)分別滑動設置于對應側的水平導軌B (5)內，承重板(I)的左右兩端均設置有一個與水平導軌B (5)平行的水平液壓缸B (13)，左側板(10)和右側板(11)分別與對應側的水平液壓缸B (13)的活塞桿連接，水平液壓缸A (9)通過電磁控制閥A連接液壓油源，水平液壓缸B (13)通過電磁控制閥B連接液壓油源，操作手柄通過電線連接控制器的輸入端，電磁控制閥A和電磁控制閥B通過電線連接控制器的輸出端。
2.根據權利要求1所述的墻板裝配機器人夾板系統，其特征在于:所述的承重板(I)的上表面設置有位置傳感器(14)，位置傳感器(14)通過電線連接控制器的輸入端。
3.根據權利要求2所述的墻板裝配機器人夾板系統，其特征在于:所述的位置傳感器(14)為光電傳感器。
4.根據權利要求1所述的墻板裝配機器人夾板系統，其特征在于:所述的承重板(I)的內部設置有兩個水平導軌A (4),兩個水平導軌A (4)分別為與承重板(I)的左側和右側，每個水平導軌內均設置有一個水平導桿A (8)，每個水平導桿A (8)均連接有各個與水平液壓缸A (9)連接的前側板(7)。
【文檔編號】E04G21/16GK203626272SQ201320652079
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年10月22日 優先權日:2013年10月22日
【發明者】田定齊, 游鐸章, 王銀彬, 周貴寶, 張學午 申請人:成都芙蓉新型建材有限公司