車庫升降平臺液壓四輪制動裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型車庫升降平臺液壓四輪制動裝置，渉及立體車庫，它包括有液壓站、四個常閉外控式帶制動器的液壓馬達、四個梭閥和一個三位四通電磁換向閥，三位四通電磁換向閥的工作油口與液壓馬達和梭閥的進油口相聯通,梭閥的出油口與液壓馬達上的制動器進油口相聯通,三位四通電磁換向閥的壓力油進口及回油口與液壓站相聯通，液壓站和液壓馬達安裝在升降平臺的鋼桁架上。優點在于；本裝置的常閉外控式帶制動器的液壓馬達，既可驅動又可制動，液壓馬達運轉帶動升降平臺升降到位后，制動器制動液壓馬達，升降平臺精確定位，制動可靠，左右平衡，升降平臺不晃動。裝置占用空間小，結構緊湊，安裝方便，工作可靠，使用壽命長。
【專利說明】車庫升降平臺液壓四輪制動裝置【技術領域】
[0001]本實用新型涉及立體車庫，特別涉及立體車庫升降平臺，它用于升降平臺的制動。【背景技術】
[0002]立體車庫內設有承載車輛升降的升降平臺，升降平臺需要驅動和制動，現有的升降平臺的制動器多采用電磁制動器，如電磁機械抱閘式制動器。升降平臺上設有承載架，承載架上部承載車輛，承載架下部連接有承載架的移動機構，存放車輛時，升降平臺要升降到車庫的存車架位置停駐，然后移動機構帶動承載架和承載架上的車輛離開升降平臺進入存車架，升降平臺上的重量要減輕四至五噸，而升降平臺與車庫的對重裝置相聯，升降平臺上的重量減輕四至五噸后，由于對重裝置的作用力，對停駐后的升降平臺發生較大的沖擊作用，此作用力是升降平臺升降力的三至四倍，如果升降平臺制動器的制動力矩不足夠大，升降平臺就會位移或晃動，升降平臺由升降運動到停駐靜止也需要足夠大的制動力矩，足夠大的制動力矩需要足夠大的制動器，因此制動器的體積大、重量重，而制動器是安裝在升降平臺上的，占用了升降平臺的有限空間，增加了升降平臺的運行動力。抱閘制動，靠表面相互磨擦，制動力矩越大，表面磨擦越劇，頻繁使用情況下，磨損甚快，須停機維修或更換零部件，費時費財，影響立體車庫的正常工作。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服上述不足之處而提供一種車庫升降平臺液壓四輪制動裝置，它含有四個常閉外控式帶制動器的液壓馬達，每個液壓馬達輸出軸上裝有一個動力齒輪，動力齒輪與安裝在車庫庫體上的通長豎直雙面齒條嚙合，操控三位四通電磁換向閥，閥芯在左位或右位時，液壓馬達驅動動力齒輪運轉，實現升降平臺沿通長豎直齒條升降，閥芯在中位時，制動液壓馬達，液壓馬達被制動而不能運轉，升降平臺停止升降。本實用新型的常閉外控式帶制動器的液壓馬達是集驅動和制動于一體的裝置，裝量占用空間小，驅動、制動工作可靠，使用壽命長。
[0004]本實用新型采用如下技術方案。
`[0005]車庫升降平臺液壓四輪制動裝置，包括有液壓站，還包括有四個常閉外控式帶制動器的液壓馬達、四個梭閥和一個三位四通電磁換向閥，三位四通電磁換向閥的工作油口與液壓馬達和梭閥的進油口相聯通，梭閥的出油口與液壓馬達上的制動器進油口相聯通，三位四通電磁換向閥的壓力油進口及回油口與液壓站相聯通，液壓站和液壓馬達安裝在升降平臺的鋼桁架上。
[0006]常閉外控式帶制動器的液壓馬達對稱布置安裝在升降平臺的鋼桁架的左、右兩端，每端兩個。
[0007]升降平臺鋼桁架每端上的兩個常閉外控式帶制動器的液壓馬達，以安裝在立體車庫庫體上的通長豎直雙面齒條為中心對稱布置。
[0008]常閉外控式帶制動器的液壓馬達的輸出軸上安裝有動力齒輪，動力齒輪與通長豎直雙面齒條嚙合。
[0009]本實用新型的優點在于:
[0010]1、本裝置制動力矩大，制動后，升降平臺不發生位移，在存、取車過程中，承車架、承車架的移動機構和承車架上的車輛，要離開升降平臺進入存車架，或離開存車架進入升降平臺，升降平臺都不發生位移和晃動，制動平穩可靠，這是本裝置的突出優點。現有技術的電磁機械抱閘式制動器難以做到，若要做到，足夠大的制動力矩需要足夠大的制動器，因此制動器的體積大、重量重，而制動器是安裝在升降平臺上的，占用了升降平臺的有限空間，增加了升降平臺的運行動力。抱閘制動，靠表面相互磨擦，制動力矩越大，表面磨擦越劇，頻繁使用情況下，磨損甚快，須停機維修或更換零部件，費時費財，影響立體車庫的正常工作。
[0011]2、本裝置的常閉外控式帶制動器的液壓馬達，既可驅動又可制動，液壓馬達輸出軸上的動力齒輪與安裝在車庫庫體上的通長豎直雙面齒條嚙合，液壓馬達運轉帶動升降平臺沿通長豎直雙面齒條在車庫內升降，升降到位后，制動器制動液壓馬達，升降平臺精確定位，不需要另外的輔助定位裝置或固定裝置，快速存取車，大大節約時間。
[0012]3、本裝置四個常閉外控式帶制動器的液壓馬達，對稱布置安裝在升降平臺的左右兩端，每端兩個。而左、右兩端，每端的液壓馬達是以通長豎直雙面齒條為中心對稱布置，制動可靠，左右平衡，升降平臺不左右晃動。
[0013]4、本裝置的常閉外控式帶制動器的液壓馬達，集驅動和制動于一體，裝置占用空間小，結構緊湊，安裝方便，驅動、制動工作可靠，使用壽命長，無須經常維修和更換零部件，節約資金、設備的投入，立體車庫存取車工作效率高。
[0014]5、升降平臺左、右兩端，每端對稱布置兩個常閉外控式帶制動器的液壓馬達和動力齒輪，即同時用四個液壓馬達及四個制動器對四個動力齒輪同步控制，使得升降平臺的升降或制動都平穩可靠。
[0015]6、本裝置常閉外控式帶制動器的液壓馬上配有制動器，是通過液壓油路耒控制和作用于制動器，制動器制動力矩大、使用壽命長。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0017]圖2為液壓原理圖。
[0018]圖中:1為鋼祐1架,2為液壓站,3為液壓馬達,4為動力齒輪,5為立體車庫庫體,6為通長豎直齒條，8為梭閥，9為三位四通電磁換向閥，P表示壓力油進口，T表示回油口，A、B表示與執行元件連接的工作油口。
【具體實施方式】
[0019]結合實施例和附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0020]參看圖1、圖2，車庫升降平臺液壓四輪制動裝置，包括有液壓站2，還包括有四個常閉外控式帶制動器的液壓馬達3、四個梭閥8和一個三位四通電磁換向閥9，三位四通電磁換向閥的工作油口與液壓馬達和梭閥的進油口相聯通，梭閥的出油口與液壓馬達上的制動器進油口相聯通，三位四通電磁換向閥的壓力油進口及回油口與液壓站2相聯通，液壓站和液壓馬達安裝在升降平臺的鋼桁架I上。
[0021]常閉外控式帶制動器的液壓馬達3對稱布置安裝在升降平臺的鋼桁架I的左、右兩端，每端兩個。
[0022]升降平臺鋼桁架每端上的兩個常閉外控式帶制動器的液壓馬達3，以安裝在立體車庫庫體5上的通長豎直雙面齒條6為中心對稱布置。
[0023]常閉外控式帶制動器的液壓馬達3的輸出軸上安裝有動力齒輪4，動力齒輪與通長豎直雙面齒條6嚙合。通長豎直雙面齒條每面嚙合一個動力齒輪4。
[0024]圖2為液壓原理圖，如圖所示，本裝置含有四個常閉外控式帶制動器的液壓馬達3，四個梭閥8，一個三位四通電磁換向閥9，它們的連接、聯通關系如圖2所示。
[0025]簡述本裝置的工作。因本裝置的常閉外控式帶制動器的液壓馬達，既可驅動又可制動，在講制動時必然要渉及驅動。
[0026]1、驅動。鋼桁架每端有兩個液壓馬達，轉向相反，三位四通電磁換向閥9控制四個液壓馬達3，當閥芯移到右位時，P與A通，B與T通，一方面油路經過梭閥8后輸出給液壓馬達的制動器，制動器達到松閘狀態，另一方面油路輸出給液壓馬達，液壓馬達旋轉；當閥芯移到左位時，P與B通，A與T通，液壓馬達旋轉方向與閥芯在右位時相反。這樣，液壓馬達可正、反向旋轉，帶動軸上的動力齒輪4旋轉，從而帶動升降平臺沿通長豎直齒條作上升或下降運動。
[0027]2、制動。三位四通電磁換向閥9閥芯移到中位時，工作油口 A、B與回油口 T相通，無壓力油進入液壓馬達和梭閥8，液壓馬達上的制動器制動液壓馬達。
[0028]3、驅動與制動的轉換在于控制三位四通電磁換向閥9，其閥芯在左位或右位時為驅動，在中位時為制動。
【權利要求】
1.一種車庫升降平臺液壓四輪制動裝置，包括有液壓站，其特征在于:還包括有四個常閉外控式帶制動器的液壓馬達(3)、四個梭閥(8)和一個三位四通電磁換向閥(9 )，三位四通電磁換向閥的工作油口與液壓馬達和梭閥的進油口相聯通，梭閥的出油口與液壓馬達上的制動器進油口相聯通，三位四通電磁換向閥的壓力油進口及回油口與液壓站(2)相聯通，液壓站和液壓馬達安裝在升降平臺的鋼桁架(I)上。
2.根據權利要求1所述的車庫升降平臺液壓四輪制動裝置，其特征在于:常閉外控式帶制動器的液壓馬達(3)對稱布置安裝在升降平臺的鋼桁架(I)的左、右兩端，每端兩個。
3.根據權利要求2所述的車庫升降平臺液壓四輪制動裝置，其特征在于:升降平臺鋼桁架(I)每端上的兩個常閉外控式帶制動器的液壓馬達(3)，以安裝在立體車庫庫體(5)上的通長豎直雙面齒條(6)為中心對稱布置。
4.根據權利要求1所述的車庫升降平臺液壓四輪制動裝置，其特征在于:常閉外控式帶制動器的液壓馬達(3)的輸出軸上安裝有動力齒輪(4)，動力齒輪與通長豎直雙面齒條(6)嚙合。
【文檔編號】E04H6/12GK203626324SQ201320785699
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年12月4日 優先權日:2013年12月4日
【發明者】陳亮, 詹孝榮, 陽純平 申請人:江西中天機械有限公司