平面移動立體車庫后列取車機構的制作方法
【專利摘要】平面移動立體車庫后列取車機構，涉及平面移動立體車庫的取車裝置。設有電機、鏈輪、鏈條、從動輪軸、主動輪軸、主動輪、從動齒輪、從動輪、驅車齒輪、后鏈輪、后齒輪、后夾緊輪、后輪軸、后取車齒輪；第1鏈輪設于電機的輸出軸端，第1鏈條連接第1鏈輪和第2鏈輪，主動輪和第2鏈輪設于主動輪軸上，第1從動齒輪和從動輪設于第2從動輪軸上，主動輪驅動從動輪；第1從動齒輪與齒輪嚙合，第2從動齒輪和驅車齒輪設于第3從動輪軸上，第2鏈條連接第2鏈輪和后鏈輪，后鏈輪、第1后齒輪和后夾緊輪設于第1后輪軸上，第1后齒輪與后夾緊輪嚙合，第1后齒輪與第2后齒輪嚙合，第2后齒輪和后取車齒輪設于第2后輪軸上。
【專利說明】平面移動立體車庫后列取車機構
【技術領域】
[0001]本發明涉及平面移動立體車庫的取車裝置(搬運器)，尤其是涉及一種安裝在平面移動立體車庫的搬運器上使用的平面移動立體車庫后列取車機構。
【背景技術】
[0002]隨著城市機動車數量的日益劇增，停車位供需失衡的情況會越趨嚴重，因此停車位的需求與規劃必需從傳統二維的平面方式轉向三維的立體停車方式，才符合現實的需求。采用經濟、美觀、實用和占地面積小等特性的新型立體停車設備，充分利用有限的地形和空間，大幅增加停車位數量，不但能減緩城鎮停車難的問題，同時車輛靜態管理進入有序的過程。很多大中城市占用道路停車、占用居住區綠地停車越來越嚴重，從而加劇了交通的擁擠，破壞了城市的居住環境，而且位于繁華地區的車位價格高。因此，在有限的空間內可以容納更多車輛的立體車庫獲得普及。
[0003]現有立體車庫的，存在著單位面積存車數量少，動力源數量大，能耗高等不利因素。
[0004]為了增加存車數量，最好是能在搬運器兩側存車位上進行雙列或多列布置，從而最大程度的滿足存車數量。常規的搬運器只能存取前列(前排)車輛，無法直接存取后列(后排)車輛。因此，如何解決直接存取后列(后排)的車輛已成為業內十分關注的問題。
【發明內容】
[0005]本發明的目的是提供一種可避開前列車輛，直接存取后列車輛的安裝在平面移動立體車庫的搬運器上使用的平面移動立體車庫后列取車機構。
[0006]為實現上述目的，本發明采用如下技術方案:
[0007]本發明設有電機、第I鏈輪、第I鏈條、第I從動輪軸、第2鏈輪、主動輪軸、主動輪、第2從動輪軸、第I從動齒輪、從動輪、第2從動齒輪、驅車齒輪、第3從動輪軸、后鏈輪、第I后齒輪、后夾緊輪、第I后輪軸、第2后齒輪、第2后輪軸、后取車齒輪和第2鏈條；
[0008]第I鏈輪設于電機的輸出軸端，第I鏈條連接第I鏈輪和第2鏈輪，主動輪和第2鏈輪設于主動輪軸上，第I從動齒輪和從動輪設于第2從動輪軸上，主動輪驅動從動輪；第I從動齒輪與齒輪嚙合，第2從動齒輪和驅車齒輪設于第3從動輪軸上，第2鏈條連接第2鏈輪和后鏈輪，后鏈輪、第I后齒輪和后夾緊輪設于第I后輪軸上，第I后齒輪與后夾緊輪嚙合，第I后齒輪與第2后齒輪嚙合,第2后齒輪和后取車齒輪設于第2后輪軸上。
[0009]所述主動輪和第2鏈輪均與主動輪軸鍵連接。
[0010]所述從動齒輪和從動輪均與第2從動輪軸鍵連接。
[0011]所述第2從動齒輪和驅車齒輪均與第3從動輪軸鍵連接。
[0012]所述第I后齒輪和后夾緊輪均與第I后輪軸鍵連接。
[0013]所述第2后齒輪和后取車齒輪均與第2后輪軸鍵連接。
[0014]與常規的平面移動立體車庫的取車裝置(搬運器)比較，本發明的工作原理及有益效果如下:
[0015]本發明所述后列取車機構應用時，需將后列取車機構安裝于平面移動立體車庫的搬運器上。當后列取車機構開始做取車動作時，通過電機帶動，第I鏈條驅動第I鏈輪、第2鏈輪及主動輪同時轉動。一方面:主動輪轉動的同時作用在從動輪上，從動輪帶動從動齒輪、第2從動齒輪及驅車齒輪同時轉動。另一方面:主動輪轉動的同時作用在從動輪上，從動輪帶動第2鏈輪，在第2鏈輪的動作下，第2鏈條鏈接后鏈輪同時動作，后鏈輪帶動第I后齒輪和后夾緊輪、第2后齒輪和后取車齒輪同時動作。可保證兩方面動作的同步性。可經過從動輪、驅車齒輪、后夾緊輪、后取車齒輪與載車板底端的齒條嚙合傳動，完成后列車輛的存取過程。由于所述后列取車機構具有使后取車齒輪正反旋轉的驅動機構，這樣后取車齒輪具有正反旋轉功能，從而可完成后列車輛托架的存、取功能。
[0016]由于采用上述技術方案，本發明可以在有限的場地內，將車輛或產品數量最大化地容納在立體車庫內，減少搬運器數量，降低能源損耗和產品的故障率，可進行雙排(甚至多排)并列儲存車輛時進行后列車輛存取裝置。由此可見，本發明具有結構簡單、遠距離存取、動力傳輸方便快捷、工作可靠等突出優點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1為本發明實施例的結構及安裝在現有搬運器上的示意圖。在圖1中，各標記表示:電機6、第I鏈輪11、第I鏈條12、第I從動輪軸13、第2鏈輪14、主動輪軸15、主動輪16、第2從動輪軸17、第I從動齒輪18、從動輪19、第2從動齒輪20、驅車齒輪21、第3從動輪軸22、后鏈輪23、第I后齒輪24、后夾緊輪25、第I后輪軸26、第2后齒輪27、第2后輪軸28、后取車齒輪29、第2鏈條10。
[0018]圖2為本發明實施例的部分結構剖視示意圖。
[0019]圖3為本發明實施例的部分結構剖視示意圖。
[0020]圖4為采用了本發明實施例的平面移動立體車庫的結構示意圖。在圖4中，各標記表示:1.鋼結構后車位鋼構、2.鋼結構后前位鋼構、3.橫移機構、4.橫移圓齒條、5.平面移動立體車庫后列取車機構、6.取車機構動力源、7.橫移動力源、8.搬運器、9.臺車取車機構。
【具體實施方式】
[0021]參見圖1?3，本實施例設有電機6、第I鏈輪11、第I鏈條12、第I從動輪軸13、第2鏈輪14、主動輪軸15、主動輪16、第2從動輪軸17、第I從動齒輪18、從動輪19、第2從動齒輪20、驅車齒輪21、第3從動輪軸22、后鏈輪23、第I后齒輪24、后夾緊輪25、第I后輪軸26、第2后齒輪27、第2后輪軸28、后取車齒輪29和第2鏈條10 ；
[0022]第I鏈輪11設于電機6的輸出軸端，第I鏈條12連接第I鏈輪11和第2鏈輪14，主動輪16和第2鏈輪14設于主動輪軸15上，第I從動齒輪18和從動輪19設于第2從動輪軸17上，主動輪16驅動從動輪19 ;第I從動齒輪18與齒輪20嚙合，第2從動齒輪20和驅車齒輪21設于第3從動輪軸22上，第2鏈條10連接第2鏈輪14和后鏈輪23，后鏈輪23、第I后齒輪24和后夾緊輪25設于第I后輪軸26上,第I后齒輪24與后夾緊輪25嚙合,第I后齒輪24與第2后齒輪27嚙合,第2后齒輪27和后取車齒輪29設于第2后輪軸28上。
[0023]所述主動輪16和第2鏈輪14均與主動輪軸15鍵連接。所述從動齒輪18和從動輪19均與第2從動輪軸17鍵連接。所述第2從動齒輪20和驅車齒輪21均與第3從動輪軸22鍵連接。所述第I后齒輪24和后夾緊輪25均與第I后輪軸26鍵連接。所述第2后齒輪27和后取車齒輪29均與第2后輪軸28鍵連接。
[0024]參見圖4和圖1?3，在搬運器8兩側存車位為雙列(也可多列)布置，要取后列位置的車輛時，將搬運器8運行至車位垂直位置，橫移動力源7動作帶動橫移圓齒條4橫移，拖動橫移機構3向前運動，同時取車機構動力源6 (即電機6)輸出軸旋轉帶動第I鏈輪11轉動，第I鏈輪11帶動第I鏈條12傳動和第2鏈輪14轉動，同時通過主動輪軸15帶動主動輪16轉動，當主動輪16在橫移機構3帶動下前行與從動輪19產生正壓力接觸摩擦并帶動其旋轉，一方面，從動輪19通過第2從動軸17將運動傳遞到第I從動齒輪18和第2從動齒輪20，將旋轉運動通過第3從動輪軸22使驅車齒輪21旋轉；另一方面，從動輪19通過第I從動輪軸13傳遞動力到第2鏈輪14，第2鏈輪14通過第2鏈條10帶動后鏈輪23轉動，通過第I后輪軸26帶動第I后齒輪24和后夾緊輪25運動,第I后齒輪24與第2后齒輪27嚙合，通過第2后輪軸28帶動后取車齒輪29轉動，驅車齒輪21和后取車齒輪29同步旋轉，從而帶動車庫已有的托架齒條(未畫出)，通過托架齒條帶動托架(即載車板)，這樣可將托架(即載車板)從后排后車位移動到前排車位的位置，再通過圖1中所示的臺車取車機構9將托架(載車板)取送到搬運器8 (臺車上)，完成整個取車循環。存車只是將動作順序顛倒即可完成。
[0025]采用本發明，可在建筑物或鋼結構內配置多層擱板或室，可在每層的搬運器上安裝本發明所述平面移動立體車庫的后列取車機構，這樣會大大提高整個車庫的容車率。同時解決車位無動力的情況下，安全便捷將后列車輛取至搬運器(臺車)，車庫同層所有后列車輛可共用臺車一套動力源，通過各車位鏈輪、齒輪機構，運送至指定位置(車位或搬運器)，節能環保，故障率低。
【權利要求】
1.平面移動立體車庫后列取車機構，其特征在于，設有電機、第I鏈輪、第I鏈條、第I從動輪軸、第2鏈輪、主動輪軸、主動輪、第2從動輪軸、第I從動齒輪、從動輪、第2從動齒輪、驅車齒輪、第3從動輪軸、后鏈輪、第I后齒輪、后夾緊輪、第I后輪軸、第2后齒輪、第2后輪軸、后取車齒輪和第2鏈條； 第I鏈輪設于電機的輸出軸端，第I鏈條連接第I鏈輪和第2鏈輪，主動輪和第2鏈輪設于主動輪軸上，第I從動齒輪和從動輪設于第2從動輪軸上，主動輪驅動從動輪；第I從動齒輪與齒輪嚙合，第2從動齒輪和驅車齒輪設于第3從動輪軸上，第2鏈條連接第2鏈輪和后鏈輪，后鏈輪、第I后齒輪和后夾緊輪設于第I后輪軸上，第I后齒輪與后夾緊輪嚙合，第I后齒輪與第2后齒輪嚙合,第2后齒輪和后取車齒輪設于第2后輪軸上。
2.如權利要求1所述平面移動立體車庫后列取車機構，其特征在于，所述主動輪和第2鏈輪均與主動輪軸鍵連接；所述從動齒輪和從動輪均與第2從動輪軸鍵連接；所述第2從動齒輪和驅車齒輪均與第3從動輪軸鍵連接；所述第I后齒輪和后夾緊輪均與第I后輪軸鍵連接；所述第2后齒輪和后取車齒輪均與第2后輪軸鍵連接。
【文檔編號】E04H6/22GK103835559SQ201410096317
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2014年3月14日 優先權日:2014年3月14日
【發明者】杜萬兵, 陳逢強, 張春, 李寧, 陳永航, 林東水, 陳篤培 申請人:廈門煒城智能停車科技有限公司