搖曳臂滑動組合式立體車庫的制作方法
【專利摘要】一種搖曳臂滑動組合式立體車庫,包括托架，托架上設有沿托架長度方向滑動的移動托板，移動托板與卷揚裝置鋼絲繩連接，移動托板還與安裝在托架的移動托板驅動裝置以嚙合方式連接；移動托板下部設有滑動托架，所述滑動托架為平行四邊形搖曳臂機構。本實用新型通過移動托板、回轉托板和滑動托架組建結構，可獨立建立，也能和地下車庫建筑結構組合，實現無需下層車位避讓的立體泊車。設置的平行四邊形機構搖曳臂實行“滑動+擺臂”式結構,受力合理、空間優化，解決了懸臂受力結構不均衡、立柱、垂直繩鏈干擾、節省車道寬度等問題。設置的回轉托板便于將橫停車輛轉換為縱停方式，從而便于順道路方向行駛泊車。本實用新型操作簡單、維護簡便、安全可靠。
【專利說明】搖曳臂滑動組合式立體車庫
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種立體車庫，特別是一種搖曳臂滑動組合式無需避讓的立體車庫。
【背景技術】
[0002]目前水平循環式、豎向循環式等立體車庫中，表現出現有技術的最大一個問題是在停放汽車時，車位進出時受到鏈條、立柱和托盤限位的干擾，對于泊車技術和精度要求較高，且駕乘人員上下車時受到懸掛鏈條的干擾。問題還體現在車位是多臺循環旋轉的，而不是固定的，車位的產權無法清晰界定，容易發生糾紛；故障連鎖反應突出；需要專門的管理人員值守操作；集中高峰時段取車時效率低下。現有簡易式立體車庫雖然位置固定，但下車必須先行開出避讓，上車方可泊停，效率低下不易管理。基于目前兩層式立體車庫行業方面的缺陷是:
[0003]1、車位位置不固定，產權不清晰。
[0004]2、屬多車位循環聯動，一旦出現故障連鎖面大，大量車位無法泊取。
[0005]3、由于呈垂直提升，上下車位垂直重疊關系無法解決，下層車必須避讓方可存取上層汽車。
[0006]4、現有簡易式立體車庫技術均無法做到地面底層停車無需避讓，而雙層和多層循環式等立體車庫和四立柱式立體車庫的立柱和繩鏈對泊車有很大干擾，導致泊車困難，人行出入干擾。
[0007]5、現有的無避讓技術方式(專利號:CN202831713U和CN102677926A)分別主要依靠上下軌道實現水平移動，對軌道安裝精度和維護要求較高。另外，其上層車托盤屬全懸臂式結構，對設備剛度和耐久性要求較高。
[0008]6、現有無論是移動轉動無避讓立體車庫(例如中國專利文獻CN 1563644A)還是升降擺動式立體車庫(例如中國專利文獻CN 101864850 A)均出現傾覆力矩過大，地面軌道維護難度大，土建安裝成本過高問題。
【發明內容】
[0009]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種搖曳臂滑動組合式立體車庫，可以實現上層車臺泊車時，下層車輛無需避讓，傾覆力矩較小，對下層車泊車無干涉，在升降過程中運行平滑，且土建成本低；在側向橫停基礎上進一步改進，通過移動托板便于將橫停的車輛轉換為縱停。
[0010]為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是:一種搖曳臂滑動組合式立體車庫，包括托架，托架上設有沿托架長度方向滑動的滑動托架，滑動托架上設有沿托架長度方向滑動的移動托板；
[0011]滑動托架底部設有支撐架，所述的支撐架為平行四邊形機構；
[0012]滑動托架與卷揚裝置的鋼絲繩連接，滑動托架還與安裝在托架的移動托板驅動裝置中的滑動托架驅動鏈輪以嚙合的方式連接，移動托板與安裝在托架的移動托板驅動裝置中的移動托板驅動鏈輪以嚙合的方式連接。
[0013]所述的托架上設有容納滑動托架的滑槽，滑槽內設有多個支撐滾輪，滑槽的一端開放，以使滑動托架和托架分離和對接。
[0014]所述的卷揚裝置位于與滑槽開放端相對的另一端，卷揚裝置通過減速裝置與電機連接；
[0015]減速裝置還與移動托板驅動裝置連接，在移動托板驅動裝置中，滑動托架驅動鏈輪和移動托板驅動鏈輪分別通過傳動機構與減速裝置連接，在滑動托架上設有與滑動托架驅動鏈輪嚙合配合的鏈條或多個圓銷，在移動托板上設有與移動托板驅動鏈輪嚙合配合的鏈條或多個圓銷；
[0016]鋼絲繩的線速度與滑動托架驅動鏈輪的線速度同步。
[0017]在減速裝置的一側還設有用于鎖定的棘輪裝置。
[0018]在移動托板上還設有回轉托板，回轉托板通過旋轉裝置與移動托板連接。
[0019]所述的旋轉裝置中，回轉托板與圓柱凸輪固定連接，移動托板與圓柱凸輪之間設有推力軸承，圓柱凸輪內設有至少一條凸輪槽，圓柱凸輪內設有受壓立柱，受壓立柱上設有與凸輪槽配合的驅動銷。
[0020]所述的凸輪槽在水平面上的投影為圓周上的90度角。
[0021 ] 在地面還設有用于限定支撐架的位置的限位底座。
[0022]托架的一端通過立柱支撐，托架的另一端通過吊掛桿與橫梁連接，橫梁與車庫立柱固定連接。
[0023]在托架和滑動托架上設有用于支承移動托板的滾輪。
[0024]本實用新型提供的一種搖曳臂滑動組合式立體車庫，通過設置的滑動托架、支撐架和移動托板的結構，便于和現有的車庫，尤其是便于與地下車庫的建筑結構進行組合，實現無需下層車位避讓的立體泊車。且移動托板在由托架轉換至滑動托架水平滑移過程中，移動托板再帶著車輛滑動到滑動托架上，從而避免了在下降過程中，存在懸臂結構，受力不可靠，也避免在下降支撐過程中，形成振動，提高了安全性。設置的平行四邊形機構的搖曳臂結構使滑動托架受力合理，解決了懸臂受力結構不均衡、立柱、垂直繩鏈干擾等一系列問題。設置的回轉托板便于將橫停的車輛轉換為縱停的方式，從而便于順道路方向行駛泊車；在滑動托架實現擺臂的過程中即同步實現托盤旋轉，也更大的節約了對場地車道寬度的要求。本實用新型不易形成干涉，操作簡單、安裝簡單、維護簡便、安全可靠。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0025]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0026]圖1為本實用新型的整體結構立體示意圖。
[0027]圖2為圖1中A處的局部放大圖。
[0028]圖3為本實用新型的主視示意圖。
[0029]圖4為圖3中C處的局部放大示意圖。
[0030]圖5為本實用新型中圓柱凸輪的立體結構圖。
[0031]圖6為圖3中B處的局部放大示意圖。
[0032]圖7為本實用新型中托架與滑動托架和移動托板的連接結構示意圖。
[0033]圖8為本實用新型初始狀態示意圖。
[0034]圖9為本實用新型中滑動托架伸出時的狀態示意圖。
[0035]圖10為本實用新型中移動托板帶動車輛滑動到滑動托架上方時的狀態示意圖。
[0036]圖11為本實用新型中車輛升降過程中托盤同步旋轉狀態示意圖。
[0037]圖12為本實用新型中車輛完全落地時的狀態示意圖。
[0038]圖中:立柱I，托架2，回轉托板3，移動托板4，支撐架5，滑動托架6，限位底座7，車庫立柱8，換向滑輪9，卷揚裝置10，棘輪裝置11，減速裝置12，電機13，移動板驅動裝置14，滑動托架驅動鏈輪141，鏈條142，移動托板驅動鏈輪143，支撐滾輪15，橫梁16，吊掛桿17，旋轉裝置18，圓柱凸輪181，凸輪槽1811，受壓立柱182，推力軸承183。
【具體實施方式】
[0039]如圖1?12中，一種搖曳臂滑動組合式立體車庫，包括托架2，優選的，托架2的一端通過立柱I支撐，托架2的另一端通過吊掛桿17與橫梁16連接，橫梁16與車庫立柱8固定連接。由此結構，減少結構件對車輛在泊車過程中的干涉。
[0040]托架2上設有沿托架2長度方向滑動的滑動托架6，滑動托架6上設有沿托架2長度方向滑動的移動托板4 ;由此結構，實現在下落時，先滑出滑動托架6，再滑出移動托板4及移動托板4上承載的車輛。
[0041]滑動托架6底部設有支撐架5，所述的支撐架5為平行四邊形機構；由此結構，在滑動托架6滑出時，支撐滑動托架6，并支撐隨后的移動托板4和車輛緩慢下降。
[0042]滑動托架6與卷揚裝置10的鋼絲繩連接，滑動托架6還與安裝在托架2的移動托板驅動裝置14中的滑動托架驅動鏈輪141以嚙合的方式連接，移動托板4與安裝在托架2的移動托板驅動裝置14中的移動托板驅動鏈輪143以嚙合的方式連接。通過移動托板驅動裝置14驅動滑動托架6向圖1中的右下方運行，同時，鋼絲繩隨之放松；而在升起時，鋼絲繩將滑動托架6拉起。而移動托板4的滑動，則完全由移動托板驅動裝置14中的移動托板驅動鏈輪143驅動。根據動作過程，在相對定位點與傳動軸離合或單獨伺服電機控制，實現啟動或停止傳動。
[0043]優選的如圖1中，所述的托架2上設有容納滑動托架6的滑槽，滑槽內設有多個支撐滾輪15，滑槽的一端開放，以使滑動托架6和托架2分離和對接。
[0044]優選的如圖7中，在托架2和滑動托架6上設有用于支承移動托板4的滾輪。
[0045]如圖1?3中，所述的卷揚裝置10位于與滑槽開放端相對的另一端，卷揚裝置10通過減速裝置12與電機13連接；由此結構，便于通過卷揚裝置10的鋼絲繩將滑動托架6拉起，并控制滑動托架6拉起放下時的速度。
[0046]減速裝置12還與移動托板驅動裝置14連接，在移動托板驅動裝置14中，滑動托架驅動鏈輪141和移動托板驅動鏈輪143分別通過傳動機構與減速裝置12連接，在滑動托架6上設有與滑動托架驅動鏈輪141嚙合配合的鏈條142或多個圓銷，在移動托板4上設有與移動托板驅動鏈輪143嚙合配合的鏈條或多個圓銷；由此結構，便于滑動托架驅動鏈輪141通過鏈條142或圓銷驅動滑動托架6運行；而由移動托板驅動鏈輪143通過鏈條或圓銷驅動移動托板4運行。
[0047]鋼絲繩的線速度與滑動托架驅動鏈輪141的線速度同步，由此結構，確保滑動托架驅動鏈輪141驅動滑動托架6時和鋼絲繩保持同步。
[0048]優選的如圖1中，在減速裝置12的一側還設有用于鎖定的棘輪裝置11。由此結構，避免因卷揚裝置10松脫，而使移動托板4突然墜落。
[0049]優選的如圖1、3?5中，在移動托板4上還設有回轉托板3，回轉托板3通過旋轉裝置18與移動托板4連接。由此結構，車輛先以縱向停在回轉托板3上，然后在升起過程中，車輛改為橫停方式，從而便于停靠。本例中的旋轉裝置18可以是由電機經減速機驅動旋轉的轉軸，從而帶動回轉托板3旋轉。或者是下述的更為巧妙的結構。
[0050]優選的方案如圖4、5中，所述的旋轉裝置18中，回轉托板3與圓柱凸輪181固定連接，移動托板4與圓柱凸輪181之間設有推力軸承183，圓柱凸輪181內設有至少一條凸輪槽1811，圓柱凸輪181內設有受壓立柱182，受壓立柱182上設有與凸輪槽1811配合的驅動銷，在受壓立柱182與托架2之間設有限制相對轉動的結構，例如在受壓立柱182上設有凸起或凹槽，相應地在托架2的孔上設有相配合的凹槽或凸起，以限定受壓立柱182的轉動，而受壓立柱182可以在托架2的孔內上下滑動。由此結構，無需動力，在地面反力作用下即可實現回轉托板3在落下時為橫停狀態，而在升起后，托板自身重力作用下即切換為縱停狀態。具體為，當整個移動托板4落下時，受壓立柱182首先落地，從而受壓立柱182上升，驅動銷經凸輪槽1811驅動圓柱凸輪181旋轉，從而帶動回轉托板3旋轉，回轉托板3成為橫停狀態。而當移動托板4離開地面時，圓柱凸輪181落下，從而帶動回轉托板3旋轉成為縱停狀態。
[0051]優選的方案如圖4、5中，所述的凸輪槽1811在水平面上的投影為圓周上的90度角。由此結構，限定回轉托板3的旋轉角度為90度角。
[0052]優選的如圖1中，在地面還設有用于限定支撐架5的位置的限位底座7。由此結構，用于限定支撐架5落下時的位置。并使支撐架5在整個升降過程中都不會位移，直至支撐架5和滑動托架6 —起被收入到托架2。
[0053]本實用新型的操作步驟如下:
[0054]開始滑動托架6與托架2系統組件處于收攏狀態，即托架2與滑動托架6、移動托板4重合，此時停車狀態如圖8所示。下位車可直接駕駛出入車庫，當上位車泊取時先通過電機13經減速裝置12驅動移動板驅動裝置14，即通過滑動托架驅動鏈輪141驅動滑動托架6向外移動，卷揚裝置10的鋼絲繩同步松開，同時支撐架5放下，并在落地后被限位底座7限定位置，如圖9中所示。支撐架5到位后，電機13經減速裝置12驅動移動托板驅動鏈輪143動作，帶動移動托板4和其上停泊的車輛右行至滑動托架6，如圖10、11中所示，在重力作用下，泊車裝置受鋼絲繩的牽制下緩慢趨近地面，直至平穩落下后上位便可直接駛出車庫如圖12所示。圖11、12的示例，是回轉托板3在空中旋轉的結構，本例中的旋轉裝置18是由電機經減速機驅動旋轉的轉軸。
[0055]當托架2落到地面上，旋轉裝置18的受壓立柱182在地面反作用力下上頂回旋，使移動托板上的回轉托板3呈90°旋轉后，將縱停的汽車轉換為橫停，便可直接泊取上層汽車，如圖4?5所示。
[0056]泊車過程與取車過程正好相反，首先卷揚裝置10卷動鋼絲繩使滑動托架6升起，在升起過程中，支撐架5形成輔助支撐，直至滑動托架6與移動板驅動鏈輪141嚙合，移動托板4與移動托板驅動鏈輪143嚙合，移動托板驅動鏈輪143驅動移動托板4和其上的車輛向左行，如圖10?9的順序，然后由鋼絲繩和滑動托架驅動鏈輪141同時帶動滑動托架6和支撐架5回收，直至與托架2重疊。
[0057]在升起過程中，受壓立柱182落下，使移動托板上的回轉托板3反向旋轉90°，將橫停的汽車轉換為縱停。
[0058]本實用新型的優點在于上層車與下層車的泊車與取車順序無關，在上下層車非同時泊停時，空間方面不再相互避讓影響。
[0059]上述的實施例僅為本實用新型的優選技術方案，而不應視為對于本實用新型的限制，本實用新型的保護范圍應以權利要求記載的技術方案，包括權利要求記載的技術方案中技術特征的等同替換方案為保護范圍。即在此范圍內的等同替換改進，也在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種搖曳臂滑動組合式立體車庫，包括托架(2)，其特征是:托架(2)上設有沿托架(2)長度方向滑動的滑動托架(6)，滑動托架(6)上設有沿托架(2)長度方向滑動的移動托板(4)； 滑動托架(6 )底部設有支撐架(5 )，所述的支撐架(5 )為平行四邊形機構； 滑動托架(6)與卷揚裝置(10)的鋼絲繩連接，滑動托架(6)還與安裝在托架(2)的移動托板驅動裝置(14)中的滑動托架驅動鏈輪(141)以嚙合的方式連接，移動托板(4)與安裝在托架(2)的移動托板驅動裝置(14)中的移動托板驅動鏈輪(143)以嚙合的方式連接。
2.根據權利要求1所述的一種搖曳臂滑動組合式立體車庫，其特征是:所述的托架(2)上設有容納滑動托架(6)的滑槽，滑槽內設有多個支撐滾輪(15)，滑槽的一端開放，以使滑動托架(6 )和托架(2 )分離和對接。
3.根據權利要求2所述的一種搖曳臂滑動組合式立體車庫，其特征是:所述的卷揚裝置(10)位于與滑槽開放端相對的另一端，卷揚裝置(10)通過減速裝置(12)與電機(13)連接; 減速裝置(12)還與移動托板驅動裝置(14)連接，在移動托板驅動裝置(14)中，滑動托架驅動鏈輪(141)和移動托板驅動鏈輪(143)分別通過傳動機構與減速裝置(12)連接，在滑動托架(6)上設有與滑動托架驅動鏈輪(141)嚙合配合的鏈條(142)或多個圓銷，在移動托板(4)上設有與移動托板驅動鏈輪(143)嚙合配合的鏈條或多個圓銷； 鋼絲繩的線速度與滑動托架驅動鏈輪(141)的線速度同步。
4.根據權利要求3所述的一種搖曳臂滑動組合式立體車庫，其特征是:在減速裝置(12)的一側還設有用于鎖定的棘輪裝置(11)。
5.根據權利要求1所述的一種搖曳臂滑動組合式立體車庫，其特征是:在移動托板(4 )上還設有回轉托板(3 )，回轉托板(3 )通過旋轉裝置(18 )與移動托板(4 )連接。
6.根據權利要求5所述的一種搖曳臂滑動組合式立體車庫，其特征是:所述的旋轉裝置(18)中，回轉托板(3)與圓柱凸輪(181)固定連接，移動托板(4)與圓柱凸輪(181)之間設有推力軸承(183)，圓柱凸輪(181)內設有至少一條凸輪槽(1811)，圓柱凸輪(181)內設有受壓立柱(182)，受壓立柱(182)上設有與凸輪槽(1811)配合的驅動銷。
7.根據權利要求6所述的一種搖曳臂滑動組合式立體車庫，其特征是:所述的凸輪槽(1811)在水平面上的投影為圓周上的90度角。
8.根據權利要求7所述的一種搖曳臂滑動組合式立體車庫，其特征是:在地面還設有用于限定支撐架(5)的位置的限位底座(7)。
9.根據權利要求1所述的一種搖曳臂滑動組合式立體車庫，其特征是:托架(2)的一端通過立柱(I)支撐，托架(2)的另一端通過吊掛桿(17)與橫梁(16)連接，橫梁(16)與車庫立柱(8)固定連接。
10.根據權利要求1所述的一種搖曳臂滑動組合式立體車庫，其特征是:在托架(2)和滑動托架(6)上設有用于支承移動托板(4)的滾輪。
【文檔編號】E04H6/22GK204001903SQ201420435403
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月4日 優先權日:2014年8月4日
【發明者】鄧云, 張發軍 申請人:鄧云