一種水晶加工設備的對接轉移裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提出了一種水晶加工設備的對接轉移裝置，包括機架，上料裝置，下料裝置，旋轉對接裝置以及機械手輸送裝置，所述上料裝置和下料裝置設置在機架上，所述機架上方還設有導軌，所述機械手輸送裝置設置在導軌上。本實用新型通過旋轉對接裝置與機械手輸送裝置，能夠將水晶坯料在不同工序之間轉換，代替人工轉換，不但節省人力成本，而且有效地提高了工作效率。
【專利說明】一種水晶加工設備的對接轉移裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及水晶加工設備領域，特別是指一種水晶加工設備的對接轉移裝置。
【背景技術】
[0002]現有水晶加工設備的多個工序是單獨操作的并且需要人工參與，上一步工序加工完成后，再通過人工轉移到一下個工位才能繼續工作，這樣就會浪費很多時間，工作效率較低。
實用新型內容
[0003]本實用新型提出了一種水晶加工設備的對接轉移裝置，能夠代替人工實現多個工序之間的自動轉換與銜接，解決了現有技術中存在的工作效率較低的問題。
[0004]本實用新型的技術方案是這樣實現的:
[0005]一種水晶加工設備的對接轉移裝置，包括:
[0006]機架，所述機架上設有導軌；
[0007]上料裝置，包括上料機架、上料盒、上料氣缸以及上料進給拖板，所述上料盒設置在上料進給拖板上方，所述上料氣缸設置在上料機架的一側，所述上料進給拖板設置在上料機架上；
[0008]下料裝置，包括下料盒、下料氣缸以及下料滾刷，所述下料滾刷設置在下料盒上方，所述下料裝置設置在上料裝置的下方；
[0009]旋轉對接裝置，包括對接機基座、旋轉翻板、上對接鋁排組件以及下對接鋁排組件，所述對接機基座與旋轉翻板連接，所述上對接鋁排組件和下對接鋁排組件分別設置在旋轉翻板的上下兩端；
[0010]機械手輸送裝置，包括機械手臂機構、輸送氣缸以及步進電機，所述機械手輸送裝置設置在導軌上。
[0011]作為本實用新型的進一步改進，所述對接機基座上設有轉軸，所述轉軸中間設有齒圈，所述對接機基座的一側還設有翻板驅動氣缸，所述翻板驅動氣缸的端部設有齒條，所述齒條與轉軸上的齒圈嚙合。
[0012]作為本實用新型的進一步改進，所述旋轉翻板一側與轉軸連接，另一側兩端均設有導軌，所述導軌上下兩端均設有滑塊，所述上對接鋁排組件以及下對接鋁排組件分別設置在導軌上下兩端的滑塊上。
[0013]作為本實用新型的進一步改進，所述旋轉翻板上還設有伺服電機以及絲杠機構，所述絲杠機構位于兩端導軌之間并分別與上對接鋁排組件和下對接鋁排組件連接，所述絲杠機構兩端分別設有絲杠帶輪，所述伺服電機上設有電機帶輪，所述絲杠帶輪與電機帶輪通過皮帶連接。
[0014]作為本實用新型的進一步改進，所述上對接鋁排組件包括上鋁排、上鋁排定位組件、上鋁排固定座、上鋁排夾緊組件以及火管進給組件，所述上鋁排和上鋁排定位組件設置在上鋁排固定座上，所述火管進給組件安裝在上鋁排固定座上并位于上鋁排后方。
[0015]作為本實用新型的進一步改進，所述火管進給組件包括火管、火管固定板、火管進給氣缸以及氣缸旋轉座，所述火管兩端各設有一火管固定板、火管進給氣缸和氣缸旋轉座，并通過火管固定板與上鋁排固定座連接。
[0016]作為本實用新型的進一步改進，所述機械手輸送裝置設有橫向移動拖板以及縱向拖板，所述橫向移動拖板設置在導軌上，所述縱向拖板設置在橫向移動拖板上方。
[0017]作為本實用新型的進一步改進，所述機械手臂機構包括抓手支架、鋁排固定夾、夾緊氣缸組件以及滑動光桿，所述輸送氣缸下端連接抓手支架，所述夾緊氣缸組件設置在抓手支架的兩端。
[0018]作為本實用新型的進一步改進，所述上料盒的側面設有上料盒進給氣缸，所述上料進給拖板一側設有震動電機，另一側設有漏槽，所述上料機架上對應漏槽的位置設有上料母排。
[0019]作為本實用新型的進一步改進，所述下料裝置還設有粉盤，所述粉盤與滾刷并排設置在下料盒上方。
[0020]本實用新型的有益效果是:
[0021]該水晶加工設備的對接轉移裝置通過旋轉對接裝置與機械手輸送裝置，能夠將水晶坯料在不同工序之間轉換，代替人工轉換，不但節省人力成本，而且有效地提高了工作效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0024]圖2為本實用新型上料裝置的結構示意圖；
[0025]圖3為本實用新型上料裝置的結構爆炸圖；
[0026]圖4為本實用新型旋轉對接裝置的側視圖；
[0027]圖5為本實用新型旋轉對接裝置的俯視圖；
[0028]圖6為本實用新型旋轉翻板的結構示意圖；
[0029]圖7為本實用新型上對接鋁排組件的結構示意圖；
[0030]圖8為本實用新型上鋁排定位組件的結構示意圖；
[0031]圖9為本實用新型上鋁排定位組件壓扣部分的結構示意圖；
[0032]圖10為本實用新型上鋁排固定組件的結構示意圖；
[0033]圖11為本實用新型火管進給組件的結構示意圖；
[0034]圖12為本實用新型機械手輸送裝置的結構示意圖；
[0035]圖13為本實用新型機械手臂機構的結構示意圖；
[0036]圖14為本實用新型下料裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0037]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0038]如圖1所示，一種水晶加工設備的對接轉移裝置，包括機架1、設置在機架I上的上料裝置2、下料裝置3以及旋轉對接裝置4，機架I上方還設有導軌11，機械手輸送裝置5設置在導軌11上并能夠沿導軌11滑動。
[0039]如圖2和圖3所示，上料裝置2包括上料機架21、上料盒22、上料氣缸23以及上料進給拖板24，上料盒22設置在上料進給拖板24上，上料進給拖板24固定在上料機架21上。
[0040]上料盒22的兩側還設有上料盒進給氣缸25，上料進給拖板24 —側設有震動電機26，另一側設有漏槽27，漏槽27為一排圓孔，上料機架21上對應漏槽27的下方位置設有上料母排28，母排28上方設有一排接料針。
[0041]震動電機26工作時能夠使上料盒22震動，從而使里面的水晶坯料震動分散，再通過上料盒進給氣缸25將上料盒22推向漏槽27，事先穿好針孔的水晶坯料能夠從漏槽27中漏下落入母排28的接料針上。
[0042]上料氣缸23設置在上料機架21的一側，上料氣缸23將上料機架21推向旋轉對接裝置4，準備進行下一個工序。
[0043]如圖4和圖5所示，旋轉對接裝置4包括對接機基座41、旋轉翻板42、上對接鋁排組件43以及下對接鋁排組件44。對接機基座41上設有轉軸411，轉軸411中間設有齒圈412，對接機基座41的一側還設有翻板驅動氣缸45，翻板驅動氣缸45的端部設有齒條451，齒條451與轉軸411上的齒圈412嚙合。
[0044]翻板驅動氣缸45能夠帶動齒條451運動，齒條451運動進一步帶動齒圈412轉動，從而帶動轉軸411轉動，進而帶動旋轉翻板42轉動，旋轉翻板42轉動180°就可以使上對接鋁排組件43和下對接鋁排組件44調換位置，完成鋁排的換裝過程。
[0045]如圖6所示，旋轉翻板42 —側與轉軸411連接，另一側兩端均設有導軌421，導軌421上下兩端均設有滑塊422，上對接鋁排組件43以及下對接鋁排組件44分別設置在導軌421上下兩端的滑塊422上。
[0046]旋轉翻板42上還設有伺服電機422以及絲杠機構423，絲杠機構423位于兩端導軌421之間并分別與上對接鋁排組件43和下對接鋁排組件44連接，絲杠機構423兩端分別設有絲杠帶輪424，伺服電機422上設有電機帶輪425，絲杠帶輪424與電機帶輪425通過皮帶連接。伺服電機422帶動電機帶輪425轉動，電機帶輪425通過皮帶帶動絲杠帶輪424轉動，絲杠帶輪424帶動絲杠機構423運動，絲杠機構423帶動上對接鋁排組件43和下對接鋁排組件44上下運動。
[0047]如圖7所示，上對接鋁排組件43包括上鋁排431、上鋁排定位組件432、上鋁排固定座433、上鋁排夾緊組件434以及火管進給組件435，上鋁排431和上鋁排定位組件432設置在上鋁排固定座433上，上鋁排夾緊組件434設置在上鋁排431兩側以實現對上鋁排431的抓取功能，火管進給組件435安裝在上鋁排固定座上433并位于上鋁排431后方。
[0048]如圖8和圖9所示，上鋁排定位組件432包括上定位氣缸4321、壓扣4322、壓扣連接板4323以及壓扣后靠板4324，壓扣4322通過銷子與壓扣連接板4323活動連接，壓扣連接板4323與上定位氣缸軸連接，壓扣后靠板4324與壓扣連接板4323垂直連接。
[0049]如圖10所示，上鋁排固定組件434包括上鋁排固定氣缸4341、固定圓錐4342以及固定圓錐套4343，上鋁排431側面對應設有錐臺形開口 4311。固定圓錐4342能夠在上鋁排固定氣缸4341的帶動下在固定圓錐套4343內來回移動，當固定圓錐4342向左移動進入上鋁排431的錐臺形開口 4311時，固定圓錐4342就會將上鋁排431固定住；當固定圓錐4342向右移動回到固定圓錐套4343內時，固定圓錐4342就會將上鋁排431松開，通過以上動作完成上鋁排431的抓取與放下過程。
[0050]上鋁排431兩側各設有一上鋁排固定組件434，能夠同時對上鋁排431進行操作，由于上鋁排431兩側只受到來自固定圓錐4342的軸向力，因此上鋁排431在抓取過程中會發生擺動或偏轉，從而影響水晶坯料從母排到上鋁排431的轉移。設置上鋁排固定組件434的目的就是為了克服上鋁排431擺動或偏轉的問題，通過壓扣4322、壓扣連接板4323以及壓扣后靠板4324將上鋁排431固定住，使上鋁排431上的接料針始終保持豎直狀態，而不發生擺動或偏轉。
[0051]如圖11所示，火管進給組件435包括火管4351、火管固定板4352、火管進給氣缸4353以及氣缸旋轉座4354，火管4351兩端各設有一火管固定板4352、火管進給氣缸4353和氣缸旋轉座4354，并通過火管固定板4352與上鋁排固定座433連接，火管4351、火管固定板4352以及火管進給氣缸4353能夠在氣缸旋轉座4354上轉動，以調整火管4351的角度，并且火管進給氣缸4353能夠帶動火管4351前后移動，以調節火管4351與上鋁排431之間的距離。
[0052]火管4351圓周面上對應上鋁排431的位置設有開口，以供加熱火源從火管4351中噴出對上鋁排431加熱。火管4351不僅可以作為加熱管使用，同時可以作為冷卻管使用，當連接瓦斯罐時，可以對上鋁排431進行加熱；當連接冷卻空氣源時，可以對上鋁排431進行冷卻。
[0053]下對接鋁排組件44的結構和工作原理與上鋁排對接組件43完全一樣，在這里不再贅述。
[0054]如圖12所示，機械手輸送裝置5包括機械手臂機構51、輸送氣缸52以及步進電機53,機械手輸送裝置5還設有橫向移動拖板54以及縱向拖板55,橫向移動拖板54設置在導軌11上，縱向拖板55設置在橫向移動拖板54上方。
[0055]如圖13所示，機械手臂機構51包括抓手支架511、鋁排固定夾512、夾緊氣缸組件513以及滑動光桿514，抓手支架511通過輸送氣缸桿與輸送氣缸52連接，夾緊氣缸組件513設置在抓手支架511的兩端用于抓取和放下鋁排，滑動光桿514連接在抓手支架511上方并穿過縱向拖板55，使機械手臂機構51可以沿縱向拖板55上下滑動。
[0056]夾緊氣缸組件513的結構和工作原理與上鋁排固定組件434完全一樣，其結構可以參考上鋁排固定組件434的結構，鋁排固定夾512固定在鋁排上方，其兩側也設有與錐臺形開口 4311 —樣的結構，使夾緊氣缸組件513可以抓取和放下鋁排。
[0057]如圖14所示，下料裝置3包括下料盒31、下料氣缸32以及下料滾刷33，下料裝置3還設有粉盤34，粉盤34與下料滾刷33并排設置在下料盒31上方，粉盤34內裝有粉末狀粘結劑，用于將母排28上的水晶坯料粘結到旋轉對接裝置4上，下料氣缸32帶動下料盒31、下料滾刷33以及粉盤34前后移動。下料盒31上方設有兩個下料滾刷33，該兩個下料滾刷33相向轉動，將鋁排上加工完成的水晶件刷到下料盒31中。
[0058]本實用新型通過旋轉對接裝置與機械手輸送裝置，能夠將水晶坯料在不同工序之間轉換，代替人工轉換，不但節省人力成本，而且有效地提高了工作效率。
[0059]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種水晶加工設備的對接轉移裝置，其特征在于，包括: 機架，所述機架上設有導軌； 上料裝置，包括上料機架、上料盒、上料氣缸以及上料進給拖板，所述上料盒設置在上料進給拖板上方，所述上料氣缸設置在上料機架的一側，所述上料進給拖板設置在上料機架上； 下料裝置，包括下料盒、下料氣缸以及下料滾刷，所述下料滾刷設置在下料盒上方，所述下料裝置設置在上料裝置的下方； 旋轉對接裝置，包括對接機基座、旋轉翻板、上對接鋁排組件以及下對接鋁排組件，所述對接機基座與旋轉翻板連接，所述上對接鋁排組件和下對接鋁排組件分別設置在旋轉翻板的上下兩端； 機械手輸送裝置，包括機械手臂機構、輸送氣缸以及步進電機，所述機械手輸送裝置設置在導軌上。
2.根據權利要求1所述的水晶加工設備的對接轉移裝置，其特征在于，所述對接機基座上設有轉軸，所述轉軸中間設有齒圈，所述對接機基座的一側還設有翻板驅動氣缸，所述翻板驅動氣缸的端部設有齒條，所述齒條與轉軸上的齒圈嚙合。
3.根據權利要求2所述的水晶加工設備的對接轉移裝置，其特征在于，所述旋轉翻板一側與轉軸連接，另一側兩端均設有導軌，所述導軌上下兩端均設有滑塊，所述上對接鋁排組件以及下對接鋁排組件分別設置在導軌上下兩端的滑塊上。
4.根據權利要求3所述的水晶加工設備的對接轉移裝置，其特征在于，所述旋轉翻板上還設有伺服電機以及絲杠機構，所述絲杠機構位于兩端導軌之間并分別與上對接鋁排組件和下對接鋁排組件連接，所述絲杠機構兩端分別設有絲杠帶輪，所述伺服電機上設有電機帶輪，所述絲杠帶輪與電機帶輪通過皮帶連接。
5.根據權利要求1或4所述的水晶加工設備的對接轉移裝置，其特征在于，所述上對接鋁排組件包括上鋁排、上鋁排定位組件、上鋁排固定座、上鋁排夾緊組件以及火管進給組件，所述上鋁排和上鋁排定位組件設置在上鋁排固定座上，所述火管進給組件安裝在上鋁排固定座上并位于上鋁排后方。
6.根據權利要求5所述的水晶加工設備的對接轉移裝置，其特征在于，所述火管進給組件包括火管、火管固定板、火管進給氣缸以及氣缸旋轉座，所述火管兩端各設有一火管固定板、火管進給氣缸和氣缸旋轉座，并通過火管固定板與上鋁排固定座連接。
7.根據權利要求6所述的水晶加工設備的對接轉移裝置，其特征在于，所述機械手輸送裝置設有橫向移動拖板以及縱向拖板，所述橫向移動拖板設置在導軌上，所述縱向拖板設置在橫向移動拖板上方。
8.根據權利要求7所述的水晶加工設備的對接轉移裝置，其特征在于，所述機械手臂機構包括抓手支架、鋁排固定夾、夾緊氣缸組件以及滑動光桿，所述輸送氣缸下端連接抓手支架，所述夾緊氣缸組件設置在抓手支架的兩端。
9.根據權利要求8所述的水晶加工設備的對接轉移裝置，其特征在于，所述上料盒的側面設有上料盒進給氣缸，所述上料進給拖板一側設有震動電機，另一側設有漏槽，所述上料機架上對應漏槽的位置設有上料母排。
10.根據權利要求9所述的水晶加工設備的對接轉移裝置，其特征在于，所述下料裝置還設有粉盤，所述粉盤與滾刷并排設置在下料盒上方。
【文檔編號】B28D5/00GK204054382SQ201420457846
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年8月14日 優先權日:2014年8月14日
【發明者】陳海峰 申請人:陳海峰