立體車庫智能搬運小車及搬運系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種立體車庫智能搬運小車及搬運系統，在電梯井每層位置設置有檢測吊架位置的接近開關，在立體車庫的最上端或者最下端電梯井兩側分別設置有小車室，小車從一側小車室向另一側小車室單向輸送；小車設有控制行走輪旋轉電機和無線接收裝置，與各底板之間設置定位傳感器和電磁鎖。本實用新型通過接近開關檢測小車位置信息，通過電磁鎖對小車進行鎖定，小車的驅動與停止受單片機發出無線信號控制，從而實現智能轉移的目的。結構簡單合理，實用效果好，成本低廉，非常利于推廣實施。
【專利說明】
立體車庫智能搬運小車及搬運系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及立體車庫轉運設備【技術領域】，具體涉及一種立體車庫智能搬運小車及搬運系統。
【背景技術】
[0002]隨著人們生活水平的提高，車輛擁有量逐年猛增，城市車位稀缺問題已經越來越突出，而且車位不足問題還會進一步嚴重。立體車庫有利于充分利用立體空間，充分利用寶貴的土地資源可僅有的車位空間，是解決車位稀缺問題的重要途徑。立體車庫的種類已經很多，但構建成本和實用價值稱為其瓶頸，在構件立體車庫時，車輛安全運行是首要條件。很多立體車庫由于設計不合理，構建成本較高，結構不合理導致運行成本和維護成本逐漸增高，安全隱患多。例如車輛要存放、轉移和調取過程中必須始終保持車輛安全，很多車主停車沒有拉手剎習慣，在立體車庫轉運過程容易因震動發生滑動碰撞問題。即使車輛采取手剎制動，吊架底座或小車也設置了防滑措施，實際上車輛與吊架底座或小車之間仍然處于可以滑動的不安全狀態，當因意外碰撞或因吊繩彈性產生劇烈震動時，仍可能造成車輛移動問題。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是針對現有立體車庫在存車、轉移和取車過程中，車輛處于可滑行的不安全狀態容易已發碰撞事故問題，提供一種智能搬運小車及其系統。
[0004]本實用新型解決其技術問題的技術方案是:一種立體車庫智能搬運小車，包括車體和行走輪，小車設有控制行走輪旋轉電機，電機的控制端與無線接收裝置連接；在小車的一側或兩側邊緣設置有均勻排列的定位孔，同時在吊架底板或者車庫底板一側設置有電磁鎖，電磁鎖的插頭與定位孔配合；在吊架底板和車庫底板的一側還設置有用于定位的接近開關，各接近開關的信號線與單片機的信號輸入端連接，單片機的控制端分別與電磁鎖的控制端連接，單片機的控制端同時與無線發射器連接，該無線發射器與小車上設置的無線接收器通過無線信號連接。小車的行走輪與吊架底板或者車庫底板之間通過軌道安裝在一起。
[0005]一種立體車庫智能搬運系統，包括立體車庫和豎向電梯井，在電梯井每層位置設置有檢測吊架位置的接近開關，在立體車庫的最上端或者最下端電梯井兩側分別設置有小車室，小車從一側小車室向另一側小車室單向輸送；小車設有控制行走輪旋轉電機，電機的控制端與無線接收裝置連接；在小車的一側或兩側邊緣設置有均勻排列的定位孔，同時在吊架底板或者車庫底板一側設置有電磁鎖，電磁鎖的插頭與定位孔配合；在吊架底板和車庫底板的一側還設置有用于定位的接近開關，各接近開關的信號線與單片機的信號輸入端連接，單片機的控制端分別與電磁鎖的控制端連接，單片機的控制端同時與無線發射器連接，該無線發射器與小車上設置的無線接收器通過無線信號連接。小車的行走輪與吊架底板或者車庫底板之間通過軌道安裝在一起。小車的行走輪與吊架底板或者車庫底板之間通過軌道安裝在一起。兩側小車室的導軌環繞連接在一起形成循環結構。
[0006]有益效果:本實用新型通過接近開關檢測小車位置信息，通過電磁鎖對小車進行鎖定，小車的驅動與停止受單片機發出無線信號控制，從而實現智能轉移的目的。結構簡單合理，實用效果好，成本低廉，非常利于推廣實施。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0008]圖2是圖1的俯視結構示意圖；
[0009]圖3是信號走向示意圖。
[0010]圖中,標號I為吊架，2為吊繩,3為立柱,4為小車,5為行走輪,6為軌道,7為車庫底面,8為立體車庫,9為小車儲存室，10為車輛，11為接近開關,12為電磁鎖，13為邊梁，14為接近開關。
【具體實施方式】
[0011]實施例1:一種立體車庫智能搬運系統和小車，參見圖1，立體車庫8中部設置有豎向的電梯井，吊架I通過鋼絲繩2與提升機連接，吊架I移動到每層指定位置后，每層安裝豎向定位的接近開關14將信號輸送給單片機，控制提升機停止或啟動。
[0012]吊架I的最上方(或者最下方)設置有小車存放室9，小車存放室9位于電梯井的兩側，單向運動。小車4的行走輪5與吊架底板后車庫底板7之間通過軌道6安裝在一起。當吊架I運行到電梯井最上方時，從一側小車存放室出來小車4進入吊架I并鎖定，然后車輛10行駛到小車4上側，隨吊架I 一起升或降。當取車時，吊架I運行到待取車位置，位于立體車庫內的小車4解鎖并運載車輛進入吊架，隨吊架一起升或降。
[0013]小車4不僅安裝有行走輪5還安裝有電機和蓄電池，并設置有無線接收裝置，電機的控制端與無線接收裝置連接。
[0014]參見圖2，小車4與吊架I之間設置的鎖緊結構，是在小車4的一側邊緣設置有均勻排列的定位孔，同時在吊架底板或者車庫底板一側設置有電磁鎖12，電磁鎖12的插頭與定位孔配合。在吊架底板和車庫底板的一側還設置有用于橫向定位的接近開關11，參見圖3，各接近開關11的信號線與單片機的信號輸入端連接，單片機的控制端分別與電磁鎖的控制端連接，單片機的控制端同時與無線發射器連接，該無線發射器與小車4上設置的無線接收器通過無線信號連接。
【權利要求】
1.一種立體車庫智能搬運小車，包括車體和行走輪，其特征是:小車設有控制行走輪旋轉電機，電機的控制端與無線接收裝置連接；在小車的一側或兩側邊緣設置有均勻排列的定位孔，同時在吊架底板或者車庫底板一側設置有電磁鎖，電磁鎖的插頭與定位孔配合；在吊架底板和車庫底板的一側還設置有用于定位的接近開關，各接近開關的信號線與單片機的信號輸入端連接，單片機的控制端分別與電磁鎖的控制端連接，單片機的控制端同時與無線發射器連接，該無線發射器與小車上設置的無線接收器通過無線信號連接。
2.根據權利要求1所述的立體車庫智能搬運小車，其特征是:小車的行走輪與吊架底板或者車庫底板之間通過軌道安裝在一起。
3.一種立體車庫智能搬運系統，包括立體車庫和豎向電梯井，在電梯井每層位置設置有檢測吊架位置的接近開關，其特征是:在立體車庫的最上端或者最下端電梯井兩側分別設置有小車室，小車從一側小車室向另一側小車室單向輸送；小車設有控制行走輪旋轉電機，電機的控制端與無線接收裝置連接；在小車的一側或兩側邊緣設置有均勻排列的定位孔，同時在吊架底板或者車庫底板一側設置有電磁鎖，電磁鎖的插頭與定位孔配合；在吊架底板和車庫底板的一側還設置有用于定位的接近開關，各接近開關的信號線與單片機的信號輸入端連接，單片機的控制端分別與電磁鎖的控制端連接，單片機的控制端同時與無線發射器連接，該無線發射器與小車上設置的無線接收器通過無線信號連接。
4.根據權利要求3所述的立體車庫智能搬運系統，其特征是:小車的行走輪與吊架底板或者車庫底板之間通過軌道安裝在一起。
5.根據權利要求3所述的立體車庫智能搬運系統，其特征是:小車的行走輪與吊架底板或者車庫底板之間通過軌道安裝在一起。
6.根據權利要求3所述的立體車庫智能搬運系統，其特征是:兩側小車室的導軌環繞連接在一起形成循環結構。
【文檔編號】E04H6/18GK204081599SQ201420461179
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年8月15日 優先權日:2014年8月15日
【發明者】訾文舉 申請人:河南正瑞停車設備工程有限公司