滑移平臺、滑移平臺裝置、混凝土噴射機械手及混凝土噴射的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種滑移平臺、滑移平臺裝置、混凝土噴射機械手及混凝土噴射機，所述滑移平臺包括平臺本體(1)和沿滑移方向連接在所述平臺本體(1)下方的側板(1a)，該側板(1a)成對地設置并且每對側板(1a)之間都安裝有移動組件，其中，所述移動組件包括第一滾輪組件，所述側板(1a)包括沿滑移方向延伸超過所述平臺本體(1)的第一連接部(1a1)，所述第一滾輪組件包括連接在各對所述側板(1a)的第一連接部(1a1)之間的第一滾輪(3)。本實用新型提供的滑移平臺在沿導軌滑移的過程中，能夠大大減小導軌的磨損，延長導軌的使用壽命。
【專利說明】滑移平臺、滑移平臺裝置、混凝土噴射機械手及混凝土噴射機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工程機械領域，具體地，涉及一種滑移平臺、滑移平臺裝置、混凝土噴射機械手及混凝土噴射機。
【背景技術】
[0002]目前，混凝土噴射機械手的上裝包括滑移平臺、放置在滑移平臺上的臂桿和轉臺等結構，其中，滑移平臺支撐在導軌上并能沿導軌滑移。
[0003]圖1為現有技術中的滑移平臺的截面圖，該滑移平臺沿著兩側的導軌100滑動，該滑移平臺包括平臺本體101和與平臺本體101底部通過螺栓連接的滾輪組件，滾輪組件為四組，分別位于平臺本體101的四個角，即，每側導軌100上設有兩組滾輪組件。具體地，每組滾輪組件包括位于每個導軌100內側的第一滾輪組件102和位于導軌100外側的第二滾輪組件103，第一滾輪組件102和第二滾輪組件103能夠在沿著導軌100滑動。
[0004]在實際滑移過程中，上述滑移平臺的滾輪組件完全壓在導軌100凹槽的下表面上，因而導軌100凹槽的下表面磨損非常嚴重，尤其在軌道100的凹槽被雜物堵塞時，滾輪組件不能在導軌100的凹槽內順暢地滾動，滾輪組件與導軌100凹槽的下表面之間會產生干摩擦，從而加速導軌100的磨損，降低導軌100的使用壽命。
[0005]因此，如何減小導軌100凹槽下表面的磨損稱為本領域技術人員迫切需要解決的技術問題。
實用新型內容
[0006]本實用新型的目的是提供一種滑移平臺，該滑移平臺在沿導軌滑移的過程中，能夠大大減小導軌的磨損，延長導軌的使用壽命。
[0007]為了實現上述目的，本實用新型提供一種滑移平臺，包括平臺本體和沿滑移方向連接在所述平臺本體下方的側板，該側板成對地設置并且每對側板之間都安裝有移動組件，其中，所述移動組件包括第一滾輪組件，所述側板包括沿滑移方向延伸超過所述平臺本體的第一連接部，所述第一滾輪組件包括連接在各對所述側板的第一連接部之間的第一滾輪。
[0008]優選地,所述第一滾輪組件還包括滾輪座,該滾輪座通過轉動軸連接在各對所述側板的所述第一連接部之間，且滾輪座能夠繞所述轉動軸旋轉；所述第一滾輪通過滾動軸安裝在所述滾輪座上，所述滾動軸和所述轉動軸平行設置。
[0009]優選地，所述第一滾輪組件包括限位件，該限位件能夠限制所述滾輪座繞所述轉動軸的旋轉范圍。
[0010]優選地，所述滾輪座包括與所述側板平行布置的兩個安裝板以及連接在兩個所述安裝板之間的中間板；
[0011]所述限位件包括螺栓和與其配合的螺母，所述螺栓依次穿過所述中間板和所述螺母，并且所述螺栓的末端與所述平臺本體接觸。
[0012]優選地，所述移動組件包括第二滾輪組件，所述側板包括向下延伸的第二連接部，所述第二滾輪組件包括連接在所述第二連接部上的第二滾輪，該第二滾輪的旋轉軸與所述第一滾輪的旋轉軸平行。
[0013]本實用新型還提供一種滑移平臺裝置，包括滑移平臺和導軌，其中，所述滑移平臺為根據本實用新型所述的滑移平臺，所述第一滾輪組件設置在所述導軌的上方，所述第一滾輪沿所述導軌的上表面滾動。
[0014]優選地，所述第一滾輪沿所述導軌寬度方向的尺寸等于所述導軌的寬度。
[0015]優選地，所述導軌為工字型導軌，所述移動組件包括第二滾輪組件，所述側板包括向下延伸的第二連接部，所述第二滾輪組件包括位于所述工字型導軌的凹槽內并能夠在所述工字型導軌的凹槽內滾動的第二滾輪。
[0016]本實用新型還提供一種混凝土噴射機械手，包括滑移平臺和安裝于所述滑移平臺上的臂桿和轉臺，其中，所述滑移平臺為根據本實用新型所述的滑移平臺或根據本實用新型所述的滑移平臺裝置。
[0017]本實用新型還提供一種混凝土噴射機，包括混凝土噴射機械手，其中，所述混凝土噴射機為根據本實用新型所述的混凝土噴射機械手。
[0018]本實用新型通過將側板延伸出第一連接部，并增設第一滾輪，當該滑移平臺沿導軌滑動時，連接在各對所述側板的第一連接部之間的第一滾輪能夠沿著導軌的上表面滑動，滑移平臺通過第一滾輪支撐在導軌上，從而增大滑移平臺與導軌的接觸面積，使得該滑移平臺不會完全壓在導軌凹槽的下表面上，減輕了對導軌凹槽的下表面的磨損，延長了導軌的使用壽命。
[0019]本實用新型的其它特征和優點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本實用新型，但并不構成對本實用新型的限制。在附圖中:
[0021]圖1為現有技術中的滑移平臺的截面圖；
[0022]圖2是本實用新型實施方式的滑移平臺的結構示意圖；
[0023]圖3是圖2中滑移平臺與導軌的俯視圖；
[0024]圖4是圖2中A處放大圖；
[0025]圖5是圖2中C-C向的剖視圖(導軌未示出);
[0026]圖6是圖4中B-B向的剖視圖。
[0027]附圖標記說明
[0028]1 平臺本體la 側板
[0029]lal第一連接部la2第二連接部
[0030]2 導軌3 第一滾輪
[0031]4 滾動軸5 轉動軸
[0032]6 滾輪座6a安裝板
[0033]6b中間板7 螺栓
[0034]8 螺母9 第二滾輪
[0035]9a浮動滾輪
【具體實施方式】
[0036]以下結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。
[0037]在本發明中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、左、右”通常是指參考附圖所示的上、下、左、右；“內、外”是指相對于各部件本身的輪廓的內、外。
[0038]根據本實用新型的一個方面，提供一種滑移平臺，如圖2所示，該滑移平臺包括平臺本體1和沿滑移方向連接在所述平臺本體1下方的側板la，該側板la成對地設置并且每對側板la之間都安裝有移動組件，其中，所述移動組件包括第一滾輪組件，所述側板la包括沿滑移方向延伸超過所述平臺本體1的第一連接部lal，所述第一滾輪組件包括連接在各對所述側板la的第一連接部lal之間的第一滾輪3。
[0039]上述所述滑移方向為該滑移平臺的移動方向，當該滑移平臺沿導軌滑動時，所述滑移方向為導軌的長度方向。
[0040]具體地，平臺本體1呈平板狀，該平臺本體1的左右兩側分別連接兩個側板la，側板la可以與平臺本體1垂直連接，如圖6中所示，左側的兩個側板la之間安裝有移動組件，右側的兩個側板la之間也安裝有移動組件，通過左右兩側的移動組件推動滑移平臺沿滑移方向移動。移動組件可以包括第一滾輪組件以及其他能夠使該滑移平臺滑動的結構，具體地，第一滾輪組件包括第一滾輪3，為了安裝該第一滾輪組件(第一滾輪3)，各個側板la均包括沿滑移方向延伸超過所述平臺本體1的第一連接部lal，如圖3和圖6所示，每條導軌2分別對應一對側板la，同一條導軌2對應的一對側板la各自延伸出一個第一連接部lal，所述第一滾輪3安裝在同一條導軌2對應的成對設置的第一連接部lal之間。
[0041]本實用新型通過將側板la延伸出第一連接部lal，并增設第一滾輪3，當該滑移平臺沿導軌2滑動時，如圖3和圖6所示，連接在各對所述側板la的第一連接部lal之間的第一滾輪3能夠沿著導軌2的上表面滑動，滑移平臺通過第一滾輪3支撐在導軌上，從而增大滑移平臺與導軌2的接觸面積，使得該滑移平臺不會完全壓在導軌2凹槽的下表面上，減輕了對導軌2凹槽的下表面的磨損，延長了導軌2的使用壽命。
[0042]參見圖4，所述第一滾輪組件還可以包括滾輪座6，該滾輪座6通過轉動軸5連接在各對所述側板la的所述第一連接部lal之間，且滾輪座6能夠繞所述轉動軸5旋轉；所述第一滾輪3通過滾動軸4安裝在所述滾輪座6上，滾動軸4穿過所述第一滾輪3的中心將第一滾輪3安裝在所述滾輪座6上，第一滾輪3繞滾動軸4滾動，所述滾動軸4和所述轉動軸5平行設置。滾輪座6繞所述轉動軸5旋轉能夠帶動第一滾輪3繞轉動軸5旋轉。
[0043]本實施方式通過設置轉動軸5和能夠繞該轉動軸5旋轉的滾輪座6，在滾輪座6與轉動軸5發生相對旋轉的過程中，調節該滑移平臺與導軌2在豎直方向(垂直于導軌長度的方向)上的距離。
[0044]具體地，滾輪座6可以為U型座，滾輪座6的兩側分別設有第一安裝孔，滾動軸4穿過該滾輪座6兩側的第一安裝孔與滾輪座6固定連接。每個側板la上分別設有第二安裝孔，所述轉動軸5穿過同一側的兩個側板la上的第二安裝孔而與側板la固定連接。
[0045]進一步地，所述第一滾輪組件包括限位件，該限位件能夠限制所述滾輪座6繞所述轉動軸5的旋轉范圍。
[0046]所述滾輪座6繞所述轉動軸5朝第一方向的旋轉運動通過所述導軌2限位；所述滾輪座6繞所述轉動軸5朝與所述第一方向相反的第二方向的旋轉運動通過所述限位件進行限位。限位件可以是各種能夠限制滾輪座6旋轉的結構，例如，限位件為卡扣或者螺栓，當滾輪座6處于合適位置時，通過卡扣和螺栓將滾輪座6固定住，從而實現對滾輪座6的限位。
[0047]如圖4和圖5所示，所述滾輪座6包括與所述側板la平行布置的兩個安裝板6a以及連接在兩個所述安裝板6a之間的中間板6b ;所述限位件包括螺栓7和與其配合的螺母8，所述螺栓7依次穿過所述中間板6b和所述螺母8，并且所述螺栓7的末端與所述平臺本體1接觸。
[0048]當螺栓7對平臺本體1施加的壓力增大時(即圖5中的螺栓7向左旋緊時)，平臺本體1作用在滾輪座6上的反作用力增大，從而使滾輪座6有如圖5所示順時針旋轉的力矩，由于第一滾輪3與導軌2接觸并限位，因此滾輪座6的姿態改變以使轉動軸5繞第一滾輪3與導軌2的接觸點順時針旋轉，從而帶動平臺本體1上升。在平臺本體1上升的過程中，螺栓7對平臺本體1施加的壓力逐漸減小，平臺本體1作用在滾輪座6上的反作用力也逐漸較小至使滾輪座6重新處于力矩平衡的狀態。
[0049]反之，當螺栓7對平臺本體1施加的壓力減小時(即圖5中的螺栓7向右旋松時)，平臺本體1作用在滾輪座6上的反作用力減小，從而使滾輪座6有如圖5所示逆時針旋轉的力矩，由于第一滾輪3與導軌2接觸并限位，因此滾輪座6的姿態改變以使轉動軸5繞第一滾輪3與導軌2的接觸點逆時針旋轉，從而帶動平臺本體1下降。在平臺本體1下降的過程中，螺栓7對平臺本體1施加的壓力逐漸增大，平臺本體1作用在滾輪座6上的反作用力也逐漸增大至使滾輪座6重新處于力矩平衡的狀態。
[0050]參見圖6，所述移動組件還包括第二滾輪組件，所述側板la包括向下延伸的第二連接部la2，所述第二滾輪組件包括連接在所述第二連接部la2上的第二滾輪9，該第二滾輪9的旋轉軸與所述第一滾輪3的旋轉軸平行。具體地，第二滾輪9包括位于圖6中左側導軌的右側凹槽以及右側導軌的左側凹槽內的多個第二滾輪9，第二滾輪9還包括位于圖6中左側導軌的左側凹槽以及右側導軌的右側凹槽內的多個浮動滾輪9a，浮動滾輪9a能夠在導軌2的凹槽內側向(即圖6中的左右)浮動，以保證浮動滾輪9a始終貼著導軌2的凹槽的豎直面，從而減小滑移平臺的側向移動，第二滾輪9 (包括浮動滾輪9a)能夠沿著所述導軌2的凹槽的長度方向滑動，從而與第一滾輪3配合共同推動該滑移平臺沿著導軌的長度方向滑動。第二滾輪9可以通過螺栓與側板la的第二連接部la2連接。
[0051]當螺栓7對平臺本體1施加的壓力增大時(即圖5中的螺栓7向左旋緊時)，平臺本體1作用在滾輪座6上的反作用力增大，從而使滾輪座6有如圖5所示順時針旋轉的力矩，由于第一滾輪3與導軌2接觸并限位，因此滾輪座6的姿態改變以使轉動軸5繞第一滾輪3與導軌2的接觸點順時針旋轉，從而帶動平臺本體1上升。平臺本體1的上升帶動側板la上升，連接在側板la的第二連接部la2上的第二滾輪組件也隨側板la上升,從而減小第二滾輪組件對導軌2凹槽的下表面施加的壓力，以使第二滾輪組件與導軌2處于合適的接觸狀態。
[0052]反之，當螺栓7對平臺本體1施加的壓力減小時(即圖5中的螺栓7向右旋松時)，平臺本體1作用在滾輪座6上的反作用力減小，從而使滾輪座6有如圖5所示逆時針旋轉的力矩，由于第一滾輪3與導軌2接觸并限位，因此滾輪座6的姿態改變以使轉動軸5繞第一滾輪3與導軌2的接觸點逆時針旋轉，從而帶動平臺本體1下降。平臺本體1的下降帶動側板la下降，連接在側板la的第二連接部la2上的第二滾輪組件也隨側板la下降，從而增大第二滾輪組件對導軌2凹槽的下表面施加的壓力，以使第二滾輪組件與導軌2處于合適的接觸狀態。
[0053]另外，由于本實用新型提供的滑移平臺，通過設置轉動軸5和能夠繞該轉動軸5旋轉的滾輪座6，能夠調節該滑移平臺與導軌2在豎直方向(垂直于導軌長度的方向)上的距離。因而，當第二滾輪9完全壓在導軌凹槽的下表面上時，可通過操作螺栓7，使側板la上移，側板la上移帶動第二滾輪9上移，從而克服現有技術中所述的滑移平臺的重量通過第二滾輪9完全壓在導軌凹槽的下表面上而對導軌造成的磨損非常，保證該滑移平臺與導軌的凹槽處于合適的接觸狀態。
[0054]根據本實用新型的另一方面，提供一種滑移平臺裝置，該滑移平臺裝置包括滑移平臺和導軌2，其中，所述滑移平臺為根據本實用新型所述的滑移平臺，所述第一滾輪組件設置在所述導軌2的上方，所述第一滾輪3沿所述導軌2的上表面滾動。
[0055]參見圖6，所述第一滾輪3沿所述導軌2寬度方向的尺寸等于所述導軌2的寬度，以增大限度地增大第一滾輪3與導軌2的接觸面積，降低對導軌2的磨損。
[0056]具體地，所述導軌2為工字型導軌，所述移動組件包括第二滾輪組件，所述側板la包括向下延伸的第二連接部la2，所述第二滾輪組件包括位于所述工字型導軌的凹槽內并能夠在所述工字型導軌的凹槽內滾動的第二滾輪9。本實施方式中的第二滾輪9的結構已在上述所述的滑移平臺的實施方式中描述，此處不再贅述。
[0057]根據本實用新型的又一方面，提供一種混凝土噴射機械手，包括滑移平臺和安裝于所述滑移平臺上的臂桿和轉臺，其中，所述滑移平臺為根據本實用新型所述的滑移平臺或滑移平臺裝置。該混凝土噴射機械手由于采用本實用新型所述的滑移平臺或滑移平臺裝置，因而能夠在使用的過程中，減小對導軌2的磨損，從而延長導軌2的使用壽命。
[0058]一種混凝土噴射機，包括混凝土噴射機械手，其中，所述混凝土噴射機為根據本實用新型所述的混凝土噴射機械手。
[0059]以上結合附圖詳細描述了本實用新型的優選實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細節，在本實用新型的技術構思范圍內，可以對本實用新型的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護范圍。
[0060]另外需要說明的是，在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0061]此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應當視為本實用新型所公開的內容。
【權利要求】
1.一種滑移平臺，包括平臺本體⑴和沿滑移方向連接在所述平臺本體⑴下方的側板(Ia)，該側板(Ia)成對地設置并且每對側板(Ia)之間都安裝有移動組件，其特征在于，所述移動組件包括第一滾輪組件，所述側板(Ia)包括沿滑移方向延伸超過所述平臺本體(1)的第一連接部(Ial)，所述第一滾輪組件包括連接在各對所述側板(Ia)的第一連接部(Ial)之間的第一滾輪(3)。
2.根據權利要求1所述的滑移平臺，其特征在于，所述第一滾輪組件還包括滾輪座(6)，該滾輪座(6)通過轉動軸(5)連接在各對所述側板(Ia)的所述第一連接部(Ial)之間，且滾輪座(6)能夠繞所述轉動軸(5)旋轉；所述第一滾輪(3)通過滾動軸(4)安裝在所述滾輪座(6)上，所述滾動軸(4)和所述轉動軸(5)平行設置。
3.根據權利要求2所述的滑移平臺，其特征在于，所述第一滾輪組件包括限位件，該限位件能夠限制所述滾輪座(6)繞所述轉動軸(5)的旋轉范圍。
4.根據權利要求3所述的滑移平臺，其特征在于，所述滾輪座(6)包括與所述側板(Ia)平行布置的兩個安裝板^a)以及連接在兩個所述安裝板^a)之間的中間板(6b)； 所述限位件包括螺栓(7)和與其配合的螺母(8)，所述螺栓(7)依次穿過所述中間板(6b)和所述螺母(8)，并且所述螺栓(7)的末端與所述平臺本體(I)接觸。
5.根據權利要求1-4中任一項所述的滑移平臺，其特征在于，所述移動組件包括第二滾輪組件，所述側板(Ia)包括向下延伸的第二連接部(la2)，所述第二滾輪組件包括連接在所述第二連接部(la2)上的第二滾輪(9)，該第二滾輪(9)的旋轉軸與所述第一滾輪(3)的旋轉軸平行。
6.一種滑移平臺裝置，包括滑移平臺和導軌(2)，其特征在于，所述滑移平臺為根據權利要求1-4中任一項所述的滑移平臺，所述第一滾輪組件設置在所述導軌(2)的上方，所述第一滾輪(3)沿所述導軌(2)的上表面滾動。
7.根據權利要求6所述的滑移平臺裝置，其特征在于，所述第一滾輪(3)沿所述導軌(2)寬度方向的尺寸等于所述導軌(2)的寬度。
8.根據權利要求6或7所述的滑移平臺裝置，其特征在于，所述導軌(2)為工字型導軌，所述移動組件包括第二滾輪組件，所述側板(Ia)包括向下延伸的第二連接部(la2)，所述第二滾輪組件包括位于所述工字型導軌的凹槽內并能夠在所述工字型導軌的凹槽內滾動的第二滾輪(9)。
9.一種混凝土噴射機械手，包括滑移平臺和安裝于所述滑移平臺上的臂桿和轉臺，其特征在于，所述滑移平臺為根據權利要求1-5中任一項所述的滑移平臺或權利要求6-8所述的滑移平臺裝置。
10.一種混凝土噴射機，包括混凝土噴射機械手，其特征在于，所述混凝土噴射機為根據權利要求9所述的混凝土噴射機械手。
【文檔編號】E04G21/02GK204098495SQ201420471344
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年8月20日 優先權日:2014年8月20日
【發明者】彭笛, 何攀 申請人:中聯重科股份有限公司