一種隔離墩混凝土三維連續建造裝置的制作方法

本發明涉及隔離墩建造施工領域，尤其涉及一種隔離墩混凝土三維連續建造裝置。

背景技術：

在高速公路工程中，隔離墩防護欄設置對于降低交通事故發生的概率具有重要意義。目前，隔離墩仍然采用傳統澆筑的施工方式進行，其施工流程包含準備工序、支撐架架設、立模板、鋼筋綁扎、模板固定加固與密封、混凝土入倉、混凝土振搗、收倉、混凝土養護、拆模以及混凝土構件外部缺陷修復等等多道施工工序。隔離墩的這種傳統澆筑施工工序之多，必然帶來專業分工的細化、工序繁瑣、以及施工周期長，且混凝土構件表面常產生蜂窩、麻面以及裂縫等外部缺陷需要修復等缺點。因此，如何解決傳統施工工序帶來的諸多缺點，簡化現隔離墩繁瑣的建造施工工藝流程，是隔離墩建造施工急需解決的問題。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種隔離墩混凝土三維連續建造裝置，替代隔離墩傳統建造施工方式，實現隔離墩連續三維建造的自動化高效綠色施工。

本發明的技術方案是，一種隔離墩混凝土三維連續建造裝置，其特征在于：包含澆筑型腔、剛性支撐體、鋼筋準備裝置以及控制系統，剛性支撐體上前部安裝控制系統，后部設置澆筑型腔，中部設置鋼筋準備裝置；所述控制系統輸出動力并對動力輸出進行控制；所述鋼筋準備裝置完成隔離墩鋼筋骨架的拼接并在控制系統的作用下由剛性支撐體送入澆筑型腔內；所述澆筑型腔主要由側導向及底部密封模塊、前端及底部模塊和后端及底部密封模塊組成。

進一步的，上述的隔離墩混凝土三維連續建造裝置，所述側導向及底部密封模塊由轉動軸、轉動表皮、壓緊輪、塑形側鋼板形成的側導向模塊和底部密封模塊組合而成，轉動表皮通過轉動軸帶動在塑形側鋼板之間滑動，且轉動表皮的轉動速度與澆筑型腔向前移動速度一致，以保證澆筑型腔內部側導向模塊與鋼筋混凝土構件不發生相對位移；所述澆筑型腔的側導向模塊的塑形側鋼板為隔離墩三維連續建造提供外形約束，為實現隔離墩輪廓外形提供條件；所述壓緊輪通過彈簧壓力來實現轉動表皮的底部與地面緊密貼合，達到密封與運動的目的。

進一步的，上述的隔離墩混凝土三維連續建造裝置，所述側導向及底部密封模塊、前端及底部模塊和后端及底部密封模塊處在合攏壓鑄狀態時形成四周整體密封運動型腔，以保證混凝土水泥砂漿不發生泄漏。

進一步的，上述的隔離墩混凝土三維連續建造裝置，所述剛性支撐體上裝有車輪。

其主要的工作原理是，剛性支撐體為澆筑型腔提供剛性支撐，在混凝土送入澆筑型腔過程中，澆筑型腔在剛性支撐和控制系統的作用下不斷向前運動，同時前端準備鋼筋進入澆筑型腔內部與送入的混凝土結合，形成鋼筋混凝土構件；在澆筑型腔向前運動過程中，控制系統控制澆筑型腔向前移動速度與側導向模塊轉動表皮轉動速度一致，以保證澆筑型腔內部兩側導向模塊與鋼筋混凝土構件不發生相對位移，從而實現隔離墩混凝土三維連續建造作業。

本發明替代現隔離墩傳統建造施工方式，實現隔離墩由混凝土從備料到一次快速成型，完成隔離墩連續三維建造的自動化高效綠色施工。

附圖說明

圖1為本發明的立體結構示意圖。

圖2為澆筑型腔側導向裝置底部示意圖。

在圖中，1、澆筑型腔，2、剛性體支撐裝置，3、鋼筋準備裝置，4、控制系統，5、塑形側鋼板，6、轉動表皮，7、轉動軸，8、壓緊輪。

具體實施方式

為更進一步闡述本發明為達到預定目的所采取技術手段，以下結合附圖，對本發明進行詳細說明。

如圖1、圖2所示，本發明為達到預定目的所采取技術手段是，一種隔離墩混凝土三維連續建造裝置，它包括澆筑型腔1、剛性體支撐裝置2、鋼筋準備裝置3和控制系統4。剛性支撐體2上前部安裝控制系統4，后部設置澆筑型腔1，中部設置鋼筋準備裝置3；所述控制系統4輸出動力并對動力輸出進行控制；所述鋼筋準備裝置3完成隔離墩鋼筋骨架的拼接并在控制系統的作用下由剛性支撐體2送入澆筑型腔1內；所述澆筑型腔1主要由側導向及底部密封模塊、前端及底部模塊和后端及底部密封模塊組成，并在在合攏壓鑄狀態時形成四周整體密封運動型腔，以保證混凝土水泥砂漿不發生泄漏。

所述側導向及底部密封模塊由轉動軸7、轉動表皮6、壓緊輪8、塑形側鋼板5形成的側導向模塊和底部密封模塊組合而成，轉動表皮6通過轉動軸7帶動在塑形側鋼板5之間滑動，且轉動表皮6的轉動速度與澆筑型腔1向前移動速度一致，以保證澆筑型腔1內部側導向模塊與鋼筋混凝土構件不發生相對位移；所述澆筑型腔的側導向模塊的塑形側鋼板5為隔離墩三維連續建造提供外形約束，為實現隔離墩輪廓外形提供條件；所述壓緊輪8通過彈簧壓緊力來實現轉動表皮6的底部與地面緊密貼合，達到密封與運動的目的。

所述剛性支撐體1上裝有車輪。

剛性支撐體裝置2為建造機整體提供剛性支撐作用，在混凝土送入澆筑型腔1的過程中，澆筑型腔1在剛性支撐裝置2支撐和控制系統4的控制共同作用下不斷向前運動，同時，前端鋼筋準備裝置3將準備好的鋼筋送入澆筑型腔1內部與送入的混凝土結合，形成鋼筋混凝土構件；在澆筑型腔1向前運動過程中，控制系統4控制建造機整體向前移動的速度與澆筑型腔1的側導向裝置中轉動表皮6轉動速度一致，而轉動表皮6通過轉動軸7帶動與塑形側鋼板5之間的滑動，同時，壓緊輪8通過彈簧預壓力的方式，實現轉動表皮6底部與地面緊密貼合，達到密封與運動的目的；澆筑型腔1內部的側導向裝置在滑動轉動過程中，以抵消建造裝置整體向前運動的位移，保證澆筑型腔1內部兩側導向模塊與鋼筋混凝土構件不發生相對位移，從而使轉動表皮6從鋼筋混凝土構件表面順利脫離，以實現隔離墩混凝土三維連續建造作業。

技術特征：

技術總結
本發明公開了一種隔離墩混凝土三維連續建造裝置，該裝置包含澆筑型腔、剛性支撐體、鋼筋準備裝置以及控制系統等；它是針對改變隔離墩傳統模板施工澆筑方式而設計發明的一種隔離墩混凝土三維連續建造裝置，該裝置可將隔離墩模板施工澆筑等多道傳統施工工序集成一體，實現隔離墩從備料到一次快速成型混凝土三維連續建造，解決由于傳統施工工藝而帶來的質量、效率和環境等問題，達到隔離墩連續建造的自動化高效綠色施工。

技術研發人員：李鵬程;丁杰;黃科輝;裴志剛;葉育興;陳小艷;鄧偉
受保護的技術使用者：江聯重工集團股份有限公司;江西三維建造機器人有限責任公司
技術研發日：2017.07.25
技術公布日：2017.11.17