一種建筑工地圍擋自動圈圍設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及工程機械技術領域，尤其涉及一種建筑工地圍擋自動圈圍設備。本實用新型包括汽車底板、傳動軸、前驅動軸、后驅動軸、駕駛室、油箱、速度傳感器、發電機、車廂、支桿架、轉軸；汽車底板設置于前驅動軸和后驅動軸之間，且汽車底板與前驅動軸的軸線處于同一水平面上；前驅動軸的兩端和后驅動軸的兩端均固定安裝有車輪；前驅動軸的中部上方安裝有發動機；采用液壓缸和位置傳感器的組合，有利于實現圍擋的自動進給；采用伺服電機，實現了精確控制B支桿、C支桿、D支桿的旋轉角度，有利于工作進程的穩定進行；采用電動射釘槍，有利于把圍擋、鐵皮、立柱固定，實現自動化固定圍擋。
【專利說明】
一種建筑工地圍擋自動圈圍設備
技術領域
[0001]本實用新型涉及工程機械技術領域，尤其涉及一種建筑工地圍擋自動圈圍設備。
【背景技術】
[0002]圍擋是指為了將建設施工現場與外部環境隔離開來，使施工現場成為一個相對封閉的空間所采取的措施，包括采用各種砌體材料砌筑的圍墻、采用各種成型板材構成的維護體等;建設工程工地四周應按規定設置連續、密閉的圍欄;建造多層、高層建筑的還應設置安全防護設施。在市區主要路段和市容景觀道路及機場、碼頭、車站廣場設置的圍欄其高度不得低于2.5m，在其他路段設置的圍欄，其高度不得低于1.Sm。圍擋使用的材料應保證圍欄穩固、整潔、美觀。市政工程項目工地，可按工程進度分段設置圍欄或按規定使用統一的連續性護欄設施。施工單位不得在工地圍欄外堆放建筑材料、垃圾和工程渣土。在經批準臨時占用的區域，應嚴格按批準的占地范圍和使用性質存放、堆卸建筑材料或機具設備，臨時區域四周應設置高于Im的圍欄。
[0003]但是，經過檢索，現有的技術中還沒有自動圈圍圍擋的設備，在工地周圍安裝圍擋的時候，現在普遍采用人工安裝，首先，人工安裝圍擋的工程量浩大，浪費了大量的人力資源，效率極低;其次，人工安裝圍擋的時間長，往往不能及時安裝好圍擋，給周圍的居民帶來一定的影響；最后，由于圍擋大多是薄圍擋，邊緣比較鋒利，人工安裝圍擋時容易發生身體上的損傷。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題，是針對上述存在的技術不足，采用汽車作為載體，有利于實現一種建筑工地圍擋自動圈圍設備的自動行走，同時提供了動力;采用速度傳感器，通過監測一種建筑工地圍擋自動圈圍設備的行進速度，有利于為控制工作部分提供精確參考;米用發電機，為電動射釘槍、電動打粧機、電動吸盤、液壓缸、伺服電機提供動力，有利于提高工作效率;采用車廂，可以攜帶工作所需的材料，以備使用，有利于提高單次工作續航時間；采用立柱盒和電動打粧機，有利于實現自動把立柱釘在地上;采用彈簧管，有利于實現立柱的自動進給;采用鐵皮卷和轉軸，有利于實現鐵皮的連續鋪設;采用紅外傳感器，有利于實現精確控制電動射釘槍，把鐵皮釘在立柱上;采用液壓缸和位置傳感器的組合，有利于實現圍擋的自動進給;采用伺服電機，實現了精確控制B支桿、C支桿、D支桿的旋轉角度，有利于工作進程的穩定進行;采用電動射釘槍，有利于把圍擋、鐵皮、立柱固定，實現自動化固定圍擋。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是:包括汽車底板、傳動軸、前驅動軸、后驅動軸、駕駛室、油箱、速度傳感器、發電機、車廂、支桿架、轉軸;汽車底板設置于前驅動軸和后驅動軸之間，且汽車底板與前驅動軸的軸線設置于同一水平面上；前驅動軸的兩端和后驅動軸的兩端均固定安裝有車輪;前驅動軸的中部上方配合安裝有發動機；后驅動軸的中部上方安裝有后橋差速器;傳動軸的一端與發動機通過齒輪嚙合連接;傳動軸的另一端與后橋差速器通過齒輪嚙合連接;駕駛室、油箱、車廂依次設置于汽車底板上表面的右側;駕駛室的底部與發動機連接;車廂設置于駕駛室和后驅動軸之間；油箱設置于駕駛室和車廂之間；發動機的上方固定安裝有控制器;速度傳感器設置于汽車底板上，且速度傳感器設置于車輪和發動機之間；發電機固定安裝在汽車底板上，且發電機與后橋差速器連接;汽車底板的左側依次設置有立柱盒、A支板、B支板、圍擋箱、C支板、D支板;立柱盒的上方固定安裝有電動打粧機;電動打粧機的一端設置有粧錘;汽車底板左側的A支板上通過轉軸套接有鐵皮卷;轉軸設置于鐵皮卷的軸線位置;汽車底板左側的B支板一側在豎直方向上均勻分布有兩個電動射釘槍;兩個電動射釘槍的上方均設置有紅外傳感器;汽車底板左側的C支板上通過鉸鏈安裝有支桿架;汽車底板左側的D支板一側在豎直方向上均勻分布有兩個電動射釘槍;A支板、B支板、D支板的高度相同;A支板上方的鐵皮卷、B支板上方的電動射釘槍、D支板上方的電動射釘槍設置于同一水平位置;A支板下方的鐵皮卷、B支板下方的電動射釘槍、D支板下方的電動射釘槍設置于同一水平位置;支桿架的上部在水平位置上高于D支板上方的電動射釘槍;支桿架的下部在水平位置上低于D支板下方的電動射釘槍。
[0006]進一步優化本技術方案，所述的立柱盒包括彈簧管、斜坡、立柱出口；立柱盒的內部設置為空腔結構;立柱盒的內壁設置有多個與立柱盒相匹配的立柱;立柱設置于彈簧管和立柱出口之間；立柱出口的外壁兩端均設置有彈簧扣;粧錘設置于立柱出口的上方;兩個彈簧管在空腔一側豎直方向上均勻分布;立柱盒上開有立柱出口 ；斜坡設置于立柱盒內壁一端，斜坡與立柱出口相對。
[0007]進一步優化本技術方案，所述的圍擋箱包括位置傳感器、圍擋；圍擋箱的一側內壁上固定安裝有兩個液壓缸，兩個液壓缸在豎直方向上均勻分布；圍擋箱上與液壓缸相對的一側為開口結構；圍擋設置于液壓缸和圍擋箱的開口之間；位置傳感器設置于圍擋箱的頂端外壁，且位置傳感器設置于圍擋箱的開口一側。
[0008]進一步優化本技術方案，所述的支桿架包括B支桿、C支桿、D支桿、伺服電機;B支桿的兩端均安裝有伺服電機;B支桿通過伺服電機與C支板連接;B支桿通過伺服電機與C支桿連接;D支桿的一端安裝伺服電機;D支桿通過伺服電機與C支桿連接;D支桿的另一端固定安裝有吸板。
[0009]進一步優化本技術方案，所述的吸板的一側四周均勻分布有四個A支桿;A支桿的頂端固定安裝有電動吸盤。
[0010]進一步優化本技術方案，所述的速度傳感器、電動射釘槍、紅外傳感器、電動打粧機、電動吸盤、液壓缸、位置傳感器、伺服電機均與控制器通過電路連接。
[0011]進一步優化本技術方案，所述的電動射釘槍、電動打粧機、電動吸盤、液壓缸、伺服電機均與發電機通過電路連接。
[0012]與現有技術相比，本實用新型具有以下優點:1、采用汽車作為載體，有利于實現一種建筑工地圍擋自動圈圍設備的自動行走，同時提供了動力;2、采用速度傳感器，通過監測一種建筑工地圍擋自動圈圍設備的行進速度，有利于為控制工作部分提供精確參考;3、采用發電機，為電動射釘槍、電動打粧機、電動吸盤、液壓缸、伺服電機提供動力，有利于提高工作效率;4、采用車廂，可以攜帶工作所需的材料，以備使用，有利于提高單次工作續航時間；5、采用立柱盒和電動打粧機，有利于實現自動把立柱釘在地上;6、采用彈簧管，有利于實現立柱的自動進給;7、采用鐵皮卷和轉軸，有利于實現鐵皮的連續鋪設;8、采用紅外傳感器，有利于實現精確控制電動射釘槍，把鐵皮釘在立柱上;9、采用液壓缸和位置傳感器的組合，有利于實現圍擋的自動進給；10、采用伺服電機，實現了精確控制B支桿、C支桿、D支桿的旋轉角度，有利于工作進程的穩定進行；U、采用電動射釘槍，有利于把圍擋、鐵皮、立柱固定，實現自動化固定圍擋。
【附圖說明】
[0013]圖1為一種建筑工地圍擋自動圈圍設備的外形結構示意圖左側視圖；
[0014]圖2為一種建筑工地圍擋自動圈圍設備的外形結構示意圖右側視圖；
[0015]圖3為立柱盒的結構示意圖側視圖；
[0016]圖4為立柱盒的結構示意圖剖視圖；
[0017]圖5為圍擋箱的結構示意圖剖視圖；
[0018]圖6為圍擋箱的結構示意圖側視圖；
[0019]圖7為吸板的結構示意圖側視圖；
[0020]圖8為鐵皮卷的結構不意圖側視圖；
[0021]圖9為支桿架的結構示意圖側視圖；
[0022]圖10為一種建筑工地圍擋自動圈圍設備的外形結構示意圖下視圖；
[0023]圖11為支桿和伺服電機的連接示意圖。
[0024]圖中，1、汽車底板;2、傳動軸;3、前驅動軸;4、后驅動軸;5、車輪;6、發動機;7、后橋差速器;8、駕駛室;9、油箱；10、控制器；11、速度傳感器；12、發電機；13、車廂；14、立柱盒；15、A支板；16、鐵皮卷；17、B支板；18、電動射釘槍；19、紅外傳感器;20、圍擋箱;21、支桿架；22、吸板;23、C支板;24、D支板;25、電動打粧機;26、粧錘;27、立柱;28、斜坡;29、彈簧扣;30、彈簧管;31、立柱出口； 32、A支桿;33、電動吸盤;34、圍擋;35、液壓缸;36、位置傳感器;37、B支桿;38、C支桿;39、D支桿;40、伺服電機;41、轉軸。
【具體實施方式】
[0025]為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚明了，下面結合【具體實施方式】并參照附圖，對本實用新型進一步詳細說明。應該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實用新型的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結構和技術的描述，以避免不必要地混淆本實用新型的概念。
[0026]【具體實施方式】一:結合圖1-11所示，包括汽車底板1、傳動軸2、前驅動軸3、后驅動軸4、駕駛室8、油箱9、速度傳感器11、發電機12、車廂13、支桿架21、轉軸41;汽車底板I設置于前驅動軸3和后驅動軸4之間，且汽車底板I與前驅動軸3的軸線設置于同一水平面上；前驅動軸3的兩端和后驅動軸4的兩端均固定安裝有車輪5;前驅動軸3的中部上方配合安裝有發動機6 ；后驅動軸4的中部上方安裝有后橋差速器7 ；傳動軸2的一端與發動機6通過齒輪嗤合連接;傳動軸2的另一端與后橋差速器7通過齒輪嚙合連接;駕駛室8、油箱9、車廂13依次設置于汽車底板I上表面的右側；駕駛室8的底部與發動機6連接;車廂13設置于駕駛室8和后驅動軸4之間；油箱9設置于駕駛室8和車廂13之間；發動機6的上方固定安裝有控制器10;速度傳感器11設置于汽車底板I上，且速度傳感器11設置于車輪5和發動機6之間；發電機12固定安裝在汽車底板I上，且發電機12與后橋差速器7連接;汽車底板I的左側依次設置有立柱盒14、A支板15、B支板17、圍擋箱20、C支板23、D支板24;立柱盒14的上方固定安裝有電動打粧機25;電動打粧機25的一端設置有粧錘26;汽車底板左側的A支板15上通過轉軸41套接有鐵皮卷16;轉軸41設置于鐵皮卷16的軸線位置;汽車底板左側的B支板17—側在豎直方向上均勻分布有兩個電動射釘槍18;兩個電動射釘槍18的上方均設置有紅外傳感器19;汽車底板左側的C支板23上通過鉸鏈安裝有支桿架21;汽車底板左側的D支板24—側在豎直方向上均勻分布有兩個電動射釘槍18 ;A支板15、B支板17、D支板24的高度相同;A支板15上方的鐵皮卷16、B支板17上方的電動射釘槍18、D支板24上方的電動射釘槍18設置于同一水平位置;A支板15下方的鐵皮卷16、B支板17下方的電動射釘槍18、D支板24下方的電動射釘槍18設置于同一水平位置;支桿架21的上部在水平位置上高于D支板24上方的電動射釘槍18;支桿架21的下部在水平位置上低于D支板24下方的電動射釘槍18;立柱盒14包括彈簧管30、斜坡28、立柱出口 31;立柱盒14的內部設置為空腔結構;立柱盒14的內壁設置有多個與立柱盒14相匹配的立柱27;立柱27設置于彈簧管30和立柱出口 31之間；立柱出口 31的外壁兩端均設置有彈簧扣29;粧錘26設置于立柱出口 31的上方;兩個彈簧管30在空腔一側豎直方向上均勻分布;立柱盒14上開有立柱出口 31;斜坡28設置于立柱盒14內壁一端，斜坡28與立柱出口 31相對;圍擋箱20包括位置傳感器36、圍擋34;圍擋箱20的一側內壁上固定安裝有兩個液壓缸35，兩個液壓缸35在豎直方向上均勻分布；圍擋箱20上與液壓缸35相對的一側為開口結構；圍擋34設置于液壓缸35和圍擋箱20的開口之間；位置傳感器36設置于圍擋箱20的頂端外壁，且位置傳感器36設置于圍擋箱20的開口一側;支桿架21包括B支桿37、C支桿38、D支桿39、伺服電機40;B支桿37的兩端均安裝有伺服電機40;B支桿37通過伺服電機40與C支板23連接;B支桿37通過伺服電機40與C支桿38連接;D支桿39的一端安裝伺服電機40; D支桿39通過伺服電機40與C支桿38連接;D支桿39的另一端固定安裝有吸板22;吸板22的一側四周均勻分布有四個A支桿32;A支桿32的頂端固定安裝有電動吸盤33;速度傳感器11、電動射釘槍18、紅外傳感器19、電動打粧機25、電動吸盤33、液壓缸35、位置傳感器36、伺服電機40均與控制器1通過電路連接;電動射釘槍18、電動打粧機25、電動吸盤33、液壓缸35、伺服電機40均與發電機12通過電路連接。
[0027]使用時，使用者在駕駛室里控制一種建筑工地圍擋自動圈圍設備的行走方向、速度以及是否工作，采用汽車作為載體，實現了一種建筑工地圍擋自動圈圍設備的自動行走，同時提供了動力，采用速度傳感器11，通過監測一種建筑工地圍擋自動圈圍設備的行進速度，精確控制工作部分，采用發電機12，為電動射釘槍18、電動打粧機25、電動吸盤33、液壓缸35、伺服電機40提供動力，采用車廂13，可以攜帶工作所需的材料，以備使用，一種建筑工地圍擋自動圈圍設備行進到預定位置開始工作時，電動打粧機25控制粧錘26運動，把立柱27釘在地上，立柱27受地面阻力大于彈簧扣29的阻力，立柱27從立柱出口31彈出，彈簧管30把后續立柱27推到預定位置，通過斜坡28把立柱27推到立柱出口 31，實現了立柱27的自動進給，把鐵皮卷16的一端手動安裝在第一根立柱27上，采用鐵皮卷16和轉軸41，實現了鐵皮的連續鋪設，電動射釘槍18和鐵皮卷16處于同一水平位置，紅外傳感器19高于電動射釘槍18，經過立柱27時自動感應，實現了精確控制電動射釘槍18，把鐵皮釘在立柱27上，采用圍擋箱20，貯存圍擋34，采用液壓缸35和位置傳感器36，實現了圍擋34的自動進給，采用電動吸盤33，把圍擋34吸附在吸板22上，采用伺服電機40，實現了精確控制B支桿37、C支桿38、D支桿39的旋轉角度，把圍擋34旋轉到貼鐵皮的位置，電動吸盤33自動斷電，圍擋34下端落到地面上，采用電動射釘槍18，把圍擋34、鐵皮、立柱27固定;完成了一個工序，一種建筑工地圍擋自動圈圍設備繼續行進，完成對建筑工地周圍圍擋34的自動鋪設。
[0028]應當理解的是，本實用新型的上述【具體實施方式】僅僅用于示例性說明或解釋本實用新型的原理，而不構成對本實用新型的限制。因此，在不偏離本實用新型的精神和范圍的情況下所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。此外，本實用新型所附權利要求旨在涵蓋落入所附權利要求范圍和邊界、或者這種范圍和邊界的等同形式內的全部變化和修改例。
【主權項】
1.一種建筑工地圍擋自動圈圍設備，其特征在于:包括汽車底板(I)、傳動軸(2)、前驅動軸(3)、后驅動軸(4)、駕駛室(8)、油箱(9)、速度傳感器(11)、發電機(12)、車廂(13)、支桿架(21)、轉軸(41);汽車底板(I)設置于前驅動軸(3)和后驅動軸(4)之間，且汽車底板(I)與前驅動軸(3)的軸線設置于同一水平面上;前驅動軸(3)的兩端和后驅動軸(4)的兩端均固定安裝有車輪(5);前驅動軸(3)的中部上方配合安裝有發動機(6);后驅動軸(4)的中部上方安裝有后橋差速器(7);傳動軸(2)的一端與發動機(6)通過齒輪嚙合連接;傳動軸(2)的另一端與后橋差速器(7)通過齒輪嚙合連接;駕駛室(8)、油箱(9)、車廂(13)依次設置于汽車底板(I)上表面的右側；駕駛室(8)的底部與發動機(6)連接;車廂(13)設置于駕駛室(8)和后驅動軸(4)之間；油箱(9)設置于駕駛室(8)和車廂(13)之間；發動機(6)的上方固定安裝有控制器(10);速度傳感器(11)設置于汽車底板(I)上，且速度傳感器(11)設置于車輪(5)和發動機(6)之間；發電機(12)固定安裝在汽車底板(I)上，且發電機(12)與后橋差速器(7)連接;汽車底板(I)的左側依次設置有立柱盒(14)、A支板(15)、B支板(17)、圍擋箱(20)、C支板(23)、D支板(24);立柱盒(14)的上方固定安裝有電動打粧機(25);電動打粧機(25)的一端設置有粧錘(26);汽車底板左側的A支板(15)上通過轉軸(41)套接有鐵皮卷(16);轉軸(41)設置于鐵皮卷(16)的軸線位置;汽車底板左側的B支板(17)—側在豎直方向上均勻分布有兩個電動射釘槍(18);兩個電動射釘槍(18)的上方均設置有紅外傳感器(19);汽車底板左側的C支板(23)上通過鉸鏈安裝有支桿架(21);汽車底板左側的D支板(24)—側在豎直方向上均勻分布有兩個電動射釘槍(18) ;A支板(15)、B支板(17)、D支板(24)的高度相同;A支板(15)上方的鐵皮卷(16)、B支板(17)上方的電動射釘槍(18)、D支板(24)上方的電動射釘槍(18)設置于同一水平位置;A支板(15)下方的鐵皮卷(16)、B支板(17)下方的電動射釘槍(18)、D支板(24)下方的電動射釘槍(18)設置于同一水平位置;支桿架(21)的上部在水平位置上高于D支板(24)上方的電動射釘槍(18);支桿架(21)的下部在水平位置上低于D支板(24)下方的電動射釘槍(18)。2.根據權利要求1所述的一種建筑工地圍擋自動圈圍設備，其特征在于:立柱盒(14)包括彈簧管(30)、斜坡(28)、立柱出口(31);立柱盒(14)的內部設置為空腔結構;立柱盒(14)的內壁設置有多個與立柱盒(14)相匹配的立柱(27);立柱(27)設置于彈簧管(30)和立柱出口( 31)之間；立柱出口( 31)的外壁兩端均設置有彈簧扣(29);粧錘(26)設置于立柱出口(31)的上方;兩個彈簧管(30)在空腔一側豎直方向上均勻分布;立柱盒(14)上開有立柱出口(31);斜坡(28)設置于立柱盒(14)內壁一端，斜坡(28)與立柱出口(31)相對。3.根據權利要求1所述的一種建筑工地圍擋自動圈圍設備，其特征在于:圍擋箱(20)包括位置傳感器(36)、圍擋(34);圍擋箱(20)的一側內壁上固定安裝有兩個液壓缸(35)，兩個液壓缸(35)在豎直方向上均勾分布；圍擋箱(20)上與液壓缸(35)相對的一側為開口結構；圍擋(34)設置于液壓缸(35)和圍擋箱(20)的開口之間;位置傳感器(36)設置于圍擋箱(20)的頂端外壁，且位置傳感器(36)設置于圍擋箱(20)的開口一側。4.根據權利要求1所述的一種建筑工地圍擋自動圈圍設備，其特征在于:支桿架(21)包括B支桿(37)、C支桿(38)、D支桿(39)、伺服電機(40) ;B支桿(37)的兩端均安裝有伺服電機(40) ;B支桿(37)通過伺服電機(40)與C支板(23)連接;B支桿(37)通過伺服電機(40)與C支桿(38)連接;D支桿(39)的一端安裝伺服電機(40) ;D支桿(39)通過伺服電機(40)與C支桿(38)連接;D支桿(39)的另一端固定安裝有吸板(22)。5.根據權利要求1所述的一種建筑工地圍擋自動圈圍設備，其特征在于:吸板(22)的一側四周均勻分布有四個A支桿(32) ;A支桿(32)的頂端固定安裝有電動吸盤(33)。6.根據權利要求1所述的一種建筑工地圍擋自動圈圍設備，其特征在于:速度傳感器(II)、電動射釘槍(18)、紅外傳感器(19)、電動打粧機(25)、電動吸盤(33)、液壓缸(35)、位置傳感器(36)、伺服電機(40)均與控制器(10)通過電路連接。7.根據權利要求1所述的一種建筑工地圍擋自動圈圍設備，其特征在于:電動射釘槍(18)、電動打粧機(25)、電動吸盤(33)、液壓缸(35)、伺服電機(40)均與發電機(12)通過電路連接。
【文檔編號】E04H17/26GK205531677SQ201620110174
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年5月23日
【發明人】檀素麗
【申請人】河北科技學院